弹道特征参数摄影测量 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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张三喜 著

图书标签:

• 摄影测量
• 弹道学
• 特征参数
• 三维重建
• 图像处理
• 计算机视觉
• 测量技术
• 武器鉴定
• 法医学
• 数字建模

店铺： 炫丽之舞图书专营店

出版社： 国防工业出版社

ISBN：9787118092714

商品编码：29765944304

包装：平装

出版时间：2014-03-01

基本信息

书名：弹道特征参数摄影测量

定价：38.00元

作者：张三喜

出版社：国防工业出版社

出版日期：2014-03-01

ISBN：9787118092714

字数：

页码：

版次：1

装帧：平装

开本：大32开

商品重量：0.4kg

编辑推荐

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内容提要

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《弹道特征参数摄像测量（总装部队军事训练十二五统编教材）》从作者多年实践获得的经验与研究的成果中汲取营养，较全面系统地对现在以及将来靶场可能开展的摄像测量工作进行了阐述。
　　张三喜主编的《弹道特征参数摄像测量（总装部队军事训练十二五统编教材）》全书介绍了摄像测量理论基础、2D特征参数的高速摄像机测量、3D特征参数的高速摄像机测量、3D特征参数的光电经纬仪测量、高速数字狭缝摄像测量、立靶坐标测量、流场可视化测量以及运动图像目标特征信息提取等相关技术与方法；同时书中也介绍了作者同相关院所合作开发的摄像测量系统及运动分析系统。

