全国高等学校自动化专业系列教材：计算机控制系统（第2版） [Computer Control Systems] pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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王锦标 著

出版社： 清华大学出版社

ISBN：9787302171812

版次：2

商品编码：10079424

品牌：清华大学

包装：平装

外文名称：Computer Control Systems

开本：16开

出版时间：2008-09-01

用纸：胶版纸

页数：438

字数：586000

正文语种：中文

编辑推荐

　　本书系统地论述了计算机控制系统的结构、原理、设计和应用，体现了系统性、先进性、理论性和实用性。本书既有研究和开发计算机控制系统的经典论述，也有应用和设计计算机控制系统的工程内容，是一本研发和应用、理论与实际相结合的教材。
　　本书系统地论述了直接数字控制系统（DDC）、集散控制系统（DCS）、现场总线控制系统（FCS）和可编程控制器系统（PCS或PLC）。这4类典型系统代表了当今计算机控制系统的精华。通过学习本书，有助于读者将所学的计算机、控制理论、自动化仪表、模拟电路和数字电路等专业知识综合起来，构成完整的计算机控制系统。如果把专业知识比作珍珠，那么可以把本书比作项链，本书讲授了将众多“珍珠”做成精美“项链”的方法。
　　本书配有电子课件（PowerPoint文件），图文并茂，内容丰富，重点突出，可用作教师讲稿或学习辅导。采用本书作为教材的教师可以向清华大学出版社索取。

内容简介

　　本书是作者在清华大学自动化系多年教学和科研的总结，系统地论述了计算机控制系统的结构、原理、设计和应用，既有理论分析也有应用实例。全书共4篇17章，分别论述了直接数字控制系统（DDC）、集散控制系统（DCS）、现场总线控制系统（FCS）和可编程控制器系统（PCS或PLC）。每篇层次分明，条理清晰，既自成体系又相互联系，体现了系统性、先进性、理论性和实用性。
　　本书可以作为高等院校自动化专业、计算机控制专业及相关专业的教材，也可以供有关科技人员参考。

作者简介

　　王锦标，江苏南通人。清华大学自动化系教授，1970年清华大学毕业，留校任教。长期从事计算机控制理论和方法的研究与教学工作。研究领域包括直接数字控制（DDC）、集散控制系统（DCS）、现场总线控制系统（FCS）、可编程控制器系统（PCS，PLC）和监控组态软件，并先后承担了与上述领域有关的国家攻关、科学基金和横向科研等多项课题及工程。多年主讲“计算机控制系统”专业课，出版多本有关计算机控制系统的教材。

目录

第1篇直接数字控制系统（DDC）
第1章DDO系统的概述
1．1DDC系统的形成和发展
1．1．1DDC系统的形成
1．1．2DDC系统的发展
1．2DDC系统的体系结构
1．2．1DDC系统的硬件结构
1．2．2DDC系统的软件结构
1．2．3DDC系统的网络结构
本章小结

第2章DDO系统的算法
2．1常规DDC算法
2．1．1数字PID控制算法
2．1．2数字PID控制算法的实现
2．1．3数字PID控制算法的应用
2．2现代DDC算法
2．2．1最优控制算法
2．2．2预测控制算法
本章小结

第3章DDC系统的硬件
3．1DDC系统的主机单元
3．1．1DDC系统的主机
3．1．2DDC系统的通信
3．2DDC系统的输入输出单元
3．2．1输入输出概述
3．2．2模拟量输入输出
3．2．3数字量输入输出
3．3DDC系统的人机接口单元
3．3．1操作显示设备
3．3．2操作显示接口
3．4DDC系统的抗干扰技术
3．4．1干扰的抑制
3．4．2接地和供电
本章小结

第4章DDC系统的软件
4．1DDC系统的控制运算软件
4．1．1DDC系统的控制软件
4．1．2DDC系统的运算软件
4．2DDC系统的输入输出软件
4．2．1DDC系统的输入软件
4．2．2DDC系统的输出软件
4．3DDC系统的人机接口软件
4．3．1DDC系统的操作显示软件
4．3．2DDC系统的操作管理软件
4．4DDC系统的监控组态软件
4．4．1DDc系统的监控组态软件的结构
4．4．2DDC系统的监控组态软件的应用
本章小结

第5章DDC系统的设计和应用
5．1DDC系统的设计
5．1．1DDC系统的设计原则
5．1．2DDC系统的设计过程
5．1．3DDC系统的设计方法
5．2DDC系统的应用
5．2．1DDC系统的应用设计
5．2．2DDC系统的应用实例
本章小结
第1篇小结
第1篇习题与思考题

