满58包邮多无人平台在突发事件应急管理中的应用 9787567222502 宋志强苏 pdf epub mobi txt 电子书下载 2025

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宋志强著

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应急管理
无人平台
突发事件
多无人系统
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安全科技
宋志强
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店铺：东宇盛图书专营店

出版社：苏州大学出版社

ISBN：9787567222502

商品编码：29800663966

包装：平装

出版时间：2017-10-01

具体描述

基本信息

书名：多无人平台在突发事件应急管理中的应用

定价：30.00元

作者：宋志强

出版社：苏州大学出版社

出版日期：2017-10-01

ISBN：9787567222502

字数：

页码：140

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.4kg

编辑推荐

内容提要

《多无人平台在突发事件应急管理中的应用》在深入分析和总结多无人平台相关研究的基础上，提出将多无人平台应用于突发事件应急管理的思想，综合运用管理学、系统科学、计算机科学、控制理论、应急管理理论等，构建基于多无人平台的突发事件应急管理解决方案，从管理和控制相结合的角度探索基于多无人平台的应急管理理论、方法和技术，并将其应用于突发事件的事前预警预防、事中应对处置、事后管理三个阶段，分别给出基于多无人平台的应急管理策略或解决方法，以期进一步增强未来我国在应对突发事件特别是社会安全类突发事件方面的应急管理能力，提高应急管理水平。主要研究内容与研究结果如下：
　　（1）首先给出基于多无人平台的应急管理系统框架，对网络化多平台系统体系结构、多平台系统软件体系结构、有人平台人机协同交互界面等进行总体设计，设计多平台通信协议，为今后多平台应急系统的构建奠定基础。
　　（2）研究同构无线传感器网络节点的栅栏覆盖部署问题，基于二部图理论，对1-栅栏覆盖问题进行数学描述，采用基于拍卖的1一栅栏构建算法求解该问题。
　　（3）提出在“硬”数据传输机制和“软”信息云应急平台的基础上，构建基于软／硬数据的预警策略，构建社会安全类事件预警指标体系，为我国建立和完善社会安全类突发事件预警和应急管理体系提供理论参考。
　　（4）采用离散粒子群优化算法对多无人平台多目标分配问题进行研究，结果表明，该算法可较快找到优解或可行解。
　　（5）系统研究了协同跟踪的三种模式，即对峙跟踪、尾随跟踪和接力型跟踪，丰富了目标跟踪理论及其应用。
　　（6）提出构建融无线个域网技术／无线局域网技术／无线城域网技术、移动通信技术（3G／4G）和卫星通信技术为一体的多无人平台参与的应急搜救系统，以有效应对日益严峻的突发事件。

章绪论
1．1 研究背景和意义
1．2 外研究现状与分析
1．3 研究方法和技术路线
1．4 研究内容和组织结构

第2章基于多无人平台的应急管理系统框架
2．1 引言
2．2 网络化多平台系统体系结构设计
2．3 多平台系统软件体系结构设计
2．4 有人平台人机协同交互界面设计
2．5 多平台通信协议设计
2．6 本章小结

第3章基于传感器网络的事前部署和监测研究
3．1 引言
3．2 基于栅栏覆盖的同构无线传感器节点部署研究
3．3 基于区域覆盖的异构传感器节点部署研究
3．4 基于多信息融合的预警策略研究
3．5 本章小结

第4章多无人平台任务规划研究
4．1 多无人平台协同任务规划问题
4．2 多无人平台多目标分配问题研究
4．3 多无人平台持续作业调度问题研究
4．4 本章小结

第5章多无人平台协同跟踪目标问题研究
5．1 多无人机协同对峙跟踪研究
5．2 多地面无人平台协同尾随跟踪研究
5．3 基于Voronoi图和UGV运动控制的接力型跟踪研究
5．4 本章小结

第6章多无人平台参与的协同搜救问题研究
6．1 现有搜救系统介绍及改进方案
6．2 搜寻区域确定流程
6．3 面向静止目标的多无人平台协同搜寻研究
6．4 面向运动目标的多无人平台协同搜寻研究
6．5 本章小结

