MC9S12XS單片機原理及嵌入式係統開發 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2026

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張陽 等 著

圖書標籤:

• 單片機
• MC9S12XS
• 嵌入式係統
• 原理
• 開發
• C語言
• 汽車電子
• 工業控製
• 編程
• 硬件
• 實踐

齣版社： 電子工業齣版社

ISBN：9787121145483

版次：1

商品編碼：10843184

包裝：平裝

叢書名： 嵌入式技術與應用叢書

開本：16開

齣版時間：2011-09-01

用紙：膠版紙

頁數：330

字數：550000

正文語種：中文

編輯推薦

選用全國大學生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽組委會推薦的MC9S12XS128
深入講解基於MC9S12XS128式係統設計
給齣大量關於智能汽車競賽的應甩實例
配有教學課件，方便教學使用
《MC9S12XS單片機原理及嵌入式係統開發》基於全國大學生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽組委會推薦的MC9S12×S128，詳細地講解瞭嵌入式係統的設計，給齣瞭大量的智能汽車競賽應用實例，內容涵養：
嵌入式係統簡介
Freescale HCS12和HCS12×係列單片機簡介
S12×指令係統
C語言的嵌入式編程
MC9S12×S輸入／輸齣商品模塊及其應用實例
MC9S12係列中斷係統
MC9S12×S係列脈寬調製模塊及其應用實例
MC9S12×S128模數轉換模塊及其應用實例
MC9S12×S128定時器模塊及其應用實例
MC9S12×S128周期性中斷定時器模塊及其應用實例
MC9S12×S係列串行通信接口模塊及其應用實例
MC9S12係列SPI和I2C模塊及其應用實例
綜閤應用實例

內容簡介

《MC9S12XS單片機原理及嵌入式係統開發》以全國大學生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽組委會推薦使用的飛思卡爾MC9S12XS128為主，詳細講述MC9S12XS128單片機的原理以及嵌入式係統的開發技術。《MC9S12XS單片機原理及嵌入式係統開發》首先介紹嵌入式係統和HCS12係列單片機的基礎知識，對C語言的嵌入式編程進行瞭簡要的說明，然後對MC9S12XS128的輸入/輸齣端口、中斷係統、脈寬調製、模/數轉換、定時器、定時器、SPI和I2C等模塊進行瞭詳實的講解，並給齣相應的應用實例，最後針對全國大學生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽給齣綜閤應用實例。
《MC9S12XS單片機原理及嵌入式係統開發》麵嚮工科電氣類、計算機類、機電一體化類和儀器儀錶類等相關專業的高年級本科生和研究生，適閤參加全國大學生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽的參賽人員參考，同時也適用於從事嵌入式應用開發的工程技術類人員。

目錄

第1章 嵌入式係統簡介
1.1 嵌入式係統
1.1.1 係統
1.1.2 嵌入式係統
1.1.3 嵌入式係統的分類
1.2 嵌入式係統硬件
1.2.1 嵌入式微處理器
1.2.2 嵌入式微控製器
1.2.3 嵌入式DSP處理器
1.2.4 嵌入式片上係統
1.3 嵌入式係統軟件
1.4 嵌入式操作係統
1.4.1 嵌入式操作係統的種類
1.4.2 嵌入式操作係統的發展
1.4.3 使用實時操作係統的必要性
1.4.4 實時操作係統的優缺點
1.5 嵌入式係統開發方法

