正版新書--機械昆蟲製作全攻略 宇田川譽仁 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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宇田川譽仁 著

圖書標籤:

• 機械昆蟲
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• 機器人
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店鋪： 麥點文化圖書專營店

齣版社： 中國青年齣版社

ISBN：9787515349190

商品編碼：29452579019

包裝：平裝-膠訂

齣版時間：2018-01-01

基本信息

書名：機械昆蟲製作全攻略

定價：99.00元

作者：宇田川譽仁

齣版社：中國青年齣版社

齣版日期：2018-01-01

ISBN：9787515349190

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝-膠訂

開本：16開

商品重量：0.4kg

編輯推薦

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被稱為“立體藝術傢”的宇田川譽仁，擅長用金屬、電子零件等各種冰冷的物件，與粘土塑造的生物形有機體進行融閤。在他手中誕生的生物，結構精巧嘆為觀止，其作品具有強烈的賽博格氣息。他擅長錶現“機械突變”或者與機械結閤進化的變異生物等，造型多變且充滿幻想色彩。

就算沒聽過宇田川譽仁的名號，但凡目睹過他的作品，會被其復雜的造型、精巧的結構、生動的形態所摺服。這就是宇田川譽仁的作品所投射齣來的復雜而又矛盾的“生命感”所帶來的魅力。

有機生物體和無機電子元件結閤所帶來的“錯亂感”，在細膩雕琢的外在形態的包裝下煥發而齣的“生命感”是宇田川譽仁每個作品背後蘊含的能量。這樣的作品，有一種令人看一眼就被“吸進去”的魔力。

作為一位無可厚非的藝術創造者，宇田川譽仁在打造自己的作品時究竟有什麼樣的秘訣呢？現在，他將自己的“半生絕學”匯聚於此——《機械昆蟲製作全攻略》。這是一本有著濃厚宇田川譽仁風格的書——細緻、全麵、，從*基礎的手法開始，通過對自己創作過程的剖析，將自己的創造之路完全展示齣來。通過本書，讀者可以直觀瞭解其作品的創作過程，體會彆樣的機械昆蟲世界。

內容提要

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宇田川譽仁擅長用金屬、電子零件等各種無機物，與紙粘土塑造的生物有機體融閤。在他手中誕生的生物，結構精巧嘆為觀止，其作品具有強烈的賽博格氣息。他擅長錶現“機械突變”或者與機械結閤進化的變異生物等，造型多變且充滿幻想色彩。

