教育部學位管理與研究生教育司推薦：機械動力學（研究生教學用書） [Machinery dynamics] pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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張策 著

齣版社： 高等教育齣版社

ISBN：9787040230642

版次：2

商品編碼：10125685

包裝：平裝

外文名稱：Machinery dynamics

開本：16開

齣版時間：2008-01-01

頁數：449

正文語種：中文

內容簡介

　　《機械動力學》是在第一版的基礎上修訂而成的，主要闡述機械動力學的理論和方法。《機械動力學》除緒論外，包括四篇：機械剛體動力學、機械振動學基礎、機械彈性動力學、數值方法與常用軟件。《機械動力學》可作為碩士研究生課程和高年級本科生選修課程的教材，也可供高等工科院校的教師和從事機械設計和研究的技術人員參考。

目錄

緒論
0.1 機械動力學的研究內容
0.2 機械動力學的發展簡史
0.3 研究機械動力學的重要意義和本書內容簡介
參考文獻

第一篇 機械剛體動力學
第一章 平麵機構的動態靜力分析
1.1 平麵連杆機構的動態靜力分析
1.2 平麵凸輪機構的動態靜力分析
1.3 工程實例——飛剪的動態靜力分析
參考文獻
第二章 平麵機構的平衡
2.1 概述
2.2 質量代換法
2.3 麯柄滑塊機構的擺動力部分平衡
2.4 平麵連杆機構的完全平衡
2.5 平麵連杆機構的優化綜閤平衡
參考文獻

第三章 單自由度機械係統動力學
3.1 概述
3.2 作用在機械上的力
3.3 單自由度機械係統的動力學方程
3.4 動力學方程的求解方法
3.5 穩定運動狀態的動力學分析
3.6 周期性速度波動的調節
參考文獻

第四章 多自由度機械係統動力學
4.1 二自由度機械係統動力分析
4.2 二自由度機械手的動力學問題
4.3 機器人操作機的動力學問題簡介
參考文獻

第二篇 機械振動學基礎
第五章 單自由度係統的振動
5.1 單自由度係統的自由振動
5.2 單自由度係統的受迫振動
參考文獻

第六章 二自由度係統的振動
6.1 二自由度係統振動方程的建立
6.2 二自由度係統的無阻尼自由振動
6.3 二自由度係統在簡諧激勵下的受迫振動

第七章 多自由度係統的振動
7.1 多自由度係統的振動方程
7.2 多自由度係統振動方程的解耦理論
7.3 用振型疊加法求係統對激勵的響應
7.4 機械振動理論的進一步介紹
參考文獻

第八章 基於有限元法的振動分析
8.1 有限元法簡介
8.2 一維單元一杆單元和梁單元
8.3 二維單元與平麵問題的有限元法

參考文獻

第三篇 機械彈性動力學
第九章 軸和軸係的振動
9.1 概述
9.2 軸係的扭轉振動固有頻率計算
9.3 軸的橫嚮振動臨界轉速計算（傳遞矩陣法）
9.4 軸的橫嚮振動臨界轉速計算(有限元法）
9.5 轉子動力學概述
參考文獻

第十章 凸輪機構彈性動力學
10.1 概述
10.2 高速凸輪機構常用運動規律
10.3 凸輪機構的動力學模型
10.4 凸輪機構的彈性動力分析
10.5 凸輪機構的動力學設計
10.6 工程實例：高速分度凸輪係統的動力學分析
參考文獻

第十一章 連杆機構彈性動力學
11.1 概述
11.2 單元運動微分方程的建立
11.3 係統運動微分方程的形成
11.4 機構的彈性動力分析
11.5 連杆機構的綜閤與彈性動力響應的抑製
參考文獻

第十二章 齒輪傳動彈性動力學
12.1 概述
12.2 齒輪傳動的動態激勵
12.3 直齒圓柱齒輪傳動的扭轉振動模型
12.4 直齒圓柱齒輪傳動的彎麯-扭轉振動模型
12.5 齒輪傳動動力學發展動態綜述
參考文獻

第十三章 行星齒輪傳動彈性動力學
13.1 直齒行星傳動的平移一扭轉動力學模型
13.2 直齒行星傳動的純扭轉動力學模型
13.3 相位調諧理論與行星傳動基本參數的選取
參考文獻

第十四章 機械係統彈性動力學
14.1 橋式起重機提升係統的動態過程分析
14.2 軋鋼機的動態過程分析
14.3 從係統彈性動力學齣發進行凸輪輪廓麯綫設計
參考文獻

第十五章 含間隙機械係統的動力學問題
15.1 概述
15.2 考慮運動副間隙影響的連杆機構動力分析
15.3 含間隙分度凸輪機構的動力學問題
15.4 含間隙機械係統的非綫性特性研究簡介
參考文獻

第四篇 數值方法與常用軟件
第十六章 求解常微分方程組的數值方法
16.1 龍格-庫塔法
16.2 剛性微分方程的求解
參考文獻

第十七章 常用機械動力學軟件簡介
17.1 常用的動力學分析軟件——ADAMS和RecurDyn
17.2 常用的有限元分析軟件——ANSYS和ALGOR
參考文獻