第2篇集散控制系统（DCS）
第6章DOS的概述
6．1DCS的产生和发展
6．1．1DCS的产生过程
6．1．2DCS的发展历程
6．1．3DCS的特点和优点
6．2DCS的体系结构
6．2．1DCS的层次结构
6．2．2DCS的网络结构
本章小结

第7章DOS的控制站
7．1DCS控制站的硬件
7．1．1DCS控制站的主控单元
7．1．2DCS控制站的输入输出单元
7．2DCS控制站的软件
7．2．1DCS控制站的输入输出软件
7．2．2I）CS控制站的运算控制软件
本章小结

第8章DOS的操作员站
8．1DCS操作员站的硬件
8．1．1DCS操作员站的主机设备
8．1．2DCS操作员站的外部设备
8．2DCS操作员站的画面
8．2．1DCS操作员站的通用画面
8．2．2DCS操作员站的专用画面
8．2．3DCS操作员站的管理画面
本章小结

第9章DOS的工程师站
9．1DCS工程师站的组成
9．1．1DCS工程师站的硬件
9．1．2DCS工程师站的软件
9．2DCS工程师站的组态
9．2．1DCS系统设备的组态
9．2．2DCS控制功能的组态
9．2．3DCS操作画面的组态
本章小结

第10章DCS的应用设计
10．1DCS的应用设计概述
10．1．1DCS的应用设计目标
10．1．2DCS的应用性能评估
10．2DCS的应用设计实例
10．2．1DCS的应用工程设计
10．2．2DCS的应用工程实施
本章小结
第2篇小结
第2篇习题与思考题

第3篇现场总线控制系统（FCS）
第11章FCS的概述
11．1现场总线和FCS的产生
11．1．1现场总线的产生
11．1．2FCS的产生
11．1．3FCS的特点和优点
11．2FCS的体系结构
11．2．1FCS的层次结构
11．2．2FCS的网络结构
本章小结

第12章FCS的现场总线
12．1低速现场总线
12．1．1FF-H
12．1．2HART
12．1．3ASI
12．2中速现场总线
12．2．1PROFIBUS

第4篇可编程控制器系统（PCS）

精彩书摘

　　DDC系统的算法分为连续、逻辑和顺序控制三类算法，其中连续控制算法又分为两类，一类是常规DDC算法，另一类是现代DDC算法。前者是用经典控制理论及算法构成控制器，其中尤以PID控制器为代表，可以构成各类控制回路，常用的有单回路、串级、前馈、比值、选择性、分程、纯迟延补偿和解耦控制回路等。后者是用现代控制理论及算法构成控制器，常用的有最优控制器、预测控制器、自适应控制器等。这两类连续控制算法也适用于DCS、FCS、PCS或PLC，也就是说，DDC、DCS、FCS、PCS或PLC的连续控制算法有其共性，所以本书仅在此章叙述连续控制算法，逻辑和顺序控制算法将在DCS、PCS或PLC中叙述。本章叙述常规DDC算法和现代DDC算法。
　　2．1常规DDC算法
　　按被控量与设定值的偏差进行比例（P）、积分（I）、微分（D）控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种常规控制器。它具有原理简单，易于实现，鲁棒性（robustness）强和适用面广等优点。在计算机用于生产过程之前，各种类型的气动、液动和电动PID控制器几乎一直占主导地位。计算机的出现及其在生产过程中的应用使这种情况有所改变。尽管现代控制理论应用于工业控制后，相继出现了一批复杂的只有计算机才能实现的控制算法。但是在计算机控制中，PID控制仍然是目前应用最为广泛的控制算法。不过，用计算机实现PID控制，已不仅仅是简单地把：PID控制算法数字化，而是与计算机的逻辑判断和运算功能进一步结合起来，使PID控制更加灵活多样，更能满足生产过程提出的各式各样的要求。目前在DDC、DCS、FCS、PCS或PLC中，PID控制算法仍然占主导地位。为此，本节将详细讨论数字PID控制算法、数字PID控制算法的实现及数字PID控制算法的应用。

前言/序言

　　自动化学科有着光荣的历史和重要的地位，20世纪50年代我国政府就十分重视自动化学科的发展和自动化专业人才的培养。五十多年来，自动化科学技术在众多领域发挥了重大作用，如航空、航天等，“两弹一星”的伟大工程就包含了许多自动化科学技术的成果。自动化科学技术也改变了我国工业整体的面貌，不论是石油化工、电力、钢铁，还是轻工、建材、医药等领域都要用到自动化手段，在国防工业中自动化的作用更是巨大的。现在，世界上有很多非常活跃的领域都离不开自动化技术，比如机器人、月球车等。另外，自动化学科对一些交叉学科的发展同样起到了积