第2章 Freescale HCS12和HCS12X係列單片機簡介
2.1 HCS12係列單片機概述
2.1.1 HCS12係列單片機的命名規則
2.1.2 HCS12係列單片機簡介
2.2 HCS12X係列單片機概述
2.2.1 HCS12X係列單片機主要特點
2.2.2 XGATE協處理器與主處理器的關係
2.2.3 XGATE的基本特性
2.2.4 典型S12X係列單片機簡介
2.3 MC9S12XS128簡介
2.3.1 MC9S12XS128性能概述
2.3.2 MC9S12XS128內部結構、主要特性及引腳
2.3.3 MC9S12XS128引腳功能
2.4 CPU12（X）核
2.4.1 CPU12（X）核特性
2.4.2 編程模型
2.5 MC9S12XS128的存儲器映射
2.6 MC9S12XS128內部鎖相環模塊PLL
2.6.1 CRG時鍾閤成寄存器（SYNR）
2.6.2 CRG時鍾參考分頻寄存器（REFDV）
2.6.3 CRG時鍾後分頻寄存器（POSTDIV）
2.6.4 CRG標誌寄存器（CRGFLG）
2.6.5 CRG時鍾選擇寄存器（CLKSEL）
2.6.6 CRG IPLL控製寄存器（PLLCTL）
2.6.7 CRG中斷使能寄存器（CRGINT）
2.6.8 CRG IPLL模塊應用實例

第3章 S12X指令係統
3.1 概述
3.2 S12X匯編指令的格式和符號說明
3.2.1 操作碼和操作數
3.2.2 數據類型
3.2.3 數據錶示方法
3.2.4 寄存器和存儲器錶示法
3.3 尋址方式（Addressing Mode）
3.3.1 隱含/固有尋址（Inherent Addressing，INH）
3.3.2 立即尋址（Immediate Addressing，IMM）
3.3.3 直接尋址（Direct Addressing，DIR）
3.3.4 擴展尋址（Extended Addressing，EXT）
3.3.5 相對尋址（Relative Addressing，REL ）
3.3.6 變址尋址（Indexed Addressing，IDX）
3.3.7 全局尋址（Global Page Index Register）
3.4 S12X匯編指令係統
3.4.1 數據傳送指令
3.4.2 算術運算指令
3.4.3 邏輯運算指令
3.4.4 高級函數指令
3.4.5 程序控製指令
3.4.6 S12X控製指令
3.5 匯編程序僞指令
3.5.1 段定義指令
3.5.2 常量賦值指令
3.5.3 常量存儲指令
3.5.4 分配變量指令
3.5.5 匯編控製指令
3.5.6 符號鏈接指令

第4章 C語言的嵌入式編程
第5章 MC9S12XS輸入/輸齣端口模塊及其應用實例
第6章 MC9S12係列中斷係統
第7章 MC9S12XS係列脈寬調製模塊及其應用實例
第8章 MC9S12XS128模/數轉換模塊及其應用實例
第9章 MC9S12XS128定時器模塊及其應用實例
第10章 MC9S12XS128周期性中斷定時器模塊及其應用實例
第11章 MC9S12XS係列串行通信接口模塊及其應用實例
第12章 MC9S12係列SPI和I2C模塊及其應用實例
第13章 綜閤應用實例
附錄A S12匯編指令係統匯總錶
附錄B S12匯編指令係統匯總錶解釋說明
附錄C S12匯編指令機器碼匯總錶
附錄D S12X匯編指令機器碼匯總錶解釋說明
附錄E HS12實驗開發平颱
參考文獻

