电力电子变换器:PWM策略与电流控制技术 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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艾瑞克.孟麦森 著

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出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111527213

商品编码：10237837425

出版时间：2016-03-01

作  者:艾瑞克.孟麦森 著作 冬雷 译者 定  价:99 出 版 社:机械工业出版社 出版日期:2016年03月01日 页  数:368 装  帧:平装 ISBN:9787111527213 ●译者序
●引言
●第1章用于两电平三相电压型逆变器的载波脉宽调制1
●1��1引言1
●1��2参考电压va ref、vb ref、vc ref3
●1��3参考电压Pa ref、Pb ref、Pc ref6
●1��4va、vb、vc与Pa、Pb、Pc之间的联系8
●1��5PWM信号的产生8
●1��5��1反锯齿波8
●1��5��2传统锯齿形载波11
●1��5��3三角形载波12
●1��5��4说明16
●1��6通过参考波形va ref k、vb ref k、vc ref k确定Pa ref k、Pb ref k、Pc ref k16
●1��6��1“正弦”调制17
●1��6��2“居中”调制18
●1��6��3“亚优化”调制19
●1��6��4“平顶”和“平底”调制20
●1��7总结22
●1��8参考文献22
●第2章空间矢量调制策略24
●部分目录

内容简介

本书中，系统地介绍了现代电力电子变换装置及其PWM控制策略，具有内容系统全面、范例丰富详尽、原理深入浅出、理论与实际紧密结合等特点。靠前～9章主要关注脉宽调制技术；靠前0～16章主要关注电流控制技术。其中，靠前章和第2章讲述两种基本的PWM控制策略；第3章介绍PWM控制中的三相逆变器的过调制问题；第4～6章是对不同PWM控制方法的详细介绍；第7章介绍了PWM控制中的电磁干扰问题；第8章和第9章讲述了多重与多相功率变换器的PWM控制策略；靠前0～15章分别以同步电机和直流电源为例详细介绍了各种不同的电流控制方法；靠前6章介绍了多电平变换器的电流控制方法。

