正版新书--机械昆虫制作全攻略 宇田川誉仁 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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宇田川誉仁 著

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店铺： 麦点文化图书专营店

出版社： 中国青年出版社

ISBN：9787515349190

商品编码：29452579019

包装：平装-胶订

出版时间：2018-01-01

基本信息

书名：机械昆虫制作全攻略

定价：99.00元

作者：宇田川誉仁

出版社：中国青年出版社

出版日期：2018-01-01

ISBN：9787515349190

字数：

页码：

版次：1

装帧：平装-胶订

开本：16开

商品重量：0.4kg

编辑推荐

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被称为“立体艺术家”的宇田川誉仁，擅长用金属、电子零件等各种冰冷的物件，与粘土塑造的生物形有机体进行融合。在他手中诞生的生物，结构精巧叹为观止，其作品具有强烈的赛博格气息。他擅长表现“机械突变”或者与机械结合进化的变异生物等，造型多变且充满幻想色彩。

就算没听过宇田川誉仁的名号，但凡目睹过他的作品，会被其复杂的造型、精巧的结构、生动的形态所折服。这就是宇田川誉仁的作品所投射出来的复杂而又矛盾的“生命感”所带来的魅力。

有机生物体和无机电子元件结合所带来的“错乱感”，在细腻雕琢的外在形态的包装下焕发而出的“生命感”是宇田川誉仁每个作品背后蕴含的能量。这样的作品，有一种令人看一眼就被“吸进去”的魔力。

作为一位无可厚非的艺术创造者，宇田川誉仁在打造自己的作品时究竟有什么样的秘诀呢？现在，他将自己的“半生绝学”汇聚于此——《机械昆虫制作全攻略》。这是一本有着浓厚宇田川誉仁风格的书——细致、全面、，从*基础的手法开始，通过对自己创作过程的剖析，将自己的创造之路完全展示出来。通过本书，读者可以直观了解其作品的创作过程，体会别样的机械昆虫世界。

内容提要

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宇田川誉仁擅长用金属、电子零件等各种无机物，与纸粘土塑造的生物有机体融合。在他手中诞生的生物，结构精巧叹为观止，其作品具有强烈的赛博格气息。他擅长表现“机械突变”或者与机械结合进化的变异生物等，造型多变且充满幻想色彩。

