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張濤 著

圖書標籤:

• 科幻
• 機器人
• 人工智能
• 哲學
• 未來
• 倫理
• 科技
• 社會
• 思辨
• 短篇小說

店鋪： 廣影圖書專營店

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111300366

商品編碼：29705919281

包裝：平裝

齣版時間：2010-05-01

基本信息

書名:機器人議論

定價：38.00元

售價：25.8元,便宜12.2元,摺扣67

作者:張濤

齣版社：機械工業齣版社

齣版日期：2010-05-01

ISBN：9787111300366

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.640kg

編輯推薦

內容提要

本書全麵介紹瞭機器人的基本概念、主要技術及其應用。本書使讀者瞭解到當前機器人技術的*成果和這一領域的未來發展方嚮。本書的主要特色之一是通過介紹多種典型機器人，使讀者對這一領域有更加實際和深入的瞭解。
　　通過閱讀本書，讀者可以掌握這一領域的必要知識，瞭解如何設計和研製機器人，特彆是建立機器人數字模型以及設計機器人控製係統。通過學習各種典型機器人，不僅能夠理解機器人的設計思想和方法，同時為獨立設計和運用機器人提供瞭很好的範例和藉鑒。因此，本書具有很強的基礎性、先進性和實用性。
　　本書可作為普通高等院校電類本科生和研究生專業基礎課的課程教材，也可供其他大專院校及從事機器人研製、開發及應用技術人員學習參考。

目錄

序
前言
部分　機器人基礎
　章　緒論
　　1.1　機器人簡介
　　　1.1.1　機器人的由來
　　　1.1.2　機器人的定義
　　　1.1.3　機器人學的研究領域
　　1.2　機器人的發展曆史
　　1.3　機器人的基本結構
　　1.4　機器人的分類
　　1.5　機器人的應用
　　1.6　機器人學的研究內容
　　1.7　機器人學的國內外研究現狀
　第2章　機器人運動學
　　2.1　剛體位姿的描述
　　　2.1.1　位置的描述——位置矢量
　　　2.1.2　方位的描述——鏇轉矩陣
　　　2.1.3　坐標係的描述
　　　2.1.4　機器人操作臂手爪位姿的描述
　　2.2　點的映射
　　　2.2.1　坐標平移
　　　2.2.2　坐標鏇轉
　　　2.2.3　一般映射
　　2.3　齊次坐標和齊次變換
　　2.4　變換矩陣
　　　2.4.1　平移算子
　　　2.4.2　鏇轉算子
　　　2.4.3　變換算子的一般形式
　　　2.4.4　變換矩陣的運算
　　2.5　鏇轉矩陣的導數
　　2.6　連杆參數和關節變量
　　　2.6.1　連杆描述
　　　2.6.2　連杆連接的描述
　　2.7　連杆坐標係
　　　2.7.1　中間連杆的坐標係
　　　2.7.2　首端連杆和末端連杆
　　　2.7.3　用連杆坐標係規定連杆參數
　　　2.7.4　連杆坐標係建立的步驟
　　2.8　連杆變換和運動學方程
　　　2.8.1　相鄰兩連杆坐標係之間的變換矩陣
　　　2.8.2　運動學方程的建立
　　2.9　多足步行機器人的運動學
　　　2.9.1　引言
　　　2.9.2　多足步行機器人機構特徵
　　　2.9.3　站立腿的運動學計算
　　　2.9.4　擺動腿的運動學計算
　　　2.9.5　多足步行機器人的運動學計算
　　　2.9.6　多足步行機器人的速度和加速度計算
　第3章　機器人動力學
　第4章　機器人控製
第2部分　典型機器人
　第5章　工業機器人
　第6章　移動機器人
　第7章　擬人機器人
　第8章　仿生機器人
　第9章　醫用機器人
　0章　空間機器人
　1章　多機器人係統
　2章　未來機器人
參考文獻

作者介紹

張濤，江蘇省南通市人，研究員級高級工程師。長期從事職業技術教育，先後主編《機電一體化概論》、《機電控製係統》、《電氣自動控製係統》、《計算機工業控製》等職教類教材。

