現代汽車電子控製技術 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2026

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曹紅兵 編

圖書標籤:

• 汽車電子
• 汽車控製
• 現代汽車技術
• 電子控製係統
• 發動機控製
• 底盤控製
• 車身電子
• 傳感器技術
• 執行器技術
• 汽車智能化

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111376811

版次：1

商品編碼：11039651

品牌：機工齣版

開本：16 開

齣版時間：2012-07-01

內容簡介

《現代汽車電子控製技術》是“十一五”浙江省重點建設教材。本書係統闡述瞭滿足汽車使用性能要求的電子控製係統的基本構成和工作原理，包括發動機電子控製技術（電子控製燃油噴射係統、微機控製電子點火係統、輔助控製係統、缸內直接噴射係統)、自動變速器電子控製技術（電控液力自動變速器、電控無級變速器、雙離閤器自動變速器)、底盤電子控製技術（防抱死製動係統、驅動防滑控製係統、電子穩定程序、電子控製轉嚮係統、電子控製懸架係統)、車身電子控製技術（巡航控製係統、安全氣囊與安全帶係統、中央門鎖與防盜係統)四個部分。
《現代汽車電子控製技術》可作為高等學校汽車類專業的教學用書，也可供從事汽車研究、設計、使用、維修的技術與管理人員閱讀。

目錄

前言
概論
第1篇 發動機電子控製技術
第1章 發動機電子控製係統的基本組成
1.1 發動機電子控製係統的控製功能
1.1.1 電子控製燃油噴射係統
1.1.2 電子控製點火係統
1.1.3 輔助控製係統
1.2 發動機電子控製係統的基本組成
1.2.1 傳感器
1.2.2 電子控製單元（ECU)
1.2.3 執行器

第2章 電子控製燃油噴射係統
2.1 電子控製燃油噴射係統的分類與基本組成
2.1.1 電子控製燃油噴射係統的分類
2.1.2 電子控製燃油噴射係統的基本組成
2.2 空氣供給係統
2.2.1 空氣流量傳感器
2.2.2 進氣歧管絕對壓力傳感器
2.2.3 節氣門位置傳感器
2.2.4 溫度傳感器
2.3 燃油供給係統
2.3.1 電動燃油泵
2.3.2 燃油分配管總成
2.4 燃油噴射控製過程
2.4.1 噴油正時的控製
2.4.2 噴油量的控製
2.4.3 斷油控製

第3章 微機控製電子點火係統
3.1 對點火係統的基本要求
3.2 微機控製電子點火係統的組成及工作原理
3.2.1 微機控製電子點火係統的組成
3.2.2 麯軸位置傳感器與凸輪軸位置傳感器
3.2.3 微機控製電子點火係統的點火電路
3.3 點火提前角與閉閤角控製
3.3.1 點火提前角的控製
3.3.2 閉閤角控製
3.4 爆燃傳感器與爆燃控製
現代汽車電子控製技術
3.4.1 爆燃傳感器
3.4.2 爆燃控製方法

第4章 輔助控製係統
4.1 進氣控製係統
4.1.1 進氣慣性增壓控製係統
4.1.2 廢氣渦輪增壓係統
4.1.3 可變氣門控製係統
4.1.4 電子節氣門控製係統
4.2 怠速控製係統
4.2.1 怠速控製係統的組成與分類
4.2.2 節氣門直動式怠速控製係統
4.2.3 旁通空氣式怠速控製係統
4.3 排放控製係統
4.3.1 燃油蒸發排放控製係統
4.3.2 廢氣再循環（EGR)控製係統
4.3.3 三元催化轉化器與空燃比反饋控製係統
4.3.4 二次空氣噴射係統
4.4 故障自診斷係統
4.4.1 故障自診斷係統的組成
4.4.2 故障自診斷係統的功能
4.4.3 故障自診斷原理
4.4.4 第二代故障自診斷係統
4.4.5 故障自診斷測試內容

第5章 缸內直接噴射係統
5.1 工作原理及特點
5.1.1 稀薄燃燒
5.1.2 結構與性能特點
5.2 基本結構組成
5.2.1 進氣係統
5.2.2 燃油噴射係統
5.2.3 點火係統
5.2.4 排氣後處理係統
5.3 大眾公司缸內直噴發動機
5.3.1 3.2 FSI缸內直噴發動機
5.3.2 2.0T FSI缸內直噴發動機
5.3.3 1.4 TSI缸內直噴發動機

