可编程序控制系统应用案例系列丛书：可编程序控制器模拟量及PID算法应用案例 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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霍罡，曹辉 著

出版社： 高等教育出版社

ISBN：9787040233445

版次：1

商品编码：10000701

包装：平装

开本：16开

出版时间：2008-03-01

页数：142

正文语种：中文

编辑推荐

　　《可编程序控制器模拟量及PID算法应用案例》的知识结构严谨，强调实用性，可作为高等院校工业自动化、电气技术、机电一体化以及相关专业的教学用书，也可作为高职高专以及“可编程序控制系统设计师”职业资格的培训教材或自学用书，还可供有关工程技术人员参考。
　　《可编程序控制器模拟量及PID算法应用案例》在案例讨论时，采用CP1H和CJ1H型PLC的地址编写梯形图，读者可视使用的PLC机型稍作调整，或在培训教师的指导下完成。

内容简介

　　《可编程序控制器模拟量及PID算法应用案例》以OMRON公司生产的CP1H、CJ1H型可编程序控制器（PLC）为基本机型，结合编者的教学与工程实践经验，引用典型实例详细介绍了PLC模拟量输入／输出单元的基本原理和使用方法，数字滤波、量程变换和。PID算法的编程方法。借助此书，读者将循序渐进地掌握处理模拟量的典型方法，举一反三，触类旁通。

目录

案例1 模拟量输入数据采集
1.1 模拟量输入单元的配置
1.1.1 CJ1W-AD081-V1单元的工作原理
1.1.2 CJ1W-AD081-V1单元的使用方法

1.2 量程变换
1.2.1 标度指令SCL（194）的工作原理
1.2.2 标度指令SCL（194）的应用实例
1.2.3 标度2指令SCL2（486）的工作原理
1.2.4 标度2指令SCL2（486）的应用实例

1.3 数字滤波
1.3.1 限幅滤波的原理
1.3.2 限幅滤波的应用实例
1.3.3 限幅滤波编程指令的使用方法
1.3.4 算术平均值滤波的原理
1.3.5 算术平均值滤波的应用实例
1.3.6 算术平均值滤波编程指令的使用方法
1.3.7 加权平均值滤波的原理
1.3.8 滑动平均值滤波的原理
1.3.9 滑动平均值滤波的应用实例
1.3.10 字移位指令WSFT（016）的工作原理

1.4 CJ系列PLC综述
1.4.1 CJ系列PLC的系统特点与功能
1.4.2 CJ系列PLC的基本结构与配置
1.4.3 CJ系列PLC的I／O扩展
1.4.4 CJ系列PLC的基本I／0单元
1.4.5 CJ系列PLC的特殊I／0单元
1.4.6 CJ系列PLC的存储器
思考与练习

案例2 模拟量输出数据处理
2.1 模拟量输出单元的配置
2.1.1 CJ1W—DA041单元的工作原理
2.1.2 CJ1w—DA041单元的使用方法

2.2 量程逆变换
2.2.1 标度3指令SCL3（487）的工作原理
2.2.2 标度3指令SCL3（487）的应用实例

2.3 锯齿波发生器的程序设计
2.3.1 PLC设计锯齿电压波发生器的步骤
2.3.2 锯齿电压波发生器的编程实例
2.3.3 锯齿电压波发生器编程指令的使用方法
思考与练习

案例3 PLC温度控制系统设计
3.1 PLC回路控制方案概述
3.2 空调系统流程及控制要求
3.3 控制系统配置及I／O分配
3.3.1 系统硬件配置
3.3.2 I／O分配

3.4 CP1H PLC模拟量输入／输出单元
3.4.1 CP1H模拟量输入单元功能
3.4.2 CP1H模拟量输入单元的工作原理
3.4.3 CP1H模拟量输出单元功能
3.4.4 CP1H模拟量输出单元的工作原理

3.5 控制系统程序设计
3.5.1 控制系统程序设计流程
3.5.2 模拟量单元的软件设置
3.5.3 量程换算
3.5.4 PID算法
3.5.5 PID算法编程实例
3.5.6 自整定PID控制算法
3.5.7 量程标度的标准化
3.5.8 报警程序实例

3.6 CP1H系列PLC综述
3.6.1 CP1H PLC的基本结构与系统特点
3.6.2 CPU单元
3.6.3 CP1H PLC的输入／输出单元
3.6.4 CP1H PLC的存储器
3.6.5 CP1H PLC的I/O扩展单元
思考与练习
附录一 CPIH的开关量输入／输出规格（XAX）型
附录二 CPIH扩展单元
参考文献