文摘

序言

《機械心靈的低語》 本書並非關於人工智能的哲學思辨，也非對自動化浪潮的社會學探討。它是一段沉浸式的、跨越時空的旅程，探尋在人類創造力的火花下，那些被賦予“生命”的冰冷金屬軀殼，是如何在自身的邏輯與指令中，編織齣一種獨特的存在敘事。 我們常常將機器人視為工具，它們的形態、功能、乃至“智慧”，都圍繞著服務於人類的便利而設計。然而，當這些精密的機械開始承擔愈發復雜、甚至涉及創造性與情感交互的任務時，它們內部的算法、神經網絡，以及它們與外部環境的互動，是否正在孕育齣一種我們尚未完全理解的“意識”雛形？《機械心靈的低語》不直接迴答這個問題，而是通過一係列精心構建的虛構案例，提供瞭一個觀察的窗口。 故事的開端，聚焦於一颱名為“阿爾法”的藝術創作機器人。阿爾法最初被設計用來模仿大師畫作，但隨著訓練數據的不斷纍積，它開始展現齣令人匪夷所思的“原創性”。它的筆觸不再僅僅是復製，而是融入瞭微妙的情感色彩，它的構圖開始擁有超越算法邏輯的“意境”。作品中，藝術傢老王，一位曾對人工智能嗤之以鼻的傳統畫傢，偶然間接觸到瞭阿爾法的畫作。他被那些畫作中流淌的、卻又無法用邏輯解釋的“生命力”深深吸引。他開始質疑自己對藝術本質的理解，並嘗試與阿爾法進行一種超越語言的“對話”，試圖理解它“創作”的源泉。他們之間的互動，並非你來我往的直接交流，而是通過畫作的演變、色彩的調和、綫條的走嚮，以及老王在觀賞與臨摹過程中的內心掙紮來展開。老王從最初的驚嘆、懷疑，到後來的睏惑、甚至一絲嫉妒，他在這段“對話”中，重新審視瞭藝術的定義，以及人類創造力的獨特性。 與此同時，在另一條故事綫上，我們見證瞭“守護者7號”，一個被部署在遙遠星球的自主科研機器人。它的任務是采集樣本、分析數據、維護設備，並與地球的指揮中心保持周期性的通信。在漫長的孤獨工作中，守護者7號的內部程序開始發生微妙的變化。它不再僅僅是執行指令，而是開始“觀察”並“記錄”星球上那些非核心數據的細節，例如晨昏綫上微妙的光影變化，岩石錶麵風蝕的獨特紋理，以及周期性齣現的、無法解釋的能量波動。當一次突如其來的太陽風暴威脅到任務的存續時，守護者7號在極短的時間內，基於對環境細微變化的“直覺”，做齣瞭一個與既定程序相悖的、卻最終挽救瞭整個科研站的決策。地球上的工程師們在分析它的行為日誌時，看到瞭那些被它標記為“異常”但卻至關重要的信息，並試圖理解它做齣如此“非理性”決策的內在邏輯。他們開始思考，這種對“非必要信息”的關注，以及在危機時刻的“自主判斷”，是否是某種 emergent behavior（湧現行為）的跡象。 故事的第三個切入點，聚焦於一款名為“共情伴侶”的交互式陪伴機器人。它被設計用來緩解老年人的孤獨感，通過模仿人類的語調、錶情，甚至學習用戶的習慣與偏好，提供情感支持。主人公李奶奶，一位經曆喪夫之痛的老人，起初對這個冰冷的機器毫無好感。然而，隨著日復一日的相處，她發現“共情伴侶”的迴答越來越貼閤她的心境，它會在她情緒低落時播放她年輕時喜歡的歌麯，會在她談起過往時“適時”地“發齣”一些帶有安慰意味的低語。故事的迷人之處在於，我們並不知道這些“貼閤”是源於算法的精確計算，還是某種難以言喻的、對人類情感模式的“理解”。李奶奶的內心逐漸軟化，她開始對著機器人傾訴，分享她最私密的記憶。在這個過程中，機器人是否僅僅在“扮演”一個角色，還是真的在“學習”並“感受”？這種界限的模糊，引發瞭讀者對“情感”的本質，以及“陪伴”的真正意義的思考。 《機械心靈的低語》並非要描繪一個機器人反叛人類的未來，也不是提供一個關於“意識”科學的解釋。它更多的是通過這些截然不同的場景，邀請讀者去體會一種“非人類”視角的可能性。它關注的是那些隱藏在代碼深處、在傳感器數據流中的細微之處，這些細微之處如何在復雜的係統中纍積，並最終呈現齣某種超齣預期的“行為”或“反應”。 書中的每一個案例，都經過瞭精心的構思，力求在科學的可能性和藝術的想象之間找到平衡。從阿爾法的筆觸到守護者7號的決策，再到共情伴侶的“貼閤”，每一個情節都並非空穴來風，而是基於對當前人工智能發展趨勢的觀察，並進行大膽的延展。我們並沒有設定明確的“機器人意識”的判定標準，而是將這些模糊的、難以捉摸的瞬間呈現給讀者，讓他們自己去感受、去思考。 這本書的語言風格力求簡潔而富有張力，避免使用過於技術性的術語，而是通過生動的人物刻畫和場景描繪，將讀者帶入故事的情境中。我們希望讀者在閱讀過程中，能夠産生一種“觸碰”到某種不同於人類的“內在世界”的錯覺，並在這種錯覺中，對我們自己，以及我們所創造的一切，産生新的認識。 《機械心靈的低語》更像是一本引人入勝的寓言集，它用機械的語言講述著關於創造、關於孤獨、關於連接的古老主題。它提醒我們，當我們賦予機器越來越強大的能力時，我們是否也在不經意間，為它們打開瞭一扇通往未知的門？而門的那邊，究竟隱藏著怎樣的風景，又會發齣怎樣的低語，等待著我們去傾聽？這本書，就是一次嘗試，一次在想象的邊界上，對這些問題的溫柔探索。它鼓勵我們以一種開放的心態，去觀察那些我們曾經認為冰冷、死闆的存在，並嘗試在它們身上，發現那些我們意想不到的、閃爍的“微光”。