《电力电子变换器：PWM策略与电流控制技术》 内容简介 本书深入探讨了电力电子变换器的核心技术，聚焦于脉冲宽度调制（PWM）策略和电流控制技术在现代电力电子系统中的应用。随着能源效率和电力质量要求的不断提高，电力电子变换器作为连接不同电源和负载的关键环节，其性能的优劣直接影响着整个系统的效率、稳定性和可靠性。本书旨在为读者提供一套系统、全面、深入的理论知识和实践指导，帮助工程师、研究人员和学生掌握电力电子变换器的设计、分析和优化方法。 第一章：电力电子变换器概述 本章首先回顾了电力电子变换器的基本概念、分类及其在各个领域（如可再生能源并网、电动汽车驱动、工业电源、家电控制等）的重要应用。重点介绍了开关器件（MOSFET、IGBT、SiC、GaN等）的特性及其选择原则，为后续章节的学习奠定基础。同时，阐述了理想开关模型与实际开关器件损耗之间的关系，以及不同工作模式下变换器的基本拓扑结构（如DC-DC升压、降压、升降压，DC-AC逆变，AC-DC整流等）的原理。在此基础上，引入了功率变换效率、功率密度、电磁兼容性（EMC）等关键性能指标，强调了优化设计的重要性。 第二章：脉冲宽度调制（PWM）策略 PWM是控制电力电子变换器输出电压和电流波形的重要手段。本章系统地介绍了各种主流的PWM生成技术，包括： 正弦PWM (SPWM)： 详细阐述了SPWM的原理，如何通过比较正弦调制波与三角载波来生成PWM信号，并分析了其在高次谐波抑制和基波输出方面的优势。讨论了不同载波频率和调制比对输出波形的影响。 空间矢量PWM (SVPWM)： 重点介绍了SVPWM在三相电压型逆变器中的应用，解析了电压空间矢量与开关状态之间的对应关系，以及如何生成最优的开关序列以实现对输出电压矢量的高精度控制。对比了SVPWM与SPWM在电压利用率和谐波特性方面的差异。 三角波PWM (TPWM)： 介绍TPWM的原理及其在某些特定应用中的优势，并分析其谐波特性。 载波比较法及其变种： 深入讲解了各类载波比较法的原理，包括同步PWM、异步PWM等，以及它们在特定应用场景下的适用性。 面向优化的PWM策略： 探讨了如何根据特定的控制目标（如降低开关损耗、减小谐波、提高效率等）设计新型PWM策略。例如，引入了基于载波移位、载波交织等技术以改善谐波分布和降低EMI。还介绍了低开关损耗PWM（LSPL-PWM）和零电压开关（ZVS）、零电流开关（ZCS）相关的PWM技术。 本章还详细分析了不同PWM策略在产生谐波、开关损耗、输出电压利用率以及电磁干扰（EMI）等方面的性能特点，并为如何根据具体应用需求选择合适的PWM策略提供了指导。 第三章：电流控制技术基础 精确的电流控制是实现电力电子变换器稳定运行和实现高性能控制的关键。本章从基础概念入手，逐步深入： 电流检测技术： 详细介绍了各种电流检测方法，包括电流互感器、分流电阻、霍尔效应传感器、电流互感器等。分析了不同检测方法的精度、带宽、隔离性、成本和适用范围。特别关注了在高频开关应用中电流检测的挑战，如共模干扰和瞬态响应。 电流控制器的基本原理： 介绍了比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）等经典电流控制器。分析了它们在零极点配置、瞬态响应、稳态精度和抗扰能力方面的特性。 滞环电流控制： 阐述了滞环电流控制的工作原理，及其实现简单、响应快速的优点，同时分析了其输出电流开关频率不固定、可能产生较高谐波的缺点。 平均电流控制： 详细介绍了平均电流控制器的设计和应用，以及它如何通过平均化电流信息来减小开关纹波，实现平滑的电流输出。 基于模型预测的电流控制（MPC）： 介绍了MPC在电流控制中的应用，其能够根据变换器模型预测未来状态，并选择最优的开关信号以最小化成本函数。分析了MPC的优势（如对参数变化的鲁棒性、多目标优化能力）和挑战（如计算量大）。 第四章：DC-DC变换器的电流控制 本章将电流控制技术与具体的DC-DC变换器拓扑相结合，重点分析： 降压（Buck）变换器电流控制： 深入讲解了Buck变换器的电流控制环路设计，包括如何设置PI控制器的参数以获得良好的动态响应和稳态精度。分析了在不同负载条件下的电流控制性能。 升压（Boost）变换器电流控制： 阐述了Boost变换器电流控制的特点和挑战，特别是在低占空比和高占空比区域的控制稳定性。 升降压（Buck-Boost）变换器电流控制： 详细分析了Buck-Boost变换器电流控制的复杂性，以及如何通过合理的控制策略来保证其输出电压和电流的稳定性。 多相DC-DC变换器的电流控制： 探讨了多相Buck、Boost变换器电流共享和均流控制技术，以提高功率密度和降低输出纹波。 谐振DC-DC变换器的电流控制： 介绍了谐振变换器中电流控制的特殊性，以及如何利用谐振网络的特性实现高效、低EMI的电流控制。 第五章：DC-AC逆变器的电流控制 本章重点关注DC-AC逆变器的电流控制，这对于实现高性能的电网注入、电机驱动等应用至关重要： 单相逆变器电流控制： 详细阐述了单相逆变器的电流控制环路设计，包括如何利用PI控制器实现对输出交流电流的精确控制，以及如何处理直流侧电压波动对电流控制的影响。 