工程应用型自动化专业系列教材：过程控制 9787040373936 高等教育出版社 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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陈雪亭，张日东，左燕 等，薛安克，孔亚广 著

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出版社： 高等教育出版社

ISBN：9787040373936

商品编码：29424330228

包装：平装

出版时间：2013-07-01

基本信息

书名：工程应用型自动化专业系列教材：过程控制

定价：23.50元

作者：陈雪亭,张日东,左燕 等,薛安克,孔亚广

出版社：高等教育出版社

出版日期：2013-07-01

ISBN：9787040373936

字数：

页码：218

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.4kg

编辑推荐

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内容提要

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《工程应用型自动化专业系列教材：过程控制》以工业过程控制典型应用技术为主，内容覆盖过程特性、控制技术、控制系统和执行器、工程设计规范及应用范例等。全书共分12章：第1章为绪论，介绍过程控制系统的组成及相关技术指标；第2章为过程建模与过程特性，主要介绍典型过程特性及其数学描述，并介绍过程特性参数的获取方法；第3章为简单控制系统，主要包括简单控制系统的设计及参数整定技术；第4章为复杂控制系统，包括串级、前馈、比值、均匀、分程、选择等；第5章为过程计算机控制系统，包括计算机控制系统的典型结构以及主要计算机控制产品介绍；第6章为流体输送设备控制，介绍离心泵及离心压缩机的控制；第7章为反应器控制，介绍典型反应器的基本控制方案；第8章为传热设备控制，介绍了换热器传热过程的动态特性及基本控制方案；第9章为精馏塔控制系统，介绍了精馏塔的原理及基本控制方案；第10章为火力发电厂大型单元机组的自动控制，介绍了单元机组控制系统、锅炉燃烧系统的控制、锅炉给水控制系统及蒸汽温度控制系统；第11章为冶金工业过程控制，简要介绍了氧气转炉炼钢控制和初轧生产过程的控制；第12章为间歇过程控制，介绍了间歇生产过程的特点及间歇过程控制方案。
　　《工程应用型自动化专业系列教材：过程控制》重在理论联系实际，注重控制工程应用背景及控制系统体系的描述，介绍基本分析方法时，对问题的引出给予足够的重视。在相应章节介绍了基本分析方法后，尽量给出相应的工程实例进行分析。
　　《工程应用型自动化专业系列教材：过程控制》既可作为大专院校自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器等专业的教材，也适用于从事测量、检测、控制等系统研究、设计和开发的科研与工程技术人员参考。

目录

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第1章 绪论
1.1 概述
1.2 过程控制系统
1.2.1 过程控制系统的组成
1.2.2 过程控制系统的分类
1.2.3 过程控制系统结构及方框图
1.2.4 控制工艺图的组成及符号解释
1.3 过渡过程及品质指标
1.3.1 稳态性能指标
1.3.2 动态性能指标
1.4 小结
习题

第2章 过程建模与过程特性
2.1 典型受控过程
2.1.1 过程的数学描述
2.1.2 纯滞后过程
2.1.3 单容过程
2.1.4 多容过程
2.1.5 具备反向特性的过程
2.1.6 不稳定过程
2.1.7 过程特性参数
2.2 过程数学模型建立
2.2.1 机理建模方法
2.2.2 实验建模方法
2.3 小结
习题

第3章 简单控制系统
3.1 简单控制系统结构组成
3.1.1 储液罐液位控制系统
3.1.2 蒸汽加热器温度控制系统
3.1.3 简单控制系统组成
3.2 简单控制系统的设计
3.2.1 简单控制系统设计举例
3.2.2 系统设计原则与步骤
3.2.3 对象特性对控制质量的影响
3.2.4 被控变量的选择
3.2.5 操纵变量的选择
3.2.6 控制系统的调试与投运
3.3 控制器及其参数整定
3.3.1 三种常规的控制规律
3.3.2 控制器的选型
3.3.3 控制器参数的工程整定
3.4 调节阀
3.4.1 气动调节阀的结构
3.4.2 调节阀流量特性
3.4.3 气动调节阀选型
3.5 小结
习题

