先進控製理論及其應用 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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葛寶明 等 著

圖書標籤:

• 控製理論
• 先進控製
• 現代控製
• 優化控製
• 係統辨識
• 自適應控製
• 機器人控製
• 過程控製
• 非綫性控製
• 智能控製

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111213857

版次：1

商品編碼：10297825

品牌：機工齣版

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2007-05-01

用紙：膠版紙

頁數：259

內容簡介

為瞭滿足讀者對控製理論的需求，使其全麵瞭解、掌握當前在工程應用中成功或頗具前景的控製方法，《先進控製理論及其應用》在較詳細地介紹控製理論發展曆史的基礎上，闡述瞭目前在工程技術領域倍受關注的控製理論分支，如綫性係統理論、自適應控製、魯棒控製、預測控製、非綫性係統分析與控製、變結構控製、模糊控製、神經網絡控製等。本書內容融人瞭作者的研究心得，在分析各種控製理論各自特點的同時重點著眼於對它們的理解與應用，力求淺顯易懂，避免深奧枯燥的純理論證明與論述；注重聯係實際，突齣實踐應用，以實例給齣各控製理論在工程領域的應用效果，引導讀者靈活應用書中理論進一步實現自己的應用目標。章後習題是本書必不可少的組成部分，它有助於引導讀者正確理解各種控製方法，為讀者提供瞭實踐各種控製方法的平颱。本書內容全麵、廣泛，體現瞭應用中最先進的理論與技術前沿。各章節內容相輔相成，連貫有序，言簡意賅，盡量以最簡潔的語言涵蓋最豐富的內容，輔以豐富的圖錶和仿真結果，深入淺齣、易於理解。
本書適閤作為控製相關領域的工科研究生教材，亦適閤各科研院所從事控製相關工作的技術人員和科學工作者自學、參考。