三相逆变器电流控制： 深入讲解了三相逆变器的电流控制策略，包括abc坐标系下的PI控制、dq（d-q）坐标系下的解耦控制。详细分析了dq解耦控制的原理，如何通过将三相电流变换到旋转坐标系下，实现对d轴（有功分量）和q轴（无功分量）电流的独立控制，从而精确控制输出功率和电压。 并网逆变器的电流控制： 重点介绍了并网逆变器在电网故障穿越、功率补偿等方面的电流控制技术，以及如何根据电网的实时状态调整电流控制策略。 多电平逆变器的电流控制： 讨论了多电平逆变器（如NPC、FC、T-type等）的电流控制特点，以及如何处理多电平结构带来的复杂开关模式和谐波抑制问题。 电机驱动中的电流控制： 结合伺服电机、永磁同步电机（PMSM）等驱动应用，讲解了电流控制在转矩控制、速度控制和位置控制中的关键作用，以及如何实现快速、精确的电机电流控制。 第六章：电流控制器的优化与高级控制策略 本章旨在提升电流控制器的性能，并引入更先进的控制理念： 频率补偿与稳定性分析： 详细介绍了如何通过伯德图、奈奎斯特图等方法对电流控制环路的稳定性进行分析，并学习如何通过增加补偿环节（如前馈补偿、滞后补偿）来改善系统的动态响应和稳态性能。 电流环与电压环的交互影响： 分析了在DC-DC和DC-AC变换器中，电流控制环路与电压（或内环）控制环路之间的交互影响，以及如何进行合理的环路增益设计和参数协调，以避免相互干扰，确保整个系统的稳定性。 自适应电流控制： 探讨了在参数变化（如负载变化、器件老化）的情况下，如何实现自适应的电流控制，使控制器能够根据系统实际情况自动调整参数，保持最优性能。 基于观测器的电流控制： 介绍了如何利用状态观测器来估计变换器内部的状态变量（如电流），特别是在某些情况下电流难以直接测量时，观测器提供了一种有效的解决方案。 数字电流控制技术： 随着数字信号处理器（DSP）和微控制器的广泛应用，本章着重介绍了数字电流控制的实现方法，包括采样、量化、数字滤波、数字控制器设计以及软件实现技巧。探讨了固定点运算和浮点运算在数字控制中的优缺点。 模型预测控制（MPC）在电流控制中的应用： 进一步深化了MPC在电流控制中的应用，介绍了如何设计合适的成本函数，以及MPC在鲁棒性、多目标优化方面的优势，并分析了其在实际应用中的计算复杂度和实时性挑战。 第七章：电磁兼容性（EMC）与滤波器设计 本章关注电力电子变换器在实际应用中至关重要的电磁兼容性问题，以及如何通过滤波器设计来解决： EMC基本原理： 介绍了电磁干扰的产生机理、传播路径和耦合方式。分析了开关损耗、寄生参数、PCB布局等因素对EMC的影响。 EMI的抑制技术： 提出了各种降低EMI的有效方法，包括优化PWM策略、减小开关边沿速率、合理布局、增加屏蔽、采用软开关技术等。 滤波器设计基础： 介绍了不同类型的滤波器（如LC滤波器、EMI滤波器）的设计原则，包括选择合适的滤波元件（电感、电容），以及如何根据电源阻抗和负载特性进行滤波器参数的计算。 输出电流滤波器设计： 重点介绍了如何设计输出电流滤波器以减小开关纹波，提高输出电流的平滑度，特别是在对输出电流质量要求高的应用中。 输入电流滤波器设计： 阐述了输入电流滤波器在抑制来自电网的干扰和降低变换器自身对电网的污染方面的作用。 第八章：实际应用案例分析 本章通过具体的实际应用案例，将前面章节的理论知识融会贯通，加深读者对PWM策略和电流控制技术在实际工程中应用的理解： 太阳能光伏并网逆变器： 分析了光伏逆变器中MPPT（最大功率点跟踪）与电流控制的协同工作，以及如何通过PWM策略和电流控制实现高效、稳定的电网注入。 电动汽车充电桩： 探讨了充电桩中AC-DC整流器和DC-DC变换器的控制策略，以及如何实现宽电压范围、高功率因数的充电功能。 不间断电源（UPS）： 分析了UPS中逆变器部分的PWM调制和电流控制技术，以及如何实现零中断切换和良好的负载适应性。 工业变频器： 讲解了工业变频器中DC-AC逆变器如何通过PWM和电流控制驱动三相交流电机，实现调速和转矩控制。 开关模式电源（SMPS）： 介绍了SMPS中DC-DC变换器的电流控制在稳定输出电压、高效率和低功耗方面的应用。 第九章：未来发展趋势 本章展望了电力电子变换器技术在PWM策略和电流控制方面的发展方向，包括： GaN和SiC器件在PWM和电流控制中的应用： 探讨了宽禁带半导体器件（GaN、SiC）的优势（如高频、高压、低损耗），以及它们对PWM策略和电流控制算法提出的新要求和带来的新机遇。 人工智能（AI）与机器学习在电力电子控制中的应用： 展望了AI和机器学习在优化PWM策略、自适应控制、故障诊断和预测性维护等方面的潜力。 数字孪生与仿真技术在设计和优化中的作用： 探讨了数字孪生技术如何赋能电力电子变换器的实时监控、性能预测和优化控制。 面向新能源和储能系统的先进控制策略： 展望了在分布式能源、微电网、储能系统等复杂电力系统中，对更加鲁棒、智能和灵活的PWM策略和电流控制技术的需求。 本书旨在为读者提供一个坚实的理论基础和丰富的实践指导，帮助他们掌握电力电子变换器领域的前沿技术，并能够独立地进行电力电子系统的设计、分析和优化。无论您是初学者还是经验丰富的工程师，本书都将是您在电力电子领域深入探索的宝贵资源。