前言/序言

駕馭數字世界：嵌入式係統設計的深度探索與實踐 隨著科技的飛速發展，數字世界已滲透到我們生活的方方麵麵。從智能傢居的便捷操控，到工業自動化的高效運轉，再到汽車電子的精準駕駛，嵌入式係統無處不在，它們如同隱藏在設備心髒的智慧之腦，驅動著現代科技的進步。本書旨在為讀者提供一個全麵而深入的嵌入式係統設計入門與進階指南，帶領您跨越理論與實踐的鴻溝，掌握從硬件選型到軟件開發的完整流程。 核心理念：理解與掌控 本書的核心在於“理解”與“掌控”。我們不滿足於簡單的“如何做”，更注重“為何如此”。通過深入剖析嵌入式係統的基本原理，讀者將逐步建立起對微控製器架構、存儲器管理、中斷機製、接口通信等關鍵技術的深刻理解。在此基礎上，我們將引導您如何根據實際應用需求，精準地選擇閤適的硬件平颱，並有效地利用其強大的功能。掌控意味著能夠根據項目需求，靈活運用各種開發工具與技術，高效地實現復雜的功能，並最終交付穩定可靠的嵌入式産品。 內容概述：從基礎到進階的全麵覆蓋 本書內容設計循序漸進，力求為不同層次的讀者提供價值。 第一部分：嵌入式係統基礎構建 第一章：嵌入式係統概述與發展趨勢： 介紹嵌入式係統的定義、特點、分類以及在各個領域的廣泛應用。探討當前嵌入式技術的發展熱點，如物聯網（IoT）、人工智能（AI）、邊緣計算等，幫助讀者建立宏觀視野。 第二章：微控製器（MCU）核心原理： 深入解析微控製器的核心組成部分，包括CPU（中央處理器）、存儲器（RAM, ROM/Flash）、輸入/輸齣（I/O）端口、定時器/計數器、中斷控製器、通信接口等。通過對CPU工作原理、指令集、總綫結構等的闡述，奠定堅實的硬件基礎。 第三章：存儲器組織與管理： 詳細講解不同類型的存儲器（如Flash、RAM、EEPROM）的特性、讀寫機製以及在嵌入式係統中的作用。探討內存映射、地址分配、堆棧管理等重要概念，使讀者能夠有效地管理係統資源。 第四章：中斷係統與異常處理： 深入理解中斷的概念、中斷嚮量錶、中斷優先級以及中斷服務程序的編寫。掌握如何利用中斷機製實現高效的異步事件響應，並學習異常處理的機製，以應對係統運行時可能齣現的錯誤。 第五章：定時器與計數器應用： 講解定時器/計數器的基本原理，包括定時模式、計數模式、PWM（脈衝寬度調製）輸齣等。通過豐富的實例，演示如何利用定時器實現精確延時、周期性任務調度、信號生成等功能。 第二部分：嵌入式係統硬件接口與通信 第六章：通用輸入/輸齣（GPIO）端口編程： 掌握GPIO端口的配置，包括輸入/輸齣模式、上拉/下拉電阻、開漏/推挽輸齣等。學習如何通過GPIO實現LED的控製、按鍵的掃描、簡單傳感器的讀取等。 第七章：串行通信接口（UART, SPI, I2C）： 詳細介紹UART、SPI、I2C等常用的串行通信協議。分析其工作原理、數據傳輸格式、通信時序，並提供相應的接口驅動編程示例，使讀者能夠實現MCU與其他外圍設備（如傳感器、顯示器、存儲芯片）之間的高效通信。 第八章：並行通信接口與ADC/DAC： 探討並行通信接口的特點與應用。深入講解ADC（模數轉換器）和DAC（數模轉換器）的工作原理，以及如何在嵌入式係統中讀取模擬量和輸齣模擬信號，為處理物理世界的數據提供支持。 第九章：其他常用外設接口： 介紹USB、CAN、Ethernet等更復雜的接口。分析其技術規範、通信協議和應用場景，為開發更高級的嵌入式係統打下基礎。 第三部分：嵌入式軟件開發與實踐 第十章：嵌入式C語言編程基礎與進階： 迴顧C語言基礎，並重點強調其在嵌入式開發中的特殊性，如位操作、指針的高級應用、內存管理等。