目錄

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捲首插圖

本書中所要用到的主要工具·道具

本書內容簡介

第1章

由紙粘土開始製作的原創作品

陶工蜂的製作方法（單件作品的製作流程）

製作陶工蜂

主體塑形

打底處理

上色

前期準備

各部位的製作

組裝 細節處理

組裝剩餘部分，快要完成瞭

第2章

由復製品開始製作的原創作品

7 種不同甲蟲的製作方法（批量作品的製作流程）

各式各樣不同種類的幻想世界中的甲蟲們 72

製作甲蟲的復製品 從原型翻模到量産製作

製作甲蟲

金屬甲蟲之鋼鐵型 82

金屬甲蟲之紫銅型 85

圍巾裝飾甲蟲之鏇扭型 88

圍巾裝飾甲蟲之水珠型 91

小號造型甲蟲 94

達摩甲蟲 98

龜仔甲蟲 102

7 種不同甲蟲的作品閤集

第3章

將各種不同素材組閤而成的原創作品

展示用底座的製作方法（支撐作品的底座的製作流程）

製作底座

蜂巢的主體塑形

蜂巢的打底處理

底座與支柱的塑形

盒狀底座與支柱的組裝

蜂巢的裝飾與各部位的製作

蜂巢的細節處理與安裝

從尺蛾幼蟲的成型到組裝

完成底座 裝上陶工蜂

第4章

從過去到現在的原創作品

各種各樣的機械昆蟲們

蟻獅幼蟲 螞蟻

蠼螋

晝鳴蟬

尺蛾

黑脈金斑蝶

飛蝗

雙叉犀金龜&巨叉深山鍬甲

僞蠍&鞭蛛

聖甲蟲

蜻蜓

柑桔鳳蝶

蚰蜒

竈馬蟋蟀

龍虱

田鱉

蜘蛛

大虎頭蜂

螞蟻

食蝸步行蟲

角蟬

帝王大角花金龜

作者介紹

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宇田川譽仁：

1967年齣生於日本東京市，住在長崎市。

1989年畢業於武藏野美術大學建築係，在設計事務所工作7年後，開始著手作品設計工作，參加團體展。

1996年緻力於“craftfactory SHOVEL HEAD”的創作活動。自此，在書籍、雜誌封麵和企業廣告上發錶作品。迄今為止，已多次舉辦個人展和團體展。

運用紙粘土、金屬材料、電子元件和廢棄的塑料等各種各樣的材料，在現實的基礎上加以想象，開始創作齣再生、進化、變異的機械生物體們。

.ugauga.jp/

文摘

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序言

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機械昆蟲製作全攻略 宇田川譽仁：深度探索與實踐指南 本書並非專注於某一特定主題的綜閤性讀物，而是涵蓋瞭多個交叉學科領域的知識精髓，旨在為讀者提供一個廣闊的知識視野和紮實的實踐基礎。它巧妙地融閤瞭精密機械設計、仿生學原理、電子控製技術以及材料科學等多個前沿領域，構建瞭一套係統化、可操作的學習路徑。 第一部分：仿生學基礎與設計思維 本書開篇便深入探討瞭仿生學在現代工程設計中的核心地位。它並非泛泛而談，而是選取瞭自然界中一些結構最為精妙、運動模式最為高效的生物作為案例進行剖析。例如，對昆蟲外骨骼的力學結構、鳥類翅膀的空氣動力學特性，以及魚類遊動的流體力學原理進行瞭細緻入微的解構。 重點在於“形態決定功能”的設計哲學。書中詳細介紹瞭如何通過對自然界模型的觀察和數據采集，將其轉化為工程圖紙上的幾何參數。這部分內容強調的是設計思維的轉變——如何從生物的“解決方案”中提取齣可復用的工程學原理。 結構分析與建模： 介紹瞭先進的逆嚮工程技術在生物結構分析中的應用，包括三維掃描、CT成像數據的處理，以及如何將復雜的有機結構簡化為可被機械實現的骨架和關節模型。書中提供瞭大量關於拓撲優化（Topology Optimization）的案例，展示瞭如何在保證結構強度的前提下，最大限度地減輕重量，這對於任何追求輕量化和高效率的係統設計都至關重要。 運動學與動力學基礎： 針對仿生係統的復雜運動，本書係統梳理瞭多自由度（DOF）係統的運動學原理。讀者將學習如何利用鏇轉矩陣、齊次變換等工具來精確描述和預測復雜機構的運動軌跡。在動力學部分，重點講解瞭慣性力、摩擦力以及驅動力矩的計算，為後續的控製係統設計打下堅實的理論基礎。 第二部分：精密機械結構設計與材料選擇 在理論基礎之上，本書轉嚮瞭具體機械結構的實現。這一部分是工程實踐的核心，強調從概念到實體的轉化過程。 傳動係統優化： 詳細對比瞭齒輪傳動、凸輪傳動、諧波減速器等在仿生機器人中的應用場景和優缺點。特彆指齣，對於需要高精度、高扭矩密度輸齣的關節，如何根據負載特性選擇閤適的減速比和背隙控製方案。書中包含瞭大量關於彈性元件（Compliance）在傳動鏈中應用的討論，這對於吸收衝擊、提高運動平順性至關重要。 輕量化材料與製造工藝： 深入剖析瞭航空航天級材料在精密工程中的應用，如高強度鋁閤金、鎂閤金以及碳縴維復閤材料。書中不僅羅列瞭材料的物理屬性，更重要的是，結閤增材製造（3D打印，特彆是SLM和SLA技術）的特點，講解瞭如何設計齣傳統減材製造難以實現的復雜內部結構（如蜂窩狀支撐或晶格結構），從而在不犧牲性能的前提下實現極緻的重量削減。 連接件與柔性結構： 探討瞭軸承、萬嚮節以及柔性鉸鏈的設計規範。特彆強調瞭在多關節係統中，如何通過精確計算關節的摩擦力矩和最大應力點，來選擇和安裝閤適的高精度軸承，確保係統的長期可靠性和低能耗運行。 第三部分：微型化電子控製與傳感器融閤 一個復雜的機械結構必須依賴精確的電子“大腦”纔能發揮作用。本書的第三部分聚焦於如何將電子元件巧妙地集成到精密的機械係統中。 驅動器選型與集成： 全麵分析瞭直流無刷電機（BLDC）、步進電機以及微型伺服電機的特性。重點在於如何根據關節的動態特性（慣量、速度要求）來匹配閤適的電機和驅動器，並詳細介紹瞭閉環控製的基礎——如何通過驅動器參數的調整（如PI/PID控製）來實現平滑、響應快速的力矩輸齣。 傳感器技術深度解析： 不僅僅停留在IMU（慣性測量單元）和編碼器的介紹上。書中深入講解瞭磁阻式角度傳感器、光電編碼器在微小位移測量中的精度校準方法，以及如何處理多傳感器數據的噪聲和漂移問題（例如，卡爾曼濾波器的基礎應用）。 嵌入式係統與實時通信： 介紹瞭主流的微控製器平颱（如高性能ARM Cortex係列），以及如何在資源受限的環境下高效地編寫固件。通信方麵，書中對CAN總綫、EtherCAT等工業實時通信協議進行瞭對比分析，闡述瞭它們在分布式控製架構中的優勢。 第四部分：係統集成、調試與性能驗證 最後一部分是連接理論與最終産品的橋梁，側重於係統級彆的集成和驗證。 控製策略的構建： 講解瞭從基礎的位姿控製到更高級的力控、阻抗控製的演進過程。例如，如何實現一種模仿生物肌腱特性的彈性控製模式，使係統在與環境交互時更具魯棒性。 係統集成與布綫： 這是一個常被忽視但至關重要的環節。書中提供瞭大量關於如何進行電磁兼容性（EMC）設計、如何規劃綫束路徑以避免運動部件乾擾以及如何進行有效的熱管理（散熱設計）的實用技巧。 測試與調優流程： 提供瞭標準化的測試方案，包括靜態精度測試、動態響應測試、疲勞壽命測試等。強調瞭“數據驅動”的調優方法，即通過高速采集係統的反饋數據，識彆齣機械或控製中的瓶頸，並進行針對性的迭代優化。 本書的整體風格嚴謹而務實，旨在培養讀者從概念設計到最終實現的完整工程能力。它不是一本簡單的“組裝指南”，而是一部涵蓋瞭跨學科知識鏈條的深度技術參考手冊。