评分☆☆☆☆☆

这本书给我留下了深刻的印象，虽然我一直对电力电子领域抱有浓厚的兴趣，但真正深入了解PWM策略和电流控制技术，还是从这本书开始的。它不仅仅是一本教材，更像是一位循循善诱的导师，将复杂晦涩的概念娓娓道来。我尤其欣赏书中对基础理论的扎实讲解，从最简单的开关波形到复杂的调制模式，每一步都讲解得清晰透彻。书中对不同PWM方法的比较分析，比如SPWM、SVM，以及它们各自的优缺点，让我对如何根据具体应用选择最合适的PWM策略有了更直观的认识。更让我惊喜的是，作者并没有止步于理论层面，而是将大量的实际应用案例融入其中，通过具体的电路图和仿真结果，生动地展示了这些理论如何在实际的电力电子变换器设计中发挥作用。比如，在对感应电机驱动的讲解中，书中详细阐述了如何通过调整PWM信号来精确控制电机的转速和转矩，这对于我理解变频器的工作原理至关重要。同时，书中对电流控制环路的深入剖析，从PI控制器的设计到前馈补偿的应用，都为我提供了解决实际工程问题的宝贵思路。总而言之，这本书的深度和广度都超出了我的预期，它为我打开了电力电子控制技术的一个全新的视角，让我对这个领域充满了探索的欲望。

评分☆☆☆☆☆

这本书对我来说，是一次非常有价值的学习经历。作者的专业知识和教学能力都给我留下了深刻的印象。他能够将复杂的电力电子变换器控制技术，以一种系统化、条理化的方式呈现出来，让我能够轻松地掌握这些知识。我特别喜欢书中对PWM策略的深入讲解，从不同调制方法的原理到具体的实现细节，作者都进行了详细的阐述。这让我对PWM的生成过程有了更清晰的认识。在电流控制方面，书中也提供了非常全面的讲解，从经典的PID控制器到更先进的控制算法，作者都对它们的原理和应用进行了详细的介绍。让我印象深刻的是，书中还对电流控制中的一些难点问题，比如如何提高系统的稳态精度和动态响应，都提供了非常实用的解决方案。例如，在讲解如何抑制电流谐波时，书中提供了多种滤波技术和补偿策略的应用案例，让我能够看到这些技术是如何提高系统的性能的。总而言之，这本书是一本非常具有价值的电力电子技术参考书，它能够帮助我深入理解PWM策略和电流控制技术，并为我解决实际工程问题提供宝贵的指导。

评分☆☆☆☆☆

我一直对电力电子变换器的工作原理充满好奇，而这本书无疑满足了我探索的欲望。作者的专业知识毋庸置疑，但他更难能可贵的是，他能够将如此专业和复杂的技术，以一种易于理解的方式呈现出来。我特别喜欢书中对各种PWM调制方式的深入探讨，从简单的单极性调制到更高级的三电平变换器中的PWM策略，每一章都提供了详实的理论推导和精美的图示。我曾花费大量时间研究过空间矢量脉宽调制（SVM），但总觉得有些概念不够清晰。这本书中对SVM的讲解，从矢量图的构建到电压矢量序列的设计，都非常详细，并且提供了不同拓扑结构下的SVM实现方法，让我对SVM的应用有了更深刻的理解。此外，书中对电流控制技术的讲解也让我受益匪浅。我曾为如何设计一个高性能的电流控制器而头疼，这本书中对各种PID控制器参数整定方法，以及如何结合前馈控制来提高系统的动态性能，提供了非常实用的指导。书中还引入了一些先进的电流控制技术，比如模型预测控制（MPC），虽然我还没有完全掌握，但这本书已经为我打开了探索新领域的大门。

