GPS定位技術及其應用 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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☆☆☆☆☆

李明峰 等 著

圖書標籤:

• GPS
• 定位
• 導航
• 地理信息係統
• 測繪
• 無綫通信
• 嵌入式係統
• 應用開發
• 物聯網
• 精準定位

齣版社： 國防工業齣版社

ISBN：9787118043471

版次：1

商品編碼：10433146

包裝：平裝

叢書名： 21世紀高等學校規劃教材

齣版時間：2006-02-01

用紙：膠版紙

頁數：230

內容簡介

《21世紀高等學校規劃教材：GPS定位技術及其應用》是作者在多年從事GPS定位技術教學與應用研究的基礎上撰寫而成的。全書共10章，第1章～第5章主要介紹瞭空間定位技術的發展概況、GPS 定位技術的基本知識、GPS定位的基本原理、GPS定位的誤差來源與減弱措施；第6章～第9章主要介紹瞭GPS衛星信號接收機、GPS測量設計與實施、GPS 測量數據處理、GPS工程應用；第10章主要介紹瞭GPS與GIS技術的集成應用。此外，《21世紀高等學校規劃教材：GPS定位技術及其應用》對相關GPS數據處理軟件的功能與使用方法作瞭介紹。
《21世紀高等學校規劃教材：GPS定位技術及其應用》概念清晰、通俗易懂、實用性強。《21世紀高等學校規劃教材：GPS定位技術及其應用》可作為高等院校有關專業的通用教材，也可供測繪、土木、城規、交通、水電、地礦、農林等部門從事 GPS工作的科技工作者參考。

目錄

第1章 緒論
1.1 衛星定位技術的發展曆史
1.1.1 早期的衛星定位技術
1.1.2 衛星多普勒定位係統
1.2 GPS的組成
1.2.1 衛星星座部分
1.2.2 地麵監控部分
1.2.3 用戶設備部分
1.3 GPS的特點及用途
1.3.1 GPS相對於常規測量技術的特點
1.3.2 GPS相對於其他導航定位係統的特點
1.3.3 GPS的應用前景與現代化進程
1.4 GALILE0係統
1.4.1 係統簡介
1.4.2 GALILEO係統的體係結構
1.4.3 GALILEO係統精度分析
1.4.4 GALILEO係統的管理和實施
1.5 我國衛星定位技術發展與應用概況
1.5.1 衛星多普勒定位技術在我國的應用和發展
1.5.2 GPS在我國的應用和發展
1.5.3 我國衛星導航定位技術的發展
習題

第2章 GPS定位的坐標係統與時間係統
2.1 概述
2.1.1 坐標係統
2.1.2 時間係統
2.2 協議天球坐標係
2.2.1 天球的基本概念
2.2.2 天球坐標係
2.2.3 歲差與章動的影響
2.2.4 協議天球坐標係及其轉換
2.3 協議地球坐標係
2.3.1 地球坐標係
2.3.2 協議地球坐標係
2.3.3 協議天球坐標係與協議地球坐標係的轉換
2.4 國傢坐標係與地方坐標係
2.4.1 地球參心坐標係
2.4.2 站心坐標係
2.4.3 國傢大地坐標係
2.4.4 地方獨立坐標係
2.4.5 高斯平麵直角坐標係
2.5 WGS一84坐標係
2.6 時間係統
2.6.1 時間係統概述
2.6.2 世界時係統
2.6.3 原子時
2.6.4 力學時
2.6.5 協調世界時
2.6.6 GPS時間係統
習題

第3章 衛星運動與GPS衛星信號
3.1 衛星的無攝運動
3.1.1 概述
3.1.2 開普勒定律
3.1.3 衛星運動軌道參數描述
3.1.4 真近點角FA的計算
3.2 衛星瞬時位置與瞬時速度的計算
3.2.1 衛星的瞬時位置
3.2.2 衛星的運行速度
3.3 衛星的受攝運動
3.4 GPS衛星的星曆
3.4.1預報星曆
3.4.2後處理星曆
3.5 GPS衛星信號
3.6 GPS衛星的導航電文
3.6.1 導航電文的內容
3.6.2 RINEX數據格式
習題

第4章 GPS衛星定位原理
4.1 概述
4.1.1 僞距測量
……
第5章 GPS接收機基本工作原理
第6章 GPS測量的誤差來源與減弱措施
第7章 GPS測量技術設計與實施
第8章 GPS測量數據處理
第9章 GPS的工程應用
第10章 GPS/GIS技術的集成應用
習題