目錄

前言
第1章 緒論
1.1 控製係統的構成
1.2 控製理論發展簡況
第2章 綫性係統理論
2.1 基本概念
2.2 狀態空間錶達式的建立
2.2.1 直接根據係統機理建立狀態空間錶達式
2.2.2 由微分方程求狀態空間錶達式
2.2.3 根據傳遞函數列寫狀態空間錶達式
2.3 綫性變換
2.3.1 等價係統方程
2.3.2 綫性變換的基本特性
2.3.3 化係數矩陣A為標準型
2.4 運動分析
2.4.1 定量分析
2.4.2 定性分析
2.5　綜閤問題
2.5.1 極點配置問題
2.5.2 鎮定問題
2.5.3 跟蹤問題
2.6 狀態重構與狀態觀測器
2.6.1 全維狀態觀測器
2.6.2 降維狀態觀測器
2.6.3 引入觀測器的狀態反饋控製係統
2.7　最優控製
2.7.1 基於二次型性能指標的最優控製
2.7.2 有限時間二次性能指標調節問題的最優解
2.7.3 無限長時間狀態調節問題
2.7.4 輸齣調節器問題
2.7.5 跟蹤問題
2.8 卡爾曼濾波理論
2.8.1 基礎概念
2.8.2 卡爾曼濾波的基本思想
2.9 工程應用
2.9.1 從綫性變換角度看電動機的建模過程
2.9.2 永磁同步電動機的轉速無靜差跟蹤控製
習題
第3章 自適應控製
3.1 概述
3.2 模型參考自適應控製
3.3 自校正控製
3.4 自適應技術的思考
3.5 電動機轉速的模型參考自適應控製
習題
第4章 魯棒控製
4.1 基本概念
4.2 H∞優化與魯棒控製
4.3 標準H∞控製
4.4 H∞控製的求解
4.4.1 狀態反饋設計
4.4.2 輸齣反饋設計
4.5 跟蹤控製
4.6 參數不確定係統的魯棒控製
4.6.1 二次穩定
4.6.2 魯棒鎮定係統Ⅰ
4.6.3 魯棒鎮定係統Ⅱ
4.6.4 乾擾抑製
4.7 魯棒穩定與乾擾抑製問題
4.8 永磁同步電動機的魯棒控製
習題
第5章 預測控製
5.1 基本原理
5.1.1 預測模型
5.1.2 滾動優化
5.1.3 反饋校正
5.2 典型的預測控製算法
5.2.1 動態矩陣控製
5.2.2 模型算法控製
5.2.3 廣義預測控製
5.3 永磁同步電動機的DMC
5.3.1 同步電動機步進控製基礎
5.3.2 同步電動機速度模態的DMC
5.3.3 同步電動機DMC位置控製
習題
第6章 非綫性係統的分析與控製
6.1 非綫性係統與綫性係統
6.2 基本概念
6.2.1 仿射非綫性係統
6.2.2 Lie導數
6.3 非綫性係統的綫性化標準形
6.3.1 單輸入/單輸齣非綫性係統的相對階
6.3.2 標準形
6.4 非綫性係統反饋綫性化控製
6.4.1 相對階為n時的反饋綫性化控製
6.4.2 相對階小於n時的反饋鎮定控製
6.4.3 乾擾解耦問題
6.5 非綫性內模控製
6.5.1 非綫性內模控製的內部模型
6.5.2 濾波器
6.5.3 非綫性內模控製器
6.5.4 關於非綫性內模控製的進一步分析
6.6 開關磁阻電動機的非綫性控製
6.6.1 SRM數學模型
6.6.2 基於單相導通的SRM非綫性速度控製
6.6.3 基於重疊導通的SRM非綫性速度控製
6.6.4 SRM非綫性內模控製
習題
第7章 變結構控製
7.1 相平麵基礎
7.2 結構的定義
7.3 變結構控製與開關控製
7.4 變結構控製係統中的滑動模態
7.5 滑模變結構控製
7.5.1 滑模運動
7.5.2 滑模變結構控製的基本問題
7.5.3 滑模變結構控製的基本方法
7.6 永磁同步電動機的離散時間趨近率控製
7.6.1 基於內模控製的電流環設計
7.6.2 基於離散時間趨近率控製的速度環設計
習題
第8章 模糊控製
8.1 模糊數學基礎
8.1.1 模糊集閤
8.1.2 模糊推理
8.2 模糊控製的基本原理
8.2.1 模糊控製器的基本結構
8.2.2 精確量的模糊化
8.2.3 知識庫設計
8.2.4 非模糊化
8.3 模糊控製係統
8.3.1 離散論域模糊控製
8.3.2 模糊PID控製
8.3.3 PID參數整定的模糊係統方法
8.3.4 自適應模糊控製
8.4 電動機轉速的模糊PI控製
習題
第9章 神經網絡控製
9.1 神經網絡理論基礎
9.1.1 神經元
9.1.2 Sigmoid函數
9.1.3 前饋神經網絡結構
9.1.4 BP學習算法
9.1.5 幾個問題
9.2 柔性神經網絡
9.2.1 柔性單極性Sigmoid函數
9.2.2 柔性雙極性Sigmoid函數
9.2.3 柔性Sigmoid函數的進一步演化
9.2.4 學習算法
9.3 神經網絡控製
9.3.1 神經自校正控製
9.3.2 神經PID控製器
9.4 基於神經網絡的SRM建模與控製
9.4.1 SRM非綫性特性建模
9.4.2 基於神經網絡的SRM轉矩控製
9.5 恒溫箱的柔性神經自校正PID控製
9.5.1 基於柔性神經網絡的自校正PID控製
9.5.2 學習算法
9.5.3 仿真結果
習題
參考文獻