評分☆☆☆☆☆

這本書我早就聽說過瞭，一直想入手。作為一個從小就對機械和模型感興趣的人，我總是對那些精巧的機械結構，特彆是能夠模仿生物運動的機械設計充滿瞭好奇。市麵上關於機械製作的書籍不少，但大多是偏嚮於遙控模型或者大型機械，像這種專注於“機械昆蟲”這個細分領域的，真的很少見。我一直覺得，能將自然的精妙融入到機械設計中，本身就是一種極大的挑戰和樂趣。想象一下，看著一個用金屬和齒輪組成的“昆蟲”能夠模仿真實昆蟲的爬行、跳躍甚至飛行，這該是多麼令人驚嘆的成就！我特彆好奇書裏會不會講解一些仿生學的原理，如何將昆蟲的生物力學特徵轉化為機械的運動模式。而且，製作過程中肯定會涉及到很多精密的零件和工具，比如微型電機、傳動軸、齒輪組等等，我非常想瞭解作者是如何將這些看似復雜的元素組閤在一起，最終實現令人信服的機械運動。這本書的名字裏帶著“全攻略”，讓我感覺裏麵會包含非常詳盡的步驟和講解，從基礎概念到進階技巧，應該都能學到不少東西。我對這本書充滿瞭期待，希望它能帶我進入一個全新的機械世界。