第4章 复杂控制系统
4.1 串级控制系统
4.1.1 工作原理及分析
4.1.2 系统设计
4.1.3 调节器选型及参数整定
4.2 前馈控制系统
4.2.1 前馈控制系统的几种结构形式
4.2.2 前馈控制规律的实施
4.3 大迟延过程系统
4.3.1 常规控制方案的设计与实现
4.3.2 预估补偿控制方案的设计与实现
4.4 比值控制系统
4.4.1 比值控制系统的类型
4.4.2 比值系数的计算
4.4.3 比值控制方案的实施
4.4.4 比值控制系统的投运和整定
4.5 均匀控制系统
4.5.1 均匀控制系统的由来和目的
4.5.2 均匀控制的特点
4.5.3 均匀控制方案
4.6 分程控制系统
4.6.1 分程控制系统的基本概念
4.6.2 分程控制系统的方案实施
4.7 选择性控制系统
4.7.1 概述
4.7.2 选择控制设计应用
4.7.3 其他选择控制系统
4.8 阀位控制系统
4.8.1 概述
4.8.2 阀位控制系统的工作原理
4.9 非线性控制系统
4.10 小结
习题

第5章 过程计算机控制系统
5.1 计算机控制系统的组成及分类
5.1.1 计算机控制系统的组成
5.1.2 计算机控制系统的分类
5.2 分布式计算机控制系统
5.2.1 概述
5.2.2 DCS的网铬结构及功能
5.2.3 DCS的硬件结构及功能
5.2.4 DCS的软件结构及功能
5.2.5 DCS的工程化设计
5.3 典型DCS控制系统
5.3.1 和利时DCS控制系统
5.3.2 Honey WellPKS控制系统
5.4 小结
习题

第6章 流体输送设备控制
6.1 泵和压缩机的基本控制
6.1.1 离心泵的工作原理
6.1.2 离心泵的工作特性
6.1.3 离心泵的控制方案
6.2 离心压缩机防喘振控制
6.2.1 离心压缩机的喘振
6.2.2 离心压缩机防喘振控制系统的设计
6.2.3 测量出口流量的可变极限流量防喘振控制
6.2.4 离心压缩机串并联时的防喘振控制
6.3 小结
习题

第7章 反应器控制
7.1 概述
7.1.1 化学反应的基本规律
7.1.2 反应器温度数学模型
7.2 反应器的基本控制方案
7.2.1 反应器的出料压力控制
7.2.2 反应器的串级控制与分段
……
第8章 传热设备控制
第9章 精馏塔控制系统
第10章 火力发电厂大型单元机组的自动控制
第11章 冶金工业过程控制
第12章 间歇过程控制

作者介绍

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文摘

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序言

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第1章 绪论
1.1 概述
1.2 过程控制系统
1.2.1 过程控制系统的组成
1.2.2 过程控制系统的分类
1.2.3 过程控制系统结构及方框图
1.2.4 控制工艺图的组成及符号解释
1.3 过渡过程及品质指标
1.3.1 稳态性能指标
1.3.2 动态性能指标
1.4 小结
习题

第2章 过程建模与过程特性
2.1 典型受控过程
2.1.1 过程的数学描述
2.1.2 纯滞后过程
2.1.3 单容过程
2.1.4 多容过程
2.1.5 具备反向特性的过程
2.1.6 不稳定过程
2.1.7 过程特性参数
2.2 过程数学模型建立
2.2.1 机理建模方法
2.2.2 实验建模方法
2.3 小结
习题

第3章 简单控制系统
3.1 简单控制系统结构组成
3.1.1 储液罐液位控制系统
3.1.2 蒸汽加热器温度控制系统
3.1.3 简单控制系统组成
3.2 简单控制系统的设计
3.2.1 简单控制系统设计举例
3.2.2 系统设计原则与步骤
3.2.3 对象特性对控制质量的影响
3.2.4 被控变量的选择
3.2.5 操纵变量的选择
3.2.6 控制系统的调试与投运
3.3 控制器及其参数整定
3.3.1 三种常规的控制规律
3.3.2 控制器的选型
3.3.3 控制器参数的工程整定
3.4 调节阀
3.4.1 气动调节阀的结构
3.4.2 调节阀流量特性
3.4.3 气动调节阀选型
3.5 小结
习题

