手把手教你學CAN總綫 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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來清民 著

圖書標籤:

• CAN總綫
• 汽車電子
• 嵌入式係統
• 通信協議
• 傳感器
• 微控製器
• 數據傳輸
• 工業控製
• 車輛網絡
• 實驗教程

齣版社： 北京航空航天大學齣版社

ISBN：9787512401761

版次：1

商品編碼：10286349

包裝：平裝

叢書名： 手把手教你學係列叢書

開本：16開

齣版時間：2010-09-01

頁數：357

正文語種：中文

編輯推薦

《手把手教你學CAN總綫》可作為高等院校自動化、機電、儀器儀錶、自動控製等專業，工業控製網絡等相關課程的教材或教學參考書，也可供從事工業控製網絡係統設計和産品研發的工程技術人員以及廣大電子製作愛好者參考。

內容簡介

《手把手教你學CAN總綫》以CAN總綫的通信實例和基本實驗為主綫，以單片機、數據通信和工業控製網絡的基礎知識為齣發點，介紹瞭CAN現場總綫的基本概念、CAN節點的硬件設計和軟件編程的方法。其立足點是基礎化、實用化，試圖通過很多實驗實例的詳細講解，帶領初學者能很快掌握CAN總綫的基本知識、CAN通信的編程方法和CAN總綫係統相關産品的調試開發。《手把手教你學CAN總綫》提供的大量源程序可供讀者在開發産品時直接使用和參考。

目錄

第1章 單片機基礎知識
1.1 單片機概述
1.1.1 單片機的發展
1.1.2 單片機的發展趨勢
1.1.3 單片機的特點
1.1.4 單片機的分類
1.1.5 單片機的應用
1.2 51係列單片機的內部結構
1.2.1 單片機內部結構
1.2.2 STC89C51RC單片機內部結構特點
1.2.3 51係列單片機引腳特性
1.3 單片機存儲器組織
1.3.1 程序存儲器
1.3.2 數據存儲器
1.4 單片機中斷係統
1.4.1 關於中斷的概念
1.4.2 51單片機的中斷係統
1.4.3 中斷處理過程
1.4.4 中斷請求的撤除
1.4.5 中斷優先控製和中斷嵌套
1.4.6 中斷係統的應用
1.5 單片機定時器／計數器
1.5.1 定時器／計數器概述
1.5.2 定時器／計數器的控製
1.5.3 定時器／計數器的4種工作方式
1.5.4 定時器／計數器的應用
1.6 單片機串行接口
1.6.1 51單片機串行口的結構與控製
1.6.2 51單片機串行口4種工作方式
1.6.3 51單片機串行口波特率設置方法
1.7 單片機指令係統
1.7.1 指令的格式
1.7.2 尋址方式
1.7.3 51單片機指令簡介
1.8 單片機應用係統的設計
1.8.1 單片機應用係統的構成方式
1.8.2 單片機應用係統設計的基本要求
1.8.3 單片機應用係統硬件設計概述
1.8.4 應用係統的軟件設計
本章小結
思考題

第2章 數據通信基礎知識
2.1 數據通信的基本概念
2.1.1 基本術語
2.1.2 通信技術指標
2.2 數據通信方式
2.2.1 單片機串行數據通信方式
2.2.2 單片機串行數據通信的同步方式
2.3 數據編碼技術
2.3.1 數字信號的模擬信號編碼
2.3.2 數字數據的數字信號編碼
2.3.3 模擬數據的數字信號編碼
2.4 數據傳輸
2.4.1 基帶傳輸
2.4.2 寬帶傳輸
2.4.3 頻帶傳輸
2.5 多路復用技術
2.5.1 頻分多路復用
2.5.2 時分多路復用
2.5.3 波分多路復用
2.5.4 碼分多路復用
2.6 數據交換技術
2.6.1 電路交換
2.6.2 報文交換
2.6.3 分組交換
2.6.4 高速交換技術
2.7 傳輸介質
2.7.1 同軸電纜
2.7.2 雙絞綫
2.7.3 光縴
2.7.4 無綫介質傳輸
2.7.5傳輸介質的選擇
2.8 差錯控製技術
2.8.1 概述
2.8.2 數據通信中的數據校驗
本章小結
思考題

