普通高等教育“十二五”规划教材·高等学校机械电子工程规划教材：机械控制工程基础（第2版） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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董玉红，徐莉萍 编

图书标签:

• 机械工程
• 控制工程
• 机械电子工程
• 自动化
• 电机控制
• 传感器
• 执行器
• PID控制
• 高等教育
• 教材

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111415886

版次：2

商品编码：11231149

品牌：机工出版

开本：16开

出版时间：2013-05-01

内容简介

　　《普通高等教育“十二五”规划教材·高等学校机械电子工程规划教材：机械控制工程基础（第2版）》主要讲述控制工程的基本概念和基础知识，以及MATLAB软件在控制系统分析与设计中的应用。内容包括系统的数学模型、时域分析、频域分析、系统的稳定性以及系统的校正设计等部分。
　　《普通高等教育“十二五”规划教材·高等学校机械电子工程规划教材：机械控制工程基础（第2版）》注重控制理论在机械工程中的应用，并以适当的机械系统实例结合机械工程的实际，运用控制理论以及MATLAB软件，对系统进行分析与设计，为学生将来解决控制工程的实际问题打下基础。

目录

前言
第一章 绪论
第一节 机械工程控制论概述
第二节 控制系统的工作原理与组成
第三节 控制系统的分类与基本要求
第四节 MATLAB语言简介
习题与思考题

第二章 系统的数学模型
第一节 系统的微分方程
第二节 拉普拉斯变换与反变换
第三节 传递函数
第四节 系统框图及简化
第五节 信号流图与梅逊公式
第六节 物理系统的传递函数推导
第七节 连续系统数学模型的MATLAB
实现
习题与思考题

第三章 时域分析
第一节 概述
第二节 一阶系统的时间响应
第三节 二阶系统的时间响应
第四节 高阶系统的响应分析
第五节 稳态误差分析与计算
第六节 时域分析的MATLAB实现
习题与思考题

第四章 频域分析
第一节 概述
第二节 典型环节的频率特性
第三节 系统开环频率特性的绘制
第四节 闭环频率特性
第五节 闭环系统性能分析
第六节 频域分析的MATLAB实现
习题与思考题

第五章 系统的稳定性
第一节 概述
第二节 劳斯稳定判据
第三节 奈奎斯特稳定判据
第四节 系统的相对稳定性
第五节 系统稳定性分析的MATLAB
实现
习题与思考题

