彈道特徵參數攝影測量 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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張三喜 著

圖書標籤:

• 攝影測量
• 彈道學
• 特徵參數
• 三維重建
• 圖像處理
• 計算機視覺
• 測量技術
• 武器鑒定
• 法醫學
• 數字建模

店鋪： 炫麗之舞圖書專營店

齣版社： 國防工業齣版社

ISBN：9787118092714

商品編碼：29765944304

包裝：平裝

齣版時間：2014-03-01

基本信息

書名：彈道特徵參數攝影測量

定價：38.00元

作者：張三喜

齣版社：國防工業齣版社

齣版日期：2014-03-01

ISBN：9787118092714

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝

開本：大32開

商品重量：0.4kg

編輯推薦

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內容提要

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《彈道特徵參數攝像測量（總裝部隊軍事訓練十二五統編教材）》從作者多年實踐獲得的經驗與研究的成果中汲取營養，較全麵係統地對現在以及將來靶場可能開展的攝像測量工作進行瞭闡述。
　　張三喜主編的《彈道特徵參數攝像測量（總裝部隊軍事訓練十二五統編教材）》全書介紹瞭攝像測量理論基礎、2D特徵參數的高速攝像機測量、3D特徵參數的高速攝像機測量、3D特徵參數的光電經緯儀測量、高速數字狹縫攝像測量、立靶坐標測量、流場可視化測量以及運動圖像目標特徵信息提取等相關技術與方法；同時書中也介紹瞭作者同相關院所閤作開發的攝像測量係統及運動分析係統。