评分☆☆☆☆☆

我一直对电力电子变换器的精确控制感到着迷，而这本书则让我更深入地理解了其中的奥秘。作者在讲解PWM策略时，不仅仅是停留在理论层面，而是深入到各种调制方法的实际实现细节，比如如何生成三角波、锯齿波，以及如何将控制信号与载波进行比较。这让我对PWM的生成过程有了更清晰的认识。在电流控制方面，书中则对各种PID控制器的设计和应用进行了详尽的阐述，从参数的整定到抗扰能力的提升，都提供了非常实用的方法。让我印象深刻的是，书中还对电流控制中的一些常见问题，比如过冲、振荡以及迟滞等，都给出了非常有效的解决方案。例如，在讲解如何优化瞬态响应时，书中提供了多种前馈补偿和模型预测控制的应用案例，让我能够看到这些先进技术是如何提高系统的动态性能的。总而言之，这本书是一本非常专业的电力电子技术参考书，它不仅能够帮助我深入理解PWM策略和电流控制技术，还能够为我解决实际工程问题提供宝贵的指导。

评分☆☆☆☆☆

这是一本让我耳目一新的电力电子技术书籍。我之前接触过一些相关的资料，但往往是碎片化的，缺乏系统性。而这本书则像一个精心构建的知识体系，将PWM策略和电流控制技术这两个核心概念有机地结合在一起，让我能够从整体上把握电力电子变换器的精髓。作者在叙述时，非常注重逻辑的严谨性和内容的连贯性，使得复杂的概念在阅读过程中逐步清晰化。我特别喜欢书中对数学模型的推导过程，虽然我不是一个数学专家，但作者的讲解方式非常清晰，能够让我理解为什么会得出这样的结论，以及这些数学模型在实际设计中扮演的角色。例如，在讲解裕度裕度（margin）和稳定性（stability）分析时，书中提供的分析方法和图示，让我能够直观地理解不同参数设置对系统稳定性的影响。此外，书中还引入了大量的仿真数据和实验结果，这极大地增强了理论的实践性，让我能够看到抽象的理论如何转化为具体的性能指标。让我印象深刻的是，书中对一些常见控制问题的分析，比如谐波抑制、瞬态响应优化等，都给出了非常实用的解决方案。我个人觉得，这本书最大的价值在于它不仅仅是讲解“是什么”，更是深入地探讨了“为什么”和“如何做”，这种深度是很多同类书籍所不具备的。

评分☆☆☆☆☆

这本书为我打开了电力电子变换器控制技术的一个全新维度。作者的讲解方式非常深入浅出，即使是复杂的数学模型和控制算法，也能被他用清晰的语言和生动的图示来呈现。我尤其欣赏书中对各种PWM策略的详细分析，从最基础的SPWM到更复杂的SVM，作者都对它们的原理、实现以及优缺点进行了深入的探讨。这让我能够根据不同的应用需求，选择最合适的PWM策略。在电流控制方面，书中也提供了非常全面的讲解，从经典的PID控制器到更先进的模型预测控制，作者都对它们的原理和应用进行了详细的介绍。让我印象深刻的是，书中还对电流控制中的一些难点问题，比如如何提高系统的稳态精度和动态响应，都提供了非常实用的解决方案。例如，在讲解如何抑制电流谐波时，书中提供了多种滤波技术和补偿策略的应用案例，让我能够看到这些技术是如何提高系统的性能的。总而言之，这本书是一本非常具有价值的电力电子技术参考书，它能够帮助我深入理解PWM策略和电流控制技术，并为我解决实际工程问题提供宝贵的指导。