第7章总结与展望
7．1 工作总结与创新点
7．2 展望

附录中华人民共和国突发事件应对法
参考文献
后记

作者介绍

文摘

序言

《城市韧性与智能应急管理：面向未来挑战的系统性构建》图书简介在当前快速变化的全球环境下，城市作为人类活动的核心载体，其面临的风险类型日益复杂，包括自然灾害、公共卫生危机、社会安全事件乃至技术系统故障等。传统的应急管理模式往往侧重于事后响应，缺乏前瞻性规划和系统性韧性构建。《城市韧性与智能应急管理：面向未来挑战的系统性构建》一书正是在这一背景下应运而生，它旨在提供一套整合了前沿理论、先进技术与实践经验的综合性框架，指导城市管理者和规划者如何构建一个更具适应性、抗压性和快速恢复能力的现代化应急管理体系。第一部分：城市韧性的理论基石与战略定位本部分深入探讨了“城市韧性”的核心概念，将其置于可持续发展和城市治理的宏大叙事之中。我们首先厘清了韧性与传统安全、应急响应的区别，强调韧性不仅仅是抵御冲击的能力，更是从冲击中学习、适应和进化的能力。 1. 韧性理论的溯源与演化：追溯韧性概念在生态学、心理学到城市规划领域的跨学科演变，构建适用于城市尺度的韧性评估指标体系。这包括对基础设施的冗余性、多样性、互联互通性和可恢复性的多维度量化分析。 2. 韧性城市规划与空间布局：探讨如何在城市规划的早期阶段嵌入韧性设计理念。重点分析了“以人为本”的韧性设计，例如，如何通过优化城市形态、绿地系统和公共空间的布局，来增强社区层面的自我组织和互助能力。特别关注了关键基础设施（如能源、水利、交通）的分布式和模块化设计，以降低单点故障带来的系统性风险。 3. 社会韧性与社区参与：城市韧性的最终体现是其社会系统的弹性。本章强调了社会资本、公民意识和社区动员在应急管理中的决定性作用。探讨了如何通过建立有效的社会网络、提升公众的风险感知能力和组织化能力，将社区从被动的受灾者转变为积极的风险管理者和恢复主体。第二部分：智能技术赋能下的应急管理范式革新面对海量数据和瞬息万变的情境，传统的基于经验和线性分析的应急决策模式已无法适应现代城市的复杂性。本部分聚焦于人工智能、大数据、物联网（IoT）等新一代信息技术，如何重塑应急管理的各个环节。 1. 早期预警与风险感知系统的构建：详细阐述了多源异构数据的融合应用。利用卫星遥感、地面传感器网络、社交媒体文本挖掘等技术，构建高时空分辨率的风险态势感知平台。重点介绍基于机器学习的异常检测模型，用于识别潜在的灾害前兆信号，实现从“响应式”到“预测性”的转变。 2. 应急决策支持系统的智能优化：引入运筹学和人工智能算法，解决应急资源调配的复杂优化问题。讨论了如何利用数字孪生技术，构建城市应急运行的虚拟沙盘，进行情景模拟、推演和干预措施的实时评估，辅助指挥中心做出最优决策，包括人员疏散路径规划、医疗物资的最快分配等。 3. 信息传播与公众沟通的数字化转型：探讨在信息碎片化和虚假信息泛滥的背景下，如何利用大数据分析市民的心理需求和信息偏好，通过定制化的数字渠道进行精准、透明、及时的信息发布。强调构建可信赖的官方信息发布机制，以有效应对恐慌情绪和维护社会稳定。第三部分：跨部门协同与全生命周期的管理流程重构现代城市应急管理是一个涉及政府、企业、社会组织和市民的复杂系统工程，需要打破传统部门壁垒，实现流程的无缝对接。 1. 跨部门与跨层级的协同机制：详细分析了构建统一指挥、扁平化管理的组织架构模型。探讨了在不同应急级别下，如何快速激活跨部门的联合作战小组，确保信息流、决策流和资源流的一致性。特别关注了公私伙伴关系（PPP）在提供专业应急服务和补充政府资源方面的潜力。 2. 基础设施的韧性韧性化与恢复加速：聚焦于城市关键基础设施在遭受破坏后的快速“自愈”能力。研究了基于物联网和自动化修复技术（如机器人技术）的监测和初步修复流程。同时，提出了“快速恢复性设计”原则，确保在灾后重建过程中，恢复的不仅仅是原有状态，而是更高韧性的新状态。 3. 应急管理中的法规、标准与伦理考量：随着技术应用的深入，应急管理面临新的法律和伦理挑战。本部分讨论了数据隐私保护、算法决策的公平性以及在紧急状态下权力边界的界定。提出了制定适应智能应急管理需求的法律法规和操作标准的必要性。第四部分：案例研究与未来展望本部分选取了国内外在特定领域（如智慧安防、城市生命线保护、大规模疫情应对）中体现出高韧性的实践案例进行深入剖析，总结其成功经验和可复制的模式。最后，本书对未来城市应急管理的发展趋势进行了展望，指出将人机协作提升到新高度、构建完全自主可控的韧性系统等前沿研究方向。本书特色：理论与实践的深度融合：既有对城市韧性理论体系的严谨构建，又有大量基于真实城市场景的技术应用案例。系统性与前瞻性：覆盖了从顶层设计、技术应用到社区动员的全链条管理，聚焦于未来十年城市将面临的系统性挑战。技术操作指导性强：对智能决策系统、数据融合平台等技术在应急管理中的具体部署提供了清晰的思路和方法论。本书是城市规划师、应急管理专业人员、信息技术工程师、政府决策者以及相关领域研究人员的必备参考书。它不仅为读者提供了理解和评估城市韧性的工具，更为构建一个更安全、更具适应力的未来城市提供了切实可行的行动指南。

