正版永玩转虚拟机器人9787307170759孔健 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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孔健 著

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• 机器人
• 虚拟机器人
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• 孔健
• 技术
• 学习
• 动手实践

店铺： 温文尔雅图书专营店

出版社： 武汉大学出版社

ISBN：9787307170759

商品编码：29698278915

包装：平装-胶订

出版时间：2015-12-01

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基本信息

书名：玩转虚拟机器人

定价：32.00元

作者：孔健

出版社：武汉大学出版社

出版日期：2015-12-01

ISBN：9787307170759

字数：

页码：

版次：1

装帧：平装-胶订

开本：16开

商品重量：0.4kg

编辑推荐

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内容提要

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目录

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作者介绍

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文摘

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序言

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《现代软件工程实践与敏捷开发》 内容简介 本书深入探讨了当代软件开发领域的核心理念、主流方法论以及前沿技术实践，旨在为软件工程师、项目经理和技术决策者提供一套全面、实用的指导框架。我们摒弃了过时的瀑布模型束缚，聚焦于在快速变化的市场需求下，如何高效、高质量地交付可维护、可扩展的软件产品。 第一部分：软件工程的基石与现代视角 本部分从根本上重新审视了软件工程的定义与目标。我们首先回顾了传统软件危机及其产生的背景，继而引出“以人为本”的现代工程观。重点阐述了软件质量属性（如可靠性、性能、安全性、可维护性）在整个生命周期中的体现与量化。 第1章：从需求到愿景：价值驱动的需求工程 需求是软件的灵魂。本章详细剖析了现代需求工程的范式转变，强调了从“功能列表”到“用户故事”和“业务价值”的迁移。我们将探讨如何利用用户画像（Personas）、场景分析和价值流图（Value Stream Mapping）来捕捉真实痛点。深入讲解了需求优先级排序技术，如MoSCoW、Kano模型，并阐述了如何利用“就绪就做”（Just-In-Time）原则来管理需求蔓延，确保开发资源始终对焦于最高价值的实现。 第2章：架构设计：应对复杂性的艺术 软件架构不再是孤立的设计文档，而是指导团队决策和技术选型的蓝图。本章聚焦于如何根据非功能性需求（NFRs）选择合适的架构风格。内容涵盖了微服务架构（MSA）的权衡考量、事件驱动架构（EDA）的实施要点、以及云原生环境下的无服务器（Serverless）模式。我们特别分析了“架构债务”的产生机制及其偿还策略，强调了架构评估技术（如ATAM）在早期决策中的重要性。 第3章：编程范式与代码质量的量化 现代软件的复杂性要求开发者掌握多种编程范式。本章对比了面向对象（OOP）、函数式编程（FP）的核心思想及其在特定场景下的优势。更重要的是，我们引入了代码质量的量化指标，如圈复杂度、耦合度、内聚度，并探讨了如何利用静态分析工具（如SonarQube）将其融入持续集成流程，实现代码健康度的自动化监控。 第二部分：敏捷与精益的深度融合 敏捷不仅仅是Scrum，它代表了一种适应性思维。本部分将敏捷原则与精益思想（Lean Thinking）深度结合，构建一套适应性强的项目交付体系。 第4章：Scrum与看板的有效集成：混合敏捷实践 我们超越了Scrum的基本流程描述，重点讨论了Scrum在大型组织中的“规模化”挑战。详细介绍了LeSS（Large-Scale Scrum）和Nexus框架的核心机制。同时，深度解析了看板（Kanban）如何作为一种持续流动的管理系统，与迭代式的Scrum相结合，优化工作项的流动速度（Lead Time）和吞吐量（Throughput）。本章强调了限制在制品（WIP Limit）在提升团队效率中的决定性作用。 第5章：持续交付（CD）的工程化实现 持续交付是实现敏捷价值的关键技术支撑。本章系统讲解了实现真•持续交付的技术栈和流程。内容包括：基础设施即代码（IaC，以Terraform/Ansible为例）、容器化技术（Docker/Kubernetes）在环境一致性方面的应用、以及零停机部署策略（如蓝绿部署和金丝雀发布）。重点讨论了自动化测试金字塔模型，确保在流水线中快速获得反馈。 第6章：DevOps文化：跨职能协作的实践模型 DevOps的本质是文化和协作。本章探讨了打破“开发”与“运维”壁垒的具体组织结构调整（如建立“平台工程”团队）。我们分析了“SRE”（站点可靠性工程）的四大黄金信号（延迟、流量、错误、饱和度）及其在确保服务稳定性方面的应用，并探讨了如何通过“故障复盘”（Blameless Postmortems）机制，将失败转化为学习机会。 第三部分：面向未来的工程技术 本部分关注那些正在重塑软件开发边界的关键技术和趋势。 第7章：可观测性（Observability）的构建：超越监控 在复杂的分布式系统中，传统的监控已经失效。本章详细介绍了现代可观测性的三大支柱——指标（Metrics）、日志（Logs）和追踪（Traces）。重点讲解了OpenTelemetry标准的重要性，以及如何利用分布式追踪技术（如Jaeger/Zipkin）进行根本原因分析（RCA），实现对用户体验的深度洞察。 第8章：安全左移（Shift Left Security）的集成策略 安全性必须内建而非事后修补。本章阐述了如何在软件开发生命周期的早期嵌入安全实践。讨论了静态应用安全测试（SAST）、动态应用安全测试（DAST）以及软件成分分析（SCA）工具的有效集成。同时，结合OWASP Top 10，提供了一套针对云原生应用的安全加固清单。 第9章：技术债的管理与重构的艺术 技术债是工程实践中不可避免的一部分，关键在于如何管理它。本章区分了“良性债”和“恶性债”，并提供了清晰的评估和偿还路线图。深入讲解了“坏味道”（Code Smells）的识别，以及如何运用如“三步重构法”（Extract/Introduce/Replace）等精细化策略，在不中断产品发布的前提下，系统性地提高代码健康度。 结语：构建适应性组织 本书的最终目标是帮助读者构建一个具有高适应性和学习能力的工程组织。软件工程是一个持续演进的领域，本书提供的工具和思维框架旨在使读者具备不断吸收新技术、优化流程、持续交付卓越产品的能力。