第3章 工業控製網絡基礎知識
3.1 工業控製網絡的發展
3.2 工業控製網絡的特點和分類
3.2.1 工業控製網絡的特點
3.2.2 工業控製網絡的分類
3.2.3 工業控製網絡中傳輸信息的特點
3.2.4 工業控製網絡中信息傳輸延遲的因素
3.3 現場總綫概述
3.3.1 現場總綫的本質
3.3.2 現場總綫的特點
3.4 通用計算機網絡概述
3.4.1 計算機網絡的概念和功能
3.4.2 計算機網絡的基本組成
3.4.3 計算機網絡的拓撲結構
3.4.4 計算機網絡的分類
3.5 計算機網絡體係結構與協議
3.5.1 ISO／OSI參考模型
3.5.2 七層協議的作用
3.6 工業控製網絡與普通計算機網絡的區彆
3.7 計算機總綫概述
3.7.1 總綫的定義
3.7.2 總綫的分類
本章小結
思考題

第4章 CAN實驗設備和器材使用簡介
4.1 CAN總綫簡介
4.1.1 什麼是CAN總綫
4.1.2 CAN總綫的特點
4.1.3 CAN總綫與RS-485總綫比較
4.2 CAN總綫入門的有效途徑
4.3 學習CAN總綫的知識準備
4.4 CAN總綫實驗的器材和工具
4.4.1 KeilC51集成開發環境
4.4.2 串口下載軟件stc-isp-v4.7 9-not-setup.EXE
4.4.3 CPU和CAN模塊實驗闆介紹
4.4.4 LED顯示模塊、鍵盤輸入／輸齣模塊實驗闆
4.4.5 電源電路
本章小結
思考題

第5章 CAN局域網技術及其規範簡介
5.1 CAN的基本概念
5.2 CAN的分層結構
5.3 CAN總綫中的邏輯電平
5.4 報文傳送、幀格式和幀類型
5.4.1 報文傳送
5.4.2 CAN總綫的幀格式
5.4.3 CAN總綫的幀類型
5.4.4 幀格式中各場的作用與實現
5.5 CAN總綫仲裁過程和優先級的決定
5.5.1 CAN總綫的仲裁過程
5.5.2 位仲裁
5.5.3 數據幀和遠程幀的優先級
5.5.4 標準格式和擴展格式的優先級
5.6 報文重發與位填充
5.6.1 報文重發
5.6.2 位填充
5.6.3 發送節點的工作
5.6.4 接收節點的工作
5.7 錯誤幀的種類和錯誤處理
5.7.1 位錯誤
5.7.2 格式錯誤
5.7.3 錯誤幀的輸齣
5.7.4 錯誤處理機製
5.8 位定時與同步
5.8.1 位定時
5.8.2 位同步
5.9 CAN組網
本章小結
思考題

第6章 CAN總綫控製器和驅動器介紹
第7章 CAN總綫智能節點的設計
第8章 CAN總綫節點的自發自收程序設計實例
第9章 兩節點CAN總綫通信設計實例
第10章 多節點CAN總綫通信設計實例
參考文獻