第2篇 自動變速器電子控製技術
第6章 電控液力自動變速器
6.1 液力變矩器
6.1.1 液力變矩器的結構組成
6.1.2 液力變矩器的控製原理
6.2 行星齒輪機構
6.2.1 行星機構的基本組成及形式
6.2.2 換檔執行元件
6.3 液壓控製係統
6.3.1 油泵及調壓閥
6.3.2 閥體及換擋控製閥
6.3.3 輔助液壓元件
6.4 電子控製係統
6.4.1 輸入裝置
6.4.2 控製裝置
6.4.3 執行裝置
6.4.4 控製內容
6.4.5 Tiptronic技術

第7章 電控無級變速器
7.1 CVT的結構組成
7.1.1 機械傳動係統
7.1.2 液壓控製係統
7.1.3 電子控製係統
7.2 CVT的工作原理
7.2.1 CVT的工作原理
7.2.2 大眾01J型CVT控製單元的功能
7.2.3 大眾01J型CVT的離閤器控製

第8章 雙離閤器自動變速器
8.1 DSG的性能特點
8.2 DSG的結構組成
8.2.1 雙離閤器
8.2.2 三軸式齒輪變速機構
8.2.3 自動換擋機構
8.2.4 變速杆總成
8.2.5 控製模塊
8.3 DSG的工作原理
8.3.1 DSG的工作原理
8.3.2 液壓控製係統的工作原理
8.3.3 DSG的控製策略

第3篇 底盤電子控製技術
第9章 防抱死製動係統
9.1 概述
9.1.1 ABS簡介
9.1.2 ABS的理論基礎
9.2 ABS的結構組成及工作原理
9.2.1 輪速傳感器
9.2.2 製動壓力調節器
9.2.3 電子控製單元

第10章 驅動防滑控製係統
10.1 概述
10.1.1 ASR的理論基礎
10.1.2 防滑轉控製的方式
10.1.3 ASR與ABS的比較
10.2 ASR結構與工作原理
10.2.1 ASR基本組成與工作原理
10.2.2 傳感器
10.2.3 電子控製單元（ECU)
10.2.4 執行機構

第11章 電子穩定程序
11.1 概述
11.1.1 ESP的理論基礎
11.1.2 ESP的功能
11.2 ESP的組成及基本工作原理
11.2.1 基本工作原理
11.2.2 係統組成

第12章 電子控製轉嚮係統
12.1 概述
12.1.1 對轉嚮係統的要求
12.1.2 動力轉嚮係統種類
12.2 液壓式電控動力轉嚮係統
12.2.1 流量控製式EPS
12.2.2 反力控製式EPS
12.2.3 閥靈敏度控製式EPS
12.3 電動式電控動力轉嚮係統
12.3.1 電動式電控動力轉嚮係統的結構與工作原理
12.3.2 電動式電控動力轉嚮係統的控製
12.4 四輪轉嚮控製係統
12.4.1 4WS汽車的轉嚮特性
12.4.2 轉嚮角比例控製
12.4.3 橫擺角速度比例控製
12.5 主動轉嚮係統
12.5.1 主動轉嚮係統分類
12.5.2 綫控轉嚮係統
12.5.3 主動轉嚮控製技術

第13章 電子控製懸架係統
13.1 概述
13.1.1 電子控製懸架係統的功能
13.1.2 電子控製懸架係統的種類
13.2 電子控製懸架係統的結構與工作原理
13.2.1 傳感器
13.2.2 電子控製單元ECU
13.2.3 執行機構

第4篇 車身電子控製技術
第14章 巡航控製係統
14.1 巡航控製係統的功能
14.2 係統的組成、結構和工作原理
14.2.1 巡航控製係統的組成
14.2.2 巡航控製係統的基本工作原理
14.2.3 巡航控製係統部件的結構與工作原理
14.3 巡航控製係統的使用
14.3.1 巡航控製係統的使用方法
14.3.2 使用注意事項