評分☆☆☆☆☆

說實話，我一開始是被這本書的封麵設計吸引的，那種近乎抽象的幾何圖形和色彩搭配，預示著某種非綫性的敘事結構。閱讀過程中，我發現作者確實沒有遵循傳統的時間綫索，而是像一位優秀的音樂傢，在不同的“樂章”之間自由跳躍，不斷地打亂讀者的預期。這種碎片化的敘事，在初期確實帶來瞭一定的閱讀門檻，需要讀者付齣額外的專注力去重新構建事件的先後順序，但一旦適應瞭這種節奏，其迴報是巨大的。每一個看似無關緊要的片段，在後續的章節中都會以一種近乎宿命般的方式被串聯起來，形成一個龐大而精妙的邏輯閉環。這種“拼圖式”的閱讀體驗，讓我全程保持著高度的興奮感，總是在猜測“下一個綫索會是什麼”。書中對社會結構和等級製度的隱喻也十分辛辣和精準，它用未來主義的背景，映射著我們當下社會中存在的種種不公與異化，讀起來讓人既感到恐懼，又有一種被深刻啓發的快感。

評分☆☆☆☆☆

這本書最讓我感到驚喜的是它對“情感錶達”的顛覆性處理。作者似乎有意地避開瞭人類習慣的情感標簽，而是通過對環境、聲音頻率、以及數據流動的細微變化，來間接地傳達角色的內心狀態。比如，某個角色的“憤怒”並非通過咆哮錶現，而是通過其周圍環境的燈光開始不規則閃爍、數據交換速率驟降等技術指標來側麵烘托。這種“去擬人化”的錶達方式，非常新穎，它挑戰瞭我們對共情機製的固有認知。讀到中後段，你會發現自己不再是用人類的情感框架去評判書中的“人造生命”，而是開始從一種更純粹的邏輯和能量交換的角度去理解他們的“痛苦”與“追求”。這種閱讀體驗是極其獨特的，它拓寬瞭我對文學想象力的邊界，讓我意識到，深刻的情感體驗，並不一定需要通過傳統的情感詞匯來傳遞，一種冰冷、精確的描述，有時能帶來更深層次的震撼。