目录

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卷首插图

本书中所要用到的主要工具·道具

本书内容简介

第1章

由纸粘土开始制作的原创作品

陶工蜂的制作方法（单件作品的制作流程）

制作陶工蜂

主体塑形

打底处理

上色

前期准备

各部位的制作

组装 细节处理

组装剩余部分，快要完成了

第2章

由复制品开始制作的原创作品

7 种不同甲虫的制作方法（批量作品的制作流程）

各式各样不同种类的幻想世界中的甲虫们 72

制作甲虫的复制品 从原型翻模到量产制作

制作甲虫

金属甲虫之钢铁型 82

金属甲虫之紫铜型 85

围巾装饰甲虫之旋扭型 88

围巾装饰甲虫之水珠型 91

小号造型甲虫 94

达摩甲虫 98

龟仔甲虫 102

7 种不同甲虫的作品合集

第3章

将各种不同素材组合而成的原创作品

展示用底座的制作方法（支撑作品的底座的制作流程）

制作底座

蜂巢的主体塑形

蜂巢的打底处理

底座与支柱的塑形

盒状底座与支柱的组装

蜂巢的装饰与各部位的制作

蜂巢的细节处理与安装

从尺蛾幼虫的成型到组装

完成底座 装上陶工蜂

第4章

从过去到现在的原创作品

各种各样的机械昆虫们

蚁狮幼虫 蚂蚁

蠼螋

昼鸣蝉

尺蛾

黑脉金斑蝶

飞蝗

双叉犀金龟&巨叉深山锹甲

伪蝎&鞭蛛

圣甲虫

蜻蜓

柑桔凤蝶

蚰蜒

灶马蟋蟀

龙虱

田鳖

蜘蛛

大虎头蜂

蚂蚁

食蝸步行虫

角蝉

帝王大角花金龟

作者介绍

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宇田川誉仁：

1967年出生于日本东京市，住在长崎市。

1989年毕业于武藏野美术大学建筑系，在设计事务所工作7年后，开始着手作品设计工作，参加团体展。

1996年致力于“craftfactory SHOVEL HEAD”的创作活动。自此，在书籍、杂志封面和企业广告上发表作品。迄今为止，已多次举办个人展和团体展。

运用纸粘土、金属材料、电子元件和废弃的塑料等各种各样的材料，在现实的基础上加以想象，开始创作出再生、进化、变异的机械生物体们。

.ugauga.jp/

文摘

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序言

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机械昆虫制作全攻略 宇田川誉仁：深度探索与实践指南 本书并非专注于某一特定主题的综合性读物，而是涵盖了多个交叉学科领域的知识精髓，旨在为读者提供一个广阔的知识视野和扎实的实践基础。它巧妙地融合了精密机械设计、仿生学原理、电子控制技术以及材料科学等多个前沿领域，构建了一套系统化、可操作的学习路径。 第一部分：仿生学基础与设计思维 本书开篇便深入探讨了仿生学在现代工程设计中的核心地位。它并非泛泛而谈，而是选取了自然界中一些结构最为精妙、运动模式最为高效的生物作为案例进行剖析。例如，对昆虫外骨骼的力学结构、鸟类翅膀的空气动力学特性，以及鱼类游动的流体力学原理进行了细致入微的解构。 重点在于“形态决定功能”的设计哲学。书中详细介绍了如何通过对自然界模型的观察和数据采集，将其转化为工程图纸上的几何参数。这部分内容强调的是设计思维的转变——如何从生物的“解决方案”中提取出可复用的工程学原理。 结构分析与建模： 介绍了先进的逆向工程技术在生物结构分析中的应用，包括三维扫描、CT成像数据的处理，以及如何将复杂的有机结构简化为可被机械实现的骨架和关节模型。