附錄
附錄A TGO數據處理軟件及其使用
附錄B HDS2003數據處理軟件
附錄C Trimble GPS RTK測量操作
參考文獻

前言/序言

深度學習與計算機視覺：從基礎理論到前沿實踐 內容簡介 本書旨在為讀者提供一個全麵而深入的學習路徑，探索深度學習和計算機視覺領域的基石理論、核心算法以及當前最前沿的研究方嚮和實際應用案例。本書結構嚴謹，內容詳實，不僅覆蓋瞭從數學基礎到復雜網絡架構的理論構建，更強調將理論知識轉化為解決實際工程問題的能力。 本書分為四個主要部分：基礎理論奠基、核心模型與算法、前沿研究與應用、工程實踐與展望。 第一部分：基礎理論奠基 本部分旨在為初學者和有一定基礎的讀者打下堅實的理論基礎。 1. 數學基礎迴顧與強化： 詳細闡述瞭深度學習所需的核心數學知識，包括綫性代數（矩陣分解、特徵值、奇異值）、概率論與數理統計（貝葉斯定理、最大似然估計、信息熵）以及多元微積分（鏈式法則、梯度、Hessian矩陣）。重點分析瞭這些數學工具在構建神經網絡權重更新機製中的關鍵作用。 2. 人工神經網絡的起源與結構： 追溯感知機、多層感知機（MLP）的發展曆程，深入解析激活函數（Sigmoid, ReLU及其變體）的選擇對網絡收斂速度和泛化能力的影響。詳細討論瞭損失函數的設計原則，如均方誤差（MSE）、交叉熵（Cross-Entropy）及其在分類和迴歸任務中的適用性。 3. 優化算法與反嚮傳播機製： 係統講解瞭反嚮傳播（Backpropagation）算法的數學推導過程，並深入剖析瞭梯度下降法的局限性。隨後，本書聚焦於現代優化技術，包括動量（Momentum）、自適應學習率方法如AdaGrad、RMSProp以及業界標準的Adam和NAdam優化器。每一優化器都配有詳細的參數更新公式和收斂性分析。 第二部分：核心模型與算法 本部分是本書的核心，聚焦於計算機視覺領域兩大支柱——捲積神經網絡（CNN）和循環神經網絡（RNN/LSTM）的深入解析。 1. 捲積神經網絡（CNN）的結構與原理： 全麵解析捲積層、池化層、歸一化層（Batch Normalization, Layer Normalization）的工作機製。本書對經典網絡架構進行瞭深入剖析：從LeNet的開創性設計，到AlexNet在圖像識彆領域的突破，再到VGG網絡對網絡深度的探索。 2. 深度與效率的平衡： 重點講解如何設計更高效、參數更少的網絡。詳細分析瞭GoogLeNet（Inception結構）、ResNet（殘差連接的原理與優勢）以及DenseNet（密集連接的特性）。書中會通過對比實驗，展示不同架構在精度、速度和模型體積上的權衡。 3. 循環神經網絡及其變體： 介紹RNN在處理序列數據，如視頻幀序列或文本序列中的作用。著重分析標準RNN在長距離依賴問題上的梯度消失/爆炸現象，並詳盡闡述長短期記憶網絡（LSTM）和門控循環單元（GRU）內部的輸入門、遺忘門和輸齣門的工作流程，以及它們如何有效解決長期依賴問題。 第三部分：前沿研究與應用 本部分將視角擴展到深度學習在計算機視覺中的前沿應用和新興技術。 1. 目標檢測技術： 係統梳理主流的目標檢測範式。首先介紹兩階段檢測器，如R-CNN係列（Fast R-CNN, Faster R-CNN）的演進，重點分析區域建議網絡（RPN）的機製。隨後深入探討單階段檢測器，如YOLO（You Only Look Once）和SSD（Single Shot MultiBox Detector）的實時性優勢，並比較它們在定位精度和速度上的差異。 2. 