第4章 复杂控制系统
4.1 串级控制系统
4.1.1 工作原理及分析
4.1.2 系统设计
4.1.3 调节器选型及参数整定
4.2 前馈控制系统
4.2.1 前馈控制系统的几种结构形式
4.2.2 前馈控制规律的实施
4.3 大迟延过程系统
4.3.1 常规控制方案的设计与实现
4.3.2 预估补偿控制方案的设计与实现
4.4 比值控制系统
4.4.1 比值控制系统的类型
4.4.2 比值系数的计算
4.4.3 比值控制方案的实施
4.4.4 比值控制系统的投运和整定
4.5 均匀控制系统
4.5.1 均匀控制系统的由来和目的
4.5.2 均匀控制的特点
4.5.3 均匀控制方案
4.6 分程控制系统
4.6.1 分程控制系统的基本概念
4.6.2 分程控制系统的方案实施
4.7 选择性控制系统
4.7.1 概述
4.7.2 选择控制设计应用
4.7.3 其他选择控制系统
4.8 阀位控制系统
4.8.1 概述
4.8.2 阀位控制系统的工作原理
4.9 非线性控制系统
4.10 小结
习题

第5章 过程计算机控制系统
5.1 计算机控制系统的组成及分类
5.1.1 计算机控制系统的组成
5.1.2 计算机控制系统的分类
5.2 分布式计算机控制系统
5.2.1 概述
5.2.2 DCS的网铬结构及功能
5.2.3 DCS的硬件结构及功能
5.2.4 DCS的软件结构及功能
5.2.5 DCS的工程化设计
5.3 典型DCS控制系统
5.3.1 和利时DCS控制系统
5.3.2 Honey WellPKS控制系统
5.4 小结
习题

第6章 流体输送设备控制
6.1 泵和压缩机的基本控制
6.1.1 离心泵的工作原理
6.1.2 离心泵的工作特性
6.1.3 离心泵的控制方案
6.2 离心压缩机防喘振控制
6.2.1 离心压缩机的喘振
6.2.2 离心压缩机防喘振控制系统的设计
6.2.3 测量出口流量的可变极限流量防喘振控制
6.2.4 离心压缩机串并联时的防喘振控制
6.3 小结
习题

第7章 反应器控制
7.1 概述
7.1.1 化学反应的基本规律
7.1.2 反应器温度数学模型
7.2 反应器的基本控制方案
7.2.1 反应器的出料压力控制
7.2.2 反应器的串级控制与分段
……
第8章 传热设备控制
第9章 精馏塔控制系统
第10章 火力发电厂大型单元机组的自动控制
第11章 冶金工业过程控制
第12章 间歇过程控制