用户评价

评分☆☆☆☆☆

我所在的城市曾经历过几次比较严重的自然灾害，每次灾后重建和应急响应的过程都让人触目惊心。因此，当我看到《满58包邮多无人平台在突发事件应急管理中的应用》这本书时，立刻就被其主题所吸引。这本书的作者宋志强先生，通过严谨的学术视角，深入剖析了无人平台在现代应急管理体系中的多元化应用。书中所倡导的“主动预防、快速响应、精准施策、协同联动”的应急管理新模式，与我对高效应急体系的设想不谋而合。书中详细介绍了无人机在灾前监测（如地质灾害隐患排查）、灾中响应（如灾情评估、人员搜救、物资输送）以及灾后恢复（如基础设施检查、环境监测）等全过程的价值。更重要的是，它强调了无人平台作为一个整体的“系统性”应用，而非孤立的技术部署。例如，书中对无人机与地面无人探测器、卫星遥感信息进行融合分析的论述，展现了多平台协同带来的信息优势。对于我这样希望了解科技如何改变社会治理的读者来说，这本书提供了深刻的见解和前瞻性的思考，让我对未来的城市安全充满了信心。

评分☆☆☆☆☆

《满58包邮多无人平台在突发事件应急管理中的应用》这本书，我是在一次偶然的机会下看到的，当时正值我们社区组织了一次消防演习，我作为志愿者参与其中，深刻体会到了信息不畅、协同困难等问题，让我对突发事件的应急管理产生了浓厚的兴趣。正好看到这本书的标题，觉得它非常有针对性，立刻下单了。收到书后，我迫不及待地翻阅，虽然我的专业背景并非技术密集型，但书中的内容依然深深吸引了我。作者宋志强先生用通俗易懂的语言，结合大量鲜活的案例，详细阐述了无人平台，特别是无人机、无人车等在应对自然灾害（如地震、洪水、火灾）和人为事故（如化工厂爆炸、交通事故）时所能发挥的关键作用。书中不仅介绍了各类无人平台的性能特点，更侧重于它们在信息采集、监测预警、搜救生命、物资运送、现场勘查等环节的实际应用。我尤其印象深刻的是关于无人机在地震灾区进行高精度地图测绘、生命体征探测以及为被困人员投送急需药品和通讯设备的章节，这些都让我看到了科技在拯救生命、减少损失方面的巨大潜力。整本书的逻辑性很强，从理论到实践，层层递进，即使是对无人平台不太了解的读者，也能逐步掌握其在应急管理领域的核心价值。