精彩书摘

　　①数字滤波无需硬件，仅用一个计算过程，可靠性高，不存在阻抗匹配问题，尤其是数字滤波可以对频率很高或很低的信号进行滤波，这是模拟滤波器做不到的。
　　②数字滤波是用软件算法实现的，多输入通道可用一个软件“滤波器”从而降低系统开支。
　　③只要适当改变软件滤波器的滤波程序或运行参数，就能方便地改变其滤波特性，这对于低频、脉冲干搅、随机噪声等特别有效。
　　常用的数字滤波器算法有限幅滤波法、中值判断法、算术平均值法、加权平均值滤波法、滑动平均值滤波法和复合滤波法等。本节采用PLC梯形图语言编程实现数字滤波，下面选择几种常用的滤波方法来介绍PLc编程方法。
　　1.3.1 限幅滤波的原理
　　由实际的工程实践可知，因被测对象惯性而导致的取样值变化速率是有限的，但当取样电路的误差与电磁干扰等因素可能使取样值出现起伏，且频率较高时，可以考虑通过数字滤波的方法消除。
　　在实际过程中任何物理量的变化都需要一定的时间，因此相邻两次取样值之差△Y不应超过某一定值，当△Y，大于某一定值时，可以判断测量值肯定是某种因素引起的干扰，应将其剔除。

前言/序言

　　可编程序控制器（PLC）是综合了计算机技术、自动化控制技术和通信技术的一种新型的、通用的自动控制装置。它具有功能强、可靠性高、操作灵活、编程简便以及适合于工业环境等一系列优点，在工业自动化、过程控制、机电一体化、传统产业技术改造等方面的应用越来越广泛，已成为现代工业控制的三大支柱之一。
　　本书编者是2005年北京市级精品课程“可编程序控制器”的主讲教师，是中国劳动和社会保障部聘请的《可编程序控制系统设计师国家职业标准》的起草专家组成员，曾主持天津一汽丰田汽车厂空调控制系统程序设计等多项实际项目，主编的《可编程序控制器系统原理及应用》一书被评为2006年北京市高等教育精品教材。
　　本书以OMRON（欧姆龙）公司生产的CPlH型和CJlH型PLC为典型机型，从案例出发，讲述PLc模拟量输入／输出单元的基本原理和使用方法，数字滤波、量程变换和PID算法的编程方法。本书在案例讨论时，采用CP1H和CJ1H型PLC的地址编写梯形图，读者可视使用的PLC机型稍作调整，或在培训教师的指导下完成。
　　全书共分3个案例。案例1模拟量输入数据采集，介绍PLC的模拟量输入单元工作原理、使用方法及软件设置，量程变换与数字滤波的编程方法等内容，由霍罡、曹辉编写；案例2模拟量输出数据处理，介绍模拟量输出单元工作原理、使用方法及软件设置，量程逆变换与锯齿波发生器的编程实例，由霍罡编写；案例3 PLc温度控制系统设计，以某汽车厂装配车间空调系统为例，综合介绍控制系统的硬件构成，模拟量输入／输出配置，量程变换及PID算法等实际应用内容，并兼顾CPlH与CJlH型PLC的基础知识，由霍罡编写。全书由霍罡统稿，参加编写的还有樊晓兵、杭和平、解晗、罗维、高雪飞、李志娟、谢飞、杨玉稚。书中所有程序均已通过调试，便于读者对照使用。
　　在本书编写中，欧姆龙自动化（中国）统辖集团、高等教育出版社给予了大力的支持和帮助；浙江机电职业技术学院戴一平老师提供了案例资料；厦门大学林育兹老师审阅了全书，提出了许多宝贵意见。