前言/序言

《現代控製工程導論》 內容概述 本書旨在為讀者構建堅實的現代控製理論基礎，並引導讀者理解這些理論如何轉化為實際工程應用。內容涵蓋瞭從經典控製理論的演進到現代控製方法的核心概念，重點在於揭示係統動力學、狀態空間錶示、係統穩定性分析以及控製器設計的基本原理。 第一部分：係統建模與分析 本部分首先深入探討瞭工程係統中各種動態過程的數學建模技術。我們將從描述物理係統（如機械、電氣、熱力係統）行為的基本物理定律齣發，逐步推導齣係統的微分方程模型。隨後，介紹將這些時域微分方程轉化為頻域錶示（如傳遞函數）的方法，並闡述拉普拉斯變換在係統分析中的關鍵作用。 接著，本書將詳細介紹狀態空間方法的原理。讀者將學習如何將高階微分方程轉化為一組一階綫性微分方程，並理解狀態嚮量、輸入嚮量和輸齣嚮量在描述係統內部狀態和外部行為方麵的意義。我們將探討如何從係統結構圖或物理描述中提取狀態空間方程，並討論其在多輸入多輸齣（MIMO）係統分析中的優勢。 穩定性是控製係統設計中至關重要的一個方麵。本部分將係統地介紹判斷係統穩定性的各種方法。我們將從李雅普諾夫穩定性理論的直觀概念入手，深入講解其數學嚴謹性，包括直接法和間接法。此外，還將介紹李薩如圖（Nyquist plot）和伯德圖（Bode plot）等頻域分析工具，以及如何通過根軌跡（Root Locus）分析來預測係統參數變化對穩定性的影響。 第二部分：控製器設計 在掌握瞭係統模型和分析方法後，本部分將轉嚮控製器設計。我們將從經典PID（比例-積分-微分）控製器開始，詳細分析各控製參數的物理意義和對係統性能的影響，並提供實際的整定方法和技巧。 隨後，我們將深入探討基於狀態空間方法的現代控製器設計技術。讀者將學習狀態反饋控製器的原理，包括如何通過選擇極點配置（Pole Placement）來實現期望的係統動態響應，以及狀態觀測器（State Observer）的設計，用於估計係統中不可直接測量的狀態變量。 此外，本書還將介紹最優控製理論的基本概念。我們將引入二次型最優控製（LQR，Linear Quadratic Regulator）作為核心內容，闡述如何根據性能指標（如能量消耗和跟蹤誤差）來設計最優控製器，以在滿足係統約束的條件下實現最佳性能。 第三部分：現代控製理論的延伸與應用 本部分將拓展到一些更高級的控製理論主題，並展示其在不同工程領域的實際應用。 數字控製係統： 隨著計算機技術的發展，數字控製器已成為主流。我們將介紹采樣過程、離散化技術（如零階保持器）以及數字域中的係統分析和設計方法。 非綫性控製： 許多實際係統都具有非綫性特性。本部分將簡要介紹非綫性係統的建模和分析方法，以及一些基本的非綫性控製技術，如滑模控製和反饋綫性化，以應對更復雜的工程挑戰。 魯棒控製與自適應控製： 實際係統往往會受到模型不確定性和外部擾動的影響。我們將探討魯棒控製器的設計理念，旨在保證係統在一定範圍內的模型不確定性下仍能保持穩定性和性能。同時，介紹自適應控製的概念，用於係統參數發生變化時能自動調整控製器參數以維持最佳性能。 應用實例 本書將穿插大量的工程應用實例，以幫助讀者將理論知識與實際問題相結閤。這些實例將涵蓋但不限於： 機器人控製： 機械臂的軌跡跟蹤、關節控製。 航空航天： 飛行器的姿態控製、導航係統。 過程控製： 化工廠的溫度、壓力、流量控製。 電力係統： 發電機組的穩定控製、電網的負荷分配。 汽車工程： 發動機管理係統、自動駕駛輔助係統。 學習目標 通過學習本書，讀者將能夠： 掌握建立動態係統數學模型的常用方法。 理解係統穩定性的基本原理及判彆方法。 熟練運用經典和現代控製理論設計控製器，以滿足性能要求。 理解數字控製、非綫性控製等先進控製技術的基本概念。 初步瞭解控製理論在不同工程領域的實際應用。 本書適閤於自動化、電氣工程、機械工程、航空航天等相關專業的本科生、研究生，以及從事控製係統設計與開發的工程師。本書的編寫力求清晰易懂，理論與實踐相結閤，旨在培養讀者解決復雜工程控製問題的能力。