评分☆☆☆☆☆

作为一名长期关注城市安全和应急响应的学者，我一直对如何利用前沿技术提升应急管理效率抱有浓厚的研究兴趣。《满58包邮多无人平台在突发事件应急管理中的应用》这本书，恰好满足了我对这一领域深入探索的需求。作者宋志强先生在这本书中，为我们勾勒了一幅以多无人平台为核心的未来应急响应蓝图。书中所呈现的不仅仅是技术的堆砌，更是对现有应急管理模式的深刻反思与创新性重塑。我特别欣赏书中关于“协同作战”理念的阐述，它强调了不同类型无人平台之间、以及无人平台与传统人力资源之间的无缝对接与信息共享。例如，在洪涝灾害中，无人机负责空中侦察和灾情评估，无人船则可以在水面进行搜救和物资运输，而地面无人车则能深入危险区域进行探测和信号中继。这种多维度、立体化的作战体系，极大地克服了以往单兵作战效率低、信息滞后等弊端。书中还探讨了大数据分析与人工智能在无人平台调度和决策支持方面的应用，这为实现智能化、精细化的应急管理提供了理论基础和实践指导。对于政策制定者和应急管理从业者而言，这本书提供了宝贵的参考，能够帮助他们更好地理解并规划未来应急系统的建设。

评分☆☆☆☆☆

我是一名对科技应用感兴趣的普通读者，平时喜欢阅读一些能够拓展视野的书籍。《满58包邮多无人平台在突发事件应急管理中的应用》这本书，让我大开眼界。之前我对无人平台（比如无人机）的印象，大多停留在航拍、送快递这些比较娱乐化的层面，全然不知它们在如此重要的领域——突发事件应急管理中，竟然能够扮演如此重要的角色。书中通过大量生动的案例，将理论知识转化为直观的理解。比如，在火灾现场，无人机能够迅速抵达高处，将现场火势、蔓延方向等关键信息实时传回指挥中心，为消防员的决策提供依据，这比传统的依靠目测或者简单侦察要高效得多，也安全得多。再比如，在人员搜救方面，搭载热成像仪的无人机能够穿透烟雾，探测到被困者的体温，大大提高了搜救效率，也降低了搜救人员的风险。书中对无人平台在极端天气下的适应性、续航能力、通信技术等方面也有详尽的介绍，让我了解到这些高科技装备背后所蕴含的精湛技术。这本书让我意识到，科技的力量远比我想象的要强大，它不仅能带来便利，更能成为我们在危难时刻的守护者。

评分☆☆☆☆☆

一直以来，我对那些能够解决实际社会问题的技术应用都充满好奇。《满58包邮多无人平台在突发事件应急管理中的应用》这本书，正好满足了我这种好奇心。它让我看到了无人技术不仅仅是酷炫的玩具，更是应对危机、守护生命的强大武器。书中对不同类型突发事件（如地震、洪水、化工厂泄露等）的案例分析，都非常具体，让人能够直观地感受到无人平台在其中的关键作用。我尤其对书中关于无人机在“黑箱”环境下的侦察应用印象深刻，比如在火灾或有毒气体泄漏事故中，无人机能够携带传感器深入危险区域，实时传回环境参数，为救援人员提供关键的安全信息，避免了人员不必要的暴露和风险。同时，书中也触及了无人平台在法律法规、伦理道德、以及实际操作中的一些挑战，这使得整本书的内容更加全面和客观。它不仅仅是技术介绍，更是一次对未来社会安全保障体系的深刻探讨。阅读这本书，让我对科技在人类社会中的积极作用有了更深刻的认识，也对国家在应急管理领域的投入有了更深的理解。