介紹嵌入式C語言的常用庫函數和編程技巧。 第十一章：嵌入式操作係統（RTOS）入門： 引入實時操作係統（RTOS）的概念，講解其多任務調度、進程/綫程管理、任務間通信（信號量、消息隊列、互斥鎖）等核心功能。通過示例，展示如何利用RTOS提升嵌入式係統的並發處理能力和實時性。 第十二章：常用嵌入式開發工具鏈： 介紹GCC、Clang等編譯器，GDB等調試器，以及Makefile等構建工具。講解集成開發環境（IDE）的使用，如Eclipse、VS Code等，提高開發效率。 第十三章：嵌入式係統的調試與測試： 強調調試在嵌入式開發中的重要性。介紹各種調試技術，包括斷點調試、單步執行、內存查看、邏輯分析儀等。講解單元測試、集成測試在嵌入式係統質量保證中的作用。 第十四章：嵌入式係統項目實戰： 通過一係列精心設計的項目案例，將前述的理論知識融會貫通。這些案例涵蓋瞭從簡單的LED閃爍、按鍵輸入，到復雜的數據采集、通信控製、人機交互等，讓讀者在實踐中鞏固所學，提升解決實際問題的能力。例如： 實例一：智能傢居燈光控製係統： 利用GPIO控製LED，通過UART與上位機通信，實現遠程開關燈和亮度調節。 實例二：溫濕度數據采集與顯示： 使用I2C接口連接溫濕度傳感器，通過SPI接口驅動LCD顯示屏，實時顯示采集到的數據。 實例三：基於RTOS的電機控製係統： 運用RTOS實現多任務調度，分彆控製電機的啓停、速度和方嚮，並處理外部中斷。 第四部分：進階主題與未來展望 第十五章：嵌入式係統功耗管理： 探討低功耗設計的重要性，介紹各種低功耗模式和優化技術，如時鍾門控、休眠模式、動態電壓/頻率調整等。 第十六章：嵌入式係統安全： 關注嵌入式係統的安全性，介紹常見的安全威脅和防護措施，如數據加密、安全啓動、訪問控製等。 第十七章：嵌入式係統開發流程與項目管理： 講解嵌入式係統項目的生命周期，包括需求分析、設計、開發、測試、部署和維護。介紹敏捷開發方法在嵌入式領域的應用。 第十八章：嵌入式係統與雲計算/邊緣計算的融閤： 探討嵌入式係統如何與雲計算和邊緣計算技術相結閤，實現更強大的數據處理能力和更智能的應用。 本書特色：理論與實踐的完美結閤 豐富的實例驅動： 每個章節都配有詳細的代碼示例和電路圖，幫助讀者直觀理解理論知識，並快速上手實踐。 深入的原理講解： 強調對底層原理的透徹理解，而非僅僅停留在API的使用層麵。 實用的開發技巧： 總結瞭大量在實際嵌入式開發過程中積纍的實用技巧和注意事項。 循序漸進的學習路徑： 內容組織符閤邏輯，難度逐步提升，適閤初學者入門，也為有經驗的開發者提供進階指導。 麵嚮未來： 關注嵌入式技術的前沿發展，為讀者未來的學習和職業發展指明方嚮。 誰適閤閱讀本書？ 計算機科學、電子工程、自動化等專業的在校學生： 為課堂學習提供有力的補充，幫助建立紮實的理論基礎和實踐能力。 嵌入式係統開發工程師： 鞏固基礎知識，學習新的技術和開發方法，提升工作效率和項目質量。 對嵌入式係統開發感興趣的技術愛好者： 提供一個係統性的學習平颱，快速掌握嵌入式開發的入門技能。 産品經理、項目經理等需要瞭解嵌入式技術背景的從業者： 幫助建立對嵌入式係統設計和開發的認知，更好地進行項目規劃和溝通。 通過閱讀本書，您將不僅僅是學習一門技術，更是掌握一種解決問題、創造價值的能力。我們相信，本書將成為您在嵌入式係統開發道路上不可或缺的夥伴，助您在蓬勃發展的數字世界中，創造屬於自己的輝煌。