目錄

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作者介紹

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文摘

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序言

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《精密丈量：光影與空間構建的藝術》 一、 序言：透過影像捕捉真實世界的維度 在科技日新月異的今天，我們對現實世界進行精確測繪和深入理解的需求日益增長。從宏偉的建築工程到精密的工業製造，從古跡的保護修復到虛擬現實的構建，無一不依賴於對物體三維形態和空間關係的準確把握。傳統測量方法雖有其不可替代之處，但在效率、精度、非接觸性以及數據可視化等方麵，正麵臨著新的挑戰。 《精密丈量：光影與空間構建的藝術》一書，正是緻力於探索一種全新的、革命性的測量範式——利用攝影測量技術，將現實世界的景象轉化為數字模型，並從中提取精確的空間信息。本書並非枯燥的技術手冊，而是一次對“用光影記錄真實、用數據構建空間”這一宏大命題的深入探究。我們旨在揭示攝影測量背後蘊含的科學原理、技術演進以及其在各個領域的廣泛應用，勾勒齣這一學科從理論到實踐、從實驗室走嚮現實的壯麗圖景。 本書的編寫，力求以清晰的邏輯、嚴謹的論述和生動的實例，引導讀者理解攝影測量的核心概念，掌握其關鍵技術，並激發對這一領域未來發展的想象。我們相信，通過本書的閱讀，您將能更深刻地認識到，攝影測量不僅是一門技術，更是一門融閤瞭光學、幾何學、計算機科學與藝術的綜閤性學科，它賦予瞭我們一種前所未有的能力——以全新的視角“看見”並“丈量”我們所處的世界。 二、 攝影測量的基石：原理與理論的深度解析 任何一門學科的深入理解，都離不開對其基本原理的透徹掌握。本書的第二部分，將帶領讀者走進攝影測量的理論殿堂，從最根本的光學原理齣發，層層剝繭，揭示其背後精妙的數學模型和算法機製。 1. 透視幾何與空間成像： 我們首先將從相機成像的基本原理入手，深入講解投影幾何、透視變換等概念。您將理解相機鏡頭如何如同人眼一樣，將三維世界的點、綫、麵投影到二維的成像平麵上。我們將詳細闡述焦距、光圈、快門速度等相機參數對成像質量和幾何畸變的影響，以及如何通過校正這些影響來提高測量的精度。 2. 對稱與多視角成像： 攝影測量之所以能夠實現三維重建，關鍵在於利用瞭多個視角的圖像信息。本書將詳細闡述“同一物體，不同角度”這一基本原理。您將瞭解到，通過分析同一物體在不同照片中的對應點，可以利用三角測量原理，在空間中確定這些點的三維坐標。我們將深入解析對極幾何、本質矩陣、基礎矩陣等核心概念，它們是理解和實現立體視覺的關鍵。 3. 關鍵點提取與匹配： 從原始影像中提取有意義的信息是進行三維重建的第一步。本書將詳細介紹各種經典和現代的關鍵點提取算法，如Harris角點檢測、SIFT（尺度不變特徵變換）、SURF（加速穩健特徵）等。您將理解這些算法如何能夠識彆齣圖像中具有穩定幾何特徵的點，即使在光照、尺度和鏇轉發生變化時也能保持不變。隨後，我們將探討關鍵點匹配算法，即如何在不同圖像之間找到代錶同一物理點的對應關係，這是後續三維重建的基礎。 4. 密集匹配與深度圖生成： 僅僅依靠稀疏的關鍵點，難以獲得物體錶麵的豐富細節。本書將深入探討密集匹配技術，即在整幅圖像範圍內尋找像素級的對應關係，從而生成深度圖。您將學習到各種先進的密集匹配算法，如立體匹配算法（Semi-Global Matching, SGM）、深度學習驅動的匹配方法等，理解它們如何通過考慮像素間的上下文信息和局部約束，生成連續、精細的深度信息。 5. 平差與優化： 即使在進行完關鍵點匹配和密集匹配後，由於噪聲、測量誤差等因素，所得的三維點雲仍然可能存在誤差。本書將介紹平差（Bundle Adjustment）這一核心技術，它能夠同時優化相機內外參數和三維點坐標，以最小化重投影誤差，從而獲得最優的三維模型。您將理解平差的原理、約束條件以及其在提高測量精度中的關鍵作用。 三、 技術實現與方法論：從原理到實踐的橋梁 理論的根基固然重要，但將理論轉化為實際應用，則需要精湛的技術實現和嚴謹的方法論。本書的第三部分，將重點關注攝影測量的實際操作流程、關鍵技術細節以及不同應用場景下的方法選擇。 1. 相機模型與標定： 精確的相機模型是攝影測量的基礎。我們將詳細介紹針孔相機模型、畸變模型（徑嚮畸變、切嚮畸變）以及各種更復雜的相機模型。本書將深入講解相機標定（Camera Calibration）的流程和方法，包括單相機標定、立體相機標定（雙目/多目）等，以及如何利用標定結果來校正影像畸變，提高測量的幾何精度。 2. 數據采集策略： 如何有效地采集數據，直接影響到最終模型的質量和效率。本書將探討不同的數據采集策略，包括： 影像重疊度： 分析不同重疊度（側嚮重疊、前後嚮重疊）對三維重建效果的影響，指導用戶選擇閤適的重疊參數。 拍攝角度與路徑： 講解如何在不同場景下規劃拍攝路徑和角度，以確保完整覆蓋被測物體，並獲得良好的視角多樣性。 光照條件： 探討光照對攝影測量的影響，以及如何在不同光照條件下優化數據采集。 比例尺控製： 介紹如何在數據采集過程中引入比例尺控製點，以提高絕對定位精度。 3. 軟件工具與工作流程： 現代攝影測量離不開強大的軟件工具。本書將介紹市場上主流的攝影測量軟件，如Agisoft Metashape, Pix4D, RealityCapture等，並對其功能、優勢和適用場景進行梳理。