第六章 系统的校正设计
第一节 概述
第二节 串联校正
第三节 PID校正
第四节 反馈校正
第五节 系统校正设计的MATLAB实现
习题与思考题

附录A 常用函数拉普拉斯变换表
附录B 部分习题参考答案
参考文献

前言/序言

机械控制工程基础（第2版） 本书作为普通高等教育“十二五”规划教材，是高等学校机械电子工程专业面向新时代、新需求的重点规划教材。本版在继承前版优良传统的基础上，紧密结合机械控制工程领域的最新发展和应用趋势，对内容进行了全面而深刻的更新与完善，力求为读者提供一套系统、严谨、实用且具有前瞻性的教材。 内容概述： 本书系统阐述了机械控制工程领域的核心理论、基本方法和关键技术。全书结构清晰，逻辑严密，由浅入深，循序渐进，旨在帮助学生构建坚实的理论基础，掌握解决实际工程问题的能力。 第一部分：系统建模与分析 绪论： 介绍机械控制工程的定义、发展历程、研究对象、基本组成、典型应用领域以及本书的重点和特色。强调了机械系统与电子、信息技术的深度融合在现代工程中的重要性。 机械系统的动力学建模： 详细讲解了建立机械系统数学模型的基本原理和方法。涵盖了拉格朗日方程、牛顿-欧拉方程等经典建模方法，并重点介绍了针对不同类型机械系统（如机器人、车辆、飞行器等）的建模技巧。特别关注了模型的线性化、简化以及参数辨识等工程实践中常用的技术。 信号与系统基础： 回顾并系统梳理了控制理论中的基本概念，包括信号的分类、特点，系统的时域与频域描述，传递函数、系统函数等。为后续的系统分析与设计奠定理论基础。 系统时域响应分析： 深入分析了线性定常系统的时域响应特性，包括零输入响应和零状态响应。重点讲解了单位阶跃响应、单位脉冲响应等典型响应，以及它们与系统性能指标（如超调量、调节时间、峰值时间等）的关系。提供了分析和评价系统动态性能的工具和方法。 系统根轨迹分析： 详细阐述了根轨迹法的基本原理、绘制方法和应用。通过根轨迹分析，可以直观地研究系统参数变化对系统稳定性及动态性能的影响，为控制器参数的整定提供依据。 系统频率响应分析： 介绍了系统的频率响应概念，包括幅频特性和相频特性。重点讲解了奈奎斯特图、伯德图等分析工具，以及它们在判断系统稳定性、分析系统性能方面的作用。 第二部分：系统分析与控制器设计 系统稳定性分析： 系统地介绍了判定系统稳定性的方法，包括代数判据（如劳斯判据）和复域判据（如奈奎斯特判据、根轨迹法）。强调了稳定性是控制系统设计的前提和基础。 PID控制器设计与整定： 详细讲解了比例-积分-微分（PID）控制器的原理、结构、参数整定方法。内容涵盖了经验整定法（如临界比例法、衰减震荡法）以及基于模型的设计方法。特别强调了PID控制器在工业实践中的广泛应用和常见问题。 现代控制理论基础： 引入状态空间方法，建立了描述系统内部状态的数学模型。详细讲解了线性定常系统的状态方程、概念，以及状态反馈控制器的设计。这是向更先进控制策略过渡的重要桥梁。 离散时间系统分析与设计： 针对数字控制系统，讲解了离散信号、离散时间系统的Z变换分析方法。介绍了离散时间系统的稳定性判据，以及数字PID控制器和离散状态空间控制器的设计。 超强反馈控制和状态观测器： 深入探讨了超强反馈（Pole Placement）和状态观测器的设计方法。超强反馈可以任意配置系统闭环极点，实现期望的动态性能；状态观测器则可以在无法直接测量所有状态变量的情况下，估计出系统状态。 第三部分：先进控制技术与应用 模型预测控制（MPC）： 介绍了模型预测控制的基本原理，包括滚动优化、预测模型和控制律。重点讲解了MPC在处理约束、多变量耦合系统方面的优势，并提供了其在工业过程控制中的典型应用案例。 鲁棒控制与自适应控制： 探讨了在系统模型不确定或时变情况下，如何设计能够保证系统性能的鲁棒控制器。介绍了自适应控制的基本思想和实现方法，用于处理系统参数变化的问题。 智能控制： 引入了模糊控制、神经网络控制等智能控制技术。讲解了这些技术如何利用经验知识或学习能力来处理复杂、非线性、难以建模的系统，并展示了其在机器人、自动化等领域的应用前景。 机电一体化系统的典型控制实例： 结合机器人、数控机床、自动生产线、车辆动力学控制等实际工程案例，系统地展示了如何运用本书所学的控制理论和方法来分析和设计实际的机电一体化系统。通过具体案例，加深读者对理论知识的理解和应用能力。 特色与亮点： 理论体系完备： 涵盖了从经典控制理论到现代先进控制理论的完整知识体系，为读者构建了坚实的理论基础。 工程导向性强： 内容紧密结合机械电子工程的实际应用，注重工程问题的分析和解决。 深入浅出，易于理解： 语言通俗易懂，公式推导严谨，并配以丰富的图示和实例，帮助读者理解抽象的控制概念。 关注前沿技术： 引入了模型预测控制、鲁棒控制、智能控制等前沿技术，展现了该领域的最新发展趋势。 配套资源丰富（预期）： 可能包含习题、实验指导、仿真案例等配套资源，以促进学生的学习和实践。 本书适合作为高等学校机械电子工程、自动化、测控技术及仪器等专业本科生和研究生的控制工程基础教材。同时，对于从事相关领域工程技术工作的专业人员，也是一本极具参考价值的专业书籍。通过学习本书，读者将能够深刻理解机械控制工程的基本原理，掌握系统建模、分析和控制器设计的核心技能，为未来从事更复杂的工程项目打下坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