书中提供了大量关于拓扑优化（Topology Optimization）的案例，展示了如何在保证结构强度的前提下，最大限度地减轻重量，这对于任何追求轻量化和高效率的系统设计都至关重要。 运动学与动力学基础： 针对仿生系统的复杂运动，本书系统梳理了多自由度（DOF）系统的运动学原理。读者将学习如何利用旋转矩阵、齐次变换等工具来精确描述和预测复杂机构的运动轨迹。在动力学部分，重点讲解了惯性力、摩擦力以及驱动力矩的计算，为后续的控制系统设计打下坚实的理论基础。 第二部分：精密机械结构设计与材料选择 在理论基础之上，本书转向了具体机械结构的实现。这一部分是工程实践的核心，强调从概念到实体的转化过程。 传动系统优化： 详细对比了齿轮传动、凸轮传动、谐波减速器等在仿生机器人中的应用场景和优缺点。特别指出，对于需要高精度、高扭矩密度输出的关节，如何根据负载特性选择合适的减速比和背隙控制方案。书中包含了大量关于弹性元件（Compliance）在传动链中应用的讨论，这对于吸收冲击、提高运动平顺性至关重要。 轻量化材料与制造工艺： 深入剖析了航空航天级材料在精密工程中的应用，如高强度铝合金、镁合金以及碳纤维复合材料。书中不仅罗列了材料的物理属性，更重要的是，结合增材制造（3D打印，特别是SLM和SLA技术）的特点，讲解了如何设计出传统减材制造难以实现的复杂内部结构（如蜂窝状支撑或晶格结构），从而在不牺牲性能的前提下实现极致的重量削减。 连接件与柔性结构： 探讨了轴承、万向节以及柔性铰链的设计规范。特别强调了在多关节系统中，如何通过精确计算关节的摩擦力矩和最大应力点，来选择和安装合适的高精度轴承，确保系统的长期可靠性和低能耗运行。 第三部分：微型化电子控制与传感器融合 一个复杂的机械结构必须依赖精确的电子“大脑”才能发挥作用。本书的第三部分聚焦于如何将电子元件巧妙地集成到精密的机械系统中。 驱动器选型与集成： 全面分析了直流无刷电机（BLDC）、步进电机以及微型伺服电机的特性。重点在于如何根据关节的动态特性（惯量、速度要求）来匹配合适的电机和驱动器，并详细介绍了闭环控制的基础——如何通过驱动器参数的调整（如PI/PID控制）来实现平滑、响应快速的力矩输出。 传感器技术深度解析： 不仅仅停留在IMU（惯性测量单元）和编码器的介绍上。书中深入讲解了磁阻式角度传感器、光电编码器在微小位移测量中的精度校准方法，以及如何处理多传感器数据的噪声和漂移问题（例如，卡尔曼滤波器的基础应用）。 嵌入式系统与实时通信： 介绍了主流的微控制器平台（如高性能ARM Cortex系列），以及如何在资源受限的环境下高效地编写固件。通信方面，书中对CAN总线、EtherCAT等工业实时通信协议进行了对比分析，阐述了它们在分布式控制架构中的优势。 第四部分：系统集成、调试与性能验证 最后一部分是连接理论与最终产品的桥梁，侧重于系统级别的集成和验证。 控制策略的构建： 讲解了从基础的位姿控制到更高级的力控、阻抗控制的演进过程。例如，如何实现一种模仿生物肌腱特性的弹性控制模式，使系统在与环境交互时更具鲁棒性。 系统集成与布线： 这是一个常被忽视但至关重要的环节。书中提供了大量关于如何进行电磁兼容性（EMC）设计、如何规划线束路径以避免运动部件干扰以及如何进行有效的热管理（散热设计）的实用技巧。 测试与调优流程： 提供了标准化的测试方案，包括静态精度测试、动态响应测试、疲劳寿命测试等。强调了“数据驱动”的调优方法，即通过高速采集系统的反馈数据，识别出机械或控制中的瓶颈，并进行针对性的迭代优化。 本书的整体风格严谨而务实，旨在培养读者从概念设计到最终实现的完整工程能力。它不是一本简单的“组装指南”，而是一部涵盖了跨学科知识链条的深度技术参考手册。