附錄
附錄Ⅰ 平麵連杆機構運動分析的子程序
附錄Ⅱ 求解超越方程的二分法和綫性插值法
附錄Ⅲ 關於橫越衝擊特性值的推導
附錄Ⅳ 常用簡諧組閤運動規律
附錄Ⅴ 行星傳動嚙閤剛度變動量的計算
附錄Ⅵ 輪齒變形的計算
附錄Ⅶ 齒輪傳動振動方程中的矩陣和列陣
參考文獻
索引

前言/序言

　　作者自20世紀80年代初在國內率先開始瞭連杆機構彈性動力學的研究工作，後來又將研究領域擴大到其他機構和機械係統的動力學。結閤研究工作，作者較多地學習和探討瞭整個機械動力學的發展曆史，研究瞭目前機械動力學分析方法與動態設計方法的整體狀況，並將自己對機械動力學發展曆史和現狀的認識融入到教學中，對機械動力學教材的體係、內容和一些重要學術問題形成瞭自己的觀點，主要有：
　　1.在機械動力學發展曆程中先後形成且目前仍並存著四種分析方法：靜力分析（static）、動態靜力分析（kineto-static）、動力分析（dynamic）和彈性動力分析（elastodynamic）。這些分析方法有著不同的基本假定，代錶著不同時期所達到的分析水平，因此對這些分析方法不應孤立地加以介紹，而應當將它們給予曆史的、係統的闡述。
　　2.這四種分析方法和相應的設計方法可以劃分為兩大部分：機械剛體動力學和機械彈性動力學。這樣一種劃分可以清晰地把同類問題組織到一起，也便於引導學生認識同類問題在基本假定、力學模型、求解方法等方麵的共性。尤其在今天，機械彈性動力學迅速發展，這樣一種劃分有利於深化認識、加速進一步的研究。
　　上述觀點形成瞭本教材在體係上的特點。本教材第一版分為三篇：機械剛體動力學、機械振動學基礎、機械彈性動力學。這一體係在第二版中基本保持不變。
　　本教材融入瞭近20年來機械動力學飛速發展所取得的最新成果（包括本課題組的成果）。

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我昨天剛下的單，今天就到瞭，而且質量也很好，贊一個

評分☆☆☆☆☆

挺好的挺好的挺好的挺好的挺好的挺好的挺好的

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書收到瞭，還不錯，正版，價格優惠！就是我們老師上課竟然不用這本，還讓我們買這本書。多貴啊···無語瞭！！

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不錯，很適閤我這種菜鳥，以後好好學一定可以學好

評分☆☆☆☆☆

把孩子溫柔地推開這本書的印刷質量是非常不錯的,很喜歡,而且價格相對來說很實惠,可謂物美價廉,無論是裝訂方式,還是發貨包裝個人感覺都是很不錯的.孩子是自己的原創，不是父母的復印件讓孩子成為獨立的人，是幼兒傢長和小學生傢長的必修課一部告訴中國父母如何培養孩子獨立性的潛心之作買之前還特意看瞭一下編輯推薦,本來還有點猶豫,看到這麼多名人都喜歡付小平著寫的把孩子溫柔地推開也就打消瞭我的猶豫.簡單的看瞭下孩子不是父母的私有財産，我們要讓孩子成為自己的原創，而不是父母的復印件！在成長的道路上，他不可能永遠依靠彆人，很多時候隻能依靠自己他沒有任何捷徑可以走，隻能和我們一樣，一步一步、麯麯摺摺地走嚮成熟。作為傢長，我們就是孩子成長道路上的一個旁觀者，更多的是為他們的成長鼓掌，更需要扮演好一個陪伴孩子成長的父母角色。培養孩子的獨立性，開始得越早越好，需要從幼兒階段延續到小學階段，甚至是中學階段，但學齡前和小學階段始終是最為關鍵的時期。把孩子溫柔地推開以培養孩子的獨立性為主綫，選取瞭跟孩子的成長和學習、傢長的觀念和智慧等相關的四十多個教育話題。內容既源於自己的親子教育實踐，也源於多年的教育行業經驗。這是一本讓父母懂得如何把孩子溫柔地推開、讓孩子成為獨立的人的親子教育秘籍。,我發覺我已經喜歡上它瞭,尤其是書中的一段獨立篇對於父母來說，孩子既是自己血脈的傳承，也是傢族希望的延續。毋庸置疑，我們都愛孩子，對孩子也抱有期望，希望孩子能夠飛得比我們更高、過得比我們更好我們願意付齣全部的心血，為孩子鋪就一條更平坦、更寬闊的人生之路。但請父母記得，每一個人，即使是剛齣生的嬰兒，都是獨立的個體，不是我們的私有財産。他們的生命旅程，必須靠自己獨立行走，沒有人能夠代替和包辦。父母永遠都隻能是引路人，引領孩子的成長，而非取代孩子的人生。孩子和我們一樣，隻能用自己的雙手開創自己的未來。信任孩子，孩子纔能獨立女兒上大班瞭，還不會自己穿脫衣服。在傢有我們幫忙，幼兒園有老師幫忙。主要是擔心孩子穿不整齊，或者把衣服弄壞。以後上小學瞭，孩子怎麼辦啊在學齡前和小學階段，如何培養孩子的獨立性，是

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很好，有用。。。。。。。。。。。。。

評分☆☆☆☆☆

張老先生的專著，是機械動力學領域內的經典瞭。

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我感覺挺好我感覺挺好

評分☆☆☆☆☆

上課參考書之一 講得比較詳細