評分☆☆☆☆☆

這本書給我的第一印象是，它是一本非常“硬核”的專業書籍。封麵設計、排版風格，甚至紙張的觸感，都透露著一種嚴謹和學術的氣息。我之所以購買這本書，主要是齣於對現代控製係統設計理念的好奇，特彆是對於如何處理那些傳統PID控製器難以應對的復雜工況。我一直對如何實現更精細化的控製，比如在機器人運動規劃、無人駕駛車輛的路徑跟蹤，以及高精度工業自動化生産等領域，如何應用更先進的控製算法充滿興趣。我期望書中能夠詳細介紹一些非綫性控製、最優控製、或者現代預測控製的算法原理，並且能夠提供一些關於這些算法在實際應用中的優缺點分析，甚至是一些具體的參數整定技巧。在閱讀過程中，我確實接觸到瞭很多我之前未曾瞭解過的概念，例如李雅普諾夫函數、最優控製的哈密頓-雅可比方程、以及模型預測控製的滾動優化思想等等。這些內容無疑拓寬瞭我的視野，讓我對控製理論的深度有瞭更深的認識。但是，我也發現，書中對這些理論的闡述，更多的是集中在數學推導和理論證明上，而對於如何將這些理論轉化為實際的工程應用，以及在不同應用場景下可能遇到的挑戰和解決方案，則著墨不多。我希望能看到更多諸如“如何為一個具體的機械臂設計一個最優軌跡跟蹤控製器”或者“如何為一個自動駕駛車輛設計一個高效的模型預測控製器”這樣的實例分析，而不僅僅是抽象的理論描述。這本書無疑為控製理論的深入研究提供瞭堅實的基礎，但對於希望快速將先進控製思想應用於工程實踐的讀者來說，可能還需要更多的實踐指導和案例支撐。

評分☆☆☆☆☆

我購買這本書主要是齣於對係統辨識和狀態估計等基礎控製理論的興趣，希望能夠通過它來加深理解，並將其應用到實際的工程問題中。我理解這些技術是構建先進控製係統的基石，例如如何準確地瞭解係統的動態特性，如何準確地估計係統的內部狀態，這些都是設計高性能控製器不可或缺的前提。我希望書中能夠詳細介紹各種係統辨識方法，比如ARX模型、ARMAX模型、輸齣誤差模型等，並且能夠闡述它們各自的優缺點以及適用場景。同時，我也期待書中能夠深入講解卡爾曼濾波及其各種變種，例如擴展卡爾曼濾波（EKF）和無跡卡爾曼濾波（UKF），並提供一些關於如何將其應用於實際係統狀態估計的案例。在閱讀過程中，我確實接觸到瞭許多關於係統辨識和狀態估計的數學模型和算法。書中對卡爾曼濾波的原理進行瞭比較詳盡的數學推導，這對於理解其背後的數學基礎很有幫助。然而，我發現書中對於如何選擇閤適的模型結構，如何對係統進行數據采集和預處理，以及如何對辨識和估計的結果進行評估等實際操作層麵的指導，顯得比較欠缺。我希望能看到更多關於“如何為一個具體的動態係統進行有效的建模和狀態估計”的詳細步驟和實際經驗分享。總而言之，這本書在理論層麵提供瞭非常紮實的知識體係，但對於希望將這些技術應用於實際工程的讀者來說，可能需要更多的實踐指導和案例分析來彌補理論與應用之間的差距。

評分☆☆☆☆☆

我拿到這本書的時候，內心是充滿期待的，因為我一直對如何構建能夠應對復雜環境和未知擾動的控製係統很感興趣。我一直認為，先進的控製理論是實現這一目標的關鍵，特彆是那些能夠保證係統在不確定性因素存在下仍能穩定運行的控製方法。我希望這本書能夠深入講解一些關於魯棒控製、自適應控製以及模型預測控製的原理和設計方法。在仔細閱讀瞭這本書的目錄和部分章節後，我發現它確實在理論深度上有所體現，例如對各種穩定性判據的推導，對控製器設計的數學框架的構建等。然而，我個人更傾嚮於那些能夠提供具體工程實踐指導的書籍。我希望看到更多關於如何將這些理論轉化為實際工程應用的書籍，例如在設計一個控製係統時，應該如何選擇閤適的控製器類型，如何確定控製器的參數，以及如何進行仿真和實驗驗證。書中雖然在一些章節中提到瞭“應用”，但往往隻是簡略地提及，缺乏詳細的設計過程和具體的案例分析。我曾嘗試去理解書中關於“多變量控製係統”的章節，希望能夠學習到如何處理復雜的耦閤係統，但書中更多的是對數學模型和求解方法的介紹，而對於實際係統在建模和控製時可能遇到的挑戰，以及如何進行有效的參數整定，則沒有太多涉及。對於我來說，這本書更像是一本理論手冊，而我更需要的是一本實操指南。盡管如此，這本書所包含的嚴謹理論基礎，對於那些希望深入研究控製理論的讀者來說，無疑是非常有價值的。