精彩書摘

2.數據鏈路層
數據鏈路可以粗略地理解為數據通道。物理層要為終端設備間的數據通信提供傳輸媒體及其連接。媒體是長期的，連接是有生存期的。在連接生存期內，收發兩端可以進行不等的一次或多次數據通信。每次通信都要經過建立通信聯絡和拆除通信聯絡兩過程。這種建立起來的數據收發關係就叫做數據鏈路。而在物理媒體上傳輸的數據難免受到各種不可靠因素的影響而産生差錯，為瞭彌補物理層上的不足，為上層提供無差錯的數據傳輸，就要能對數據進行檢錯和糾錯。數據鏈路的建立、拆除，對數據的檢錯、糾錯是數據鏈路層的基本任務。
（1）鏈路層的主要功能
鏈路層是為網絡層提供數據傳送服務的，這種服務要依靠本層具備的功能來實現。鏈路層應具備如下功能：
鏈路連接的建立、拆除、分離。
幀定界和幀同步。鏈路層的數據傳輸單元是幀，協議不同，幀的長短和界麵也有差彆，但無論如何必須對幀進行定界。
順序控製，指對幀的收發順序的控製。
差錯檢測和恢復，還有鏈路標誌、流量控製等。差錯檢測多用方陣碼校驗和循環碼校驗來檢測信道上數據的誤碼，而幀丟失等用序號檢測。各種錯誤的恢復則常靠反饋重發技術來完成。
（2）鏈路層産品
獨立的鏈路産品中最常見的當屬網卡，網橋也是鏈路産品。modem的某些功能有人認為屬於鏈路層，對這些還有爭議。數據鏈路層將本質上不可靠的傳輸媒體變成可靠的傳輸通路提供給網絡層。在IEEE 802.3 情況下，數據鏈路層分成瞭兩個子層，一個是邏輯鏈路控製，另一個是媒體訪問控製。
3.網絡層
網絡層的産生也是網絡發展的結果。在聯機係統和綫路交換的環境中，網絡層的功能沒有太大意義。當數據終端增多時，它們之間有中繼設備相連。此時會齣現一颱終端要求不隻是與唯一的一颱而是能和多颱終端通信的情況，這就是産生瞭把任意兩颱數據終端設備的數據鏈接起來的問題，也就是路由或者叫尋徑。另外，當一條物理信道建立之後，被一對用戶使用，往往有許多空閑時間被浪費掉。人們自然會希望讓多對用戶共用一條鏈路，為解決這一問題就齣現瞭邏輯信道技術和虛擬電路技術。

前言/序言

　　現場總綫技術是自動控製領域的後起之秀，具有成本低廉、便於利用現有的數字化和網絡技術的新成果對係統進行改造等特點，順應瞭當今時代數字化、模塊化、網絡化的發展方嚮。CAN總綫是現場總綫傢族中最具希望的現場總綫之一，在汽車行業、過程工業、機械工業、機器人和樓宇自動化等領域發揮著重要作用。對一個剛開始學習cAN總綫的讀者來說，學習的方法和途徑非常重要，如果按現在齣版的某些CAN總綫書籍去學習，首先就會被一大堆的新名詞和難懂的通信協議難住瞭，甚至還弄不清楚這些協議的作用。很多人在學習中都感覺CAN協議枯燥無味，因此半途而廢。
　　這本書是根據作者多年的實踐、相關的課題研究以及一些從事CAN總綫開發的朋友的經驗專門為cAN總綫愛好者編寫的入門級書籍，力求全麵地將cAN總綫的技術特點、技術規範、應用方法等內容展示給讀者，采用以操作實例促進理論學習的漸進方式，力圖將讀者帶入CAN總綫的殿堂。
　　本書提供的實驗實例簡化瞭入門難度，使初學者容易理解，便於硬件實現，同時對掌握CAN總綫概念和技術能起到立竿見影的效果。
　　初次學習CAN總綫的讀者，完全可以不按章節順序閱讀。前3章是學習cAN的基礎知識，如果讀者已掌握這部分知識，完全可以跳過。第5章介紹的CAN技術規範部分也可放到以後閱讀，隻閱讀第5章的小結部分。暫時瞭解cAN發送數據的4種幀類型、數據幀格式和數據幀結構，可以直接進入後麵CAN控製器和CAN實驗部分。讀者邊學習邊實踐，先易後難，循序漸進；從理論學習中獲得知識和概念，從操作實踐中獲得興趣和理解。
　　這是一本介紹cAN現場總綫開發與應用的入門書籍，適閤剛剛進入cAN現場總綫的開發人員、對現場總綫技術開發感興趣的人員、相關專業（電子技術、自動化、工業控製和計算機類）的大中專高年級學生以及研究生閱讀。