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没想象中厚，内容倒是挺全的

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很好 \N\N速度快！记得有一次，我独自一人出来逛街。逛了大半天，什么也没有买到，不是东西不合适，就是价格太高，就在我准备两手空空打道回府的时候，无意中发现前方不远处有一个卖小百货的商店，走上前去一看，商店里面正挂着一些极其精致漂亮的背包，那时为了不至于两手空空回去，我总想凑合着买点东西，经过一番讨价还价，便商定了价格，付了钱之后，我正准备拿起我相中的背包离开的时候，无意中发现背包上有一根拉链坏了，于是我又重新挑选了一个，正要转身离开，那店主居然耍赖说我还没有付钱，硬拉着要我付钱，还说什么谁能证明你付了钱呢？没办法，我是自己一个人去的，旁边又没有其它顾客，谁能证明呢？天晓得。我辩不过她，只好愤愤不平地两手空空回去了。从那以后，我吃一堑，长一智，我就常常到网上购物了。书的内容很好，就是快递寄到时外面的塑料包装都破损了，幸好书未烂，希望京东在快递上更加强一点，正在阅读中，书不错，是正版，送给老公的。做父亲的应该拜读一下。以后还来买，不错给五分。内容简单好学，无基础的人做入门教材还是很不错的， \N\N配料的讲解很细致，雕塑技法讲解也很细致。 人物雕塑难度不大，也有鲜明的形象个性，但算不上精美。 \N\N的确有可学之处，做入门教材还是不错的。好了，我现在来说说这本书的观感吧，坐得冷板凳，耐得清寂夜，是为学之根本；独处不寂寞，游走自在乐，是为人之良质。潜心学问，风姿初显。喜爱独处，以窥视内心，反观自我；砥砺思想，磨砺意志。学与诗，文与思；青春之神思飞扬与学问之静寂孤独本是一种应该的、美好的平衡。在中国传统文人那里，诗人性情，学者本分，一脉相承久矣。现在讲究“术业有专攻”，分界逐渐明确，诗与学渐离渐远。此脉悬若一线，惜乎。我青年游历治学，晚年回首成书，记忆清新如初，景物历历如昨。挥发诗人情怀，摹写学者本分，意足矣，足已矣。据了解，京东为顾客提供操作规范的逆向物流以及上门取件、代收货款等专业服务。已经开通全国360个大中城市的配送业务，近1000家配送站，并开通了自提点，社区合作、校园合作、便利店合作等形式，可以满足诸多商家以及消费者个性化的配送需求。为了全面满足客户的配送需求，京东商城打造了万人的专业服务团队，拥有四通八达的运输网络、遍布全国的网点覆盖，以及日趋完善的信息系统平台。所以京东的物流我是比较放心的。书到用时方恨少，事非经过不知难。终于买的书送到了。很满意。 \N\N《学记》曰：“是固教然后知困，学然后知不足也。”对于我们教师而言，要学的东西太多，而我知道的东西又太少了。有人说，教给学生一杯水，教师应该有一桶水。这话固然有道理，但一桶水如不再添，也有用尽的时候。愚以为，教师不仅要有一桶水，而且要有“自来水”、“长流水”。“问渠哪得清如许，为有源头活水来”，“是固教然后知困，学然后知不足也”。因此，在教学中，书本是无言的老师，读书是我教学中最大的乐趣。　比知识更重要的是方法，有方法才有成功的路径。教师今天的学习主要不是记忆大量的知识，而是掌握学习的方法——知道为何学习？从哪里学习？怎样学习？如果一个老师没有掌握学习方法，即使他教的门门功课都很优异，他仍然是一个失败的学习者。因为这对于处在终身学习时代的人来说，不啻是一个致命的缺陷。学习型社会为全体社会成员提供了充裕的学习资源。学习化社会中的个体学习，犹如一个人走进了自助餐厅，你想吃什么，完全请便。个体完全可以针对自身的切实需求，选择和决定学习什么、怎样学习、学习的进度等等。比方法更重要的是方向。在知识经济大潮中，作为一名人民教师，应该认准自己的人生坐标，找准自己的价值空间。教书的生活虽然清贫，但一本好书会使我爱不释手，一首好诗会使我如痴如醉，一篇美文会使我百读不厌。我深深地知道，只有乐学的教师，才能成为乐教的教师；只有教者乐学，才能变成为教者乐教，学者乐学，才能会让学生在欢乐中生活，在愉快中学习，这就是我终身从教的最大追求。比方向更重要的是态度，比态度更重要的是毅力。“任尔东南西北风，咬定青山不放松。”一天爱读书容易，一辈子爱读书不易。任何人都可以使梦想成为现实，但首先你必须拥有能够实现这一梦想的信念。有信念自有毅力，有毅力才能成功。有一位教育家说过，教师的定律，一言以蔽之，就是你一旦今日停止成长，明日你就将停止教学。身为教师，必须成为学习者。“做一辈子教师”必须“一辈子

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模拟量输入数据采集

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替朋友买的纸张还可以是正版

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3.5.4

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3.5.2

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锯W齿电压波发生器编程指令的使W用方法

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1w.4

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标度3指令ESCL3（487）的工i作原理