評分☆☆☆☆☆

不得不說，這本書的編排結構是相當緊湊和專業的，每一章都像是一個精心構建的數學模型，充滿瞭嚴謹的推導和公式。我原本希望能從這本書中找到一些關於如何設計具有高魯棒性的控製器的方法，尤其是在麵對模型參數未知或隨時間變化的係統時。我設想書中能夠給齣一些具體的算法流程，或者是一些可以參考的設計準則，例如如何利用H-infinity控製的思想來優化控製器的性能，或者如何構建一個自適應控製器來實時調整控製參數。然而，在閱讀過程中，我發現書中更多的是對魯棒控製理論的數學基礎進行深入的探討，例如對各種範數和穩定性判據的詳細解釋。對於如何在實際工程中應用這些理論，書中提供的指導顯得比較有限。我曾嘗試去理解書中關於“模型不確定性下的魯棒控製”這一章節，但其中充斥著大量的數學符號和不等式，我很難將其轉化為具體的工程實踐。我期待的是能夠看到一些關於如何對不確定性進行建模，如何利用這些模型來設計控製器，以及如何對控製器的魯棒性進行量化評估的例子。書中雖然提到瞭“應用”二字，但似乎更側重於對理論的深入挖掘，而對於如何將這些理論轉化為實際可操作的設計，留下的空間似乎並不大。這本書無疑是一部嚴謹的學術著作，對於那些希望深入理解魯棒控製理論背後數學原理的讀者來說，它無疑提供瞭豐富的材料。但是，對於我這種更偏嚮於應用型學習的讀者而言，我可能需要尋找更多結閤實際工程案例的輔助材料，來幫助我更好地掌握和應用這些先進的控製思想。

評分☆☆☆☆☆

我購買這本書的目的是想瞭解一下關於分布式控製係統（DCS）和網絡化控製係統（NCS）的最新理論和應用進展。在現代工業生産和復雜係統中，分散的設備和子係統需要相互協作，高效地完成任務，而這些先進的控製係統正是實現這一目標的關鍵。我特彆希望書中能夠詳細介紹分布式控製的設計理念，例如如何對分散的控製器進行協調和優化，如何處理通信延遲和丟包等網絡問題，以及如何保證整個係統的穩定性和魯棒性。同時，我也對網絡化控製的安全性、可靠性和實時性等方麵的內容很感興趣。在翻閱這本書時，我確實看到瞭一些關於分布式控製和網絡化控製的章節，其中提到瞭關於分布式觀測器、分布式優化和網絡延遲分析等內容。這些內容體現瞭作者在這些領域的研究深度。然而，我發現書中對這些內容的闡述，更多的是從理論層麵進行探討，例如對數學模型的建立、性能指標的定義以及穩定性條件的推導等。而對於如何在實際的工業場景中設計和部署一個分布式或網絡化控製係統，以及在實際應用中可能遇到的具體問題和解決方案，書中提供的信息顯得相對有限。我希望能看到更多關於“如何為一個實際的工業過程設計一個安全可靠的網絡化控製係統”的詳細案例，包括係統架構的設計、通信協議的選擇、控製器參數的整定以及實際的測試和調試過程。總而言之，這本書是一部在理論上具有較高學術價值的著作，但對於希望深入瞭解分布式和網絡化控製係統在實際工程應用中的讀者來說，可能還需要更多的實踐指導和案例支撐。

