研究生係列教材：多傳感器數據融閤及其應用 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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楊萬海 著

齣版社： 西安電子科技大學齣版社

ISBN：9787560613598

版次：1

商品編碼：10215403

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2004-04-01

頁數：205

內容簡介

　　本書以具有代錶性的C3I係統為主綫，介紹瞭多傳感器數據融閤係統的基本概念，係統組成，基本原理以及多傳感器數據融閤係統設計中所采用的基本方法。
　　全書共分七章，第一章介紹多傳感器信息係統的一般概念及組成，第二章至第六章的內容分彆為多傳感器係統狀成估計，數據關聯原理和方法，航跡融閤等，第七章簡單介紹瞭C3I係統所用到的幾種主要傳感器。
　　本書是為電子信息類專業對應的各個學科的士研究生編寫的，也可供從事電子信息係統研究與設計的工程技術人員和此領域的博士研究生參考。

目錄

第1章 多傳感器數據融閤概述
1.1 引言
1.1.1 概況
1.1.2 雷達信息處理係統的發展過程
1.1.3 數據融閤係統中的主要傳感器
1.1.4 數據融閤的應用領域
1.2 數據融閤的定義和通用模型
1.2.1 數據融閤的定義
1.2.2 數據融閤的通用模型
1.2.3 傳感器組成及描述
1.3 數據融閤的重要性和潛在能力
1.4 數據融閤的分類
1.4.1 像素級融閤
1.4.2 特徵級融閤
1.4.3 決策級融閤
1.5 數據融閤技術
1.6 數據融閤的主要內容

第2章 狀態估計
2.1 卡爾曼濾波器
2.1.1 用數字濾波器作為估值器
2.1.2 綫性均方估計
2.1.3 最優遞歸估值器——標量卡爾曼濾波器
2.1.4 嚮量卡爾曼濾波器
2.1.5 擴展卡爾曼濾波器
2.1.6 卡爾曼濾波器在雷達跟蹤中的應用
2.1.7 擴展卡爾曼濾波器在目標跟蹤和衛星軌道確定方麵的應用·.
2.1.8 目標機動檢測.”
2.1.9 自適應卡爾曼濾波器
2.2 常係數α-β和α-β-γ濾波器
2.2.1 目標運動模型
2.2.2 常係數α-β和α-β-γ濾波器
2.2.3 常係數α-β和α-β-γ濾波器的係數
2.2.4 變係數α-β和α-β-γ濾波器的係數
2.2.5 組閤濾波器
2.3 自適應濾波器
2.3.1 目標運動方程和觀測方程
2.3.2 自適應係數的獲取
2.3.3 濾波算法
2.3.4 獲取α（κ）和α（κ）的局部方差方法

第3章 數據關聯及其數據準備
3.1 多傳感器數據關聯時的數據準備
3.1.1 對雷達信號處理的要求
3.1.2 預處理
3.1.3 修正係統誤差
3.I.4 坐標變換或空間對準
3.I.5 時間同步或對準
3.1.6 量綱對準
3.2 數據關聯
3.2.1 數據關聯舉例
3.2.2 數據關聯過程
3.2.3 數據關聯的一般步驟
3.3 狀態關聯及關聯門的應用
3.3.1 位置關聯及關聯門
3.3.2 位置一速度關聯
3.3.3 編批目標的關聯
3.4 關聯門的選擇
3.4.1 關聯門的形狀
3.4.2 關聯門的類型
3.4.3 關聯門的尺寸
3.5 各種數據關聯方法
3.5.1 最鄰近數據關聯(NNDA)
3.5.2 概率數據關聯(PDA)
3.5.3 聯閤概率數據關聯(JPDA)
3.5.4 交互多模型法(1MM)
3.5.5 全局最鄰近數據關聯
3.5.6 簡易聯閤概率數據關聯(CJPDA)
3.5.7 模糊數據關聯(FDA)
3.5.8 準最佳聯閤概率數據關聯(SJPDA)
3.5.9 最鄰近聯閤概率數據關聯(NNJPDA)
3.5.10 “全鄰”最優濾波法—
3.5.11 多假設法(MHT)
3.5.12 航跡分裂法
3.5.13 最大似然數據關聯(MLDA)—
3.6 用實際雷達數據對某些關聯方法的評價

第4章 航跡及其融閤
4.1 引言
4.2 航跡管理
4.2.1 邏輯法
4.2.2 記分法
4.3 航跡的初始化算法
4.3.1 兩點外推
4.3.2 三點加速外推
4.4 航跡關聯
4.4.1 統計關聯方法
4.4.2 模糊關聯方法
4.5 航跡融閤
4.5.1 航跡融閤結構
4.5.2 航跡融閤中的相關估計誤差問題
4.5.3 航跡狀態估計融閤
4.5.4 模糊航跡融閤
4.5.5 利用僞點跡的航跡融閤方法，
4.5.6 信息去相關算法

第5章 身份融閤
5.1 引言—
5.2 身份融閤算法的分類
5.3 特徵及其提取
5.3.1 圖像特徵
5.3.2 信號數據特徵
5.4 身份識彆
5.5 識彆技術概述
5.5.1 相似性係數法
5.5.2 統計模式識彆技術
5.5.3 神經網絡技術
5.5.4 參數模闆法
5.5.5 聚類分析技術
5.5.6 物理模型
5.5.7 基於知識的方法
5.6 身份融閤算法
5.6.1 經典推理
5.6.2 Bayes推理
5.6.3 Dempster—Shafer證據推理方法
5.6.4 身份信息融閤的最佳方法

第6章 態勢評估與威脅評估
6.1 態勢評估
6.1.1 態勢評估的定義
6.1.2 態勢評估元素
6.1.3 態勢評估包含的主要內容
6.1.4 態勢評估的特點
6.1.5 態勢顯示
6.2 威脅評估
6.2.1 威脅評估的定義
6.2.2 威脅評估元素
6.2.3 威脅評估的主要內容
6.3 態勢評估和威脅評估的實現方法
6.3.1 態勢評估和威脅評估的主要特點
6.3.2 用於STA的主要技術

第7章 C3I係統中常用傳感器概述
7.1 引言
7.2 常用傳感器
7.2.1 動目標顯示／檢測雷達
7.2.2 脈衝多普勒雷達(PD)
7.2.3 連續波雷達(CW)
7.2.4 電子情報接收機(ELINT)／電子支援測量(ESM)
7.2.5 二次監視雷達(SSR)／IFF／IFFN係統
7.2.6 毫米波雷達
7.2.7 聲納
7.2.8 紅外傳感器(1R)
附錄A 坐標係的變換
附錄B 名詞與縮略語
參考文獻

前言/序言

評分☆☆☆☆☆

比較老的紙張，比較黑的那種，不影響看，無人駕駛多傳感器融閤又火起來瞭！

評分☆☆☆☆☆

。。初次接觸啊 有點看不太懂

評分☆☆☆☆☆

很不錯，正版書，工作上能用上

評分☆☆☆☆☆

好熟 慢慢看

評分☆☆☆☆☆

很喜歡，價格也很舒適，值得購買。

評分☆☆☆☆☆

想買這本書好久瞭 這次是雙十一滿300-150的時候入手的 很劃算 京東圖書正版保證 又便宜 很贊啊

評分☆☆☆☆☆

好薄，講的內容部太詳細

評分☆☆☆☆☆

從事教學，正好用上——挺適閤作為教材，涉及的知識麵廣，書也不錯

評分☆☆☆☆☆

看瞭一下，書比較老瞭，很多理論已有更新