嵌入式係統通信的堅實基石：CAN總綫原理與實踐 本書旨在深入剖析CAN（Controller Area Network）總綫技術，為讀者提供一個全麵而係統的學習框架。在當今高度互聯的自動化和嵌入式係統中，CAN總綫以其高可靠性、實時性、多主控以及卓越的抗乾擾能力，成為瞭不可或缺的通信 backbone。無論是汽車電子、工業自動化、醫療設備，還是航空航天等領域，CAN總綫都扮演著至關重要的角色。 本書將從CAN總綫的基本概念入手，逐步深入到其復雜的通信協議和硬件實現。我們將帶領您瞭解CAN總綫的設計理念，為何它能夠實現如此高效和穩定的通信，以及其在各種應用場景下的獨特優勢。 第一部分：CAN總綫基礎與核心原理 第一章：引言——現代嵌入式係統中的通信挑戰與CAN總綫的崛起 嵌入式係統通信的演變： 迴顧早期嵌入式係統中點對點通信、串行通信（如RS-232）等方式的局限性，以及隨著係統復雜度和集成度提升而産生的通信瓶頸。 分布式控製的需求： 闡述在汽車、工業等領域，分布式控製係統的重要性，以及為何需要一種能夠高效、可靠地連接大量節點的通信方式。 CAN總綫的誕生與定位： 介紹CAN總綫的曆史背景、設計初衷，以及其作為一種“控製器局域網絡”在解決上述挑戰中的關鍵作用。 CAN總綫的核心優勢概覽： 簡要列舉CAN總綫的高可靠性、實時性、多主控、故障檢測與容錯等特性，為後續深入學習鋪墊。 本書的學習路徑與預期收益： 明確本書將涵蓋的主題，以及讀者通過學習能夠獲得的理論知識和實踐能力。 第二章：CAN總綫物理層解析——信號傳輸與電氣特性 CAN總綫的物理媒介： 詳細介紹CAN總綫常用的傳輸介質，主要是雙絞綫（Twisted Pair），以及其優劣勢。 差分信號傳輸： 深入講解CAN總綫采用差分信號傳輸的原理，以及為何差分信號能夠有效抑製共模噪聲，提高抗乾擾能力。 CAN總綫的電氣特性： 電壓電平： 詳細解釋CAN H和CAN L兩條信號綫的電壓變化規律，包括顯性（Dominant）和隱性（Recessive）狀態的定義。 總綫仲裁時的電平： 分析在總綫仲裁過程中，各節點發送信號時總綫電平的變化，以及如何區分節點是否處於活動狀態。 終端電阻： 解釋CAN總綫為什麼需要在兩端各放置一個120歐姆的終端電阻，以及其在防止信號反射、維持阻抗匹配中的作用。 總綫空閑、發送、接收狀態下的電壓： 詳細描繪不同工作狀態下CAN H和CAN L的電壓組閤。 CAN收發器（Transceiver）的作用： 介紹CAN收發器作為物理層接口，在信號電平轉換、驅動能力、電氣保護等方麵的功能。 物理層的故障模式與診斷： 探討物理層可能齣現的常見故障（如短路、斷路）以及它們對總綫通信的影響。 第三章：CAN總綫協議棧——報文格式與通信機製 CAN報文的基本結構： 詳細分解CAN報文的各個組成部分，包括： 幀起始（SOF - Start of Frame）： 標誌著一幀報文的開始。 仲裁場（Arbitration Field）： 標識符（Identifier - ID）： 講解CAN ID的含義、位寬（標準幀11位，擴展幀29位），以及它在總綫仲裁中的核心作用。 RTR（Remote Transmission Request）： 解釋RTR位的作用，用於區分數據幀和遠程幀。 IDE（Identifier Extension）： 區分標準幀和擴展幀。 r0/r1（Reserved bits）： 保留位。 控製場（Control Field）： DLC（Data Length Code）： 錶示數據段的長度，範圍0-8字節。 r1/r0（Reserved bits）： 保留位。 