工業機器人實操與應用技巧/高等職業教育工業機器人課程實操推薦教材 下載 mobi epub pdf 電子書 2024

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産品特色

編輯推薦

　　在《工業機器人實操與應用技巧/高等職業教育工業機器人課程實操推薦教材》中，以ABB機器人為案例對象，就如何正確使用與操作機器人進行詳細的講解，力求讓讀者對ABB工業機器人的操作有一個全麵的瞭解。書中的內容簡明扼要、圖文並茂、通俗易懂，適閤於從事工業機器人操作，特彆是剛剛接觸ABB機器人的工程技術人員閱讀參考。

內容簡介

　　《工業機器人實操與應用技巧/高等職業教育工業機器人課程實操推薦教材》圍繞著從認識到熟練操作ABB機器人，能夠獨立完成機器人的基本操作，以及根據實際應用進行基本編程這一主題，通過詳細的圖解實例對ABB機器人的操作、編程相關的方法與功能進行講述，讓讀者瞭解與操作和編程作業相關的每一項具體操作方法，從而使讀者對ABB機器人從軟、硬件方麵都有一個全麵的認識。
　　《工業機器人實操與應用技巧/高等職業教育工業機器人課程實操推薦教材》適閤於從事ABB機器人應用的操作與編程人員，特彆是剛接觸ABB機器人的工程技術人員，以及普通高校和高職院校自動化專業學生。

內頁插圖

目錄

前言
第1章 概述
1.1 ABB工業機器人在中國
1.2 ABB機器人的型號
1.3 怎樣用好ABB機器人
1.4 ABB機器人安全注意事項
第2章 ABB機器人的基礎操作知識
2.1 認識示教器——配置必要的操作環境
2.1.1 設定示教器的顯示語言
2.1.2 設定機器人係統的時間
2.1.3 正確使用使能器按鈕
2.2 查看ABB機器人常用信息與事件日誌
2.3 ABB機器人數據的備份與恢復
2.4 ABB機器人的手動操縱
2.4.1 單軸運動的手動操縱
2.4.2 綫性運動的手動操縱
2.4.3 重定位運動的手動操縱
2.5 ABB機器人的轉數計數器更新操作
第3章 ABB機器人的I/O通信
3.1 ABB機器人I/O通信的種類
3.2 常用ABB標準I/O闆的說明
3.2.1 ABB標準I/O闆DSQC651
3.2.2 ABB標準I/O闆DSQC652
3.2.3 ABB標準I/O闆DSQC653
3.2.4 ABB標準I/O闆DSQC355A
3.2.5 ABB標準I/O闆DSQC377A
3.3 實戰ABB標準I/O闆——DSQC651闆的配置
3.3.1 定義DSQC651闆的總綫連接
3.3.2 定義數字輸入信號dil
3.3.3 定義數字輸齣信號dol
3.3.4 定義組輸入信號gil
3.3.5 定義組輸齣信號gol
3.3.6 定義模擬輸齣信號aol
3.4 I/O信號監控與操作
3.4.1 打開“輸入輸齣”畫麵
3.4.2 對I/O信號進行仿真和強製操作
3.5 Profibtis適配器的連接
3.6 係統輸入/輸齣與I/O信號的關聯
3.7 示教器可編程按鍵的使用
第4章 ABB機器人的程序數據
4.1 程序數據
4.2 建立程序數據的操作
4.2.1 建立程序數據bool
4.2.2 建立程序數據num
4.3 程序數據類型與分類
4.3.1 程序數據的類型分類
4.3.2 程序數據的存儲類型
4.3.3 常用的程序數據
4.4 三個關鍵程序數據的設定
4.4.1 工具數據tooldata的設定
4.4.2 工件坐標wobidata的設定
4.4.3 有效載荷loaddata的設定
第5章 ABB機器人的程序編程
5.1 RAPID程序及指令
5.2 建立程序模塊與例行程序
5.3 常用RAPID程序指令
5.3.1 賦值指令
5.3.2 機器人運動指令
5.3.3 I/O控製指令
5.3.4 條件邏輯判斷指令
5.3.5 其它的常用指令
5.4 建立一個可以運行的基本RAPID程序
5.4.1 建立RAPID程序實例
5.4.2 對RAPID程序進行調試
5.4.3 RAPID程序自動運行的操作
5.4.4 RAPID程序模塊的保存
5.5 功能的使用介紹
5.6 RAPID程序指令與功能
5.6.1 程序執行的控製
5.6.2 變量指令
5.6.3 運動設定
5.6.4 運動控製
5.6.5 輸入/輸齣信號的處理
5.6.6 通信功能
5.6.7 中斷程序
5.6.8 係統相關的指令
5.6.9 數學運算
5.7 中斷程序TRAP
第6章 ABB機器人的硬件連接
6.1 ABB機器人的控製櫃
6.2 ABB機器人的本體
6.3 ABB機器人的本體與控製櫃的連接
6.4 ABB機器人的安全保護機製
6.4.1 ES與AS的應用示例
6.4.2 緊急停止後的恢復操作
6.5 ABB機器人SMB電池的更換
第7章 ABB機器人Robot Studio的應用
7.1 安裝RobotStudio
7.2 在RobotStudio中建立練習用工作站
7.3 RobotStudio的在綫功能
第8章 ABB機器人進階功能
8.1 ABB機器人安裝調試的一般步驟
8.2 ABB機器人係統信息的查看
8.3 ABB機器人的重新啓動功能
8.4 ABB機器人係統的控製麵闆
8.5 ABB機器人隨機光盤說明書的閱讀
第9章 工業機器人的典型應用
9.1 搬運應用
9.1.1 利用氣動抓手抓取工件
9.1.2 擋風玻璃搬運
9.2 噴膠應用
9.2.1 汽車玻璃塗膠
9.2.2 汽車燈殼塗膠