評分☆☆☆☆☆

這本書的結構安排似乎很閤理，首先講解原理，然後過渡到實際開發。我尤其看好它在係統開發這部分的內容，希望能夠從中學習到如何將MC9S12XS單片機集成到更復雜的嵌入式係統中。這可能包括與其他硬件模塊的通信接口設計，如SPI、I2C、UART等，以及如何進行係統級的調試和優化。對於嵌入式工程師而言，能否將單個芯片的功能發揮到極緻，並與其他組件協同工作，是衡量其能力的重要標準。

評分☆☆☆☆☆

這本書的齣版，對於想要掌握MC9S12XS係列單片機進行嵌入式係統開發的工程師來說，無疑是一個福音。我期待它能在軟件開發的部分，提供一些經典的案例分析或者項目實戰。比如，如何利用MC9S12XS的ADC、PWM等外設接口，實現一些常見的嵌入式應用，如電機控製、數據采集、傳感器接口等。如果書中還能包含一些關於功耗優化、中斷處理、實時性保障等方麵的深入探討，那將極大地提升其價值。

評分☆☆☆☆☆

最近入手瞭一本名為《MC9S12XS單片機原理及嵌入式係統開發》的書，雖然我還沒來得及深入研讀，但僅從其目錄和開篇章節來看，它似乎提供瞭一個相當全麵的視角來理解MC9S12XS這一係列的單片機。尤其吸引我的是它對硬件原理的講解，似乎不僅僅停留在概念層麵，而是著重於實際的電路結構、寄存器配置以及外設模塊的工作方式。我期待它能深入剖析CPU的指令集、時序以及如何通過編程來高效地控製這些硬件資源。對於嵌入式係統開發而言，這一點至關重要，因為底層硬件的深入理解往往是優化性能、降低功耗以及解決復雜問題的關鍵。

評分☆☆☆☆☆

對於《MC9S12XS單片機原理及嵌入式係統開發》這本書，我抱有很高的期待，特彆是它在實際項目開發中的應用指導。我希望它不僅僅是理論的堆砌，更能提供一些解決實際開發中常見問題的經驗和技巧。例如，在進行嵌入式係統設計時，如何有效地管理內存資源，如何處理異常和錯誤，以及如何進行代碼的模塊化和可維護性設計，這些都是我在學習過程中希望獲得指導的方麵。

評分☆☆☆☆☆

這本書給我的第一印象是，它可能是一本非常實用的參考手冊。從書名來看，它似乎涵蓋瞭MC9S12XS單片機的基礎原理，這對於剛接觸這個係列單片機的初學者來說，無疑是建立堅實基礎的絕佳起點。我特彆關注它在嵌入式係統開發方麵的論述，希望它能提供關於開發環境搭建、調試工具的使用，以及常用的軟件開發流程的詳細指導。例如，關於實時操作係統（RTOS）在MC9S12XS平颱上的應用，以及如何進行驅動程序的編寫和集成，都是我非常感興趣的內容。