现代工业的脉搏：过程控制理论与实践 在现代工业的宏大图景中，效率、稳定性和安全性是永恒的追求。从石油化工、制药到食品生产，再到新能源的开发，每一个精密运转的生产环节都离不开一个核心要素——过程控制。它如同工业的神经系统，实时监测、分析并调节生产过程中的各项参数，确保产品质量的稳定，生产成本的优化，以及操作过程的绝对安全。本书将深入剖析过程控制的精髓，为读者构建一个全面而深入的理论框架，并辅以丰富的工程实践案例，力求培养具备独立分析和解决复杂过程控制问题能力的专业人才。 第一章 过程控制系统基础 本章将为读者揭开过程控制的神秘面纱，系统地介绍过程控制的基本概念、原理和构成。我们将从最基础的“什么是过程控制”开始，阐述其在工业生产中的重要性，并追溯其发展历程，让读者对这一领域有一个宏观的认识。 过程的定义与分类： 详细解析“过程”在工业自动化中的具体含义，区分不同类型的过程，例如连续过程、间歇过程、批次过程等，并分析其在控制上的共性与差异。 过程控制系统的基本组成： 深入探讨一个典型的过程控制系统所包含的几个关键要素：传感器（感知被控变量）、变送器（将测量信号转化为标准信号）、控制器（根据控制算法做出决策）、执行器（对过程进行干预）以及被控对象（生产过程本身）。我们将逐一分析它们的作用、特点以及在实际系统中的选择考量。 控制目标与性能指标： 明确过程控制的首要目标是实现对生产过程的稳定、精确和高效控制。在此基础上，我们将引入一系列衡量控制系统性能的关键指标，如稳态误差、过渡过程（超调量、调节时间）、鲁棒性、抗扰性等，并探讨这些指标在不同应用场景下的重要性及其权衡。 反馈控制与前馈控制： 详细阐述两种最基本且应用最广泛的控制策略。反馈控制通过测量被控变量并将其与设定值进行比较，根据偏差来调整控制量，是实现精确控制的基石。前馈控制则在扰动影响被控变量之前进行干预，旨在提高系统的动态响应速度和抗扰能力。我们将分析它们的原理、优缺点以及适用的场合，并初步介绍它们的组合应用。 第二章 过程对象的数学建模 精准的过程控制离不开对被控对象的深刻理解，而数学模型是实现这种理解的有力工具。本章将聚焦于如何建立描述生产过程动态特性的数学模型，这是设计和优化控制器的前提。 模型的意义与分类： 探讨建立过程模型在过程控制中的核心作用，包括理解系统行为、预测响应、设计控制器、仿真验证等。我们将区分不同类型的模型，如物理模型（基于基本物理规律）、经验模型（基于历史数据拟合）以及黑箱模型、白箱模型等。 动态特性分析： 重点介绍描述过程动态行为的关键参数，如增益、时间常数、死区（纯滞后）以及极点和零点。我们将学习如何通过实验方法（如阶跃响应法）或理论分析来辨识这些参数。 典型过程的数学模型： 针对工业生产中常见的几类过程，如容积过程（液位、压力）、温度过程、化学反应过程等，推导其基本的数学模型。我们将重点关注一阶惯性加死区（PID控制器最常处理的模型）、二阶惯性过程等经典模型，理解它们在时域和频域上的响应特性。 模型的简化与近似： 认识到实际过程的复杂性，本章还将探讨如何对复杂的模型进行简化和近似，以获得更易于分析和控制的低阶模型，并评估这种简化对控制性能的影响。 第三章 经典PID控制理论与应用 PID控制器以其结构简单、易于实现、性能可靠等优点，成为工业界应用最广泛的控制器。本章将深入讲解PID控制的原理、整定方法以及在实际工程中的应用技巧。 PID控制器的原理： 详细剖析比例（P）、积分（I）和微分（D）三个控制分量的作用机制。P分量提供比例响应，快速减小误差；I分量消除稳态误差，但可能引入超调；D分量预测误差趋势，减小超调并提高稳定性。 PID控制器参数整定： 这是PID控制应用中的关键环节。我们将介绍多种实用的整定方法，包括理论方法（如齐格勒-尼科尔斯整定法）和经验方法（如试凑法、手动整定法），并分析它们各自的优缺点及适用场景。 PID控制器离散化： 考虑到现代工业自动化系统多采用数字控制器，本章将重点讲解PID控制器从模拟形式转化为数字形式的离散化方法，包括位置式与增量式PID的转换。 PID控制器的改进与应用： 在掌握基础PID控制后，我们将探讨一些PID控制器的改进策略，如抗积分饱和、抗微分先行、变参数PID等，以及 PID控制器在流量、压力、温度、液位等典型过程控制中的具体应用实例。 第四章 现代先进控制策略 随着工业过程的日益复杂和对控制性能要求的不断提高，传统的PID控制已无法满足所有需求。