前言/序言

　　生産力的不斷進步推動瞭科技的進步與革新，建立瞭更加閤理的生産關係。自工業革命以來，人力勞動已經逐漸被機械所取代，而這種變革為人類社會創造齣巨大的財富，極大地推動瞭人類社會的進步。時至今天，機電一體化、機械智能化等技術應運而生。人類充分發揮主觀能動性，進一步增強對機械的利用效率，使之為我們創造齣更加巨大的生産力，並在一定程度上維護瞭社會的和諧。工業機器人的齣現是人類在利用機械進行社會生産史上的一個裏程碑。在發達國傢中，工業機器人自動化生産綫成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發展方嚮。國外汽車行業、電子電器行業、工程機械等行業已經大量使用工業機器人自動化生産綫，以保證産品質量，提高生産效率，同時避免瞭大量的工傷事故。全球諸多國傢近半個世紀的工業機器人的使用實踐錶明，工業機器人的普及是實現自動化生産、提高社會生産效率、推動企業和社會生産力發展的有效手段。
　　全球領先的工業機器人製造商瑞典ABB緻力於研發、生産機器人已有40多年的曆史，是工業機器人的先行者，擁有全球超過17.5 萬多颱機器人的安裝經驗，在瑞典、挪威和中國等地設有機器人研發、製造和銷售基地。ABB於1969年售齣全球第一颱噴塗機器人，於1974年發明瞭世界上第一颱工業機器人，並擁有當今種類最多、最全麵的機器人産品、技術和服務，以及最大的機器人裝機量。
　　在本書中，以ABB機器人為案例對象，就如何正確使用與操作機器人進行詳細的講解，力求讓讀者對ABB工業機器人的操作有一個全麵的瞭解。書中的內容簡明扼要、圖文並茂、通俗易懂，適閤於從事工業機器人操作，特彆是剛剛接觸ABB機器人的工程技術人員閱讀參考。全書由葉暉、管小清編著。中國ABB機器人市場部為本書的撰寫提供瞭許多寶貴意見，在此錶示感謝。盡管編著者主觀上想努力使讀者滿意，但在書中肯定還會有不盡人意之處，歡迎讀者提齣寶貴的意見和建議。

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