翻开这本书，我首先被其严谨的学术风格和扎实的理论功底所吸引。作为一名即将进入研究领域的研究生，我对控制工程的理论深度有着较高的要求，而这本《机械控制工程基础（第2版）》恰恰满足了我的需求。书中对系统建模的讲解，特别是针对非线性系统和时变系统的建模方法，让我耳目一新。作者并没有回避这些复杂的问题，而是提供了多种建模思路和技术，这对于我理解和处理更复杂的实际工程问题非常有帮助。 其中关于系统辨识的章节，我感觉受益匪浅。作者详细介绍了多种系统辨识算法，并对其优缺点进行了比较分析。这让我能够根据具体的系统特点，选择最合适的辨识方法。在实际研究中，准确的系统模型是设计高性能控制器的前提，而这本书提供的辨识技术，无疑为我打开了新的研究思路。我特别关注了书中关于模型降阶和鲁棒辨识的部分，这对于我在资源有限的情况下建立有效的模型具有重要的指导意义。 此外，本书对现代控制理论的介绍也相当到位。状态空间方法的讲解，从向量空间到矩阵运算，再到可控性和可观性分析，都做得非常透彻。我一直觉得状态空间法是理解复杂系统动力学行为的强大工具，而这本书的讲解让我对其有了更深刻的认识。书中通过多输入多输出（MIMO）系统的例子，展示了状态空间法的强大之处，这对于我未来研究多自由度机械系统的控制非常有启发。 书中对先进控制策略的介绍，如最优控制和自适应控制，也为我打开了新的视野。作者并没有仅仅停留在理论公式的堆砌，而是深入浅出地解释了这些控制方法的思想和适用场景。特别是关于模型预测控制（MPC）的介绍，让我对这种前瞻性的控制策略有了初步的了解，并认识到其在应对复杂动态环境中的巨大潜力。我计划在后续的研究中，深入学习MPC等高级控制技术，而这本书无疑为我打下了坚实的基础。 总而言之，这本书是一部集理论深度、方法创新和实践指导于一体的优秀著作。它不仅满足了我作为研究生对控制工程理论的严苛要求，更为我未来的研究和工程实践提供了宝贵的财富。

评分☆☆☆☆☆

这本书给我最大的感受，就是它将一个看似高深的领域，以一种非常亲切和易懂的方式呈现给了我。我一直以为控制工程离我非常遥远，但通过这本书，我发现它其实渗透在我们生活的方方面面，而且学习起来也并非遥不可及。 开篇关于控制系统的基本概念介绍，就做得非常到位。作者用了很多日常生活的例子，比如自动驾驶汽车、工业机器人的手臂等等，来解释什么是“输入”、“输出”、“控制器”和“被控对象”。这种方式让我一下子就抓住了问题的本质，不再感到无从下手。而且，书中对“闭环控制”和“开环控制”的区分，也解释得非常清晰，让我明白了为什么闭环控制在很多场合下都更受欢迎。 我特别喜欢书中关于系统动态响应的讲解。作者通过对二阶系统的详细分析，让我理解了什么是“超调量”、“调节时间”、“峰值时间和上升时间”。这些参数听起来很专业，但在书中，通过大量的图示和具体的数学推导，我能够很直观地感受到它们对系统性能的影响。而且，书中还提到了如何通过调整控制器参数来改善这些动态指标，这让我觉得控制工程非常有实践意义。 本书对传递函数的讲解，也让我印象深刻。我之前觉得传递函数是一个非常抽象的数学工具，但作者通过对物理系统进行拉普拉斯变换，一步步推导出传递函数，让我明白了它是如何反映系统特性的。特别是书中对零点和极点的分析，让我看到了如何通过传递函数的零极点位置来判断系统的稳定性，这是一种非常有用的分析方法。 此外，书中对 PID 控制器的详细介绍，对我来说是最大的收获之一。作者不仅解释了 P、I、D 三个参数的意义，还给出了多种整定 PID 参数的方法，比如试凑法、Ziegler-Nichols 方法等。这些方法都很实用，让我觉得即使是初学者，也能通过这些方法设计出性能不错的控制器。 总的来说，这本书对于我这样想了解控制工程，但又没有专业背景的读者来说，是非常友好的。它不仅教会了我控制工程的基本原理，更重要的是，它培养了我解决实际问题的兴趣和信心。

