电液比例控制与电液伺服控制技术/国家骨干高职院校重点建设专业教材·高职机械类精品教材

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袁帮谊 编
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出版社: 中国科学技术大学出版社
ISBN:9787312033704
版次:1
商品编码:11412672
包装:平装
丛书名: 国家骨干高职院校重点建设专业教材 ,
开本:16开
出版时间:2014-01-01
用纸:胶版纸
页数:182
字数:307000
正文语种:中文

具体描述

内容简介

  “电液比例控制与电液伺服控制技术”是高等职业院校机械制造及自动化相关专业一门重要的专业课程,《电液比例控制与电液伺服控制技术/国家骨干高职院校重点建设专业教材·高职机械类精品教材》主要介绍了电液比例控制与电液伺服控制技术的基础概念、基本元件、系统组成及性能特点,是相关专业学生在将来的工作中必备的基本知识和基本技能。
  《电液比例控制与电液伺服控制技术/国家骨干高职院校重点建设专业教材·高职机械类精品教材》共分10章,系统地、循序渐进地阐述了电液比例控制与电液伺服控制中的各种控制元件、动力元件,系统的工作原理、性能特点以及使用、维护和维修方法,并从实用的角度出发,简要介绍了实用基本回路及其应用、比例与伺服控制系统的使用和维护常识。
  《电液比例控制与电液伺服控制技术/国家骨干高职院校重点建设专业教材·高职机械类精品教材》结构合理,内容取材适当,每章配有一定数量的思考题和习题,便于教学与自学,适合作为高职高专及成人高校机械及自动化专业教材,亦可供工厂技术管理人员参阅。

内页插图

目录

前言
绪论
上篇 电液比例控制技术
第1章 比例电磁铁
1.1 电磁铁的吸力特性和负载特性
1.2 比例电磁铁的吸力特性分析
1.2.1 平底止座结构的直流螺管电磁铁
1.2.2 锥底止座结构的直流闭式螺管比例电磁铁
1.2.3 盆底止座结构的比例电磁铁
1.2.4 耐高压直流比例电磁铁
1.3 比例电磁铁的控制形式
1.3.1 力控制型
1.3.2 行程控制型
1.4 比例电磁铁使用注意事项
1.5 设计比例电磁铁要考虑的结构问题
第2章 比例控制阀
2.1 比例控制阀概述
2.2 电液比例控制阀
2.2.1 电液比例控制阀的类型
2.2.2 电液比例控制阀的构成
2.3 比例压力控制阀
2.3.1 直动式比例溢流阀
2.3.2 先导式比例溢流阀
2.3.3 直接检测式比例溢流阀
2.3.4 先导式比例减压阀
2.3.5 三通比例减压阀
2.4 电液比例流量控制阀
2.4.1 直动式比例节流阀
2.4.2 定差减压型比例调速阀
2.4.3 比例溢流节流阀
2.4.4 先导式位置反馈型比例节流阀
2.4.5 先导式流量反馈型电液比例流量阀
2.5 电液比例方向阀
2.5.1 比例方向阀的结构特点及控制特点
2.5.2 比例方向阀的特性曲线
2.5.3 常见的比例方向阀
2.6 电液比例复合阀
2.6.1 压力补偿型比例复合阀
2.6.2 电液比例压力-流量复合阀(P-Q阀)
2.7 闭环比例阀
2.7.1 直动式四位四通闭环比例阀
2.7.2 先导式闭环比例方向阀
2.7.3 二位三通闭环比例节流阀
第3章 电液比例控制基本回路
3.1 电液比例压力控制回路
3.1.1 比例调压回路
3.1.2 比例减压回路
3.2 电液比例速度控制回路
3.2.1 比例节流调速及其压力补偿
3.2.2 比例容积调速回路
3.3 比例压力-速度控制回路
3.3.1 比例压力-流量复合阀供油回路
3.3.2 比例压力-流量调节型变量泵供油回路
3.4 电液比例方向及速度控制回路
3.4.1 对称执行器的比例方向控制回路
3.4.2 非对称执行器的比例方向控制回路
3.4.3 比例差动控制回路
3.5 比例方向阀的进口节流压力补偿回路
3.5.1 进口节流压力补偿阀
3.5.2 对称执行器的进口压力补偿回路
3.5.3 差动缸的双向压力补偿
3.6 比例方向阀的出口节流压力补偿控制回路
3.6.1 单向出口节流压力补偿
3.6.2 出口节流压力补偿器控制回路
3.7 插装元件的压力补偿回路
3.7.1 减压型进口节流压力补偿
3.7.2 减压型出口节流压力补偿
3.7.3 溢流型负载压力补偿
3.7.4 插装式元件的双向压力补偿回路
3.8 比例方向阀控制的其他实用回路
3.8.1 重力平衡回路
3.8.2 比例同步控制回路
第4章 电液比例控制系统工程案例
4.1 步进式钢坯加热炉简介
4.2 步进式钢坯加热炉液压系统分析