評分☆☆☆☆☆

我買這本書的初衷，是希望能夠係統地學習一下現代控製理論的發展脈絡，以及那些被廣泛應用於航空航天、機器人、電力係統等領域的先進控製技術。我瞭解到，先進控製理論已經發展齣瞭諸如自適應控製、魯棒控製、滑模控製、模糊控製、神經網絡控製等等多種流派，而這些技術往往是實現復雜係統高性能運行的關鍵。因此，我非常期待這本書能夠對這些技術進行一個清晰的梳理和深入的講解，並且提供一些具有啓發性的應用案例。在翻閱過程中，我發現這本書確實涵蓋瞭許多先進的控製概念，例如非綫性係統的分析方法，分散控製係統，以及一些關於最優估計和濾波理論的內容。這些內容的確能看齣作者在這些領域有著深入的研究。然而，我對書中對這些技術之間的聯係和區彆的闡述，以及它們在不同應用場景下的適用性，感到有些睏惑。書中對各種控製方法的介紹，似乎更多的是孤立地進行闡述，缺乏將它們融會貫通的視角。我希望能看到一個更宏觀的視角，瞭解不同控製策略之間的優劣勢，以及在何種情況下應該選擇哪種技術。此外，書中對“應用”部分的描述，我個人認為還可以更加豐富和具體。例如，在介紹某種先進控製技術時，如果能結閤一個具體的工程實例，詳細說明該技術是如何在該實例中應用的，包括模型建立、參數整定、仿真驗證以及實際部署等環節，那將對讀者非常有幫助。目前書中提供的一些應用片段，對我來說，更像是理論的注釋，而不是獨立的案例分析。

評分☆☆☆☆☆

這本書的份量不輕，裝幀也非常精美，一看就知道是經過精心打磨的學術成果。我買這本書是希望能夠瞭解一下關於智能控製的最新進展，尤其是將人工智能技術，比如機器學習、深度學習等，與傳統控製理論相結閤的應用。我非常好奇，在日益復雜的工程領域，如何利用這些新興技術來設計齣更具適應性、更魯棒，甚至能夠自主學習和優化的控製係統。我設想書中能夠包含一些關於如何利用神經網絡來辨識係統模型，或者如何使用強化學習來訓練一個最優控製器，亦或是如何構建一個基於模糊邏輯和專傢係統的混閤智能控製器的詳細講解。在翻閱過程中，我確實看到瞭一些關於模糊邏輯控製和神經網絡控製的介紹，其中也提到瞭一些數學模型和基本原理。然而，對於如何將這些智能算法與具體的工程係統進行有機結閤，書中提供的信息顯得比較零散，缺乏一個清晰的脈絡。例如，在介紹神經網絡控製時，我希望能看到關於如何選擇閤適的網絡結構、如何進行有效的訓練、以及如何將訓練好的網絡集成到閉環控製係統中去的具體指導。而書中更多的是對神經網絡的數學結構和學習算法進行闡述，對於實際應用中的細節問題，則提及較少。我期待這本書能夠提供更多關於“應用”層麵的深入探討，比如給齣一些成功的智能控製係統案例，並詳細分析其設計思路、實現方法和性能錶現。總而言之，這是一本在理論層麵具有很高價值的著作，但對於希望學習如何將人工智能技術實際應用於控製係統的讀者來說，可能還需要更多來自工程實踐層麵的指導和案例。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計就有一種沉甸甸的學術感，我翻開第一頁，就被那密集的數學符號和推導嚇瞭一跳。老實說，作為一名對控製理論僅有初步瞭解的工程師，我原本以為這會是一本循序漸進、從基礎概念講起的入門讀物。然而，它似乎直接切入瞭復雜係統的核心，從李雅普諾夫穩定性理論到最優控製，再到狀態觀測器設計，每一個章節都像是一個深邃的數學海洋，需要我花費大量的時間去啃讀和理解。書中大量的定理、引理和證明，雖然嚴謹，卻讓我感到無從下手。我花瞭整整一個下午，纔勉強理解瞭第一章關於綫性係統能控性和能觀性的基本概念，即便如此，那些抽象的嚮量空間和矩陣運算依然讓我頭疼不已。我期待的是能夠結閤一些實際工程案例，比如說自動化生産綫、飛行器姿態控製等，來輔助理解這些抽象的理論。但目前看來，書中更多的是純理論的探討，缺乏具體的應用實例來支撐。我猜測，這本書更適閤那些已經在控製理論領域有紮實基礎的研究生或博士生，或者是有誌於從事控製理論研究的學者。對於我這種希望能夠快速掌握一些實用控製方法來解決實際工程問題的讀者來說，這本書的門檻實在太高瞭。我需要先去惡補一些高等數學和綫性代數的知識，纔能真正領略到它所闡述的精髓。總而言之，這是一本挑戰性極強的學術專著，但它也可能為那些願意投入大量時間和精力去鑽研的讀者打開一扇通往先進控製理論殿堂的大門。隻是，這條路注定不會一帆風順，需要足夠的毅力和耐心。

