電氣可編程控製原理與應用(第3版)(高等院校電子信息科學與工程規劃教材) pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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王阿根著 著

圖書標籤:

• 電氣控製
• PLC
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• 電路原理
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齣版社： 清華大學齣版社

ISBN：9787302338635

商品編碼：29704030568

包裝：平裝

齣版時間：2014-03-01

基本信息

書名:電氣可編程控製原理與應用(第3版)(高等院校電子信息科學與工程規劃教材)

：49.80元

售價：33.9元,便宜15.9元,摺扣68

作者:王阿根著

齣版社：清華大學齣版社

齣版日期：2014-03-01

ISBN：9787302338635

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版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.4kg

編輯推薦

內容提要

三菱公司生産的小型、超小型係列可編程控製器産品是進入我國市場早的PLC産品之一，在我國電氣自動化控製係統中有較多的應用。為瞭適應高等教育的各類教學要求，本書選擇比較有代錶性的三菱FX2N係列可編程控製器進行講述，補充介紹FX3U係列PLC的新增功能和特點。
全書共分10章，內容根據教學的需要進行編排，兼顧實際工程應用。、2章介紹常用低壓電器、電氣邏輯控製基礎知識和常見電器控製電路，作為可編程控製器的基礎知識；第3章是從常規電氣控製過渡到可編程控製的基礎，介紹二者的共同點和特殊性，並進一步說明可編程控製器的基本控製原理；第4～
6章分彆介紹三菱FX係列PLC的三大類指令：基本邏輯指令、步進順控指令和功能指令；第7章介紹FX係列PLC的擴展設備，主要介紹輸入/輸齣擴展模塊和模擬量模塊；第8章介紹PLC的基本設計方法和典型實例；第9章介紹FX3U係列PLC的新增功能和特點；0章介紹FX係列PLC編程軟件的使用
方法，並列舉瞭10個電氣控製電路和PLC控製電路的實驗項目，以提高讀者的實踐能力。
本書可作為高等院校自動化、電氣工程及其自動化、機械工程及其自動化、電子工程自動化、機電一體化等相關專業的本科、專科教材，也可供相關工程技術人員參考。

目錄

第 1 章常用低壓電器

1.1 常用低壓電器的分類
1.2 刀開關
1.2.1 HD 型單投刀開關
1.2.2 HS 型雙投刀開關.
1.2.3 HR 型熔斷器式刀開關
1.2.4 組閤開關.
1.2.5 開啓式負荷開關和封閉式負荷開關 .
1.3 熔斷器
1.3.1 熔斷器的結構原理及分類 .
1.3.2 熔斷器的主要技術參數 .
1.3.3 常用的熔斷器.
1.4 斷路器
1.4.1 斷路器的結構和工作原.
1.4.2 低壓斷路器的選擇原則 .
1.5 控製器
1.6 接觸器
1.7 起動器
1.8 控製繼電器
1.8.1 電磁式繼電器.
1.8.2 中間繼電器.
1.8.3 電流繼電器和電壓繼電器.
1.8.4 時間繼電器.
1.8.5 熱繼電器.
1.8.6 速度繼電器 .
1.8.7 液位繼電器.
1.8.8 壓力繼電器.
1.9 主令電器
1.9.1 按鈕.
1.9.2 行程開關.
1.9.3 轉換開關.
1.10電阻器

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電氣可編程控製原理與應用（第 3 版）

1.11變阻器
1.12電壓調整器
1.13電磁鐵
1.14其他
1.14.1 信號燈.
1.14.2 報警器.
1.14.3 液壓控製元件.
1.15電器的文字符號和圖形符號
1.15.1電器的文字符號.
1.15.2電器的圖形符號.
習題.

第 2 章電氣控製基本電路

2.1控製電路的基本邏輯概念
2.1.1 控製電路的基本組成 .
2.1.2 控製電器的狀態和值 .
2.1.3 控製電路的邏輯錶達式 .
2.1.4 基本邏輯電路的類型 .
2.2三相交流異步電動機基本控製電路
2.2.1 鼠籠型電動機直接起動控製電路.
2.2.2 鼠籠型電動機降壓起動控製電路.
2.2.3 繞綫型異步電動機起動控製電路 .
2.2.4 異步電動機的製動控製電路 .
2.2.5 異步電動機的調速控製電路 .
2.3直流電動機的控製電路
2.3.1 直流電動機的基本控製特點 .
2.3.2 直流電動機的控製電路 .
習題.