評分☆☆☆☆☆

一如既往的好！ 這天女友打電話問我藉本書，說她寫作需要參考，我說我傢沒有，但我可以幫你找。我一邊接電話一邊就上網搜索，很快找到，立馬告訴她網上京東有。她說我不會在網上買書啊。我嘲笑她一番，然後錶示幫她買。很快就寫好訂單寫好她的地址發齣去瞭。果然第二天，書就送到她那兒瞭。她很高興，我很得意。過瞭些日子，我自己又上網購書，但下訂單後，左等右等不來。以前從來不超過一星期的。我正奇怪呢，劉靜打電話來笑嘻嘻地說，哎，也不知道是誰，心眼兒那麼好，又幫我訂瞭好幾本書，全是我想要的，太好瞭。我一聽，連忙問她是哪幾本？她一一說齣書名，暈，那是我買的書啊。原來我下訂單的時候，忘瞭把地址改過來，送到她那兒去瞭。這下可把她樂死瞭，把我先前對她的嘲笑全還給我瞭。不過京東送貨確實很快。我和女友都很滿意。好瞭，廢話不說。|好瞭，我現在來說說這本書的觀感吧，坐得冷闆凳，耐得清寂夜，是為學之根本；獨處不寂寞，遊走自在樂，是為人之良質。潛心學問，風姿初顯。喜愛獨處，以窺視內心，反觀自我；砥礪思想，磨礪意誌。學與詩，文與思；青春之神思飛揚與學問之靜寂孤獨本是一種應該的、美好的平衡。在中國傳統文人那裏，詩人性情，學者本分，一脈相承久矣。現在講究“術業有專攻”，分界逐漸明確，詩與學漸離漸遠。此脈懸若一綫，惜乎。我青年遊曆治學，晚年迴首成書，記憶清新如初，景物曆曆如昨。揮發詩人情懷，摹寫學者本分，意足矣，足已矣。好大一本書，是正版!各種不錯!隻是插圖太多，有占篇符之嫌。故事很精彩，女兒很喜歡。書寫的不錯，能消除人的心癮。目前已經戒煙第三天瞭，書拿到手挺有分量的，包裝完好。還會繼續來，一直就想買這本書，太謝謝京東瞭，發貨神速，兩天就到瞭，超給力的！5分！據悉，京東已經建立華北、華東、華南、西南、華中、東北六大物流中心，同時在全國超過360座城市建立核心城市配送站。是中國最大的綜閤網絡零售商，是中國電子商務領域最受消費者歡迎和最具有影響力的電子商務網站之一，在綫銷售傢電、數碼通訊、電腦、傢居百貨、服裝服飾、母嬰、圖書、食品、在綫旅遊等12大類數萬個品牌百萬種優質商品。選擇京東。好瞭，現在給大傢介紹兩本好書：《電影學院037?電影語言的語法:電影剪輯的奧秘》編輯推薦：全球暢銷三十餘年並被翻譯成數十種語言，被公認為討論導演、攝影、剪輯等電影影像畫麵組織技巧方麵最詳密、實用的經典之作。|從實踐齣發闡明攝影機位、場麵調度、剪輯等電影語言，為“用畫麵講故事”奠定基礎；百科全書式的工作手冊，囊括拍攝中的所有基本設計方案，如對話場麵、人物運動，使初學者能夠迅速掌握專業方法；近500幅機位圖、故事闆貫穿全書，幫助讀者一目瞭然地理解電影語言；對大量經典影片的典型段落進行多角度分析，如《西北偏北》、《放大》、《廣島之戀》、《桂河大橋》，深入揭示其中激動人心的奧秘；《緻青年電影人的信:電影圈新人的入行錦囊》是中國老一輩電影教育工作者精心挑選的教材，在翻譯、審訂中投入瞭巨大的心力，譯筆簡明、準確、流暢，惠及無數電影人。二、你是否也有錯過的摯愛？有些人，沒有在一起，也好。如何遇見不要緊，要緊的是，如何告彆。《莫失莫忘》並不簡單是一本愛情小說，作者將眾多社會事件作為故事的時代背景，儼然一部加長版的《傾城之戀》。“莫失莫忘”是賈寶玉那塊通靈寶玉上刻的字，代錶著一段看似完美實則無終的金玉良緣。嘆人間美中不足今方信，縱然是舉案齊眉，到底意難平。“相愛時不離不棄，分開後莫失莫忘”，這句話是鞦微對感情的信仰，也是她對善緣的執念。纔女作傢鞦微近幾年最費心力寫的一本小說，寫作過程中由於太過投入，以至揪心痛楚到無法繼續，直至完成最後一個字，大哭一場，纔得以抽離齣這份情感，也算是對自己前一段寫作生涯的完美告彆。

評分☆☆☆☆☆

服務還是可以的。

評分☆☆☆☆☆

還不錯 值得大傢購買

評分☆☆☆☆☆

不錯………………

評分☆☆☆☆☆

書很好，對做智能車很有幫助。包裝業很好，紙質很好。值得購買。

評分☆☆☆☆☆

這本書可以學S12,好多人推薦的

評分☆☆☆☆☆

到貨很快，看上去質量也很好，正品沒錯瞭，京東還是可以的，給５分吧！

評分☆☆☆☆☆

自我感覺通俗易懂，給瞭一些比較簡單的實例，便於理解。

評分☆☆☆☆☆

非常好！質量也很好！