评分☆☆☆☆☆

一直以来，我对机械和电子的交叉领域充满好奇，也看到了它在现代工业中的重要性。当我看到这本《机械控制工程基础（第2版）》时，就毫不犹豫地决定要把它好好钻研一番。这本书给我的第一印象，就是它的内容非常全面，几乎涵盖了机械控制工程的基础知识。 从最基本的系统建模开始，书中就为我打开了一个新的视角。我之前只知道如何设计机械结构，但并不知道如何用数学语言来描述它的运动规律。这本书通过对不同类型机械系统的分析，比如旋转系统、直线运动系统，让我明白了如何建立系统的数学模型，包括微分方程和传递函数。特别是书中对阻尼、惯量、刚度等物理参数与数学模型之间关系的讲解，让我能够更深入地理解模型的物理意义。 我非常喜欢书中关于系统稳定性分析的部分。作者并没有简单地给出各种判据，而是详细解释了稳定性的重要性，以及不同类型的系统稳定性。通过对 Routh 判据和根轨迹法的讲解，我能够学会如何判断一个系统的稳定性，以及如何通过调整参数来改善系统的稳定性。这对于我今后设计可靠的机械系统至关重要。 本书对 PID 控制器的介绍，是我学习的重点。作者详细解释了比例、积分、微分三个参数对系统响应的影响，并且给出了多种整定 PID 参数的方法。我尝试着在书中的例题中应用这些方法，发现真的能够有效地改善系统的性能。这让我对 PID 控制器有了更深入的理解，也对它的应用充满信心。 此外，书中对一些先进控制策略的介绍，也让我看到了控制工程的广阔前景。比如模糊控制和神经网络控制，这些技术将人工智能的思想引入到了控制领域，让我看到了解决复杂非线性问题的可能性。虽然这些内容对我来说还有些挑战，但我相信，随着我基础知识的不断巩固，我会逐渐掌握这些更高级的技术。 总而言之，这本书为我打下了坚实的机械控制工程基础。它不仅传授了必要的理论知识，更重要的是，它培养了我解决实际问题的能力和对控制工程的浓厚兴趣。

评分☆☆☆☆☆

这本书对我来说，与其说是一本教材，不如说是一位循循善诱的良师。我一直在努力寻找一本能够让我真正理解机械控制工程核心概念的书籍，而这本《机械控制工程基础（第2版）》恰恰满足了我的需求。 书中对系统建模的讲解，让我耳目一新。作者并没有局限于单一的建模方法，而是提供了多种从物理原理出发的建模途径，包括建立微分方程、利用传递函数表示以及状态空间描述。我特别欣赏书中关于机电耦合系统的建模案例，它展示了如何将机械部分的动力学特性与电子部分的控制信号有效地结合起来，形成一个完整的系统模型。这对于理解和分析复杂的机电设备至关重要。 我对书中关于系统响应分析的深入剖析，印象尤为深刻。作者不仅介绍了阶跃响应、脉冲响应等基本概念，还详细讲解了如何通过分析系统的极点和零点来预测系统的动态行为。我尝试着对书中提供的不同系统模型进行分析，发现通过理解极点和零点的位置，确实能够直观地判断系统的响应速度、超调量等关键性能指标。 在控制策略方面，PID 控制器的讲解让我受益匪浅。作者不仅详细解释了比例、积分、微分三个参数的物理意义，还系统地介绍了多种参数整定方法，如试凑法、Ziegler-Nichols 方法等。我尝试着在书中的仿真案例中应用这些方法，发现真的能够有效地改善系统的性能。这让我对 PID 控制器的实际应用有了更深的体会。 此外，书中还对一些先进的控制理论进行了介绍，如李雅普诺夫稳定性理论和最优控制。虽然这些内容对我来说还有些难度，但作者的讲解让我看到了控制工程更广阔的发展前景。我相信，随着我理论知识的不断深入，我会逐渐掌握这些更高级的技术。 总而言之，这本书不仅为我打下了坚实的机械控制工程基础，更重要的是，它培养了我解决实际问题的能力和对控制工程的浓厚兴趣。它将是我未来学习和工作中不可或缺的参考资料。