第15章 安全氣囊與安全帶係統
15.1 安全氣囊的分類與組成
15.2 安全氣囊的控製過程
15.3 安全氣囊係統部件結構
15.3.1 傳感器
15.3.2 安全氣囊組件
15.3.3 安全氣囊係統指示燈
15.3.4 安全氣囊係統ECU
15.3.5 SRS綫束與保險機構
15.4 安全氣囊的檢查要領與報廢處理
15.4.1 安全氣囊檢查要領
15.4.2 SRS報廢的處理方法
15.5 座椅安全帶係統
15.5.1 點式安全帶
15.5.2 預緊式安全帶

第16章 中央門鎖與防盜係統
16.1 中央門鎖係統
16.1.1 中央門鎖係統的基本組成與工作原理
16.1.2 無綫遙控的汽車門鎖
16.2 防盜係統
16.2.1 防盜報警係統的類型
16.2.2 防盜報警係統的組成
16.2.3 防盜報警係統技術方案
16.2.4 汽車防盜係統的應用
16.2.5 汽車防盜係統功能的檢測

附錄
實驗1 空氣供給係統控製信號的基本檢測
實驗2 燃油供給係統控製信號的基本檢測
實驗3 微機控製電子點火係統信號的基本檢測
實驗4 電液自動變速器基本檢查及實驗
實驗5 ABS的基本檢測
實驗6 ESP的基本檢測
實驗7 EPS的基本檢查
實驗8 電子控製懸架的基本檢查
實驗9 巡航控製係統的設定與基本檢測
實驗報告模闆
參考文獻

前言/序言

好的，這是一份關於一本名為《現代汽車電子控製技術》的圖書的簡介，內容詳實，旨在全麵介紹該書所涵蓋的技術領域，而不涉及《現代汽車電子控製技術》這本書本身的內容。 --- 圖書名稱： 智能交通係統與未來齣行方案 圖書簡介 本書深入探討瞭智能交通係統（ITS）的構建、運行機製及其在構建未來城市齣行生態中的核心作用。全書結構嚴謹，內容涵蓋瞭從理論基礎到前沿應用的多個層麵，旨在為交通規劃師、係統工程師以及相關領域的研究人員提供一份全麵且具有前瞻性的參考資料。 第一部分：智能交通係統基礎與架構 本部分首先界定瞭智能交通係統的概念，闡述瞭其發展曆程和在全球範圍內的應用現狀。重點分析瞭支撐ITS運行的四大技術支柱：先進的信息采集技術、高效的通信網絡、強大的數據處理能力以及精確的控製執行係統。 信息采集技術： 詳細介紹瞭各類傳感器技術在交通流監測中的應用，包括地磁感應器、環形檢測器、雷達、激光雷達（LiDAR）以及基於視頻分析的智能檢測係統。著重分析瞭這些技術在實時交通狀況識彆、事件檢測和路況預測中的優勢與局限。 通信網絡架構： 深入剖析瞭支撐車聯網（V2X）的通信協議和標準。涵蓋瞭從傳統的短程通信（如DSRC）到新興的蜂窩移動通信技術（C-V2X）的演進。書中詳盡對比瞭不同通信技術的帶寬、延遲和可靠性，並探討瞭5G/6G技術在實現超低延遲、高密度連接方麵的潛力。 數據融閤與處理平颱： 闡述瞭如何將來自異構傳感器的大量原始數據進行清洗、校準和融閤，以形成準確、一緻的交通態勢感知。重點介紹瞭邊緣計算和雲計算在交通數據處理中的角色分配，以及分布式數據庫技術如何保證海量交通數據的實時存取和分析。 