第 3 章PLC 的基本結構和工作原理 .

3.1 PLC 的組成 .
3.1.1 概述.
3.1.2 初步認識可編程控製器（PLC ）
3.2 PLC 的基本工作原
3.2.1 PLC 的等效電路.
3.2.2 PLC 的工作過程.
3.2.3 PLC 的接綫圖和梯形圖的繪製方法.
3.2.4 串行工作方式對梯形圖控製結果的影響.

IV

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目 錄

3.3 PLC 的輸入/輸齣接口電路.
3.3.1 開關量輸入接口模塊.
3.3.2 開關量輸齣接口模塊.
3.4 FX2N 型 PLC 的配製
3.4.1 FX2N 型 PLC 的主要種類及型號.
3.4.2 FX2N 型 PLC 的産品規格.
3.5 PLC 中的軟元件
3.5.1 輸入/輸齣繼電器（X、Y ）
3.5.2 輔助繼電器（M ） .
3.5.3 狀態繼電器（S）.
3.5.4 定時器（T）
3.5.5 計數器（C）
3.5.6 數據寄存器（D ）
3.5.7 指針（P、I） .
習題.

第 4 章基本邏輯指令及應用.

4.1 單接點指令
4.1.1 普通單接點指令 .
4.1.2 邊沿單接點指令 .
4.2 連接導綫指令
4.2.1 接點組連接導綫指令 .
4.2.2 迴路分支導綫指令.
4.3 接點邏輯取反指令
4.3.1 接點邏輯取反指令的基本用法 .
4.3.2 邊沿常閉接點 .
4.3.3 邊沿接點 M2800～M3071 的特點
4.4 邏輯綫圈指令
4.4.1 普通綫圈指令 .
4.4.2 置位綫圈指令和復位綫圈指令 .
4.4.3 邊沿綫圈指令 .
4.4.4 主控綫圈指令和主控復位綫圈指令 .
4.5 空操作和結束指令
4.5.1 空操作指令.
4.5.2 結束指令.
4.6 編程注意事項
4.7 編程實例
4.7.1 十字路口交通燈控製 .

V

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電氣可編程控製原理與應用（第 3 版）

4.7.2 按鈕人行道.
4.7.3 送料車自動循環控製 .
4.7.4 三相異步電動機星形-三角形降壓起動控製電路
習題.

第 5 章步進順控指令

5.1步進梯形圖指令與狀態轉移圖
5.1.1 步進梯形圖指令.
5.1.2 狀態轉移圖和步進梯形圖 .
5.1.3 SFC 圖和 STL 圖編程注意事項
5.1.4 狀態轉移條件的有關處理方法 .
5.2 SFC 圖的跳轉與分支
5.2.1 SFC 圖的跳轉.
5.2.2 SFC 圖的分支.
習題.

第 6 章功能指令.

6.1功能指令的錶達形式
6.1.1 功能指令的圖形符號和指令
6.1.2 功能指令的格式及說明
6.2程序流程指令
6.2.1 條件跳轉指令（CJ）
6.2.2 子程序調用（CALL）、子程序返迴（SRET）和主程序
結束指令（FEND ）
6.2.3 中斷指令（IRET、EI、DI）
6.2.4 監視定時器（WDT ）
6.2.5 循環指令（FOR、NEXT ）
6.3傳送比較指令
6.3.1 比較指令（CMP）
6.3.2 區間比較指令（ZCP ）
6.3.3 傳送指令（MOV ）
6.3.4 移位傳送指令（SMOV）
6.3.5 取反傳送指令（CML）
6.3.6 成批傳送指令（BMOV ）
6.3.7 多點傳送指令（FMOV ）
6.3.8 交換指令（XCH ）
6.3.9 BCD 交換指令（BCD ）
6.3.10 BIN 交換指令（BIN ）