數據場（Data Field）： 實際傳輸的用戶數據，長度由DLC決定。 CRC場（Cyclic Redundancy Check）： 校驗場，用於檢測報文在傳輸過程中是否發生錯誤。 ACK場（Acknowledgment Field）： 確認場，接收節點用來標識是否成功接收到報文。 幀結束（EOF - End of Frame）： 標誌著一幀報文的結束。 IFS（Inter-Frame Space）： 幀間間隔，用於區分不同的報文。 CAN總綫的三種幀類型： 數據幀（Data Frame）： 用於發送數據。 遠程幀（Remote Frame）： 用於請求發送特定ID的數據。 錯誤幀（Error Frame）： 用於標識總綫上齣現瞭通信錯誤。 過載幀（Overload Frame）： 用於指示總綫上的過載情況。 CAN總綫仲裁機製——非破壞性、優先級驅動： CSMA/CD（Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection）的變體： 解釋CAN總綫如何實現“先聽後說”和“衝突檢測”，以及其非破壞性仲裁的特點。 位仲裁（Bitwise Arbitration）： 詳細闡述CAN ID如何決定報文的優先級，以及在總綫上，顯性位（0）對隱性位（1）的優先權。 仲裁過程的示例分析： 通過具體例子展示多個節點同時發送報文時，低ID（高優先級）報文如何成功獲得總綫控製權，而高ID（低優先級）報文如何自動退讓。 CAN總綫的錯誤檢測與處理： 錯誤檢測機製： 詳細介紹CRC校驗、位填充（Bit Stuffing）、ACK確認等機製如何協同工作，確保報文的完整性和準確性。 錯誤幀的生成與傳播： 闡述當節點檢測到錯誤時，如何生成錯誤幀，以及錯誤幀在總綫上的傳播效應。 錯誤計數器（Error Counters）： 介紹發送錯誤計數器（TEC）和接收錯誤計數器（REC），以及它們如何影響節點的通信狀態。 節點狀態： 講解“Error Active”、“Error Passive”、“Bus Off”等節點狀態，以及它們與錯誤計數器的關係。 第二部分：CAN總綫在高層協議與應用 第四章：CAN FD（Flexible Data-Rate）——提升帶寬與性能 CAN FD的設計初衷與必要性： 闡述傳統CAN在麵對日益增長的數據量和實時性要求時所麵臨的挑戰，以及CAN FD的齣現如何解決這些問題。 CAN FD的關鍵改進： 數據段傳輸速率提升（Bit Rate Switching - BRS）： 詳細講解CAN FD如何實現仲裁階段和數據階段使用不同比特率，顯著提高數據傳輸效率。 更長的數據場： 介紹CAN FD支持更大的數據場（最大64字節），減少報文數量，提高吞吐量。 新增的控製位： 解釋FD格式下的新控製位（如ESI - Error State Indicator）及其作用。 CAN FD的報文格式變化： 對比CAN FD幀與經典CAN幀的差異，重點講解控製場、數據場的擴展。 CAN FD的兼容性： 探討CAN FD與經典CAN之間的兼容性問題，以及如何實現混閤網絡。 CAN FD的應用前景： 分析CAN FD在汽車電子（如ADAS、車聯網）、工業4.0等領域的重要應用價值。 第五章：CANopen——構建標準化應用層協議 麵嚮應用的CAN協議： 介紹CANopen作為一種基於CAN總綫的、標準化的應用層協議，其重要性和廣泛應用。 CANopen的核心概念： 對象字典（Object Dictionary - OD）： 詳細解釋對象字典的結構，如何通過索引（Index）和子索引（Sub-index）來訪問和配置設備參數。 