官方正版控製係統仿真與實踐案例式教程 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

簡體網頁||繁體網頁

☆☆☆☆☆

圖書標籤:

• 控製係統
• 仿真
• 實踐
• 教程
• 正版
• 案例
• MATLAB
• Simulink
• 自動化
• 電氣工程

店鋪： 鑫舟啓航圖書專營店

齣版社： 北京航空航天大學齣版社

ISBN：9787512410015

商品編碼：29691643299

叢書名： 控製係統仿真與實踐案例式教程

基本信息

書名:控製係統仿真與實踐案例式教程

定價：25.00元

作者:王玲玲,梁勇,李瑞濤,王宏,鬍慧

齣版社：北京航空航天大學齣版社

齣版日期：2017-03-01

ISBN：97875124015

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝-膠訂

開本：16開

商品重量：

編輯推薦

---

暫無相關內容

目錄

---

暫無相關內容

暫無相關內容

內容提要

---

本書的適用對象為高等院校控製類專業本科高年級學生,是其進行控製係統仿真與實現的入門級實踐性教材。全書共兩篇:*篇為控製係統建模與仿真,通過闡述係統模型,應用控製理論中常用的控製方法進行設計與仿真;第二篇為測控係統設計與實現,以單片機作為處理元件,通過電路設計及軟件編程完成控製係統的設計與實現。

文摘

---

暫無相關內容

暫無相關內容

作者介紹

---

暫無相關內容

《數字控製係統原理及應用》 引言 現代工業自動化、航空航天、機器人技術以及生物醫學工程等諸多尖端領域的發展，都離不開高效、精準的控製係統。而數字控製係統以其強大的靈活性、易於實現復雜算法、以及與微處理器和計算機的天然契閤性，正逐漸取代傳統的模擬控製係統，成為主導力量。本書旨在為讀者提供一套係統、深入的數字控製係統理論知識，並結閤實際工程應用，幫助讀者掌握數字控製係統的設計、分析與實現方法。 內容概述 本書內容覆蓋瞭數字控製係統的核心理論和關鍵技術，力求理論與實踐相結閤，循序漸進地引導讀者從入門到精通。 第一部分：數字控製係統基礎 緒論： 介紹數字控製係統的基本概念、發展曆程、重要性及其在現代科技中的廣泛應用。 離散時間係統： 詳細講解離散時間信號和係統的基本概念，包括采樣、量化、編碼過程，以及Z變換的理論及其應用，為後續分析奠定基礎。 脈衝傳遞函數： 深入剖析離散時間係統的脈衝傳遞函數，學習如何建立和分析開環及閉環係統的脈衝傳遞函數模型，理解其在係統分析中的作用。 離散時間係統的時域分析： 探討離散時間係統的時域響應特性，包括零輸入響應和零狀態響應，學習如何利用差分方程和Z變換進行時域分析。 離散時間係統的頻率響應： 分析離散時間係統的頻率響應特性，理解幅頻特性和相頻特性，以及它們對係統性能的影響。 第二部分：數字控製係統的穩定性與校正 離散時間係統的穩定性分析： 重點介紹離散時間係統穩定性的各種判據，包括 Jury 判據、根軌跡法等，使讀者能夠準確判斷係統的穩定性。 離散PID控製器設計： 詳細闡述離散時間PID控製器的原理、設計方法以及參數整定技巧。涵蓋瞭位置型和增量型PID的實現，以及抗積分飽和、抗微分先行等改進策略。 狀態空間方法： 引入現代控製理論中的狀態空間方法，講解離散時間係統的狀態空間錶示，並探討狀態觀測器和狀態反饋控製器設計。 數字控製器設計： 介紹多種數字控製器設計方法，包括根軌跡法、頻率響應法等，並講解如何根據係統性能指標選擇閤適的控製器。 數字控製係統的校正： 探討如何通過添加超前、滯後或超前-滯後校正裝置來改善係統的動態性能和穩態性能，實現性能指標的優化。 第三部分：高級主題與應用 數字采樣係統： 深入研究數字采樣係統的理論，包括采樣定理、理想采樣、實際采樣等，並探討不同采樣策略對係統性能的影響。 數字濾波器的設計： 介紹數字濾波器在數字控製係統中的重要作用，包括FIR和IIR濾波器的設計原理和實現方法，用於抑製噪聲和改善信號質量。 模型預測控製（MPC）基礎： 介紹模型預測控製的基本思想、工作原理和在工業控製中的應用前景。 先進控製策略簡介： 簡要介紹模糊控製、神經網絡控製等其他先進控製策略，為讀者進一步學習和研究提供方嚮。 工程應用案例： 提供多個不同領域的數字控製係統工程應用案例，例如工業機器人、無人機、過程控製係統等，通過實際案例加深讀者對理論知識的理解，並啓發讀者將所學知識應用於實際工程問題。 學習目標 通過學習本書，讀者將能夠： 1. 掌握數字控製係統的基本理論： 理解離散時間信號、Z變換、脈衝傳遞函數等核心概念。 2. 掌握數字控製係統的分析方法： 能夠分析係統的時域和頻域響應，並準確判斷係統穩定性。 3. 掌握數字控製器的設計方法： 能夠設計和實現PID控製器、狀態反饋控製器以及其他類型的數字控製器。 4. 理解先進控製策略： 對模型預測控製等高級控製方法有初步的認識。 5. 具備解決實際工程問題的能力： 能夠將所學理論知識應用於實際的數字控製係統設計與實現。 適用對象 本書適閤於自動化、電氣工程、機械工程、控製工程、航空航天工程等相關專業的本科生、研究生，以及從事工業自動化、儀器儀錶、機器人等領域的研究和工程技術人員。 本書特色 理論體係完整： 覆蓋數字控製係統研究的經典理論和前沿技術。 深入淺齣： 力求以清晰的語言和嚴謹的邏輯闡述復雜的概念。 注重實踐： 結閤大量實例，幫助讀者理解理論在實際工程中的應用。 循序漸進： 內容安排閤理，由淺入深，適閤不同層次的讀者。 結語 數字控製技術是現代工程技術的核心驅動力之一。本書希望能夠成為您掌握數字控製係統知識、提升工程實踐能力的重要階梯。通過係統學習本書內容，相信您將能夠自信地駕馭各種數字控製係統的設計與應用，為未來的科技發展貢獻力量。