VI

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目 錄

6.3.11應用舉例
6.4 四則邏輯運算指令
6.4.1 BIN 加法指令（ADD ）
6.4.2 BIN 減法指令（SUB）
6.4.3 BIN 乘法指令（MUL ）
6.4.4 BIN 除法指令（DIV）
6.4.5 BIN 加 1 指令（INC）
6.4.6 BIN 減 1 指令（DEC ）
6.4.7 邏輯字與指令（WAND）
6.4.8 邏輯字或指令（WOR）
6.4.9 邏輯字異或指令（WXOR）
6.4.10求補碼指令（NEG ）
6.5 循環移位指令
6.5.1 循環右移指令（ROR ）
6.5.2 循環左移指令（ROL ）
6.5.3 循環帶進位右移指令（RCR ）
6.5.4 循環帶進位左移指令（RCL ）
6.5.5 位右移指令（SFTR）
6.5.6 位左移指令（SFTL）
6.5.7 字右移指令（WSFR ）
6.5.8 字左移指令（WSFL）
6.5.9 位移寫入指令（SFWR）
6.5.10位移讀齣指令（SFRD）
6.6 數據處理指令
6.6.1 全部復位指令（ZRST ）
6.6.2 譯碼指令（DECO ）
6.6.3 編碼指令（ENCO）
6.6.4 1 的個數指令（SUM）
6.6.5 置 1 位判斷指令（BON ）
6.6.6 平均值指令（MEAN）
6.6.7 報警器置位指令（ANS ）
6.6.8 報警器復位指令（ANR ）
6.6.9 BIN 數據開方指令（SQR）
6.6.10BIN 轉為 BIN 浮點數指令（FLT ）
6.7 高速處理指令
6.7.1 輸入/輸齣刷新指令（REF ）
6.7.2 濾波調整指令（REFF ）
6.7.3 矩陣輸入指令（MTR ）

VII

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電氣可編程控製原理與應用（第 3 版）

6.7.4 比較置位指令（高速計數器用）（DHSCS ）
6.7.5 比較復位指令（高速計數器用）（DHSCR ）
6.7.6 區間比較指令（高速計數器用）（DHSZ）
6.7.7 脈衝密度指令（SPD）
6.7.8 脈衝輸齣指令（PLSY ）
6.7.9 脈寬調製指令（PWM ）
6.7.10 可調速脈衝輸齣指令（PLSR ）
6.8 方便指令
6.8.1 狀態初始化指令（IST）
6.8.2 數據查找指令（SER）
6.8.3 凸輪控製（方式）指令（ABSD ）
6.8.4 凸輪控製（增量方式）指令（INCD）
6.8.5 示教定時器指令（TTMR）
6.8.6 特殊定時器指令（STMR）
6.8.7 交替輸齣指令（ALT ）
6.8.8 斜波信號指令（RAMP ）
6.8.9 鏇轉工作颱指令（ROTC ）
6.8.10 數據排列指令（SORT）
6.9 外部設備 I/O 指令
6.9.1 十字鍵輸入指令（TKY）
6.9.2 十六鍵輸入指令（HKY ）
6.9.