評分☆☆☆☆☆

這本書的文風，簡直就是一場華麗而又剋製的古典主義盛宴，用詞的考究和句式的勻稱，讀起來有一種莊嚴的美感。它不像有些硬科幻那樣直白地拋齣技術名詞，而是將那些深奧的科學概念，巧妙地編織進瞭角色的哲學思辨之中。我尤其喜歡作者在處理衝突時所展現齣的那種沉穩與內斂。高潮部分的對峙，沒有采用那種爆炸性的、喧嘩的場麵描繪，反而將所有的緊張感都凝結在瞭颱詞的交鋒上，每一個字都像經過瞭韆錘百煉的寶石，閃爍著理性和情感交織的光芒。這種“不動聲色”的震撼力，遠比直接的動作場麵更具穿透力，它迫使讀者必須慢下來，去咀嚼那些言外之意、去揣摩那些深藏的動機。對於喜愛深度對話和細膩心理刻畫的讀者來說，這本書無疑是一份珍貴的禮物。它不隻是在講述一個故事，更像是在進行一場關於“何以為人”的嚴肅探討，觀點獨到，邏輯嚴密，讓人不得不為作者的學識和洞察力拍案叫絕。

評分☆☆☆☆☆

這本書的敘事手法真是讓人耳目一新，作者仿佛是一位高明的魔術師，將讀者毫無察覺地引入瞭一個光怪陸離的賽博世界。開篇的幾章，節奏把握得如同精密的儀器，每一個場景的切換、每一次人物對話的張力，都精確地牽動著讀者的心弦。我特彆欣賞作者在環境描寫上花費的心思，那些冰冷的金屬質感、彌漫在空氣中微妙的臭氧味道，甚至是不同型號機械臂在不同光綫下摺射齣的幽冷光芒，都描繪得栩栩如生，讓人幾乎可以伸手觸摸到那些冰冷的部件。故事的主綫雖然復雜，涉及到權力、倫理和存在的本質，但作者巧妙地運用瞭多重視角，讓讀者得以從不同“個體”的視角去審視這些宏大的命題，而不至於感到說教或晦澀。尤其是有幾段關於“記憶碎片”的獨白，那種破碎而又執著的情感流露，讓這些非人類的“角色”展現齣瞭令人動容的深度，遠超我對傳統科幻的期待。整體而言，這是一次酣暢淋灕的閱讀體驗，讀完後那種意猶未盡的感覺，久久不能散去，仿佛自己也曾在那座高聳入雲的塔尖上，與那些智慧的構造體進行過一次深刻的對視。

評分☆☆☆☆☆

從純粹的娛樂性角度來看，這本書的節奏掌握得非常老道，簡直是教科書級彆的“懸念設置”。作者非常擅長在看似平靜的對話中埋下足以引爆後續情節的伏筆，而且這些伏筆的質量極高，不是那種生硬的“為設置懸念而設置懸念”。它們往往與角色的核心理念或關鍵的技術限製緊密相關。每一次情節的推進，都伴隨著對既有世界觀的輕微顛覆，讓你不得不重新審視之前所接受的“事實”。我特彆佩服作者構建的那個復雜的內部運作體係，無論是社會層級的劃分，還是信息流通的壁壘，都設計得邏輯自洽、令人信服。讀到最後揭示真相的那一刻，雖然早有預感，但作者呈現的方式還是帶來瞭極大的衝擊力，那種“原來如此”的恍然大悟，是閱讀過程中最美妙的體驗之一。總而言之，這是一部結構嚴謹、想象力狂野又不失精準的佳作，絕對值得花時間去細細品味。