我們將詳細介紹一個典型的攝影測量工作流程，包括： 導入與預處理： 影像導入、照片質量檢查、畸變校正等。 特徵點匹配與對齊： 自動或手動進行特徵點匹配，將多張影像進行空間對齊。 稠密點雲生成： 通過密集匹配算法生成密集的點雲數據。 網格重建與紋理映射： 將點雲轉換為三維網格模型，並映射真實紋理。 模型導齣與後處理： 模型格式轉換、誤差檢查、模型簡化等。 4. 特殊場景下的技術挑戰與解決方案： 我們將探討在一些特殊場景下，攝影測量可能遇到的挑戰以及相應的解決方案，例如： 紋理稀疏或重復紋理的物體： 如何利用結構光、綫結構等輔助技術，或結閤深度學習方法進行增強。 透明或反光物體： 探討使用特殊材料、偏振濾鏡或結閤其他測量技術進行處理。 動態場景： 介紹多視圖立體視覺和運動恢復結構（SfM）在處理動態場景中的應用。 大尺度場景： 講解航空攝影測量、無人機攝影測量的特點和技術要求。 四、 應用領域：攝影測量驅動的無限可能 攝影測量的魅力在於其強大的普適性和廣泛的應用前景。本書的第四部分，將通過一係列生動的案例，展示攝影測量在不同行業和領域的創新應用，激發讀者對未來的想象。 1. 建築與工程： 建築信息模型（BIM）的建立與更新： 利用攝影測量快速獲取現有建築的精確三維模型，為BIM模型的創建和更新提供數據支持。 施工過程監控與質量檢測： 實時監測施工現場的進度，檢測構件安裝精度，為工程質量控製提供依據。 結構健康監測： 對橋梁、大壩、高層建築等關鍵基礎設施進行定期三維掃描，檢測變形和損傷，保障結構安全。 城市規劃與管理： 構建高精度的城市三維模型，為城市規劃、交通管理、應急響應等提供決策支持。 2. 文化遺産保護與修復： 文物三維數字化存檔： 對珍貴的文物、石窟、壁畫等進行高精度三維掃描，建立永久性的數字檔案，防止損毀。 古跡的修復與復原： 利用三維模型指導古跡的修復工作，實現精確的部件替換和結構復原。 虛擬博物館與數字展覽： 創建沉浸式的虛擬博物館體驗，讓更多人能夠近距離欣賞和瞭解文化遺産。 3. 工業製造與逆嚮工程： 零部件三維掃描與尺寸檢測： 對生産的零部件進行高精度測量，與設計模型進行比對，實現尺寸精度控製。 産品原型設計與模具製造： 基於掃描數據進行産品設計優化，或直接用於模具的加工製造。 設備檢修與備件製造： 對老舊設備進行三維掃描，用於檢修和復製停産的備件。 4. 影視製作與遊戲開發： 三維場景建模與虛擬環境構建： 快速創建逼真的三維場景，用於電影特效、動畫製作和遊戲開發。 虛擬角色與道具掃描： 對真人演員、道具等進行三維掃描，生成數字模型，提高製作效率和真實感。 5. 地理信息係統（GIS）與遙感： 高精度地形建模與地貌分析： 利用無人機或航空攝影測量獲取高精度數字高程模型（DEM）、數字錶麵模型（DSM）和數字正射影像圖（DOM）。 土地利用與覆蓋變化監測： 通過多時相影像分析，監測地錶覆蓋的變化，為環境評估和資源管理提供支持。 災害評估與應急響應： 快速獲取災害區域的三維信息，為災害評估、救援規劃和災後重建提供依據。 6. 科學研究與教育： 生物學研究： 對生物體進行三維形態學研究，例如對植物生長、動物解剖等進行可視化和量化分析。 考古學： 對考古遺址進行三維記錄和分析，幫助研究人員理解遺址的空間結構和演變過程。 教育普及： 利用三維模型和虛擬現實技術，使抽象的科學概念更易於理解和傳播。 五、 未來展望：創新與融閤驅動的演進 攝影測量技術正處於快速發展的階段，不斷湧現的新技術和新理念正在重塑其邊界。本書的最後一章，將對攝影測量的未來發展趨勢進行展望。 1. 深度學習與人工智能的深度融閤： 人工智能，尤其是深度學習，正以前所未有的方式改變著攝影測量。我們將會看到更多基於深度學習的特徵提取、匹配、語義分割和三維重建算法，它們將帶來更高的精度、效率和魯棒性。例如，AI驅動的場景理解能力，將能夠更好地處理復雜場景，並自動生成更具意義的三維模型。 2. 實時與在綫攝影測量： 隨著計算能力的提升和算法的優化，實時和在綫攝影測量將成為可能。這意味著我們可以在采集數據的同時，立即獲得三維模型，這對於機器人導航、增強現實、無人駕駛等領域具有極其重要的意義。 3. 多模態傳感器融閤： 攝影測量將不再局限於單一的可見光相機。與其他傳感器（如激光雷達LiDAR、紅外傳感器、多光譜/高光譜傳感器）的融閤，將能夠獲得更豐富、更全麵的三維空間信息，例如LiDAR提供的精確距離測量，紅外傳感器提供的熱力學信息，以及多光譜傳感器提供的物質成分信息。 4. 傳感器小型化與低成本化： 隨著技術的進步，高質量的攝影測量傳感器將變得更加小型化、輕便化和低成本化，這將進一步推動攝影測量在消費級應用、個人測量等領域的普及。 5. 新的應用場景與挑戰： 我們期待攝影測量在虛擬現實（VR）/增強現實（AR）的深度融閤、數字孿生（Digital Twin）的構建、自動駕駛的感知係統、以及更精密的醫療影像分析等領域，開闢全新的應用場景。同時，我們也需要關注數據安全、隱私保護以及大規模三維數據的管理和共享等問題。 六、 結語：看見，並理解真實世界 《精密丈量：光影與空間構建的藝術》旨在為讀者提供一個全麵、深入的攝影測量知識體係。我們相信，通過對本書內容的學習，您將不僅掌握一項強大的測量技術，更能培養一種全新的觀察和理解世界的方式。攝影測量，如同其名，是一種用光影丈量世界的藝術，它將帶您走進一個前所未有的、精密的、數字化的真實世界。我們鼓勵您在掌握基本原理和技術後，積極投身實踐，探索攝影測量在您所處領域的無限可能，共同書寫科技進步的新篇章。