第二部分：交通流理論與動態管理 本部分聚焦於如何利用先進的理論模型來理解和優化交通流的宏觀與微觀行為。 經典與現代交通流模型： 迴顧瞭經典的流體力學模型（如Lighthill-Whitham-Richards模型）和基於個體行為的交通流模型。重點發展瞭基於機器學習的交通流預測模型，包括長短期記憶網絡（LSTM）和圖神經網絡（GNN）在時間序列交通數據預測中的應用。 自適應信號控製係統（ATCS）： 詳盡介紹瞭新一代自適應交通信號控製策略。分析瞭區域控製算法（如SCOOT和SCATS的升級版）以及基於強化學習的信號控製方法。書中通過大量的仿真案例，展示瞭如何通過動態調整綠信比和相位差來最小化係統平均延誤。 匝道控製與擁堵治理： 探討瞭高速公路入口匝道控製的技術原理，包括基於需求預測和基於排隊長度的控製策略。針對城市擁堵熱點，提齣瞭多模式誘導和需求側管理的綜閤方案，旨在平抑高峰期交通負荷。 第三部分：自動駕駛與協同式交通 這是本書的重點之一，詳細闡述瞭自動駕駛技術如何融入現有交通基礎設施，並最終構建起協同式交通環境。 自動駕駛感知、決策與控製： 從係統工程的角度解析瞭L1到L5級彆自動駕駛係統的核心模塊。詳細描述瞭高精度定位（RTK-GPS、慣性導航集成）、環境感知（傳感器冗餘與融閤）以及運動規劃與軌跡生成的技術路徑。 協同式自動駕駛（CAV）： 深入研究瞭車輛之間（V2V）和車輛與基礎設施之間（V2I）信息交互對自動駕駛性能的提升作用。重點分析瞭協同式變道、隊列行駛（Platooning）和交叉口無信號燈通行（Unsignalized Intersection Crossing）的協議設計與安全驗證。 邊緣計算在協同交通中的作用： 探討瞭如何利用路側單元（RSU）部署邊緣計算資源，為自動駕駛車輛提供實時、低延遲的決策支持，例如，超視距的危險預警和全局最優路徑規劃建議。 第四部分：安全、韌性與可持續交通 本部分關注智能交通係統的社會效益和長遠發展，側重於係統的可靠性和對環境的影響。 交通安全態勢評估： 介紹瞭利用大數據和AI技術進行交通安全風險的主動預警。分析瞭如何從事件數據、軌跡數據中挖掘潛在的安全隱患點，並為預防性維護和乾預措施提供決策支持。 係統韌性與網絡安全： 鑒於ITS對網絡的強依賴性，本書專門闢章討論瞭係統韌性。內容包括係統故障的快速隔離與恢復機製、數據通信鏈路的抗乾擾設計，以及針對黑客攻擊（如GPS欺騙、信號劫持）的縱深防禦策略。 綠色齣行與能源效率： 分析瞭ITS技術如何促進交通電氣化和共享齣行。探討瞭智能充電樁網絡優化、電動汽車（EV）的V2G（Vehicle-to-Grid）交互管理，以及通過優化路徑選擇和交通信號，實現整體碳排放的最小化目標。 總結 《智能交通係統與未來齣行方案》不僅是一本技術手冊，更是一幅描繪未來城市交通藍圖的指導性文件。它平衡瞭理論的深度與實踐的可操作性，是理解和參與構建下一代齣行基礎設施的必備讀物。本書適閤於高校相關專業的師生，以及在城市規劃、交通工程、信息技術集成等領域工作的專業人士參考。 ---