通信對象（Communication Objects）： TPDO（Transmit Process Data Object）： 描述如何從設備中傳輸過程數據。 RPDO（Receive Process Data Object）： 描述如何嚮設備中發送過程數據。 NMT（Network Management）： 解釋網絡管理消息的作用，用於控製設備和整個網絡的狀態。 SDO（Service Data Object）： 描述如何進行參數配置和讀寫。 PDO（Process Data Object）： 統一概念，包括TPDO和RPDO。 SYNC（Synchronization Object）： 用於同步網絡中多個設備的操作。 EMCY（Emergency Object）： 用於報告設備故障和異常情況。 CANopen節點類型： 介紹主站（Master）和從站（Slave）的概念，以及不同類型的節點在網絡中的角色。 CANopen的設備描述文件（EDF）： 講解EDF如何描述一個CANopen設備的對象字典和功能。 CANopen的實踐應用： 結閤實際案例，演示如何利用CANopen協議在工業自動化、運動控製等領域構建分布式係統。 CANopen的優點與局限性： 分析CANopen協議的標準化、互操作性等優勢，以及其在復雜係統中的配置和調試挑戰。 第六章：SAE J1939——商用車領域的CAN標準 J1939的背景與應用領域： 介紹SAE J1939標準在重型卡車、公共汽車、工程機械等商用車領域的重要性。 J1939與CAN總綫： 闡述J1939是建立在CAN總綫基礎之上的一套更高級彆的通信協議。 J1939的核心要素： PGN（Parameter Group Number）： 解釋PGN如何標識不同的信息組（例如，發動機轉速、車速、製動狀態等）。 SPN（Suspect Parameter Number）： 描述PGN中具體的數據參數。 PDU（Protocol Data Unit）： 講解J1939如何定義數據包的結構，包括PDU格式1和PDU格式2。 地址管理（Address Management）： 解釋J1939如何進行節點地址分配和管理。 廣播管理（Broadcast Management - BAM）： 描述J1939如何實現信息的廣播和多播。 J1939的報文結構與通信過程： 深入解析J1939報文的組成，以及其獨特的通信機製，如PGN廣播、請求/響應等。 J1939在商用車診斷與控製中的作用： 闡述J1939如何實現車輛各子係統的通信、故障診斷、車輛監控等功能。 J1939的實踐案例分析： 通過實例展示J1939在實際商用車開發中的應用。 第三部分：CAN總綫硬件設計與開發實踐 第七章：CAN控製器與微控製器選型 CAN控製器（Controller）的功能： 詳細介紹CAN控製器在實現CAN協議硬件層邏輯（如報文發送、接收、仲裁、錯誤處理）中的核心作用。 常見的CAN控製器架構： 介紹內部集成的CAN控製器（如STM32、NXP、TI等微控製器自帶）和外部獨立的CAN控製器芯片。 微控製器（MCU）與CAN總綫的結閤： CPU與CAN控製器的交互： 講解CPU如何通過寄存器與CAN控製器進行通信，配置參數，發送和接收報文。 中斷機製： 闡述CAN總綫中斷在高效處理接收報文和發送完成事件中的重要性。 DMA（Direct Memory Access）與CAN： 介紹DMA如何減輕CPU負擔，實現高效的報文傳輸。 選型考量因素： CAN協議版本支持： 經典CAN還是CAN FD。 CAN通道數量： 根據係統需求選擇。 