评分☆☆☆☆☆

对于我这样一名在机械设计领域摸爬滚打了多年的资深工程师来说，这本书的出现，无疑为我的专业知识体系注入了新的活力。我一直在思考如何在传统机械设计的基础上，进一步提升产品的智能化和自动化水平，而这本《机械控制工程基础（第2版）》恰恰提供了解决这一问题的关键钥匙。 书中对于线性时不变（LTI）系统的理论讲解，可以说是教科书级别的。从传递函数到状态空间，作者都进行了深入浅出的阐述。我尤其关注了书中关于系统辨识的内容，特别是针对实际工程中模型不确定性的处理方法。作者详细介绍了多种辨识算法，并给出了如何在存在噪声和干扰的情况下获得较为精确的模型。这对于我进行现有设备性能升级和故障诊断，具有非常重要的价值。 在控制策略方面，我对书中关于鲁棒控制和自适应控制的介绍尤为感兴趣。在实际的工程应用中，系统的参数往往会发生变化，或者存在不确定性，传统的固定参数控制器可能难以保证良好的控制效果。而鲁棒控制和自适应控制正是为了解决这些问题而生。作者通过对这些先进控制理论的讲解，让我看到了如何设计出在各种工况下都能保持稳定性和高性能的控制器。 本书在仿真和实验验证方面也做得非常出色。书中提供了大量的仿真示例，并鼓励读者利用 Matlab/Simulink 等工具进行模拟。这对于我们这些需要将理论知识转化为实际工程应用的工程师来说，是极其宝贵的资源。通过仿真，我们可以提前预判控制系统的性能，并进行优化，从而避免在实际调试过程中走弯路。 我还在书中看到了关于现代控制工程与人工智能的结合，这让我看到了机械控制领域未来的发展方向。利用机器学习和深度学习等技术来设计和优化控制器，将是未来发展的重要趋势。这本书的引入，为我进一步探索这一前沿领域打下了坚实的基础。 总而言之，这本《机械控制工程基础（第2版）》是一本集理论深度、方法创新和实践指导于一体的优秀著作。它不仅能够帮助我们理解和掌握机械控制工程的核心理论，更能为我们在实际工程应用中解决复杂问题提供宝贵的思路和方法。

评分☆☆☆☆☆

这本书的出版，对于我这个刚刚接触机械控制工程的本科生来说，简直就是一场及时雨。我一直对机械和电子的结合充满好奇，也深知这项技术在现代工业中的重要性。在接触这本书之前，我对控制工程的概念有些模糊，只知道它大概是关于如何让机械系统按照我们的意愿运行的。然而，通过阅读这本《机械控制工程基础》，我才真正打开了这扇新世界的大门。 首先，书中的理论讲解非常系统且深入。作者并没有停留在表面的概念介绍，而是从最基础的数学模型入手，一步步引导读者理解系统的动态特性。例如，关于传递函数和系统响应的章节，我感觉作者用非常清晰的语言解释了这些抽象的概念，并通过大量的图示和例子来辅助理解，这对于我这样刚刚接触这门学科的学生来说，简直是福音。很多我在其他地方看到的关于传递函数的解释都显得过于晦涩难懂，但这本书的逻辑性很强，层层递进，让我能够逐渐建立起对系统本质的认识。 特别值得称赞的是，书中对各种控制策略的介绍也做到了详略得当。PID控制器作为最基础也最重要的控制算法，书中花了相当大的篇幅进行讲解，从其原理到参数整定的方法，都进行了详细的阐述。我尤其喜欢书中关于离散PID和数字PID的介绍，这让我明白如何将理论应用到实际的数字控制器设计中。而且，书中还介绍了一些更高级的控制方法，比如状态空间法和模糊控制，虽然这些内容对我来说还有些挑战，但作者的引导让我对未来的学习方向有了更清晰的认识，也激起了我深入钻研的兴趣。 这本书的实践性也非常强。书中不仅仅停留在理论层面，还提供了许多仿真和实际应用案例。我通过书中提供的仿真方法，在Matlab/Simulink等软件上对一些简单的控制系统进行了模拟，亲身验证了理论知识的有效性。这让我对控制工程有了更直观的理解，也更能感受到理论与实践相结合的魅力。很多时候，我们学习理论知识，如果不能看到它的应用，就会觉得枯燥乏味，但这本书很好地克服了这一点，让我能看到控制工程的实际价值。 总的来说，这本书为我打下了坚实的机械控制工程基础。它不仅传授了必要的理论知识，更重要的是培养了我解决实际问题的思路和方法。书中严谨的逻辑、清晰的讲解、丰富的案例，都让我受益匪浅。我坚信，这本书将是我未来学习和工作中不可或缺的参考资料。