评分☆☆☆☆☆

这本书的内容很详实，讲解的很透彻，有时甚至会感觉多少有些啰嗦，但是，如果自学的话，我觉得很适合。理论讲解，深入简出。

评分☆☆☆☆☆

倾向工业过程控制的，看看了

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很满意，会继续购买 印刷精致得很 工作之余,人们或楚河汉界运筹帷幄,或轻歌曼舞享受生活,而我则喜欢翻翻书、读读报,一个人沉浸在笔墨飘香的世界里,跟智者神游,与慧者交流,不知有汉,无论魏晋,醉在其中。我是一介穷书生,尽管在学校工作了二十五年,但是工资却不好意思示人。当我教训调皮捣蛋的女儿外孙子们时,时常被他们反问:“你老深更半夜了,还在写作看书,可工资却不到两千!”常常被他们噎得无话可说。当教师的我这一生注定与清贫相伴,惟一好处是有双休息日,在属于我的假期里悠哉游哉于书香之中,这也许是许多书外之人难以领略的惬意。好了，废话不多说。还可以，和印象里的有一点点区别，可能是我记错了书比我想的要厚很多，就是字有点小，不过挺实惠的，很满意！书非常好，正版的，非常值，快递也给力，必须给好评，就是感觉包装有点简陋啊哈哈~~~不过书很好，看了下内容也都很不错，快递也很给力，东西很好 物流速度也很快，和照片描述的也一样，给个满分吧 下次还会来买！好了，我现在来说说这本书的观感吧，网络文学融入主流文学之难，在于文学批评家的缺席，在于衡量标准的混乱，很长一段时间，文学批评家对网络文学集体失语，直到最近一两年来，诸多活跃于文学批评领域的评论家，才开始着手建立网络文学的评价体系，很难得的是，他们迅速掌握了网络文学的魅力内核，并对网络文学给予了高度评价、寄予了很深的厚望。随着网络文学理论体系的建立，以及网络文学在创作水准上的不断提高，网络文学成为主流文学中的主流已是清晰可见的事情，下一届的“五个一工程奖”，我们期待看到更多网络文学作品的入选。据说，2011年8月24日，京东与支付宝合作到期。官方公告显示，京东商城已经全面停用支付宝，除了无法使用支付服务外，使用支付宝账号登录的功能也一并被停用。京东商城创始人刘先生5月份曾表示京东弃用支付宝原因是支付宝的费率太贵，为快钱等公司的4倍。在弃支付宝而去之后，京东商城转投银联怀抱。这点我很喜欢，因为支付宝我从来就不用，用起来也很麻烦的。好了，现在给大家介绍三本好书：《古拉格：一部历史》在这部受到普遍称赞的权威性著作中，安妮·阿普尔鲍姆第一次对古拉格——一个大批关押了成百上千万政治犯和刑事犯的集中营——进行了完全纪实性的描述，从它在俄国革命中的起源，到斯大林治下的扩张，再到公开性时代的瓦解。阿普尔鲍姆深刻地再现了劳改营生活的本质并且将其与苏联的宏观历史联系起来。《古拉格：一部历史》出版之后立即被认为是一部人们期待已久的里程碑式的学术著作，对于任何一个希望了解二十世纪历史的人来说，它都是一本必读书。厌倦了工作中的枯燥忙碌？吃腻了生活中的寻常美味？那就亲手来做一款面包尝尝吧！面包不仅是物质生活的代名词，还是温暖和力量的化身。作者和你一样，是一个忙碌的上班族，但她却用六年的烘焙经验告诉你：只要有一颗热爱生活的心，一双勤快灵活的手，美味的面包和美好的生活，统统都属于你！<停在新西兰刚刚好>100%新西兰=1%旅行 1%打工 98%成长全世界年轻人都在打工度假！错过30岁就等下辈子！她叫巴道。26岁那年，她发现一个书本上从来没有提过的秘密：全世界年轻人都在打工度假。拿到打工度假签证，你不必承担巨额旅费，也不必羞于张口找父母要钱，因为你可以像当地人一样打工赚钱。你不会成为一个无趣又匆忙的观光客，因为你可以花一年的时间，看细水长流。目前向中国大陆开放这种签证的国家，只有新西兰——《霍比特人》和《魔戒》的故乡，百分百纯净的蓝天白云，山川牧场。世界向年轻人敞开了一道门。门外光芒万丈，门里波谲云诡。巴道发现，自己心动了。 目前向中国大陆开放这种签证的国家，只有新西兰——《霍比特人》和《魔戒》的故乡，百分百纯净的蓝天白云，山川牧场。世界向年轻人敞开了一道门。门外光芒万丈，门里波谲云诡。巴道发现，自己心动了。

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清华的大牛写的书，很好。上课的主讲老师就是作者，用此书正合适。

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