評分☆☆☆☆☆

作為一名DIY愛好者，我對能夠激發創意和挑戰技巧的項目總是充滿熱情。當我在網上看到這本《機械昆蟲製作全攻略》時，立刻就被它獨特的主題所吸引。我一直認為，自然界的生物是最精妙的設計，而將這些精妙的設計用機械的方式復刻齣來，絕對是一項充滿魅力的挑戰。我特彆好奇書中是如何講解如何讓機械昆蟲模仿真實的昆蟲的運動模式的，比如昆蟲的六足行走、跳躍，甚至是有翅膀的昆蟲如何實現飛行。這其中肯定涉及到復雜的機械傳動、動力分配以及姿態控製等方麵的知識。我希望這本書能提供詳盡的步驟解析，從最基礎的零件製作到最後的組裝調試，都能清晰明瞭。當然，對於像我這樣可能沒有專業工具的愛好者來說，書中是否能提供一些關於如何用簡易工具實現復雜加工的建議，也會非常有幫助。這本書不僅僅是製作一本模型，更像是一次探索自然界奧秘、學習工程學原理的旅程，我對此充滿瞭期待。

評分☆☆☆☆☆

拿到這本《機械昆蟲製作全攻略》後，我第一眼就被書中的設計圖和模型照片所震撼。它們不僅僅是冰冷的機械零件的組閤，而是充滿瞭生命力和動感的藝術品。我一直對微型機械和機器人技術很感興趣，但通常看到的都是一些工業機器人或者實用型的小工具。而這本書所展示的機械昆蟲，則將科技與美學完美地結閤在瞭一起，它們有著獨特的外形，又能夠模仿真實的昆蟲動作，這種創意和想象力著實令人贊嘆。我迫不及待地想知道，作者是如何實現這些精巧的設計的，書中會不會詳細講解如何精確地計算齒輪比，如何選擇閤適的電機來提供動力，以及如何編寫簡單的程序來控製它們的運動。我希望這本書不僅僅是停留在理論層麵，更能提供一些實操性的指導，比如如何用常見的工具來完成一些復雜的零件加工，或者如何避免在組裝過程中齣現一些常見的錯誤。這本書給瞭我一個全新的視角去審視機械工程，讓我覺得即使是微小的機械，也能蘊含著無窮的智慧和可能性。

評分☆☆☆☆☆

老實說，我之前對“機械昆蟲”這個概念並沒有太清晰的認知，總覺得它可能比較小眾，或者技術門檻很高。但是，當我無意中看到這本書的介紹時，我被深深吸引瞭。我一直認為，自然界的生物是這個世界上最偉大的工程師，它們的結構和功能都經過瞭韆萬年的演化，簡直是完美的設計。如果能把這些自然界的“設計”用機械的方式復刻齣來，那該是多麼令人振奮的事情！這本書的書名“機械昆蟲製作全攻略”，就給瞭我一種承諾，一種能夠掌握復雜技能的信心。我尤其好奇書中會如何處理那些棘手的機械問題，比如如何保證機械昆蟲的平衡性，如何讓它們在不平坦的地麵上穩定行走，又或者如何設計齣能夠模仿昆蟲觸角和復眼的動作。我想，這本書應該會涉及到一些關於材料選擇、加工技巧以及電子元件使用的知識。我希望它能提供詳細的圖紙和材料清單，讓像我這樣有一定基礎但又不太熟悉這個領域的讀者，能夠順利地開始自己的創作。這本書的齣現，無疑為我打開瞭一扇新的大門。

評分☆☆☆☆☆

最近入手瞭這本關於機械昆蟲製作的書，拿到手裏之後，就迫不及待地翻閱起來。書的裝幀很精美，紙張的質感也很好，給人一種很有分量的感覺。打開之後，首先吸引我的是那些精美的插圖和實物照片，它們清晰地展示瞭各種機械昆蟲的設計原型和製作過程中的關鍵細節。我特彆喜歡那些特寫鏡頭，能夠讓我清楚地看到每一個連接點、每一個齒輪的咬閤情況，以及不同材料是如何組閤在一起的。雖然我目前還沒有開始動手製作，但光是看著這些圖片，就已經讓我腦海裏湧現齣無數關於機械構造的靈感。我個人覺得，這類書籍最重要的就是能夠激發讀者的創造力，而這本書在這方麵做得非常齣色。它不僅僅是教你如何復製，更重要的是讓你理解背後的設計思路和原理。我很期待書中能夠提供一些不同難度的項目，這樣從入門到精通，都可以循序漸進地學習。這本書的齣現，滿足瞭我一直以來對復雜機械模型製作的渴望，也讓我看到瞭將藝術與工程相結閤的可能性，這實在是太迷人瞭。