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涂序彦，王枞，刘建毅 著

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• 智能控制
• 控制理论
• 人工智能
• 自适应控制
• 优化算法
• 机器人控制
• 非线性控制
• 系统建模
• 机器学习
• 深度学习

店铺： 夜语笙箫图书专营店

出版社： 科学出版社

ISBN：9787030292773

商品编码：29622430781

包装：平装

出版时间：2010-10-01

基本信息

书名：智能控制论

定价：40.00元

作者：涂序彦,王枞,刘建毅

出版社：科学出版社

出版日期：2010-10-01

ISBN：9787030292773

字数：

页码：

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.318kg

编辑推荐

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智能控制论是控制论向智能水平高度发展的新分支，大系统控制论是控制论向系统规模广度发展的新分支。本书是《大系统控制论》的姐妹篇，是关于智能控制论学科的专著，以“智能特性”为纲编排全书内容，如自寻优、自学习、自识别、自适应、自稳定、自组织、自协调等，重点研究拟人的智能控制系统。

内容提要

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智能控制论（intelligent cybemetics）研究生物与机器的智能控制过程的共同规律，是基于广义智能、面向广义控制的广义智能控制理论，是控制论向智能水平高度发展的新分支。
本书是关于智能控制论学科的专著，以“智能特性”为纲编排全书内容，如自寻优、自学习、自识别、自适应、自稳定、自组织、自协调等，重点研究拟人的智能控制系统。
本书可作为控制学科、智能学科等领域的高年级本科生和研究生的教学参考书，也可供相关领域的研究人员参考。