评分☆☆☆☆☆

这本书我真的强烈推荐给所有对人工智能和机器人技术感兴趣的朋友！从拿到书的那一刻起，我就被它沉甸甸的份量和精美的封面所吸引，拿到手里就爱不释手。阅读的体验简直太棒了，作者的文笔流畅而富有感染力，将复杂的概念用生动有趣的语言娓娓道来，让人一点都不觉得枯燥。特别是书中的一些案例分析，我能感受到作者在撰写过程中下了不少功夫，每一个案例都讲解得非常透彻，并且有很强的现实意义。我之前对虚拟机器人一直都只是一个模糊的概念，看完这本书，我才真正理解了它的发展历程、核心技术以及未来无限的可能性。书中关于不同类型虚拟机器人的介绍，我感觉就像是在探索一个全新的、充满奇妙可能性的世界。而且，作者在书中对于一些前沿技术的探讨，让我对人工智能的未来充满了期待，也让我意识到，我们正处在一个技术飞速发展的时代，而虚拟机器人无疑是这个时代最重要的驱动力之一。这本书不仅仅是知识的传授，更是一种思维的启迪，它让我开始重新审视人与技术的关系，以及技术将如何深刻地改变我们的生活。对于我这样一个非专业读者来说，这本书的可读性非常高，完全没有那种艰深晦涩的感觉，而是像和一位博学的朋友在进行一场深入的交流。