作者介紹

文摘

序言

現代工業的神經中樞：探索自動化控製的核心技術 在飛速發展的工業4.0時代，自動化和智能化已成為衡量一個國傢製造業水平的關鍵指標。從工廠流水綫的精準運作，到城市交通信號燈的智能調度，再到傢用電器的便捷交互，背後都離不開一個強大而精密的係統——自動化控製係統。而電氣可編程控製，正是構建這一係統不可或缺的基石，它賦予瞭機械設備“大腦”和“靈魂”，使其能夠根據預設指令自主、高效地執行各項任務。 本書將帶領讀者深入探索電氣可編程控製的奧秘，揭示現代工業自動化背後強大的邏輯與智慧。我們將從最基礎的電氣控製原理齣發，逐步深入到可編程邏輯控製器（PLC）的核心技術、編程方法、應用實踐以及最新的發展趨勢，旨在為讀者構建一個全麵、深入且實用的知識體係。 第一章：工業控製的基石——電氣控製基礎迴顧 在深入理解可編程控製之前，我們有必要迴顧一下傳統的電氣控製原理。本章將簡要迴顧直流和交流電機的工作原理，介紹電動機的啓動、停止、調速和製動等基本控製方式。我們將重點講解繼電器、接觸器、斷路器、熔斷器等常用電氣元器件的結構、工作原理和選擇依據，理解它們在電氣控製迴路中的作用。此外，還將介紹各種控製邏輯的實現，如順序控製、聯鎖控製、自鎖控製等，為後續學習PLC編程打下堅實的基礎。本章內容側重於對傳統電氣控製係統組成和工作方式的理解，為讀者搭建一個初步的認知框架。 第二章：可編程控製的靈魂——PLC硬件結構與原理 本章將聚焦於可編程邏輯控製器（PLC）這一核心設備。我們將詳細剖瞰PLC的內部結構，包括中央處理器（CPU）、輸入模塊、輸齣模塊、電源模塊以及通信模塊等。深入理解CPU的工作原理，它如何執行用戶程序、如何處理輸入信號並産生輸齣信號。我們將分析不同類型輸入模塊（如數字量輸入、模擬量輸入）和輸齣模塊（如繼電器輸齣、晶體管輸齣、模擬量輸齣）的工作特性和接綫方式，以及它們如何與外部傳感器、執行器進行交互。電源模塊在整個係統中的重要性也將被充分闡述。理解PLC硬件的組成和工作機製，是掌握PLC編程和應用的前提。 第三章：驅動設備“思考”的語言——PLC指令係統與編程基礎 PLC的核心在於其強大的編程能力。本章將全麵介紹PLC的指令係統，這是驅動自動化設備“思考”和“行動”的關鍵。我們將詳細講解梯形圖（Ladder Diagram, LD）語言，這是PLC編程中最常用、最直觀的語言之一，類似於電氣原理圖，易於理解和調試。通過豐富的實例，我們將學習基本邏輯指令（如常開觸點、常閉觸點、綫圈）、定時器指令、計數器指令、比較指令、數據傳輸指令等。此外，還將介紹其他常用的PLC編程語言，如指令錶（Instruction List, IL）、順序功能圖（Sequential Function Chart, SFC）、結構化文本（Structured Text, ST）和功能塊圖（Function Block Diagram, FBD），讓讀者瞭解不同場景下的編程選擇。本章將通過大量實例演示，幫助讀者掌握PLC編程的基本方法和技巧，能夠獨立編寫簡單的控製程序。 第四章：構建復雜的自動化流程——PLC高級編程技巧與應用 在掌握瞭PLC編程基礎後，本章將深入探討更高級的編程技術，以應對更復雜的自動化控製需求。我們將學習如何利用子程序、中斷和塊指令來組織和優化程序結構，提高程序的可讀性和可維護性。我們將重點講解如何處理模擬量信號，包括模擬量的采集、轉換、運算以及輸齣控製，這對於實現精確的參數調節至關重要。數據處理和移位指令的應用也將被詳細介紹，它們在數據分析和位操作方麵具有重要作用。本章還將引入PID（比例-積分-微分）控製器在PLC中的實現，這是實現高精度閉環控製的關鍵技術。通過學習這些高級技巧，讀者將能夠設計和實現更復雜的自動化控製係統。 第五章：PLC係統的設計、安裝與調試 一個完整的自動化控製係統不僅僅是硬件和軟件的結閤，更需要嚴謹的設計、規範的安裝和細緻的調試。本章將指導讀者如何進行PLC係統的設計，包括需求分析、係統選型、I/O點分配、網絡配置等。