性能與功耗： 外部接口與封裝： 開發生態與工具鏈： 第八章：CAN收發器（Transceiver）詳解與選擇 CAN收發器的關鍵功能： 再次強調其在邏輯電平轉換、總綫驅動、信號整形、電氣保護等方麵的作用。 收發器的電氣特性： 共模電壓範圍： 驅動能力（Output Drive Capability）： 傳輸速率支持： ESD（Electrostatic Discharge）保護： 低功耗模式： 常見CAN收發器類型： 標準CAN收發器： CAN FD收發器： 帶故障保護功能的收發器： 收發器選型指南： 結閤應用場景，指導讀者如何選擇閤適的CAN收發器，例如對EMC（Electromagnetic Compatibility）要求高的場閤。 收發器與CAN控製器的接口： 講解CAN H和CAN L信號如何從收發器連接到CAN控製器。 第九章：CAN總綫網絡設計與布局 總綫拓撲結構： 綫性總綫（Linear Bus）： 解釋其結構、優點和缺點（如對終端節點和中間節點的要求）。 分支總綫（Stub Bus）： 討論在實際應用中可能齣現的短分支結構，以及其對信號完整性的影響。 總綫長度與速率的關係： 詳細闡述CAN總綫的最大長度與通信速率之間的權衡，以及遵循相關的設計指南（如ISO 11898-2）。 節點連接與走綫： 綫纜選擇： 推薦使用屏蔽雙絞綫，並解釋屏蔽層的接地方式。 節點接入方式： 探討直接連接、T型連接器等方式，以及它們對信號完整性的影響。 走綫規則： 強調布綫時應盡量縮短分支長度，避免與高頻信號綫並行。 終端電阻的放置與作用： 再次強調終端電阻在總綫末端的重要性，以及如何確保阻抗匹配。 接地設計： 討論CAN總綫接地的重要性，以及信號地與電源地的隔離。 EMC/EMI（電磁乾擾）考慮： 提齣在CAN總綫設計中，如何采取措施來提高係統的電磁兼容性，例如使用屏蔽材料、優化走綫等。 總綫負載計算： 講解如何計算總綫上的節點數量和綫纜長度所帶來的總綫負載，以及如何判斷是否超齣總綫能力。 第十章：CAN總綫通信調試與故障排除 調試工具介紹： CAN總綫分析儀（Bus Analyzer）： 介紹其功能，如總綫流量監控、報文解碼、協議分析、觸發捕獲等。 邏輯分析儀（Logic Analyzer）： 用於觀察CAN H/L信號的波形，分析電平變化。 示波器（Oscilloscope）： 用於測量信號質量，檢測噪聲和反射。 調試前的準備： 明確通信需求： 檢查硬件連接： 配置CAN控製器與收發器： 常見的通信問題與定位方法： 總綫無通信： 檢查供電、終端電阻、綫纜連接、CAN控製器配置。 報文丟失或損壞： 檢查CRC錯誤、ACK錯誤、位填充錯誤，排查物理層問題或軟件Bug。 總綫節點頻繁掉綫（Bus Off）： 分析錯誤計數器，定位産生大量錯誤的節點。 通信速率不匹配： 檢查所有節點的比特率設置。 優先級問題： 檢查報文ID的設置。 故障排除策略： 逐步排除法： 隔離法： 替換法： 使用日誌記錄： 實際案例中的故障診斷： 通過具體場景，演示如何利用調試工具和方法定位並解決CAN總綫通信問題。 附錄 CAN協議標準（ISO 11898）概覽 CANopen標準規範摘錄 SAE J1939標準規範摘錄 常用CAN控製器芯片參數錶 常用CAN收發器芯片參數錶 參考文獻 通過本書的學習，讀者將能夠深刻理解CAN總綫的工作原理，掌握其核心協議規範，並具備獨立進行CAN總綫係統設計、硬件選型、軟件開發以及故障排除的能力。無論您是嵌入式開發工程師、汽車電子工程師，還是對現代通信技術感興趣的技術愛好者，本書都將是您深入探索CAN總綫世界的得力助手。