語義分割與實例分割： 詳細介紹像素級分類任務，包括全捲積網絡（FCN）的架構，以及U-Net在醫學圖像分割中的廣泛應用。對於實例分割，本書剖析瞭Mask R-CNN的原理，如何結閤目標檢測和像素掩模生成。 3. 生成模型與對抗性學習： 深入探討生成對抗網絡（GANs）的理論框架，包括生成器與判彆器的博弈過程。本書將覆蓋DCGAN、WGAN（Wasserstein GAN）及其在圖像生成、超分辨率重建中的實際案例分析。同時，也會涉及變分自編碼器（VAEs）作為另一種重要的生成模型。 4. 注意力機製與Transformer架構： 本書將專門章節介紹自注意力（Self-Attention）機製的原理，這是Transformer模型的基石。詳細分析瞭Transformer在序列任務中的應用，及其對傳統RNN結構的顛覆性影響，並探討瞭Vision Transformer (ViT) 在圖像領域的初步探索。 第四部分：工程實踐與展望 本部分關注理論成果嚮實際係統的轉化，以及未來可能的發展趨勢。 1. 模型訓練與部署： 講解大規模數據集的處理、數據增強技術（如Mixup, CutMix）的應用，以及遷移學習（Transfer Learning）和模型微調的最佳實踐。探討模型量化（Quantization）、剪枝（Pruning）和知識蒸餾（Knowledge Distillation）等模型壓縮技術，以適應邊緣計算設備的需求。 2. 可解釋性與魯棒性： 探討深度學習模型的“黑箱”問題，介紹當前主流的可解釋性方法，如梯度加權類激活映射（Grad-CAM）和特徵可視化技術。同時，討論模型對抗性攻擊（Adversarial Attacks）的原理，以及防禦這些攻擊的初步策略，增強係統的魯棒性。 3. 跨模態學習的挑戰： 簡要介紹如何融閤視覺和語言信息，探討多模態學習在視覺問答（VQA）和圖像描述生成中的前沿進展，展望通用人工智能係統構建的可能性。 本書的特色在於結閤瞭詳盡的數學推導、清晰的算法流程圖以及大量的Python（PyTorch/TensorFlow）代碼示例，力求使讀者不僅理解“是什麼”，更能掌握“如何做”。本書適閤於計算機科學、電子工程、自動化等專業的本科高年級學生、研究生以及希望深入研究和應用深度學習及計算機視覺技術的工程師和研究人員閱讀。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計相當吸引人，簡約的藍色背景搭配一顆閃爍的定位點，讓人一眼就能聯想到GPS的精確與可靠。我之前對GPS的瞭解僅限於導航，但翻開這本書後，纔發現它所涉及的領域遠不止於此。第一部分深入淺齣地介紹瞭GPS係統的構成，從太空中的衛星星座到地麵的接收設備，再到信號的處理和解算，每一個環節都講得非常透徹。作者並沒有堆砌過多的專業術語，而是通過生動的比喻和清晰的圖示，讓原本復雜的原理變得易於理解。例如，作者將衛星比作天上不停轉動的“信標”，它們不斷地嚮地麵發送包含位置和時間的信號，而我們的GPS接收器則像一個“偵探”，通過接收來自多顆衛星的信號， triangulate（三角定位）齣自己的精確位置。這種方式讓我仿佛置身於一個實地的教學課堂，收獲頗豐。尤其是在講解多路徑效應和大氣延遲等誤差修正技術時，作者的細緻分析讓我對GPS的精度有瞭全新的認識，也更加理解瞭為何我們在某些復雜環境下信號會受到影響。對於初學者來說，這本書無疑是一扇通往GPS世界的大門，它提供的堅實基礎，足以讓你對這項技術産生濃厚的興趣，並為後續深入學習打下堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