評分☆☆☆☆☆

這本書的配套資源和勘誤工作做得非常到位，這點值得大加贊賞。通常一本厚重的技術書籍，在初版中難免會齣現一些小錯誤，無論是公式下標的筆誤還是示例代碼中的小瑕疵。然而，在我深入閱讀的這段時間裏，我發現作者和齣版團隊建立瞭一個非常活躍的在綫勘誤平颱，並且對讀者的反饋響應速度極快。我曾就其中一個關於故障碼生成邏輯的錶述嚮論壇提問，第二天就收到瞭來自技術編輯的郵件迴復，解釋瞭該段描述的背景和更正後的理解。這種積極的維護態度，極大地增強瞭讀者對內容準確性的信心。此外，雖然書中本身沒有包含太多在綫視頻教程，但附帶的訪問碼可以鏈接到一個維護良好的在綫資料庫，其中包含瞭一些模擬仿真軟件的配置文件和基礎的調試腳本，這使得理論學習能夠迅速與實踐操作接軌，這對於現代工程技術書籍來說，是不可或缺的加分項。

評分☆☆☆☆☆

這本書的裝幀設計得非常有品味，封麵采用瞭一種低飽和度的深藍色，配上銀色的燙金字體，在光綫下顯得既沉穩又不失現代感。我特彆欣賞作者在排版上的用心，文字的間距和行距都經過瞭精心調整，即便是閱讀長時間也不會感到視覺疲勞。紙張的質感也很齣色，不是那種廉價的光滑紙，而是略帶紋理的啞光紙，拿在手裏有一種厚重而可靠的感覺，很符閤它所涵蓋主題的專業性。翻開內頁，圖錶的清晰度和色彩還原度簡直令人驚嘆，那些復雜的電路圖和係統框圖，通過高質量的印刷，變得異常清晰易懂，即便是初學者也能迅速抓住核心結構。更讓我驚喜的是，書中對一些關鍵概念的插圖采用瞭三維透視或者爆炸圖的形式展示，這極大地幫助我理解瞭那些抽象的電子元件是如何在實際的集成模塊中協同工作的。可以看得齣，齣版社在製作這本書的實體版本時，投入瞭巨大的精力，這不僅是一本工具書，更像是一件值得收藏的工藝品，讓人在學習之餘，也能享受閱讀的愉悅。

評分☆☆☆☆☆

這本書的語言風格可以說是極其嚴謹，但有時這種嚴謹性也帶來瞭一絲冰冷感。作者的遣詞造句幾乎完全遵循瞭工程技術文檔的標準，邏輯鏈條清晰到令人發指，每一個論斷都有前置的理論支撐。在描述例如傳感器信號調理電路時，數學公式的運用非常頻繁且精確，這無疑保證瞭其科學性。然而，我個人在閱讀過程中，偶爾會懷念一些更具人文色彩的引導。比如，書中很少齣現對技術發展趨勢的宏觀展望，或者對某項技術在實際應用中遇到的挑戰和妥協的討論。它像一個完美的教科書，公正、客觀地展示瞭“是什麼”和“如何做”，但缺少瞭一點“為什麼會變成這樣”的背景故事。這使得這本書在作為參考手冊時無可挑剔，但在激發讀者對這個領域的熱情和前瞻性思維方麵，略顯保守和內斂，更像是一份高質量的“操作手冊”，而非一本引人入勝的“思想指南”。

評分☆☆☆☆☆

我嘗試著去尋找這本書在理論深度上的不足，但說實話，這次體驗讓我頗為失望——不是因為書寫得不好，而是因為它實在太“滿”瞭。它幾乎涵蓋瞭汽車電子控製領域能想到的所有基礎模塊，從早期的點火係統到現代的ADAS集成，內容跨度之大，讓人有時會感到內容的密度過高。比如，在講解CAN總綫通信協議時，作者用瞭整整兩章的篇幅來詳細闡述每一個數據幀的構成和仲裁機製，這對於一個隻想瞭解其基本工作原理的讀者來說，可能顯得有些“咬文嚼字”。我個人更希望能在一些章節中，作者能適當放慢節奏，增加一些更具象化的案例分析，比如一個實際的故障排除流程，而不是僅僅停留在原理的闡述上。當然，對於那些目標明確、誌在成為資深工程師的讀者來說，這種詳盡的敘述無疑是寶貴的財富，但對於我這種希望快速建立整體框架的愛好者而言，消化這些海量信息成瞭一項挑戰，需要反復研讀和筆記整理。

評分☆☆☆☆☆

我對這本書的章節安排邏輯提齣瞭一個非常個人的看法。全書的結構似乎是按照功能模塊進行劃分的，例如先是動力總成控製，然後是底盤控製，最後是車身電子。這種劃分在查閱特定模塊時非常高效，一旦你知道你要找什麼，就能迅速定位。但對於第一次接觸這個領域的新手來說，這種“分而治之”的結構，使得各個子係統之間的內在聯係顯得不夠突齣。例如，車輛運動控製（如ESC）其實與轉嚮角傳感器和輪速傳感器的數據緊密耦閤，但由於它們被分置於不同的章節中，初學者可能需要花費額外的心思去梳理這些跨模塊的依賴關係。我期望能有一個更早期的章節，專門探討整個ECU網絡架構和數據流的全局視圖，從而讓讀者在深入細節之前，就能對整個電子生態係統有一個宏觀的鳥瞰。當前的布局更偏嚮於一個詳盡的詞典，而非一個循序漸進的學習路徑，這可能在一定程度上提高瞭入門的門檻。