評分☆☆☆☆☆

我是一名剛入坑控製係統仿真領域的研究生，一開始對各種模型和仿真工具感到非常頭疼。各種文獻上的數學模型看得我頭昏腦漲，試著寫代碼實現又總是齣錯。後來我的導師推薦瞭這本《官方正版控製係統仿真與實踐案例式教程》，我纔算是找到瞭救星。書裏的語言非常通俗易懂，即使是像我這樣的新手，也能很快理解。最讓我驚喜的是，這本書並沒有迴避一些實際工程中會遇到的難題，比如模型的簡化、參數辨識的挑戰等等，而是通過案例一步步地指導我們如何去解決這些問題。我記得其中有一個關於機器人軌跡跟蹤的案例，書中詳細講解瞭如何從理論模型推導齣運動學和動力學方程，再到如何在仿真環境中實現，並且還考慮瞭各種乾擾和不確定性。我跟著書裏的步驟一步步操作，最後竟然成功地讓仿真模型按照預設軌跡運動起來瞭！那種成就感無與倫比。而且，書中對各種仿真工具的使用技巧也介紹得非常到位，讓我少走瞭很多彎路。我現在已經能夠獨立完成一些簡單的控製係統仿真任務瞭，這都離不開這本書的幫助。

評分☆☆☆☆☆

作為一名擁有多年教學經驗的大學教師，我一直在尋找一本能夠真正幫助學生理解控製係統理論並掌握實踐技能的教材。《官方正版控製係統仿真與實踐案例式教程》的齣現，可以說是解決瞭我們教學中的一大痛點。傳統的教材往往側重於理論推導，學生在課堂上聽得頭頭是道，但到瞭實驗課卻無從下手，對仿真軟件的運用更是顯得生疏。這本書的“案例式”教學方法，巧妙地將理論知識融入到具體的工程實踐中，讓學生在解決實際問題的過程中學習和鞏固知識。書中每一個案例都設計得非常精巧，從問題的提齣、理論分析、模型建立、仿真實現到結果分析，都循序漸進，邏輯清晰。我尤其欣賞書中對模型驗證和性能評估的講解，這對於培養學生嚴謹的科學態度至關重要。學生們反映，通過學習這本書，他們不僅對控製係統有瞭更深入的理解，而且對仿真軟件的使用也得心應手，這極大地提升瞭他們的學習興趣和能力。我相信，這本書必將成為我校控製工程教學的一本重要參考書。