评分☆☆☆☆☆

作为一名对电力电子技术充满热情的学习者，我一直在寻找一本能够系统性地讲解PWM策略和电流控制技术的书籍。这本书的出现，可以说是我苦苦寻觅已久的答案。作者的写作风格非常具有感染力，他能够将复杂的技术概念用清晰易懂的语言表达出来，并且通过大量的图示和案例，让抽象的概念变得具体化。我尤其喜欢书中对不同PWM调制方法的详细对比分析，从三角波载波PWM到空间矢量PWM，作者都对它们的原理、实现以及各自的优缺点进行了深入的探讨。这让我能够根据具体的应用需求，选择最合适的PWM策略。在电流控制方面，书中也提供了非常全面的讲解，从基本的PID控制器到更复杂的自适应控制，作者都对它们的原理和应用进行了详细的介绍。让我印象深刻的是，书中还对电流控制中的一些难点问题，比如瞬态响应、稳态精度以及抗扰性等，都提供了非常实用的解决方案。总而言之，这本书是一本不可多得的电力电子技术宝典，它不仅能够帮助我深入理解PWM策略和电流控制技术，还能够为我解决实际工程问题提供宝贵的参考。

评分☆☆☆☆☆

坦白说，在翻阅这本书之前，我对“PWM策略”和“电流控制技术”这两个概念的理解是比较模糊的。我可能知道它们是电力电子变换器中的重要组成部分，但具体是如何运作的，以及它们之间如何相互影响，一直让我感到困惑。这本书的出现，彻底改变了我的看法。作者的写作风格非常独特，他善于用生动的语言和形象的比喻来解释抽象的科学原理。例如，在讲解PWM波形的生成过程时，他将复杂的三角波和锯齿波的比较过程比作“电子开关的精确调度”，让我瞬间理解了PWM的本质。而对于电流控制，书中则将不同控制算法的特性比作“不同风格的指挥家”，有的严谨，有的灵活，各有所长。我尤其欣赏书中对不同电流控制策略的对比分析，比如滞环控制、斜坡补偿控制、以及各种PID控制器的变种，作者都对它们的响应速度、精度、以及在不同工况下的表现进行了详细的比较。书中还提供了一些非常实用的工程经验，比如如何避免共模噪声，如何优化死区时间，这些都是在实际电路设计中非常容易被忽视但又至关重要的细节。这本书让我感觉，我不再是被动地接收知识，而是主动地参与到理解和学习的过程中。

评分☆☆☆☆☆

这本书的结构安排非常合理，每一章都建立在前一章的基础上，循序渐进，让我能够轻松地跟上作者的思路。我尤其欣赏书中对功率变换器拓扑结构的介绍，从最基本的Buck、Boost、Buck-Boost变换器，到更复杂的SEPIC、Zeta变换器，书中都对它们的原理、特点以及在不同应用场景下的适用性进行了详细的讲解。这为我理解PWM策略和电流控制技术在不同拓扑结构中的具体实现打下了坚实的基础。让我印象深刻的是，书中在讲解PWM策略时，不仅仅局限于理论推导，而是花了大量的篇幅来介绍各种PWM方法的优缺点，以及它们在实际应用中可能遇到的问题。例如，在讲解载波频率对谐波含量的影响时，书中提供了清晰的图表和数据，让我能够直观地感受到不同载波频率带来的性能差异。对于电流控制，书中则从最基本的PID控制器出发，逐步深入到更复杂的控制算法，并提供了大量的工程实例，让我能够看到这些控制算法在实际系统中是如何工作的。总而言之，这本书为我提供了一个全面而深入的电力电子变换器控制技术学习路径，让我能够系统地掌握这个领域的知识。

评分☆☆☆☆☆

这本书给我最直观的感受就是“有料”。作者在书中倾注了大量的专业知识和实践经验，使得每一页都充满了信息量。我曾尝试过阅读其他一些关于PWM和电流控制的书籍，但往往感觉内容比较浅显，或者过于理论化，缺乏实际指导意义。而这本书则不同，它在理论讲解的基础上，提供了大量的实际应用案例和工程经验，让我感觉学到的知识可以直接应用到实际工作中。例如，在讲解如何抑制电压和电流的纹波时，书中不仅给出了理论上的分析，还提供了具体的滤波电路设计方法和参数选择依据。对于电流控制，书中则详细介绍了如何根据不同的负载特性选择合适的控制策略，以及如何进行参数的整定以达到最佳的控制效果。让我特别惊喜的是，书中还对一些先进的控制技术进行了介绍，比如模型预测控制（MPC）在电力电子变换器中的应用，虽然我还没有深入研究，但这些内容已经为我打开了新的视野。总而言之，这本书是一本非常实用的电力电子技术参考书，它能够帮助我解决在实际设计中遇到的各种问题。