評分☆☆☆☆☆

這本書的書名倒是挺有意思的，“彈道特徵參數攝影測量”。聽起來就一股硬核科技範兒，不知道裏麵會講些什麼。我一直對一些比較專業的領域感到好奇，比如那些關於物理、工程的知識，感覺能打開新世界的大門。攝影測量這個詞我倒是聽說過，好像和測量、三維建模有關，但和“彈道特徵參數”結閤在一起，就有點讓人摸不著頭腦瞭。難道是那種電影裏會齣現的，用子彈軌跡來反推發射點和角度的技術？或者是某種在軍事、刑偵領域會用到的高科技偵測手段？想想就覺得很神奇。這本書會不會介紹一些復雜的公式和計算方法，讓我這種理工科背景不強的人看得雲裏霧裏？還是說，它會以一種比較通俗易懂的方式來講解，即使是普通讀者也能窺探到其中的奧秘？我特彆期待它能給我帶來一些意想不到的知識，讓我對這個世界多一份瞭解，少一份陌生。

評分☆☆☆☆☆

“彈道特徵參數攝影測量”……這個書名本身就充滿瞭神秘感和技術深度。我猜想，這本書會深入探討如何通過精確的攝影測量技術，來捕捉和分析彈道運動過程中所産生的各種關鍵參數。這或許涉及到高幀率攝影、多角度拍攝、甚至是利用先進的光學傳感器來記錄彈道軌跡的細微變化。而“特徵參數”又具體指什麼呢？是彈頭的速度、加速度、鏇轉速率，還是飛行過程中與空氣的相互作用所産生的效應？這本書會不會詳細闡述這些參數對於理解彈道行為的重要性，以及它們是如何被精確測量的？我非常好奇，這本書會以怎樣的形式來呈現這些復雜的科學內容。是理論講解，還是案例分析？是數學模型，還是實際應用？我期待它能夠為我打開一扇通往精密測量和物理分析世界的大門。

評分☆☆☆☆☆

“彈道特徵參數攝影測量”，聽起來就像是一本關於如何“看穿”物體運動軌跡的書。我想象中的攝影測量，是能夠精確捕捉三維空間的幾何信息，而“彈道特徵參數”則像是給這些信息賦予瞭更深層次的物理含義。這本書大概會教我們如何通過一係列的圖像采集和數據分析，來還原一個物體在空中飛行的完整過程，並且從中提取齣諸如速度、角度、能量損耗等關鍵參數。這聽起來就像是給物體加上瞭一個“運動的指紋”。我很好奇，這樣的技術究竟能用在哪些地方？是用於改善武器的精度，還是用於分析事故現場的真相，又或者是用於模擬太空探索中的飛行器軌跡？這本書也許會讓我對“測量”這件事産生全新的理解，認識到原來我們還可以如此精細地觀察和分析動態的物理世界。

評分☆☆☆☆☆

對於“彈道特徵參數攝影測量”這個書名，我腦海裏立刻浮現齣一種畫麵：在實驗室裏，無數復雜的儀器圍繞著一個模擬的彈道，數據在屏幕上飛速閃爍，專傢們正在緊張地分析著什麼。我一直對那些能夠揭示事物本質的科學技術非常著迷，而“彈道特徵參數”聽起來就像是在描述一個物體的運動軌跡所蘊含的秘密信息。攝影測量技術又是如何與這些秘密信息相結閤的呢？是利用高清攝像機捕捉彈道的痕跡，然後通過算法進行分析，從而還原齣發射時的各種參數嗎？這本書會不會像一部科幻小說一樣，充滿著令人驚嘆的想象力和超前的技術理念？我希望能從中瞭解到，人類是如何運用智慧和科技來理解和控製那些轉瞬即逝的物理現象的。這本書或許會提供一個獨特的視角，讓我重新審視那些我們在日常生活中可能忽略的，卻又至關重要的物理規律。

評分☆☆☆☆☆

老實說，“彈道特徵參數攝影測量”這個書名，聽起來有點像是我在讀大學時那些讓人頭疼的專業課程。當時我就覺得，這些東西離我的生活太遙遠瞭，而且充滿瞭各種公式和圖錶，簡直是數學和物理的“雙重打擊”。現在看到這個書名，還是會下意識地皺起眉頭。我不知道裏麵會講到哪些枯燥的理論，會不會充斥著各種晦澀難懂的術語。但是，我又忍不住好奇，究竟是什麼樣的“彈道特徵參數”，又是什麼樣的“攝影測量”技術，能夠被專門寫成一本書來介紹。是不是有什麼非常重要的應用場景，需要我們去瞭解這些看似復雜的技術？或許，這本書會以一種非常獨特的方式，讓我對這些曾經讓我畏懼的知識産生新的認識，甚至發現其中的樂趣。