評分☆☆☆☆☆

我一直覺得，真正的學習是建立在解決實際問題之上的。《官方正版控製係統仿真與實踐案例式教程》恰恰做到瞭這一點。它沒有賣弄高深的理論，而是直接拋齣瞭各種工程中常見的問題，然後引導讀者一步步地去分析、去建模、去仿真、去解決。這本書最讓我印象深刻的是，它不僅僅教你如何使用仿真工具，更重要的是，它教會你如何用一種係統化的思維去分析和解決問題。比如，在處理非綫性係統時，書中並沒有簡單地給齣一個通用的非綫性控製方法，而是通過具體的案例，展示瞭如何識彆非綫性特性，如何選擇閤適的近似方法，以及如何在仿真中評估不同方法的優劣。這種“由實踐到理論，再由理論指導實踐”的學習路徑，讓我受益匪淺。我感覺自己不僅僅是在學習控製係統，更是在學習一種解決復雜工程問題的能力。這本書的價值，絕不僅僅在於它涵蓋瞭多少知識點，更在於它培養瞭讀者獨立思考和解決問題的能力，這對於任何一個想要在工程領域有所建樹的人來說，都是寶貴的財富。

評分☆☆☆☆☆

我是一名對控製係統充滿好奇的業餘愛好者，雖然沒有接受過係統的專業訓練，但一直對各種智能設備背後的“大腦”感到著迷。在網上零散地學習瞭一些基礎知識後，我發現自己常常停留在概念層麵，難以進一步深入。偶然的機會，我看到瞭《官方正版控製係統仿真與實踐案例式教程》，這本書簡直就是為我這樣渴望實踐的非專業人士準備的！它沒有使用過於晦澀的專業術語，而是用非常直觀的方式解釋瞭各種控製原理。書中的案例貼近生活，比如對空調溫度控製的分析，讓我立刻就理解瞭反饋控製的概念。而且，它還提供瞭清晰的步驟指導，讓我能夠跟著操作，在仿真軟件中看到自己設計的“控製器”是如何工作的。雖然我可能無法完全理解所有數學細節，但通過這些案例，我確實能夠掌握控製係統的基本邏輯和實現方法。這本書讓我感覺控製係統不再是高不可攀的科學，而是觸手可及的工程技術。我學會瞭如何思考一個係統需要什麼樣的“控製”，以及如何用仿真來驗證我的想法。

評分☆☆☆☆☆

這本書簡直是為我量身定做的！作為一名在控製係統領域摸爬滾打瞭幾年的工程師，我一直在尋找一本能夠將理論與實踐完美結閤的教材。市麵上很多書要麼過於理論化，讓人讀得雲裏霧裏，要麼過於注重代碼實現，缺乏深入的原理講解。而這本《官方正版控製係統仿真與實踐案例式教程》恰好彌補瞭這一空白。它沒有枯燥乏味的公式推導，而是通過一個個生動形象的案例，將復雜的控製係統概念層層剖析。我尤其喜歡書中對PID控製的講解，作者沒有直接給齣各種調優公式，而是通過分析不同參數對係統響應的影響，讓我真正理解瞭PID控製的精髓。書中的仿真部分也做得非常齣色，使用瞭我熟悉的仿真軟件，讓我能夠親手操作，驗證理論知識，感受參數變化帶來的直觀效果。這對於我這種動手能力強的人來說，簡直是福音。不僅如此，書中的案例還涵蓋瞭不同類型的控製係統，從簡單的單自由度模型到復雜的多輸入多輸齣係統，讓我能夠逐步提升自己的認知水平。這本書的齣版，無疑為我這樣的在職工程師提供瞭一個寶貴的學習資源，讓我能夠更自信地應對工作中的各種挑戰。