评分☆☆☆☆☆

最近入手了这本关于机械昆虫制作的书，拿到手里之后，就迫不及待地翻阅起来。书的装帧很精美，纸张的质感也很好，给人一种很有分量的感觉。打开之后，首先吸引我的是那些精美的插图和实物照片，它们清晰地展示了各种机械昆虫的设计原型和制作过程中的关键细节。我特别喜欢那些特写镜头，能够让我清楚地看到每一个连接点、每一个齿轮的咬合情况，以及不同材料是如何组合在一起的。虽然我目前还没有开始动手制作，但光是看着这些图片，就已经让我脑海里涌现出无数关于机械构造的灵感。我个人觉得，这类书籍最重要的就是能够激发读者的创造力，而这本书在这方面做得非常出色。它不仅仅是教你如何复制，更重要的是让你理解背后的设计思路和原理。我很期待书中能够提供一些不同难度的项目，这样从入门到精通，都可以循序渐进地学习。这本书的出现，满足了我一直以来对复杂机械模型制作的渴望，也让我看到了将艺术与工程相结合的可能性，这实在是太迷人了。

评分☆☆☆☆☆

这本书我早就听说过了，一直想入手。作为一个从小就对机械和模型感兴趣的人，我总是对那些精巧的机械结构，特别是能够模仿生物运动的机械设计充满了好奇。市面上关于机械制作的书籍不少，但大多是偏向于遥控模型或者大型机械，像这种专注于“机械昆虫”这个细分领域的，真的很少见。我一直觉得，能将自然的精妙融入到机械设计中，本身就是一种极大的挑战和乐趣。想象一下，看着一个用金属和齿轮组成的“昆虫”能够模仿真实昆虫的爬行、跳跃甚至飞行，这该是多么令人惊叹的成就！我特别好奇书里会不会讲解一些仿生学的原理，如何将昆虫的生物力学特征转化为机械的运动模式。而且，制作过程中肯定会涉及到很多精密的零件和工具，比如微型电机、传动轴、齿轮组等等，我非常想了解作者是如何将这些看似复杂的元素组合在一起，最终实现令人信服的机械运动。这本书的名字里带着“全攻略”，让我感觉里面会包含非常详尽的步骤和讲解，从基础概念到进阶技巧，应该都能学到不少东西。我对这本书充满了期待，希望它能带我进入一个全新的机械世界。

评分☆☆☆☆☆

作为一名DIY爱好者，我对能够激发创意和挑战技巧的项目总是充满热情。当我在网上看到这本《机械昆虫制作全攻略》时，立刻就被它独特的主题所吸引。我一直认为，自然界的生物是最精妙的设计，而将这些精妙的设计用机械的方式复刻出来，绝对是一项充满魅力的挑战。我特别好奇书中是如何讲解如何让机械昆虫模仿真实的昆虫的运动模式的，比如昆虫的六足行走、跳跃，甚至是有翅膀的昆虫如何实现飞行。这其中肯定涉及到复杂的机械传动、动力分配以及姿态控制等方面的知识。我希望这本书能提供详尽的步骤解析，从最基础的零件制作到最后的组装调试，都能清晰明了。当然，对于像我这样可能没有专业工具的爱好者来说，书中是否能提供一些关于如何用简易工具实现复杂加工的建议，也会非常有帮助。这本书不仅仅是制作一本模型，更像是一次探索自然界奥秘、学习工程学原理的旅程，我对此充满了期待。

评分☆☆☆☆☆

拿到这本《机械昆虫制作全攻略》后，我第一眼就被书中的设计图和模型照片所震撼。它们不仅仅是冰冷的机械零件的组合，而是充满了生命力和动感的艺术品。我一直对微型机械和机器人技术很感兴趣，但通常看到的都是一些工业机器人或者实用型的小工具。而这本书所展示的机械昆虫，则将科技与美学完美地结合在了一起，它们有着独特的外形，又能够模仿真实的昆虫动作，这种创意和想象力着实令人赞叹。我迫不及待地想知道，作者是如何实现这些精巧的设计的，书中会不会详细讲解如何精确地计算齿轮比，如何选择合适的电机来提供动力，以及如何编写简单的程序来控制它们的运动。我希望这本书不仅仅是停留在理论层面，更能提供一些实操性的指导，比如如何用常见的工具来完成一些复杂的零件加工，或者如何避免在组装过程中出现一些常见的错误。这本书给了我一个全新的视角去审视机械工程，让我觉得即使是微小的机械，也能蕴含着无穷的智慧和可能性。

评分☆☆☆☆☆

老实说，我之前对“机械昆虫”这个概念并没有太清晰的认知，总觉得它可能比较小众，或者技术门槛很高。但是，当我无意中看到这本书的介绍时，我被深深吸引了。我一直认为，自然界的生物是这个世界上最伟大的工程师，它们的结构和功能都经过了千万年的演化，简直是完美的设计。如果能把这些自然界的“设计”用机械的方式复刻出来，那该是多么令人振奋的事情！这本书的书名“机械昆虫制作全攻略”，就给了我一种承诺，一种能够掌握复杂技能的信心。我尤其好奇书中会如何处理那些棘手的机械问题，比如如何保证机械昆虫的平衡性，如何让它们在不平坦的地面上稳定行走，又或者如何设计出能够模仿昆虫触角和复眼的动作。我想，这本书应该会涉及到一些关于材料选择、加工技巧以及电子元件使用的知识。我希望它能提供详细的图纸和材料清单，让像我这样有一定基础但又不太熟悉这个领域的读者，能够顺利地开始自己的创作。这本书的出现，无疑为我打开了一扇新的大门。