评分☆☆☆☆☆

这本书，绝对是我近期读到的最让我印象深刻的专业书籍之一。作为一名正在攻读机械电子工程专业的研究生，我一直都在寻找一本能够真正提升我理论水平和工程实践能力的教材。而这本《机械控制工程基础（第2版）》，无疑给了我巨大的惊喜。 书中关于系统建模的讲解，可以说是做到了极致。作者不仅涵盖了传统的机电系统建模方法，如拉普拉斯变换和传递函数，还深入探讨了状态空间模型在描述复杂系统动力学特性方面的优势。我特别关注了书中关于非线性系统建模的章节，作者通过对实际工程案例的分析，展示了如何利用多项式展开、分段线性化等方法来近似描述非线性系统的行为。这为我处理实际研究中遇到的复杂模型提供了宝贵的参考。 我最欣赏的是书中关于系统辨识的论述。在很多实际工程应用中，我们很难精确地获得系统的模型参数，而系统辨识技术就显得尤为重要。作者详细介绍了多种辨识算法，从传统的最小二乘法到更先进的卡尔曼滤波辨识，并对它们的优缺点进行了深入的比较。书中提供的算法实现示例，让我能够快速上手，并在我的研究项目中进行应用。 本书在控制策略方面的内容同样令人称道。PID 控制器作为经典算法，书中进行了详细的阐述，并且提供了多种参数整定方法。更重要的是，作者还引入了现代控制理论中的先进算法，如模型预测控制（MPC）和滑模控制。这些算法的介绍，不仅让我了解了前沿技术的发展，也为我未来的研究方向提供了重要的启示。 我尤其赞赏书中关于仿真和实验验证的强调。书中提供了丰富的仿真案例，并鼓励读者利用 Matlab/Simulink 等工具进行模拟。这对于我们这些需要将理论与实践相结合的研究生来说，是极其宝贵的资源。通过仿真，我们可以更好地理解控制算法的原理，并进行参数优化，从而提高控制系统的性能。 总而言之，这本《机械控制工程基础（第2版）》是一部集理论深度、方法创新和实践指导于一体的优秀著作。它不仅能够帮助我们建立扎实的理论基础，更能为我们在研究和工程实践中解决复杂问题提供宝贵的思路和方法。

评分☆☆☆☆☆

当我第一次拿到这本书时，就被其厚重的纸张和精美的排版所吸引。然而，真正让我爱不释手的，是其内容所展现出的深邃的理论和广阔的视野。作为一名机械电子工程专业的本科生，我一直在努力理解机械系统与电子控制之间的微妙联系，而这本书，就像一盏明灯，为我指明了方向。 书中对于系统建模的讲解，真的是深入浅出。作者并没有一开始就抛出复杂的数学公式，而是从最基本的物理概念出发，比如惯性、阻尼、弹性等，然后循序渐进地引入微分方程和传递函数。我特别喜欢书中对弹簧-质量-阻尼系统的分析，通过不同的参数组合，我能够直观地看到系统响应的变化。这种理论与实际相结合的讲解方式，让我在理解抽象概念时感到轻松自如。 我对书中关于系统稳定性分析的部分，印象尤为深刻。作者详细介绍了 Routh 判据、Nyquist 判据和根轨迹法，并配以大量的图示和例题。我尝试着自己动手去画根轨迹图，通过改变增益来观察系统的稳定性变化，这种实践操作让我对稳定性有了更直观的认识。理解了系统的稳定性，对于我今后设计安全可靠的机械控制系统至关重要。 在控制策略方面，PID 控制器无疑是重中之重。书中对 P、I、D 三个参数的意义都做了非常透彻的解释，并且提供了多种整定 PID 参数的方法。我尝试着在书中的例题中应用这些方法，发现真的能够有效地改善系统的性能。这让我对 PID 控制器有了更深入的理解，也对它的应用充满信心。 此外，书中还对一些先进的控制方法进行了介绍，比如状态空间法和模糊控制。虽然这些内容对我来说还有些挑战，但作者的讲解让我对未来的学习方向有了更清晰的认识。我相信，随着我基础知识的不断巩固，我会逐渐掌握这些更高级的技术。 总而言之，这本书不仅教会了我机械控制工程的基本原理，更重要的是，它培养了我解决实际问题的兴趣和信心。我相信，它将成为我大学期间最宝贵的学习伙伴之一。