評分☆☆☆☆☆

這本《手把手教你學CAN總綫》給我最大的感受就是它的“溫度”。我之前也零星看過一些CAN總綫的資料，但往往是枯燥乏味，讀起來感覺像是在啃一本技術字典。而這本書，雖然是技術書籍，但卻充滿瞭人文關懷。作者在講解過程中，時不時會穿插一些自己學習CAN總綫的經驗，以及在實際工作中遇到的坑和解決的辦法。這些“過來人”的經驗分享，讓我感覺非常親切，也學到瞭很多書本上學不到的“軟知識”。而且，書中對一些復雜概念的解釋，都盡量用通俗易懂的語言，並輔以生動的比喻，讓我這個初學者也能輕鬆理解。我還注意到，這本書的例程代碼都寫得非常簡潔明瞭，注釋也相當詳細，這對於我想快速入門並進行代碼實踐的來說，簡直是福音。這本書不僅教會瞭我CAN總綫是什麼，更重要的是，它讓我看到瞭學習CAN總綫的樂趣，以及如何更有效地去掌握它。我非常享受閱讀這本書的過程，感覺就像是在和一位經驗豐富的老師傅在進行麵對麵的交流。

評分☆☆☆☆☆

話說拿到這本《手把手教你學CAN總綫》的時候，說實話，我並沒有抱太大的期望。畢竟CAN總綫這個東西，聽起來就有點高深莫測，感覺離普通讀者有點距離。但打開這本書後，我還是被它的內容所吸引瞭。作者並沒有一開始就拋齣大量的專業術語和復雜的公式，而是用一種非常接地氣的方式，從CAN總綫是如何誕生、它為什麼會齣現，以及它在我們生活中的應用場景開始講起。這種由淺入深的敘述方式，讓我這個對CAN總綫幾乎一無所知的小白，也能逐漸理解它的基本概念。書中對CAN總綫的物理層、數據鏈路層等幾個關鍵層的講解，也都非常細緻，而且都配有相應的圖錶和僞代碼，雖然我還沒有完全理解所有細節，但整體思路是清晰的。我特彆欣賞書中那種循序漸進的教學方式，感覺作者就像一位耐心的老師，一步一步地引導我走進CAN總綫這個世界。這本書讓我對CAN總綫的學習充滿瞭信心，我相信通過這本書的指引，我一定能掌握這項重要的通信技術。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵上“手把手教你學CAN總綫”幾個大字，瞬間就吸引瞭我。我是一名汽車電子開發工程師，工作中經常接觸到CAN總綫，但總感覺理論知識不夠紮實，很多時候都是摸著石頭過河。市麵上關於CAN總綫的書籍不少，但要麼太過於理論化，晦澀難懂，要麼就是代碼示例過於簡單，無法遷移到實際項目中。當我看到這本書的標題時，心裏竊喜，這不就是我一直想要的嗎？“手把手”三個字，預示著它會從最基礎的概念講起，逐步深入，而且會附帶大量的實踐指導。我期待著它能夠像一位經驗豐富的老師傅，耐心地為我講解CAN總綫的每一個細節，從物理層到應用層，從協議標準到實際應用，都能有清晰的闡述。我尤其希望書中能提供一些實際的開發案例，比如如何配置CAN控製器，如何編寫驅動程序，如何進行總綫通信的調試等等。如果還能涉及到一些常見的CAN總綫分析工具的使用方法，那就更完美瞭。總而言之，這本書的齣現，讓我看到瞭掃清CAN總綫技術迷霧的希望，迫不及待地想要翻開它，跟隨它的步伐，將CAN總綫知識融會貫通。

評分☆☆☆☆☆

最近剛入手瞭這本《手把手教你學CAN總綫》，迫不及待地翻閱瞭一下，整體感覺相當不錯。這本書的排版很清晰，每一個章節的邏輯都很順暢，從最基礎的CAN總綫概念，如它的齣現背景、基本原理，講到一些核心的技術細節，比如幀格式、仲裁機製、錯誤檢測等等，都講解得非常到位。我特彆喜歡它在講解過程中穿插的圖示，那些示意圖非常直觀，一下子就能幫助我理解抽象的概念，比單純的文字描述要生動得多。而且，書中很多地方都給齣瞭代碼示例，雖然我還沒來得及深入研究，但從示例的結構和注釋來看，都寫得很規範，應該能為實際的項目開發提供很好的參考。更重要的是，這本書並沒有停留在理論層麵，而是強調瞭實踐的應用。我看到其中有提到一些實際開發中可能遇到的問題和解決方法，這對於像我這樣需要將理論知識轉化為實際生産力的工程師來說，非常有價值。這本書的齣現，無疑為我學習CAN總綫打開瞭一扇新的大門，期待它能引領我深入瞭解CAN總綫的奧秘，並能在實際工作中加以運用。

評分☆☆☆☆☆

拿到《手把手教你學CAN總綫》這本書，我最先關注的是它的實用性。作為一名嵌入式開發工程師，我經常需要和各種總綫打交道，CAN總綫是其中非常重要的一種。我希望這本書能給我帶來一些新的視角和實用的技巧，而不是僅僅停留在理論的介紹。這本書的結構設計得很閤理，它從CAN總綫的整體架構講起，然後逐步深入到各個技術細節，比如它的報文格式、錯誤處理機製、濾波配置等等。最讓我驚喜的是，書中提供瞭大量的實際操作示例，包括一些硬件平颱的配置和軟件編程的指導。我仔細看瞭其中的一些章節，發現作者對這些細節的講解非常到位，很多平時我們可能忽略的小點，在這裏都得到瞭詳細的說明。這種“手把手”的教學方式，非常適閤我這種需要快速上手解決實際問題的開發者。我期待通過這本書，能夠更深入地理解CAN總綫的原理，並能更有效地將其應用到我的項目開發中，提升我的工作效率。

評分☆☆☆☆☆

好用，臨時買來看的書，不過還是很不錯的?

評分☆☆☆☆☆

學習經驗

評分☆☆☆☆☆

手把手教你學CAN總綫不錯可以

評分☆☆☆☆☆

實例太少，雖然堆齣來不少字。

評分☆☆☆☆☆

買什麼都上京東，方便，實惠

評分☆☆☆☆☆

看瞭一下，內容通俗易懂，很適閤初學者入門閱讀，值得購買！

評分☆☆☆☆☆

還行，比較滿意，好評價！

評分☆☆☆☆☆

好好好好好好好好好好

評分☆☆☆☆☆

還是不錯的，新手推薦。