本章将介绍一些更先进的控制理论与技术，为读者拓展视野。 模型预测控制（MPC）： 作为一种先进的预测性控制方法，MPC通过建立被控对象的模型，并利用优化算法在预测的未来一段时间内求解最优控制序列，从而实现对系统动态行为的精确控制。本章将重点阐述MPC的基本原理、预测模型、滚动优化以及在多变量耦合控制中的优势。 模糊控制： 模糊控制是一种基于模糊逻辑和模糊推理的智能控制方法，它能够处理模糊、不精确的信息，并通过“模糊化-推理-解模糊”的过程实现控制。我们将学习模糊集合、隶属函数、模糊规则以及模糊推理的构建，并理解其在缺乏精确模型或难以用数学语言描述的系统中的应用潜力。 神经网络与专家系统在过程控制中的应用： 探讨如何利用机器学习方法（如神经网络）来建立复杂非线性系统的模型或直接进行控制，以及如何利用专家系统将领域专家的知识编码到控制系统中，实现智能化的决策。 自适应控制与鲁棒控制： 自适应控制能够根据过程参数的变化或外部环境的扰动，自动调整控制器的参数，以维持最佳的控制性能。鲁棒控制则旨在设计出能够在模型不确定或外部扰动较大的情况下，仍能保证系统稳定性和性能的控制器。 第五章 多变量过程控制 许多工业过程并非独立的单变量过程，而是多个变量相互影响、耦合的复杂系统。本章将专门讨论多变量过程的控制策略。 多变量过程的特点与挑战： 分析多变量过程的耦合性、强相互作用等特点，以及由此带来的控制难题，例如单回路控制失效、不稳定的风险等。 解耦控制策略： 介绍如何通过引入解耦器来削弱变量之间的相互影响，将一个多变量耦合过程转化为多个近似解耦的单变量过程，从而便于采用单回路控制。 主元分析（PCA）与独立成分分析（ICA）在多变量控制中的应用： 探讨这些数据驱动的降维技术如何用于分析多变量数据的内在结构，提取主要影响因素，并为控制策略的设计提供依据。 多模型控制与分布式控制： 针对复杂的多变量系统，介绍如何将其分解为多个子系统，采用分布式控制策略，以及如何针对不同的操作工况采用不同的控制模型，提高系统的适应性。 第六章 过程控制系统的实现与工程实践 理论知识最终需要转化为工程实践。本章将带领读者走进真实的工业现场，了解过程控制系统的具体实现细节以及在工程设计中的关键考虑。 传感器、变送器与执行器的选择与校验： 详细介绍各类常用传感器（温度、压力、流量、液位等）的工作原理、选型原则、安装要求以及定期校验的重要性。讲解变送器的信号转换、隔离等功能。重点介绍执行器（阀门、泵、电机等）的类型、特性曲线、选型以及与控制器的匹配。 可编程逻辑控制器（PLC）与分布式控制系统（DCS）： 深入介绍PLC和DCS作为过程控制系统核心的硬件平台。讲解它们的架构、编程方式（梯形图、功能块图等）、通信协议以及在实际项目中的应用。 控制回路的工程设计与调试： 从实际项目出发，讲解控制回路的设计流程，包括确定控制目标、选择控制策略、计算控制器参数、进行回路调试与优化等。强调现场调试中常见问题的分析与解决。 过程控制系统的安全与可靠性： 探讨在过程控制系统中至关重要的安全保障措施，包括安全仪表系统（SIS）、互锁逻辑、报警管理以及冗余设计等，确保生产过程的安全稳定运行。 过程自动化项目管理： 简要介绍过程自动化项目的生命周期，包括需求分析、设计、实施、测试、运行与维护等阶段，以及项目管理的关键要素。 第七章 过程信息技术与发展趋势 随着信息技术的飞速发展，过程控制领域正迎来新的变革。本章将展望过程控制的未来，探讨新兴技术和发展趋势。 工业物联网（IIoT）与大数据： 阐述 IIoT 如何连接海量的过程数据，并通过大数据分析挖掘潜在的价值，为过程优化和预测性维护提供支持。 人工智能（AI）与机器学习在过程控制中的深化应用： 探讨 AI 在故障诊断、异常检测、智能优化调度等方面的更广泛应用。 数字孪生（Digital Twin）技术： 介绍数字孪生如何为过程提供一个虚拟的镜像，实现实时的监控、仿真和优化，赋能更高效的生产管理。 绿色制造与可持续发展： 探讨过程控制在节能降耗、减少排放、提高资源利用率等方面的重要作用，以及其在实现可持续发展目标中的贡献。 本书力求理论与实践相结合，通过深入浅出的讲解和丰富的案例分析，帮助读者掌握过程控制的核心知识和工程应用技能，为他们在自动化领域的职业发展奠定坚实的基础。我们希望本书能够成为广大从事过程控制工作的工程师、研究人员以及相关专业学生宝贵的参考资料。