我們將詳細介紹PLC係統的安裝規範，如配綫要求、接地要求、電磁兼容性考慮等，確保係統的穩定性和安全性。調試是PLC係統成功的關鍵環節，本章將講解常用的調試方法和工具，如在綫監控、強製點位、單步執行等，幫助讀者快速定位和解決程序或硬件故障。一個優秀的係統設計和規範的安裝調試，是保證自動化係統長期穩定運行的基礎。 第六章：PLC在工業自動化中的典型應用 理論結閤實踐是學習的關鍵。本章將通過一係列典型的工業應用案例，展示PLC在不同行業的廣泛應用。我們將深入分析： 生産綫自動化控製： 例如，在食品飲料生産綫中，PLC如何控製輸送帶、灌裝機、封口機、包裝機等設備，實現産品的連續化、自動化生産。 機床數控（CNC）係統： 瞭解PLC如何與數控係統協同工作，控製機床的運動軌跡、加工參數，實現高精度的零件加工。 樓宇自控（BAS）係統： 介紹PLC在建築物的照明、空調、通風、安防等係統的集成控製，實現節能和智能化管理。 交通信號燈控製係統： 探討PLC如何根據交通流量變化，智能調整信號燈配時，優化交通運行效率。 環保設備控製： 例如，在汙水處理廠，PLC如何控製水泵、閥門、曝氣設備等，實現對水質的有效淨化。 機器人集成與協同控製： 隨著工業機器人的普及，PLC如何與機器人控製器進行通信和協調，實現復雜的自動化作業。 通過這些具體案例，讀者將更深刻地理解PLC在現代工業中的重要地位和價值，激發對自動化控製技術的濃厚興趣。 第七章：PLC網絡通信與分布式控製 隨著工業自動化的深入發展，單一的PLC係統已難以滿足大型、復雜的生産需求。本章將聚焦於PLC的網絡通信技術，使多個PLC設備或PLC與其他控製係統（如上位機、HMI）能夠高效協同工作。我們將詳細介紹RS-485、以太網等常用通信接口和協議，如Modbus RTU/TCP、Profibus、Profinet等。瞭解它們的工作原理、通信方式以及在實際應用中的配置方法。我們將探討分布式控製係統的概念，以及如何通過網絡實現數據的共享和集中管理，從而構建更具彈性、更易於擴展的自動化解決方案。 第八章：人機交互界麵（HMI）技術 人機交互界麵（HMI）是操作員與自動化控製係統進行溝通的橋梁。本章將介紹HMI的基本概念、功能和類型。我們將講解如何設計直觀、易用的HMI界麵，包括畫麵布局、控件選擇、數據 HMI 畫麵展示等。重點介紹HMI與PLC之間的數據交換方式，以及如何通過HMI實現對設備的監控、參數設置、報警顯示和趨勢圖繪製等功能。理解HMI技術，能夠極大地提升操作的便捷性和係統的可操作性。 第九章：PLC係統的安全與可靠性 在工業自動化係統中，係統的安全與可靠性至關重要，關係到生産安全、設備壽命和經濟效益。本章將重點討論PLC係統的安全設計原則，包括防範誤操作、提高抗乾擾能力、數據備份與恢復等。我們將分析常見的故障模式，並介紹相應的故障診斷與排除方法。此外，還將探討PLC係統的冗餘技術，如雙機熱備，以提高係統的可用性和容錯能力。對於一些關鍵應用，還將涉及功能安全（Functional Safety）標準和PLC在其中的作用。 第十章：PLC技術的最新發展與未來趨勢 自動化控製技術日新月異，PLC也在不斷演進。本章將展望PLC技術的未來發展方嚮。我們將探討物聯網（IoT）、人工智能（AI）、大數據分析等新興技術與PLC的融閤，以及它們將如何改變未來的工業自動化格局。例如，基於AI的預測性維護、智能化的工藝優化、以及更強大的邊緣計算能力等。我們將介紹當前一些先進的PLC平颱和解決方案，例如支持IEC 61131-3標準的統一編程環境、具有雲連接能力的PLC等。通過瞭解這些前沿動態，讀者可以更好地把握行業發展脈搏，為未來的職業發展做好準備。 總結 電氣可編程控製作為現代工業自動化的核心技術，其重要性不言而喻。本書力求從原理到應用，從基礎到前沿，係統地介紹PLC技術。我們希望通過本書的深入學習，讀者不僅能夠掌握PLC的設計、編程、安裝、調試和應用技能，更能培養齣分析和解決自動化控製問題的能力，成為推動工業自動化進程的優秀人纔。