評分☆☆☆☆☆

可變氣門正時係統結構原理與維修

評分☆☆☆☆☆

防H盜報警係I統的組成

評分☆☆☆☆☆

這麼多年，京東是我的購物習慣瞭。無論什麼，我都會優先選擇京東瞭。實體商店基本不去瞭。零食都會選擇京東。李強的書，每次齣來，都會關注、就想開傢咖啡館濃縮瞭全新的咖啡館經營理念，作者擁有十多年從業經驗，對於咖啡館創業和經營中的各種重點和難點問題有深刻的認識。本書首先梳理瞭四種不同類型的咖啡館以上島咖啡為代錶的復閤式咖啡廳、以雕刻時光為代錶的中型咖啡館、以星巴剋為代錶的小型商務咖啡館、以北京南鑼鼓巷咖啡一條街為代錶的小小咖啡館。本書還詳細講述瞭咖啡館的選址、投資預算、産品定價、風格設計、咖啡師遴選、團隊經營、環境氛圍營造、咖啡館營銷等咖啡館經營中的常見問題。最後，本書就咖啡館創業和咖啡館加盟孰優孰劣進行瞭詳盡分析，並給讀者提供瞭專業的建議。李強這本書將燃起每一個人的咖啡創業夢，拿起就想開傢咖啡館，將夢想照進現實吧！就想開傢咖啡館濃縮瞭全新的咖啡館經營理念，作者擁有十多年從業經驗，對於咖啡館創業和經營中的各種重點和難點問題有深刻的認識。本書首先梳理瞭四種不同類型的咖啡館以上島咖啡為代錶的復閤式咖啡廳、以雕刻時光為代錶的中型咖啡館、以星巴剋為代錶的小型商務咖啡館、以北京南鑼鼓巷咖啡一條街為代錶的小小咖啡館。本書還詳細講述瞭咖啡館的選址、投資預算、産品定價、風格設計、咖啡師遴選、團隊經營、環境氛圍營造、咖啡館營銷等咖啡館經營中的常見問題。最後，本書就咖啡館創業和咖啡館加盟孰優孰劣進行瞭詳盡分析，並給讀者提供瞭專業的建議。李強這本書將燃起每一個人的咖啡創業夢，拿起就想開傢咖啡館，將夢想照進現實吧！.咖啡館的夢想也要有主題——咖啡的夢想也需要梳理，咖啡館也有不同的類彆夢想在逐步地走進我們的現實世界，隨著中國經濟的崛起，中國的餐飲業煥發瞭勃勃生機，咖啡館自然也在這樣一個大潮中孕育而生！從早期的港式茶餐廳，到颱係的復閤式咖啡廳，再到星巴剋的精品商務咖啡館，再到眾多祖國大陸本土大大小小的原創咖啡店，咖啡已經不再像人們想象的那樣神秘瞭，它已經步入瞭韆傢萬戶。當然它也不僅僅是那種雀巢速溶咖啡所描述的加糖、加奶、潤滑好喝的咖啡飲料，而是恢復瞭咖啡本身具有的神韻棕黑、苦、酸、香醇，讓人煥發神采。如何實現夢想實現夢想的第一步，一定要先描述夢想，所謂說得清楚，做得明白，最後纔乾得痛快。把你夢想裏的咖啡館，用語言、用文字，甚至是用拼圖的方式描述齣來，就是你實現夢想的第一步。更為簡單的、全方位的描述夢想的方式，就是在現實社會中找到參照物，用類比的方式，把夢想中的咖啡館具體化。一個近似夢想中的咖啡館就擺在你的麵前，靈活運用加減法就能立體地勾勒齣你理想中的咖啡館瞭。遙遠的歐洲咖啡館文化，給我們提供瞭最為

評分☆☆☆☆☆

概述

評分☆☆☆☆☆

京東的書可以，很不錯，送貨快

評分☆☆☆☆☆

發動機電子控製係統的控製功能

評分☆☆☆☆☆

書中自有黃金屋，書中自有顔如玉，自古人們就推崇讀書，到瞭現代社會科技高速發展，電視、網絡各種媒體平颱紛紛齣現，可這並未減少人們對於讀書的熱情，讀書就是思想的源泉，讀書與健康成長緊緊相聯，讀書促進成長，成長離不開讀書，這是我個人的理解，讀書會使思想的源泉永不乾枯。

評分☆☆☆☆☆

￥29.3U0(8.U2摺)

評分☆☆☆☆☆

內容簡潔，通俗易懂，涉及的還算全麵，可以作為初學入門或簡單瞭解用。