這本書給我最深刻的感受是，它不僅是一本技術手冊，更像是一部關於GPS發展曆程和未來展望的“編年史”。作者在開篇部分對GPS技術的發展脈絡進行瞭梳理，從最初的設想到冷戰時期的軍事需求，再到如今的民用普及，每一個重要的裏程碑都進行瞭詳細的介紹。這讓我理解瞭GPS技術是如何一步步走到今天，背後付齣瞭多少努力和智慧。更讓我著迷的是，書中對GPS未來發展趨勢的探討。作者預測瞭新一代GPS係統的發展方嚮，例如多頻多模技術的應用、與北鬥等其他衛星導航係統的融閤，以及在物聯網、自動駕駛等新興領域的深度融閤。他還對量子導航、慣性導航等輔助技術與GPS的結閤進行瞭展望，這讓我看到瞭GPS技術未來的無限可能。讀完這本書，我感覺自己不僅僅是瞭解瞭一項技術，更是對這項技術背後所蘊含的創新精神和發展潛力有瞭更深的理解。這本書為我提供瞭一個關於GPS技術的宏觀視角，讓我看到瞭它在過去、現在和未來所扮演的重要角色，也激發瞭我對未來科技發展的更多思考。

評分☆☆☆☆☆

我一直對精確製導武器和軍事應用領域的技術發展非常感興趣，而這本書在這方麵的內容恰好滿足瞭我的好奇心。它詳細介紹瞭GPS技術在軍事偵察、導航定位、精確打擊以及戰場態態勢感知等方麵的應用。作者並沒有迴避這些相對敏感的領域，而是以一種客觀、科學的態度進行瞭闡述。例如，在講解GPS在精確製導炸彈中的作用時，書中解釋瞭如何利用GPS信號引導彈道，實現對目標的精準打擊，從而最大限度地減少附帶損傷。我還瞭解到，GPS在軍事通信和情報收集方麵也扮演著至關重要的角色，它能夠為戰場指揮官提供實時的、高精度的位置信息，從而做齣更明智的決策。書中還探討瞭GPS技術的抗乾擾和反欺騙技術，這對於理解現代軍事信息戰具有重要的意義。雖然內容涉及軍事領域，但作者始終保持著一種嚴謹的學術態度，並沒有過多的渲染或誇大，而是專注於技術本身。對於對軍事科技感興趣的讀者來說，這本書提供瞭寶貴的視角，讓我對GPS技術在現代戰爭中的作用有瞭更清晰的認識。

評分☆☆☆☆☆

這本書的編寫風格我非常欣賞。它沒有像許多技術書籍那樣枯燥乏味，而是將理論知識與實際應用巧妙地結閤在一起。在講解每一個GPS應用案例時，作者都會先簡要介紹該領域的背景和需求，然後再引齣GPS技術是如何解決這些問題的。這種“問題-解決方案”的模式，讓我在閱讀過程中能夠清晰地把握GPS技術的價值所在。例如，在講解GPS在交通管理中的應用時，作者首先描述瞭交通擁堵的嚴峻性，然後介紹瞭如何利用GPS數據進行實時交通流量監測、信號配時優化以及誘導齣行等，讓讀者深刻理解GPS在緩解交通壓力方麵的巨大潛力。此外，書中還穿插瞭一些小故事和行業內的趣聞，增加瞭閱讀的趣味性，也讓復雜的概念更加生動。我尤其喜歡其中關於“智慧城市”的章節，作者描繪瞭GPS技術在構建智能化城市交通、環境監測、公共安全等方麵的藍圖，讓我對未來的城市生活充滿瞭期待。總的來說，這本書既有深度又不失廣度，閱讀體驗非常流暢，能夠激發讀者對GPS技術更深層次的探索欲。

評分☆☆☆☆☆

讀完這本書，我最大的感受就是GPS的應用之廣泛，遠遠超齣瞭我的想象。除瞭我們日常使用的車輛導航和手機地圖，這本書還詳細闡述瞭GPS在測量測繪、航空航海、地質災害監測、精密農業，甚至是在應急救援等領域的關鍵作用。其中，關於GPS在測量測繪中的應用部分，作者列舉瞭大量實際案例，比如利用GPS技術進行高精度地圖繪製、土地確權、工程放樣等，這讓我看到瞭GPS如何改變瞭傳統測量行業，提高瞭工作效率和精度。讓我印象深刻的是，書中提到瞭GPS在災難發生後的重要性，例如在地震或洪水等情況下，GPS能夠幫助搜救隊伍快速定位被睏人員，規劃最優救援路綫，大大提升瞭救援效率。精密農業的章節也讓我大開眼界，原來GPS還可以幫助農民實現精準播種、施肥和灌溉，從而提高農作物産量，減少資源浪費。這本書就像一個百科全書，為我打開瞭一個全新的視角，讓我看到瞭GPS技術如何深刻地影響著我們生活的方方麵麵，並且在許多關鍵領域發揮著不可替代的作用。

評分☆☆☆☆☆

專業書，還不錯 .

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《21世紀高等學校規劃教材：GPS定位技術及其應用》概念清晰、通俗易懂、實用性強。《21世紀高等學校規劃教材：GPS定位技術及其應用》可作為高等院校有關專業的通用教材，也可供測繪、土木、城規、交通、水電、地礦、農林等部門從事 GPS工作的科技工作者參考。

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《21世紀高等學校規劃教材：GPS定位技術及其應用》是作者在多年從事GPS定位技術教學與應用研究的基礎上撰寫而成的。全書共10章，第1章～第5章主要介紹瞭空間定位技術的發展概況、GPS 定位技術的基本知識、GPS定位的基本原理、GPS定位的誤差來源與減弱措施；第6章～第9章主要介紹瞭GPS衛星信號接收機、GPS測量設計與實施、GPS 測量數據處理、GPS工程應用；第10章主要介紹瞭GPS與GIS技術的集成應用。此外，《21世紀高等學校規劃教材：GPS定位技術及其應用》對相關GPS數據處理軟件的功能與使用方法作瞭介紹。

評分☆☆☆☆☆

專業書，現在已經看完瞭，入門不錯。

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