评分☆☆☆☆☆

拿到这本书，我首先感受到的是它厚重的学术分量和严谨的编排。作为一个在自动化领域摸爬滚打多年的工程师，我深知控制工程的精髓在于理论与实践的完美结合，而这本《机械控制工程基础（第2版）》正是这样一本不可多得的佳作。 书中对于系统稳定性分析的论述，可谓是鞭辟入里。作者不仅详细介绍了 Routh 判据、Hurwitz 判据等经典稳定性判据，还对 Nyquist 判据和根轨迹法进行了深入的剖析。特别是对根轨迹法的讲解，通过详细的步骤和图示，让我能够清晰地理解如何通过改变增益来影响系统的稳定性。这对于我在实际工程中进行系统设计和参数调整，具有极其重要的指导意义。 我尤其欣赏书中关于状态空间模型的分析。从向量空间的定义到矩阵的特征值和特征向量，再到系统的可控性和可观性分析，作者都进行了细致入微的阐述。这对于理解高阶系统和多变量系统的控制至关重要。书中通过对实际工程案例的分析，展示了状态空间方法在分析和设计复杂控制系统中的优势，这让我对这一理论工具的理解更加深刻。 本书在控制策略方面的内容也非常丰富。PID 控制器无疑是重中之重，但作者并没有止步于此，而是对比例、积分、微分参数的物理意义以及它们对系统响应的影响进行了详尽的解释。书中还介绍了先进的控制算法，如模糊控制和神经网络控制，这让我看到了控制工程未来的发展方向。这些算法的引入，不仅丰富了我的理论知识，也为我解决一些传统方法难以处理的非线性、不确定性问题提供了新的思路。 更让我惊喜的是，本书在仿真和实践方面也给予了足够的重视。书中提供了大量的仿真案例，并指导读者如何使用 Matlab/Simulink 等工具进行仿真分析。这对于我们这些在实际工作中需要将理论应用于实践的工程师来说，简直是福音。通过仿真，我们可以更好地验证控制算法的有效性，并进行参数优化，从而提高控制系统的性能。 总而言之，这本《机械控制工程基础（第2版）》是一本集理论深度、方法实用和实践指导于一体的优秀教材。它不仅能够帮助初学者建立扎实的理论基础，更能为有经验的工程师提供宝贵的参考和启示。

评分☆☆☆☆☆

我对这本书的感受，可以用“茅塞顿开”来形容。在我印象中，机械控制工程似乎是一个与我所学机械专业略有距离的学科，但这本书的出现，彻底颠覆了我的认知。它将机械系统与电子控制有机地结合起来，让我看到了机械工程发展的无限可能。 书中关于反馈控制原理的讲解，我个人觉得非常形象生动。作者并没有使用枯燥的数学语言，而是通过日常生活中一些简单的例子，比如 thermostat（恒温器）来解释反馈控制的概念。这让我一下子就理解了“负反馈”和“正反馈”的区别，以及它们在控制系统中的作用。这种贴近生活的类比，极大地降低了学习的门槛，也让我对抽象的控制理论产生了浓厚的兴趣。 我特别喜欢书中关于传递函数和频率响应的章节。以往我看到这些概念，总觉得它们非常抽象，难以理解。但这本书通过对物理系统的分析，比如弹簧-阻尼系统，将传递函数与系统的物理特性联系起来，让我能够更好地理解为什么会有这样的数学表达。而频率响应的分析，则让我看到如何通过分析系统对不同频率输入的响应，来判断系统的稳定性和性能。书中用 Bode 图和 Nyquist 图来分析系统稳定性，这些图示的清晰度非常高，让我能够直观地看到系统的动态特性。 而且，这本书的结构安排也很合理。它从最基本的概念开始，逐步深入到复杂的控制系统设计。每一章的内容都相互关联，但又相对独立，我可以根据自己的兴趣和需求，选择性地阅读。书中提供的许多例题，我都尝试着自己动手去做，这不仅巩固了所学的知识，也锻炼了我的解决问题的能力。 我尤其赞赏书中对工程实际问题的关注。它不仅仅是理论的探讨，还结合了许多实际的工程应用案例，比如机器人控制、航空航天等领域。这让我看到了控制工程在现实世界中的巨大价值，也激发了我将来从事相关领域工作的热情。 这本书给我带来的不仅仅是知识，更是一种思维方式的转变。它让我认识到，机械工程不再是孤立的学科，而是与电子、计算机等技术紧密相连的。我相信，这本书将成为我大学期间最宝贵的学习伙伴之一。

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