评分☆☆☆☆☆

收到，以下是为您创作的五段不同风格、详尽的读者图书评价，均不包含您提供的书名和ISBN信息： 初次翻开这本关于自动化系统的书籍，我首先被它循序渐进的讲解方式所吸引。作者并没有一开始就抛出复杂的理论模型，而是从最基础的信号、传感器和执行器讲起，一步步构建起对整个过程控制体系的认知框架。这种“由表及里”的处理方式，对于我这种初学者来说，无疑是及时雨。书中大量的实例分析，将抽象的控制概念具象化，比如在介绍PID控制器时，通过模拟工业生产中常见的温度控制过程，清晰地展示了比例、积分、微分参数如何影响系统的响应速度、稳定性和精度。我尤其喜欢它对于各种控制策略的对比分析，比如区分了开环控制和闭环控制的优缺点，以及它们在不同场景下的适用性。这种深入浅出的讲解，让我不仅理解了“是什么”，更重要的是明白了“为什么”。书中的图示也相当精美，逻辑清晰，极大地辅助了理解。虽然有些部分还需要反复阅读才能完全消化，但总体而言，这本书为我打开了通往工业自动化世界的一扇大门，让我对未来的学习充满了期待。

评分☆☆☆☆☆

作为一名在自动化领域摸爬滚打多年的工程师，我深知理论与实践相结合的重要性。这本书恰恰在这方面做得非常出色。它不仅仅是枯燥的公式堆砌，更侧重于将理论知识落地到实际的工程应用中。例如，在讨论状态空间分析时，作者并没有停留于数学推导，而是深入剖析了如何利用状态空间模型来理解和设计复杂动态系统的控制器，并且给出了具体的案例，展示了如何将这些理论应用于航空航天、电力系统等实际场景。书中对模型预测控制（MPC）的阐述，更是让我眼前一亮。传统的PID控制在处理多变量、强耦合的复杂系统时显得力不从心，而MPC的出现为解决这类问题提供了强大的工具。作者详细介绍了MPC的设计流程、算法原理以及在优化控制方面的优势，并结合具体的工业生产过程，如化工反应器的优化调度，展示了MPC如何实现效率提升和成本降低。这种从问题出发，提供解决方案的叙事方式，让这本书更具实用价值，也更符合我们一线工程师的需求。

评分☆☆☆☆☆

这本书的结构设计堪称精巧，每一章都像是为读者量身打造的一场知识盛宴。作者在内容组织上，遵循了从宏观到微观、从基础到进阶的逻辑脉络。开头部分对过程控制的基本概念和目标进行了全面梳理，为后续深入学习奠定了坚实的基础。随后，章节内容逐渐深入，详细介绍了各种经典的控制算法，如模糊控制、神经网络控制等，并且对它们的原理、特点以及适用范围进行了深入探讨。我特别欣赏书中对于模型辨识方法的介绍，这是实现精确控制的关键一步。作者不仅列举了多种模型辨识技术，还提供了详细的操作步骤和注意事项，这对于我们在实际项目中选择和应用合适的模型辨识方法非常有帮助。此外，书中还穿插了大量的实验仿真案例，通过这些案例，我们可以直观地看到不同控制策略在实际应用中的表现，并从中学习如何调优参数，获得最佳的控制效果。这本书的理论深度和实践指导性都达到了一个非常高的水平。

评分☆☆☆☆☆

坦白说，一开始我对一本关于过程控制的书籍并没有抱太大的期望，毕竟这类题材往往容易显得枯燥乏味。然而，这本书却彻底颠覆了我的看法。作者的写作风格非常独特，他擅长将复杂的工程问题用通俗易懂的语言进行阐述，并辅以生动形象的比喻。我在阅读关于抗干扰控制的章节时，深刻体会到了这一点。书中通过类比“在摇晃的船上保持平衡”这样的情景，生动地解释了如何设计控制器来抵消外部扰动的影响。这本书的亮点不止于此，它还对现代过程控制技术的发展趋势进行了展望，例如对物联网（IoT）和大数据在过程控制中的应用的讨论，让我对未来的工业自动化充满了遐想。书中对于信息安全在自动化系统中的重要性的强调，也点醒了我。一个高效的自动化系统，离不开安全可靠的运行保障。这本书不仅教授了我技术知识，更引发了我对于自动化系统整体性的思考。

评分☆☆☆☆☆

我一直对自动化技术在现代工业中的应用充满好奇，而这本书正好满足了我这份求知欲。它以一种非常生动有趣的方式，将复杂的自动化控制原理呈现在我面前。书中对于传感器和执行器的工作原理的讲解，让我对这些“幕后英雄”有了更深的认识，了解它们是如何将物理世界的信号转化为计算机可以处理的数据，又是如何将计算机的指令转化为实际的机械动作。对于系统建模的部分，作者采用了多种方法进行介绍，包括物理模型法和数据驱动模型法，并且详细对比了它们的优劣。我在阅读关于神经网络在过程控制中应用的章节时，感受到了前沿科技的魅力。书中不仅介绍了神经网络的基本结构和学习算法，还展示了如何利用神经网络来处理非线性、时变等复杂系统，实现更智能化的控制。这本书让我深刻体会到，自动化不仅仅是机械和电子的结合，更是智能算法和数据分析的集大成者。