目录

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作者介绍

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文摘

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序言

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穿越信息洪流的智慧之舵：一场关于决策、适应与和谐的深刻探索 在浩瀚的信息海洋中，我们如同孤舟，在无数的信号、数据与反馈中艰难航行。理解并驾驭这股无形的力量，是人类生存与发展的永恒课题。本书并非描绘一个冰冷的、纯粹的技术蓝图，而是一次深邃的哲学与实践的交融，它试图揭示那些潜藏在复杂系统中的普遍规律，并以此为基石，探索如何实现更为精妙、高效且富有韧性的控制与协同。 想象一下，我们身处一个动态变化的世界：经济的潮起潮落，生态系统的微妙平衡，甚至我们自身生理活动的昼夜节律，都充满了错综复杂的互动与难以预测的波动。传统意义上的“控制”，往往意味着强制性的指令与僵化的流程，它或许在简单、封闭的环境中奏效，但在面对瞬息万变的现实时，却显得力不从心，甚至可能引发意想不到的“反噬”。而我们所要踏上的旅程，则是一次对“智能”的再思考，一次对“控制”的升华。 从“命令”到“引导”：理解反馈的艺术 本书的核心，在于对“反馈”这一概念的深入剖析。反馈，是信息在系统中循环往复的过程，它既可以是误差的信号，也可以是成功经验的肯定。学会识别、分析并有效利用反馈，是实现智能控制的基石。这并非简单的“纠错”，而是一种动态的、适应性的调整。 以家庭花园的浇水系统为例。传统的定时浇水，忽略了土壤湿度、天气变化等关键因素。一旦设计不当，要么导致植物干枯，要么造成根部腐烂。而一个“智能”的浇水系统，则会持续监测土壤湿度，根据实时降雨情况和天气预报，动态调整浇水计划。当土壤湿润时，它会暂停浇水；当预测到将有降雨时，它会提前减少浇水量。这种基于反馈的调整，使得系统能够最大限度地节约水资源，同时确保植物获得最佳的生长环境。 本书将这种反馈的原理，从微观的自动化系统，延伸到宏观的社会经济管理，甚至是人类的决策过程。我们如何从过去的经验中学习？我们如何根据市场的反应调整商业策略？我们如何从日常的互动中感知并回应他人的需求？这些都是反馈在不同层面的体现。理解反馈的“滞后性”、“增益性”以及“周期性”，是构建智能系统的关键。滞后性意味着我们的反应可能无法立即生效，需要耐心等待；增益性则强调了微小扰动可能被放大，需要谨慎处理；周期性则提示我们系统可能存在固有的振荡，需要加以平抑。 超越“因果”的局限：拥抱“相关”与“关联” 在许多传统控制模型中，“因果关系”是核心的分析工具。但现实世界的复杂性，往往使得纯粹的因果链条难以梳理。很多时候，我们所观察到的现象，是多种因素“相关”或“关联”的结果，而非单一原因的直接产物。本书将带领读者超越狭隘的因果观，认识到系统中可能存在的“涌现性”和“非线性”特征。 想象一家成功的科技公司。它的崛起，并非仅仅是因为某个天才的产品创意，更可能是因为其精准的市场定位、强大的研发团队、灵活的供应链管理，以及对用户需求的敏锐洞察。这些因素并非简单的线性叠加，而是相互作用，共同塑造了公司的发展轨迹。本书将探讨如何识别和利用这些复杂的关联，通过多维度的观察和分析，来理解和影响系统的整体行为。 在本书的篇章中，我们会探讨诸如“神经网络”等模型，它们并非直接模拟物理世界的因果链条，而是通过学习数据中的模式和关联，来逼近复杂的决策过程。这对于处理那些我们难以完全理解其内在机制的系统，如股票市场、气候变化，甚至人类大脑，提供了新的视角。我们不再纠结于“是什么导致了什么”，而是关注“哪些因素倾向于同时出现”、“它们的协同作用是怎样的”。 从“最优”到“鲁棒”：追求适应性与韧性 “最优解”往往是许多优化理论追求的目标。然而，在动态且充满不确定性的环境中，一个固定的“最优解”可能很快失效，甚至成为脆弱的瓶颈。本书将强调“鲁棒性”的重要性——即系统在面对扰动、不确定性甚至恶意攻击时，仍能保持其基本功能的稳定性和有效性。 试想一架飞机。它的设计并非仅仅追求在理想飞行条件下的最高燃油效率，而是要确保在恶劣天气、引擎故障等极端情况下，依然能够安全飞行。鲁棒性，是生命系统、工程系统乃至社会系统的基本生存法则。 本书将介绍一些旨在提高系统鲁棒性的方法，例如“冗余设计”、“分散式控制”以及“情境感知”等。冗余可以理解为多手准备，分散式控制则避免了单点故障的风险，而情境感知则允许系统根据当前环境动态调整其策略。我们将看到，许多自然界中的例子，如蚂蚁的觅食行为、免疫系统的防御机制，都蕴含着深刻的鲁棒性智慧。它们并非由一个中央大脑精确指挥，而是通过简单的个体遵循局部规则，最终涌现出强大的集体适应能力。 连接个体与整体：构建和谐的共生网络 本书的探索，最终将触及个体与整体之间的关系。在一个互联互通的世界里，任何一个节点的行为，都可能对整个网络产生影响。如何在这个复杂的网络中，找到个体利益与集体福祉的平衡点？如何促进不同个体、不同系统之间的和谐共生？ 我们将讨论“博弈论”中的一些概念，理解在利益冲突和合作共赢的场景下，个体如何做出最优选择。同时，也会深入探讨“自组织”的原理，即在没有外部强制干预的情况下，分散的个体如何通过相互作用，形成有序的结构和行为。 想象一下一个城市交通系统。与其依靠统一的、僵化的信号灯配时，不如考虑采用一种能够让车辆之间相互“沟通”、根据实时路况动态调整行驶路线的智能系统。这种系统，能够让个体车辆在追求自身快速通行效率的同时，也促成整体交通流量的优化，减少拥堵。 本书并非一本枯燥的理论手册，而是试图以一种启发性的方式，带领读者踏上一场思维的探险。它邀请您一同思考，在这个信息爆炸、变化加速的时代，如何超越简单的“控制”，去理解和构建更具智慧、更能适应、更加和谐的未来。无论是对技术开发者、政策制定者，还是对每一个希望更好地理解自身所处世界、并积极参与其中做出明智选择的个体，本书都将提供一套全新的观察框架与实践思路。它是一份邀请，邀请您成为信息洪流中的智慧舵手，引领自己，也影响我们共同的未来，驶向更美好的彼岸。