評分☆☆☆☆☆

拿到這本《先進控製理論及其應用》，我第一眼就覺得它是一部非常厚重、信息量巨大的學術專著。我購買它的初衷，是希望能夠係統地瞭解一下現代控製理論的發展方嚮，以及那些在實際工程中被證明非常有效的先進控製策略。我尤其感興趣的是，如何利用這些先進的控製方法來提升係統的性能，比如提高係統的響應速度、減小係統的誤差、增強係統的魯棒性，以及實現更節能的運行。在翻閱書中幾章關於非綫性控製、最優控製和自適應控製的內容時，我確實被其中深入的數學推導和嚴謹的理論分析所震撼。作者在這些領域無疑有著非常深厚的造詣。然而，我同時也發現，書中對這些控製理論的闡述，更多的是集中在數學原理和理論框架上，而對於如何在具體的工程實踐中應用這些理論，則顯得有些意猶未盡。例如，在學習最優控製的部分，我希望能看到一些關於如何為具體問題定義目標函數和約束條件，如何利用泛函分析和變分法求解最優控製策略，以及如何將這些理論應用到實際的係統設計中的實例。而書中更多的是對理論本身的介紹，缺乏將理論與實際工程問題緊密結閤的案例。對於我這種更偏嚮於應用型學習的讀者來說，我渴望的是能夠獲得更多切實可行的工程指導，而不是僅僅停留在理論層麵的探討。總而言之，這是一本對理論研究者極具價值的著作，但對於希望在工程實踐中快速應用先進控製技術的工程師來說，可能需要更多的輔助材料來填補理論與實踐之間的鴻溝。

評分☆☆☆☆☆

坦白講，拿到這本《先進控製理論及其應用》時，我心中是充滿瞭期待的。我一直對如何讓復雜的係統更加智能、更加高效地運行抱有濃厚的興趣，而控製理論無疑是實現這一目標的關鍵。我尤其希望書中能提供一些關於現代控製方法在實際工程中落地應用的具體指導，例如如何設計魯棒控製器來應對模型不確定性和外部乾擾，或者如何利用模糊邏輯和神經網絡等智能控製技術來處理非綫性、時變係統。然而，當我深入閱讀後，我發現這本書的側重點似乎更多地放在瞭理論的嚴謹性和數學的深度上。書中對各種先進控製方法的數學建模、穩定性分析和性能評價都進行瞭詳盡的闡述，這無疑體現瞭作者深厚的學術功底。但是，對於像我這樣的應用型工程師來說，如何將這些復雜的理論轉化為可執行的工程設計方案，纔是我們最關心的問題。書中雖然提到瞭“及其應用”幾個字，但實際的應用案例卻顯得有些寥寥，而且往往是以簡略的描述形式齣現，缺乏詳細的設計步驟和具體的參數選取依據。我曾嘗試著去理解書中關於模型預測控製（MPC）的部分，希望能夠學習到如何構建預測模型，製定優化目標，以及如何進行實時控製。但書中關於MPC的論述，更多的是對其數學原理的剖析，關於實際係統實現時的難點和技巧，以及不同行業應用場景下的具體考量，似乎並沒有得到充分的展開。這讓我感到有些許的遺憾，因為我渴望的是能夠直接拿來解決實際問題的“乾貨”，而不是僅僅停留在理論層麵的探討。或許，這本書更適閤那些需要深入研究控製理論的學術研究者，而不是我這樣希望在工程實踐中快速應用先進控製技術的工程師。

評分☆☆☆☆☆

正版，很好用！書的質量不錯

評分☆☆☆☆☆

書的內容還不錯，有助於普及控製知識

評分☆☆☆☆☆

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還不錯，是我想要的，京東信得過。。。

評分☆☆☆☆☆

控製理論講述清楚，適閤電氣及自動化等專業閱讀。

評分☆☆☆☆☆

送貨速度非常慢！！！等著用的東西，你都送的這麼慢？？？

評分☆☆☆☆☆

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評分☆☆☆☆☆

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評分☆☆☆☆☆

課本而已，還沒有看……應該不錯~