目录

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作者介绍

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文摘

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序言

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《精密丈量：光影与空间构建的艺术》 一、 序言：透过影像捕捉真实世界的维度 在科技日新月异的今天，我们对现实世界进行精确测绘和深入理解的需求日益增长。从宏伟的建筑工程到精密的工业制造，从古迹的保护修复到虚拟现实的构建，无一不依赖于对物体三维形态和空间关系的准确把握。传统测量方法虽有其不可替代之处，但在效率、精度、非接触性以及数据可视化等方面，正面临着新的挑战。 《精密丈量：光影与空间构建的艺术》一书，正是致力于探索一种全新的、革命性的测量范式——利用摄影测量技术，将现实世界的景象转化为数字模型，并从中提取精确的空间信息。本书并非枯燥的技术手册，而是一次对“用光影记录真实、用数据构建空间”这一宏大命题的深入探究。我们旨在揭示摄影测量背后蕴含的科学原理、技术演进以及其在各个领域的广泛应用，勾勒出这一学科从理论到实践、从实验室走向现实的壮丽图景。 本书的编写，力求以清晰的逻辑、严谨的论述和生动的实例，引导读者理解摄影测量的核心概念，掌握其关键技术，并激发对这一领域未来发展的想象。我们相信，通过本书的阅读，您将能更深刻地认识到，摄影测量不仅是一门技术，更是一门融合了光学、几何学、计算机科学与艺术的综合性学科，它赋予了我们一种前所未有的能力——以全新的视角“看见”并“丈量”我们所处的世界。 二、 摄影测量的基石：原理与理论的深度解析 任何一门学科的深入理解，都离不开对其基本原理的透彻掌握。本书的第二部分，将带领读者走进摄影测量的理论殿堂，从最根本的光学原理出发，层层剥茧，揭示其背后精妙的数学模型和算法机制。 1. 透视几何与空间成像： 我们首先将从相机成像的基本原理入手，深入讲解投影几何、透视变换等概念。您将理解相机镜头如何如同人眼一样，将三维世界的点、线、面投影到二维的成像平面上。我们将详细阐述焦距、光圈、快门速度等相机参数对成像质量和几何畸变的影响，以及如何通过校正这些影响来提高测量的精度。 2. 对称与多视角成像： 摄影测量之所以能够实现三维重建，关键在于利用了多个视角的图像信息。本书将详细阐述“同一物体，不同角度”这一基本原理。您将了解到，通过分析同一物体在不同照片中的对应点，可以利用三角测量原理，在空间中确定这些点的三维坐标。我们将深入解析对极几何、本质矩阵、基础矩阵等核心概念，它们是理解和实现立体视觉的关键。 3. 关键点提取与匹配： 从原始影像中提取有意义的信息是进行三维重建的第一步。本书将详细介绍各种经典和现代的关键点提取算法，如Harris角点检测、SIFT（尺度不变特征变换）、SURF（加速稳健特征）等。您将理解这些算法如何能够识别出图像中具有稳定几何特征的点，即使在光照、尺度和旋转发生变化时也能保持不变。随后，我们将探讨关键点匹配算法，即如何在不同图像之间找到代表同一物理点的对应关系，这是后续三维重建的基础。 4. 密集匹配与深度图生成： 仅仅依靠稀疏的关键点，难以获得物体表面的丰富细节。本书将深入探讨密集匹配技术，即在整幅图像范围内寻找像素级的对应关系，从而生成深度图。您将学习到各种先进的密集匹配算法，如立体匹配算法（Semi-Global Matching, SGM）、深度学习驱动的匹配方法等，理解它们如何通过考虑像素间的上下文信息和局部约束，生成连续、精细的深度信息。 5. 平差与优化： 即使在进行完关键点匹配和密集匹配后，由于噪声、测量误差等因素，所得的三维点云仍然可能存在误差。本书将介绍平差（Bundle Adjustment）这一核心技术，它能够同时优化相机内外参数和三维点坐标，以最小化重投影误差，从而获得最优的三维模型。您将理解平差的原理、约束条件以及其在提高测量精度中的关键作用。 三、 技术实现与方法论：从原理到实践的桥梁 理论的根基固然重要，但将理论转化为实际应用，则需要精湛的技术实现和严谨的方法论。本书的第三部分，将重点关注摄影测量的实际操作流程、关键技术细节以及不同应用场景下的方法选择。 1. 相机模型与标定： 精确的相机模型是摄影测量的基础。我们将详细介绍针孔相机模型、畸变模型（径向畸变、切向畸变）以及各种更复杂的相机模型。本书将深入讲解相机标定（Camera Calibration）的流程和方法，包括单相机标定、立体相机标定（双目/多目）等，以及如何利用标定结果来校正影像畸变，提高测量的几何精度。 2. 数据采集策略： 如何有效地采集数据，直接影响到最终模型的质量和效率。本书将探讨不同的数据采集策略，包括： 影像重叠度： 分析不同重叠度（侧向重叠、前后向重叠）对三维重建效果的影响，指导用户选择合适的重叠参数。 拍摄角度与路径： 讲解如何在不同场景下规划拍摄路径和角度，以确保完整覆盖被测物体，并获得良好的视角多样性。 光照条件： 探讨光照对摄影测量的影响，以及如何在不同光照条件下优化数据采集。 比例尺控制： 介绍如何在数据采集过程中引入比例尺控制点，以提高绝对定位精度。 3. 软件工具与工作流程： 现代摄影测量离不开强大的软件工具。本书将介绍市场上主流的摄影测量软件，如Agisoft Metashape, Pix4D, RealityCapture等，并对其功能、优势和适用场景进行梳理。