评分☆☆☆☆☆

这本书给我最深刻的印象是它那种极具挑战性的视角。我一直以为控制论主要是在工程领域，用来设计和优化系统，让它们按照预定目标运行。但《智能控制论》似乎跳出了这个框架，将“智能”这个词赋予了更广阔的意义。我猜这本书的重点不在于如何精确地控制一个已知的系统，而在于探讨如何构建一个能够自我学习、自我适应，甚至在面对未知情况时能够进行创造性决策的系统。这让我想到了科幻电影中那些拥有自主意识的机器人，它们是否就是智能控制论的某种终极体现？这本书是否会深入剖析这种“自主性”的根源，以及它与人类智能的异同？我尤其好奇，作者是如何将控制论的严谨数学框架与“智能”这种飘渺的、难以量化的概念结合起来的。它会不会涉及一些前沿的机器学习模型，或者是对神经网络的全新解读？我希望能从书中看到一些突破性的想法，帮助我理解未来智能技术的发展方向。

评分☆☆☆☆☆

拿到《智能控制论》后，我首先被它那种宏大的叙事所吸引。它似乎不是一本狭隘的技术手册，而更像是一场思想的探险。我一直对“复杂性科学”很感兴趣，尤其是那些看似混乱的现象背后隐藏的秩序和规律。《智能控制论》是否会从这个角度来解读智能？它会不会将大脑、社会、甚至生态系统等复杂的有机体都视为一种特殊的“智能控制”系统？我期待书中能够提供一些关于“涌现”的见解，也就是说，简单的个体如何组合成一个具有高度智能的整体。而且，如果它涉及到“控制”的话，我很好奇这里的“控制”是否意味着一种更深层次的理解和互动，而非简单的指令下达。比如，一个真正智能的系统，是否能理解它所处的环境，并与之进行一种微妙的、动态的平衡？我希望这本书能打开我的视野，让我看到智能和控制在更广泛的宇宙和生命现象中的普遍性。

评分☆☆☆☆☆

《智能控制论》这本书的标题让我联想到了许多关于系统、秩序和决策的哲学问题。我一直对“信息”在系统中的作用非常感兴趣，它如何被处理、被传递，最终又如何影响系统的行为。这本书是否会深入探讨智能系统中的信息处理机制，以及这些机制的效率和鲁棒性？我猜想，它可能还会涉及到一些关于“选择”和“决策”的理论，一个智能系统在面对多种可能性时，是如何权衡利弊并做出最佳选择的？这让我联想到人类的决策过程，以及人工智能在模仿或超越人类决策方面所面临的挑战。我希望这本书能够提供一些关于“算法伦理”的讨论，因为一旦我们构建出越来越智能的系统，如何确保它们的行为符合我们的价值观就变得至关重要。这本书是否会在这方面给出一些指导性的思想？我对此充满了期待。

评分☆☆☆☆☆

刚拿到这本《智能控制论》，书名听起来就非常有分量，而且带着一种未来感。我一直对人类意识的本质、人工智能的边界以及它们之间可能存在的联系充满了好奇，所以这本书在我看来简直就是为我量身定做的。虽然我还没来得及深入阅读，但光是翻看目录和粗略浏览几章，我就能感受到作者在这本书中倾注的心血。它似乎不仅仅是关于技术层面的控制理论，更深入地探讨了“智能”这个概念的哲学意义。我特别期待书中对“意识”的讨论，究竟是什么让一个系统从简单的机械运作上升到具备某种程度的“理解”和“判断”？是算法的复杂性，还是某种 emergent property？这本书是否会提供新的视角，让我们重新审视那些我们认为理所当然的“智能”现象？我猜想，它可能会从生物学、神经科学、计算机科学甚至哲学等多个学科交叉的角度来解读，试图构建一个更宏观的智能图景。希望它能解答我心中长久以来的一些疑问，并且引发我更多的思考。

评分☆☆☆☆☆

坦白说，一开始我以为《智能控制论》会是一本非常枯燥的学术专著，充斥着各种复杂的公式和理论。但翻开来之后，我发现它的内容远比我想象的要丰富和引人入胜。我个人对“学习”和“演化”的过程非常着迷，尤其是当这种过程发生在非生物的系统中时。这本书是否会探讨智能系统如何通过不断的试错和经验积累来提升自身的能力？它是否会涉及一些关于“反馈机制”的讨论，这些机制又是如何帮助系统在动态变化的环境中保持稳定并不断进步的？我很好奇，作者是否会用一些生动的案例来解释这些抽象的理论，比如生物界的进化过程，或者人类社会的文化传播。我希望这本书能让我对“智能”的形成有一个更具象化的理解，并且思考在人工智能的未来发展中，如何才能实现真正有意义的“学习”和“成长”。