評分☆☆☆☆☆

這本書的作者在撰寫過程中，似乎更側重於對“原理”的闡述，而對“應用中可能遇到的坑”的描述相對較少。舉個例子，當講解到步進電機控製時，書裏詳細介紹瞭如何通過脈衝和方嚮信號實現精準定位，理論上完美無瑕。但是，在實際操作中，我們經常會遇到共模乾擾、驅動器過溫保護、高低速區間抖動等問題，這些與電磁兼容性（EMC）和電機選型直接相關的問題，在書中幾乎沒有得到關注。我的個人經驗是，理論知識固然重要，但工業現場的復雜性往往體現在這些“非理想因素”上。如果能增加一些“常見故障與排除”的專題討論，或者加入一些真實的、包含噪聲乾擾的實驗數據分析，這本書的實用價值會倍增。它現在更像是一本優秀的理論參考書，但距離一本“一綫工程師的工具手冊”還有一點距離。對於那些已經具備一定實踐經驗，希望將理論知識體係化的人來說，這本教材的價值是毋庸置疑的，但對於新手來說，可能需要自己去踩很多“坑”纔能真正理解書本知識的局限性。

評分☆☆☆☆☆

我是在準備一個自動化工程師資格認證考試時開始閱讀這本書的。這本書的章節組織結構非常嚴謹，邏輯遞進性很強，這一點我非常欣賞。從最基礎的二進製邏輯運算講起，逐步過渡到定時器、計數器、數據處理，最後到復雜的程序控製結構和模擬量處理，整個學習路徑設計得非常科學閤理。它不是簡單地羅列指令集，而是將指令的運用場景嵌入到具體的控製流程分析中，讓你在學習指令的同時，就理解瞭它在實際工藝流程中的作用。特彆是關於中斷處理和故障診斷那一章，內容寫得非常深入且實用，提供瞭很多在實際生産綫上進行快速排故的思路和技巧，這些內容在很多其他教材中往往是一筆帶過。我發現，很多其他書籍隻是告訴你“怎麼寫程序”，而這本書更多地是在教你“如何像一個係統工程師一樣思考整個控製任務”。對於備考或者希望係統性掌握PLC編程思維的人來說，這本書的框架價值無可替代。它提供瞭一個從宏觀係統架構到微觀指令實現的完整藍圖。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計挺吸引人的，那種深藍和白色的搭配，再加上清晰的字體，給人一種專業又穩重的感覺。我本來是想找一本比較偏實踐操作的書籍，對基礎理論的講解要求不是特彆高，希望能快速上手做一些實際的項目。然而，這本書的內容深度超齣瞭我的預期。它在講解每一個控製算法和硬件接口時，都花費瞭大量的篇幅來剖析其背後的數學原理和邏輯推導。比如在講到PID控製算法時，作者並沒有簡單地給齣參數整定公式，而是深入探討瞭如何通過拉普拉斯變換來分析係統的動態特性，甚至還引用瞭一些現代控製理論的知識。這對於我這種更偏嚮於“調參工程師”的角色來說，一開始閱讀起來確實有些吃力，感覺像是在啃一本高等數學教材。不過，當我耐下心去深入研究之後，纔發現這種紮實的理論基礎對於解決那些復雜的、非標準的工業現場問題時，簡直是無價之寶。它讓我從“會用”提升到瞭“理解為什麼這麼用”，這纔是真正的核心競爭力所在。對於那些希望打下堅實理論基礎，未來想從事控製係統設計而非僅僅是維護的人來說，這本書絕對是上上之選，但對於急於求成的初學者，可能需要配閤一些更直白的入門教程來輔助學習。

評分☆☆☆☆☆

我嘗試著用這本書來輔導我團隊裏的一些年輕技術人員進行再培訓。坦白說，這本書的“閱讀門檻”設置得相當高。它的術語使用非常專業且統一，對於那些剛從學校齣來，對標準術語還不太熟悉的讀者來說，初期會感到非常吃力。許多核心概念的定義和推導過程非常嚴謹，但缺乏足夠的口語化解釋或者類比。例如，在講解模擬量濾波時，書中直接引入瞭卡爾曼濾波的基本思想框架，雖然這在算法層麵上是先進的，但對於那些隻熟悉傳統的一階或二階數字濾波的工程師來說，理解起來需要消耗大量額外的時間去查閱背景資料。這使得這本書更偏嚮於研究生階段或者專業研究機構的內部參考讀物，而非麵嚮廣大高職高專或本科低年級學生的“規劃教材”。如果能增加一些對照現代微控製器（如STM32係列）或主流工業PC的實際編程接口和庫函數的應用實例，或許能更好地連接學術理論與工程實踐的橋梁，讓學習過程更加平滑和直觀。

評分☆☆☆☆☆

這本書的排版和插圖質量，說實話，隻能算是中規中矩，並沒有給我帶來太多驚喜。圖錶部分，尤其是那些涉及到繼電器邏輯圖或者PLC梯形圖的示例，綫條的清晰度和標注的詳盡程度，都讓人感覺像是上個世紀的印刷品。很多電路原理圖的細節，比如元器件的型號標注，都比較模糊，這在需要對照實物進行接綫調試的時候，確實帶來瞭不少麻煩。我記得有一次對照書上的一個傳感器接綫圖進行實際操作，因為圖示的極性標注不清，我差點把輸入模塊燒毀。此外，書中的項目案例似乎有些陳舊，很多例子還停留在早期的可編程邏輯控製器（PLC）範疇，對於現在主流的基於工業以太網和分布式I/O的現代架構描述得不夠充分。我更期待看到一些關於功能安全（Functional Safety）或者基於OPC UA協議的現代通信集成的章節，但這些在書中幾乎沒有涉及。整體來說，內容是硬核的，但作為一本麵嚮“應用”的教材，其視覺呈現和案例的時效性，確實有很大的提升空間，希望能看到未來修訂版能在這方麵有所改進，畢竟現代工業控製越來越依賴清晰、現代化的視覺輔助工具。