我们将详细介绍一个典型的摄影测量工作流程，包括： 导入与预处理： 影像导入、照片质量检查、畸变校正等。 特征点匹配与对齐： 自动或手动进行特征点匹配，将多张影像进行空间对齐。 稠密点云生成： 通过密集匹配算法生成密集的点云数据。 网格重建与纹理映射： 将点云转换为三维网格模型，并映射真实纹理。 模型导出与后处理： 模型格式转换、误差检查、模型简化等。 4. 特殊场景下的技术挑战与解决方案： 我们将探讨在一些特殊场景下，摄影测量可能遇到的挑战以及相应的解决方案，例如： 纹理稀疏或重复纹理的物体： 如何利用结构光、线结构等辅助技术，或结合深度学习方法进行增强。 透明或反光物体： 探讨使用特殊材料、偏振滤镜或结合其他测量技术进行处理。 动态场景： 介绍多视图立体视觉和运动恢复结构（SfM）在处理动态场景中的应用。 大尺度场景： 讲解航空摄影测量、无人机摄影测量的特点和技术要求。 四、 应用领域：摄影测量驱动的无限可能 摄影测量的魅力在于其强大的普适性和广泛的应用前景。本书的第四部分，将通过一系列生动的案例，展示摄影测量在不同行业和领域的创新应用，激发读者对未来的想象。 1. 建筑与工程： 建筑信息模型（BIM）的建立与更新： 利用摄影测量快速获取现有建筑的精确三维模型，为BIM模型的创建和更新提供数据支持。 施工过程监控与质量检测： 实时监测施工现场的进度，检测构件安装精度，为工程质量控制提供依据。 结构健康监测： 对桥梁、大坝、高层建筑等关键基础设施进行定期三维扫描，检测变形和损伤，保障结构安全。 城市规划与管理： 构建高精度的城市三维模型，为城市规划、交通管理、应急响应等提供决策支持。 2. 文化遗产保护与修复： 文物三维数字化存档： 对珍贵的文物、石窟、壁画等进行高精度三维扫描，建立永久性的数字档案，防止损毁。 古迹的修复与复原： 利用三维模型指导古迹的修复工作，实现精确的部件替换和结构复原。 虚拟博物馆与数字展览： 创建沉浸式的虚拟博物馆体验，让更多人能够近距离欣赏和了解文化遗产。 3. 工业制造与逆向工程： 零部件三维扫描与尺寸检测： 对生产的零部件进行高精度测量，与设计模型进行比对，实现尺寸精度控制。 产品原型设计与模具制造： 基于扫描数据进行产品设计优化，或直接用于模具的加工制造。 设备检修与备件制造： 对老旧设备进行三维扫描，用于检修和复制停产的备件。 4. 影视制作与游戏开发： 三维场景建模与虚拟环境构建： 快速创建逼真的三维场景，用于电影特效、动画制作和游戏开发。 虚拟角色与道具扫描： 对真人演员、道具等进行三维扫描，生成数字模型，提高制作效率和真实感。 5. 地理信息系统（GIS）与遥感： 高精度地形建模与地貌分析： 利用无人机或航空摄影测量获取高精度数字高程模型（DEM）、数字表面模型（DSM）和数字正射影像图（DOM）。 土地利用与覆盖变化监测： 通过多时相影像分析，监测地表覆盖的变化，为环境评估和资源管理提供支持。 灾害评估与应急响应： 快速获取灾害区域的三维信息，为灾害评估、救援规划和灾后重建提供依据。 6. 科学研究与教育： 生物学研究： 对生物体进行三维形态学研究，例如对植物生长、动物解剖等进行可视化和量化分析。 考古学： 对考古遗址进行三维记录和分析，帮助研究人员理解遗址的空间结构和演变过程。 教育普及： 利用三维模型和虚拟现实技术，使抽象的科学概念更易于理解和传播。 五、 未来展望：创新与融合驱动的演进 摄影测量技术正处于快速发展的阶段，不断涌现的新技术和新理念正在重塑其边界。本书的最后一章，将对摄影测量的未来发展趋势进行展望。 1. 深度学习与人工智能的深度融合： 人工智能，尤其是深度学习，正以前所未有的方式改变着摄影测量。我们将会看到更多基于深度学习的特征提取、匹配、语义分割和三维重建算法，它们将带来更高的精度、效率和鲁棒性。例如，AI驱动的场景理解能力，将能够更好地处理复杂场景，并自动生成更具意义的三维模型。 2. 实时与在线摄影测量： 随着计算能力的提升和算法的优化，实时和在线摄影测量将成为可能。这意味着我们可以在采集数据的同时，立即获得三维模型，这对于机器人导航、增强现实、无人驾驶等领域具有极其重要的意义。 3. 多模态传感器融合： 摄影测量将不再局限于单一的可见光相机。与其他传感器（如激光雷达LiDAR、红外传感器、多光谱/高光谱传感器）的融合，将能够获得更丰富、更全面的三维空间信息，例如LiDAR提供的精确距离测量，红外传感器提供的热力学信息，以及多光谱传感器提供的物质成分信息。 4. 传感器小型化与低成本化： 随着技术的进步，高质量的摄影测量传感器将变得更加小型化、轻便化和低成本化，这将进一步推动摄影测量在消费级应用、个人测量等领域的普及。 5. 新的应用场景与挑战： 我们期待摄影测量在虚拟现实（VR）/增强现实（AR）的深度融合、数字孪生（Digital Twin）的构建、自动驾驶的感知系统、以及更精密的医疗影像分析等领域，开辟全新的应用场景。同时，我们也需要关注数据安全、隐私保护以及大规模三维数据的管理和共享等问题。 六、 结语：看见，并理解真实世界 《精密丈量：光影与空间构建的艺术》旨在为读者提供一个全面、深入的摄影测量知识体系。我们相信，通过对本书内容的学习，您将不仅掌握一项强大的测量技术，更能培养一种全新的观察和理解世界的方式。摄影测量，如同其名，是一种用光影丈量世界的艺术，它将带您走进一个前所未有的、精密的、数字化的真实世界。我们鼓励您在掌握基本原理和技术后，积极投身实践，探索摄影测量在您所处领域的无限可能，共同书写科技进步的新篇章。