评分☆☆☆☆☆

我是一位对技术发展一直保持关注的普通读者，之前接触过一些关于人工智能的科普读物，但这本书给我的感觉是截然不同的。它以一种非常接地气的方式，为我打开了虚拟机器人世界的大门。作者的叙事方式非常巧妙，将复杂的原理分解成一个个易于理解的部分，并且通过丰富的实例来加以佐证，让我感觉学习过程非常轻松愉快。我尤其喜欢书中关于虚拟机器人与人类互动方式的探讨，这部分内容让我对未来的生活方式有了新的认识和期待。我可以想象，在不久的将来，虚拟机器人将会在我们的生活中扮演越来越重要的角色。这本书不仅仅是知识的传递，更是一种潜移默化的影响，它让我对未来科技的发展有了更深的敬畏感和更强的求知欲。我还会向我的朋友们推荐这本书，因为我相信，它能够为更多的人带来启发和思考。这本书的价值，远不止于书本身，更在于它所引发的思考和对未来的憧憬。

评分☆☆☆☆☆

这本书给我带来的惊喜远远超出了我的预期。作为一名对此领域有初步了解的读者，我一直希望能找到一本能够系统梳理虚拟机器人发展脉络、深入浅出讲解核心技术的书籍，而这本书恰好满足了我的需求。作者在构建内容逻辑上做得非常出色，从最基础的概念入手，层层递进，逐步深入到更复杂的技术原理和前沿研究。我特别欣赏书中对于一些经典虚拟机器人模型的剖析，让我能够清晰地理解它们的设计理念和工作机制。而且，作者在撰写过程中，始终保持着一种严谨的学术态度，但同时又运用了非常生动形象的语言，使得即使是对于非专业人士来说，也能轻松理解。书中提到的那些案例，都极具代表性，让我看到了虚拟机器人在各个行业中的广泛应用，也让我对它的未来充满了无限的遐想。读完这本书，我感觉自己的知识体系得到了极大的拓展，对于虚拟机器人这个概念的理解也更加立体和深入。这是一本真正意义上的“干货”满满的书，每一个字都饱含着作者的专业知识和对读者的负责。

评分☆☆☆☆☆

我必须说，这本书带来的震撼是前所未有的。它以一种非常独特的视角，深入浅出地剖析了虚拟机器人这个充满魅力的领域。我之前阅读过不少关于人工智能的书籍，但这本书在叙述方式和内容深度上都给我留下了深刻的印象。作者不仅仅是罗列技术名词，而是将这些技术置于宏大的历史背景和广阔的应用场景中进行阐述，让人能够从更宏观的角度去理解虚拟机器人的发展脉络。我尤其喜欢书里关于虚拟机器人伦理和法律问题的探讨，这部分内容非常具有前瞻性，让我深刻思考了这项技术在社会发展中可能带来的挑战和机遇。它不是一篇简单的技术手册，而是一本引导读者进行深度思考的哲学读物。我可以感觉到作者在每一个章节都倾注了大量的心血，力求为读者呈现一个全面而深刻的虚拟机器人世界。书中的图文并茂的设计也让阅读过程更加轻松愉快，许多精美的插图和图表，将抽象的技术概念形象化，极大地增强了理解的效率。总的来说，这是一本值得反复阅读、细细品味的著作，它不仅满足了我对虚拟机器人知识的好奇心，更激发了我对未来科技发展更深层次的思考。

评分☆☆☆☆☆

老实说，我抱着一种好奇的心态去翻阅这本书，但没想到它带来的震撼感如此之大。作者的文字非常有力量，能够抓住读者的注意力，并且将那些原本可能枯燥的技术知识，描绘得如同精彩的故事一般引人入胜。我特别喜欢书中对于不同虚拟机器人发展阶段的划分和解读，让我能够清晰地看到这项技术是如何从最初的雏形，一步步发展到如今的模样。而且，作者在分析技术的同时，并没有忽略人文关怀，对于虚拟机器人在人类社会中所扮演的角色，以及可能带来的社会影响，都进行了深入的探讨。这让我觉得这本书不仅仅是一本技术书籍，更是一本具有深刻社会意义的著作。我发现自己常常会因为书中的某个观点而驻足思考，甚至会因此而产生新的灵感。这本书的排版设计也非常人性化，字体大小适中，段落清晰，阅读起来非常舒适。总而言之，这是一本能够让人在轻松愉快的阅读过程中，获得大量有价值知识的书籍，我强烈推荐给所有对科技充满热情的朋友。