评分☆☆☆☆☆

老实说，“弹道特征参数摄影测量”这个书名，听起来有点像是我在读大学时那些让人头疼的专业课程。当时我就觉得，这些东西离我的生活太遥远了，而且充满了各种公式和图表，简直是数学和物理的“双重打击”。现在看到这个书名，还是会下意识地皱起眉头。我不知道里面会讲到哪些枯燥的理论，会不会充斥着各种晦涩难懂的术语。但是，我又忍不住好奇，究竟是什么样的“弹道特征参数”，又是什么样的“摄影测量”技术，能够被专门写成一本书来介绍。是不是有什么非常重要的应用场景，需要我们去了解这些看似复杂的技术？或许，这本书会以一种非常独特的方式，让我对这些曾经让我畏惧的知识产生新的认识，甚至发现其中的乐趣。

评分☆☆☆☆☆

“弹道特征参数摄影测量”，听起来就像是一本关于如何“看穿”物体运动轨迹的书。我想象中的摄影测量，是能够精确捕捉三维空间的几何信息，而“弹道特征参数”则像是给这些信息赋予了更深层次的物理含义。这本书大概会教我们如何通过一系列的图像采集和数据分析，来还原一个物体在空中飞行的完整过程，并且从中提取出诸如速度、角度、能量损耗等关键参数。这听起来就像是给物体加上了一个“运动的指纹”。我很好奇，这样的技术究竟能用在哪些地方？是用于改善武器的精度，还是用于分析事故现场的真相，又或者是用于模拟太空探索中的飞行器轨迹？这本书也许会让我对“测量”这件事产生全新的理解，认识到原来我们还可以如此精细地观察和分析动态的物理世界。

评分☆☆☆☆☆

这本书的书名倒是挺有意思的，“弹道特征参数摄影测量”。听起来就一股硬核科技范儿，不知道里面会讲些什么。我一直对一些比较专业的领域感到好奇，比如那些关于物理、工程的知识，感觉能打开新世界的大门。摄影测量这个词我倒是听说过，好像和测量、三维建模有关，但和“弹道特征参数”结合在一起，就有点让人摸不着头脑了。难道是那种电影里会出现的，用子弹轨迹来反推发射点和角度的技术？或者是某种在军事、刑侦领域会用到的高科技侦测手段？想想就觉得很神奇。这本书会不会介绍一些复杂的公式和计算方法，让我这种理工科背景不强的人看得云里雾里？还是说，它会以一种比较通俗易懂的方式来讲解，即使是普通读者也能窥探到其中的奥秘？我特别期待它能给我带来一些意想不到的知识，让我对这个世界多一份了解，少一份陌生。

评分☆☆☆☆☆

对于“弹道特征参数摄影测量”这个书名，我脑海里立刻浮现出一种画面：在实验室里，无数复杂的仪器围绕着一个模拟的弹道，数据在屏幕上飞速闪烁，专家们正在紧张地分析着什么。我一直对那些能够揭示事物本质的科学技术非常着迷，而“弹道特征参数”听起来就像是在描述一个物体的运动轨迹所蕴含的秘密信息。摄影测量技术又是如何与这些秘密信息相结合的呢？是利用高清摄像机捕捉弹道的痕迹，然后通过算法进行分析，从而还原出发射时的各种参数吗？这本书会不会像一部科幻小说一样，充满着令人惊叹的想象力和超前的技术理念？我希望能从中了解到，人类是如何运用智慧和科技来理解和控制那些转瞬即逝的物理现象的。这本书或许会提供一个独特的视角，让我重新审视那些我们在日常生活中可能忽略的，却又至关重要的物理规律。

评分☆☆☆☆☆

“弹道特征参数摄影测量”……这个书名本身就充满了神秘感和技术深度。我猜想，这本书会深入探讨如何通过精确的摄影测量技术，来捕捉和分析弹道运动过程中所产生的各种关键参数。这或许涉及到高帧率摄影、多角度拍摄、甚至是利用先进的光学传感器来记录弹道轨迹的细微变化。而“特征参数”又具体指什么呢？是弹头的速度、加速度、旋转速率，还是飞行过程中与空气的相互作用所产生的效应？这本书会不会详细阐述这些参数对于理解弹道行为的重要性，以及它们是如何被精确测量的？我非常好奇，这本书会以怎样的形式来呈现这些复杂的科学内容。是理论讲解，还是案例分析？是数学模型，还是实际应用？我期待它能够为我打开一扇通往精密测量和物理分析世界的大门。