下篇 电液伺服控制技术
第5章 液压伺服控制技术与电液伺服系统概述
5.1 液压伺服控制技术与电液伺服系统简介
5.2 电液伺服阀的组成和分类
5.2.1 电液伺服阀的组成
5.2.2 电液伺服阀的分类
5.3 电液伺服阀的静、动态特性
5.3.1 电液伺服阀的静态特性
5.3.2 电液伺服阀的动态特性
第6章 电-机械转换器
6.1 力矩马达的分类与要求
6.1.1 分类
6.1.2 要求
6.2 永磁动铁式力矩马达
6.3 动圈式力马达和力矩马达
第7章 液压伺服放大器
7.1 滑阀式液压伺服放大器
7.2 喷嘴-挡板式液压放大器
7.3 射流管式液压放大器
7.4 偏转射流式液压放大器
第8章 电液伺服阀
8.1 常见电液伺服阀
8.1.1 CSV型之间反馈二级滑阀动圈式伺服阀
8.1.2 SM4型双喷嘴-挡板式两级伺服阀
8.1.3 400型射流管式伺服阀
8.1.4 偏转板射流式伺服阀及DDSV型伺服阀
8.1.5 DOWT型三级电液流量伺服阀
8.1.6 DYSF型反馈喷嘴式和FF105型阀芯力综合式电液压力伺服阀
8.2 伺服阀的使用与故障排除
8.2.1 伺服阀的安装使用与维护
8.2.2 伺服阀常见故障及原因
第9章 伺服液压缸
9.1 伺服液压缸与传统的普通液压缸结构性能比较
9.1.1 功用方面
9.1.2 强度及结构方面
9.1.3 性能方面
9.2 伺服液压缸的工艺与安装要求
9.3 伺服液压缸的技术要求
9.4 伺服液压缸的工作环境条件要求
9.5 伺服油缸的结构形式
第10章 液压伺服控制系统
10.1 机液伺服控制系统
10.2 电液伺服控制系统
10.2.1 电液伺服阀的基本回路
10.2.2 电液伺服控制系统应用实例
课后复习题
参考文献

前言/序言


电液比例控制与电液伺服控制技术 / 国家骨干高职院校重点建设专业教材 · 高职机械类精品教材 本书简介 本书是一本面向高等职业技术院校机械类专业的精品教材,系统地阐述了电液比例控制和电液伺服控制这两个在现代工业自动化中占据核心地位的技术领域。本书旨在为高职院校学生提供坚实的理论基础和实用的操作技能,培养他们成为适应行业发展需求的高素质技术技能人才。 核心内容概述: 本书以深入浅出的方式,从基础理论到实际应用,全面介绍了电液控制系统的构成、原理、设计方法和调试技术。 第一部分:电液比例控制技术 基础概念与原理: 详细讲解了比例控制的基本原理,包括比例控制阀的结构、工作方式、流量与压力特性,以及比例方向控制阀、比例流量控制阀、比例压力控制阀等典型比例阀的选型和应用。 比例控制系统的组成与设计: 阐述了电液比例控制系统的基本组成,包括信号源、电液比例控制器、比例控制阀、液压执行元件、液压动力源等。重点介绍了比例控制系统的设计流程,包括系统参数的确定、关键元件的选择、控制回路的设计以及系统稳定性的分析。 比例控制系统的调试与应用: 提供了比例控制系统调试的常用方法和技巧,以及在不同工业场景下的典型应用案例,如注塑机、压铸机、机床、起重设备等,让学生了解如何在实际工程中应用所学知识。 第二部分:电液伺服控制技术 伺服控制基本原理: 深入剖析了伺服控制的核心概念,包括闭环控制、反馈原理、开环与闭环系统的区别与联系。详细介绍了电液伺服阀的类型、结构、工作特性和动态响应,以及力、位置、速度等伺服控制量的检测方法。 电液伺服系统的构成与分析: 介绍了电液伺服系统的典型组成,包括电液伺服阀、液压执行元件(如伺服缸)、传感器、伺服控制器等。重点讲解了伺服控制系统的数学模型建立、动态特性分析(如频率响应、瞬态响应),以及稳定性判据。 电液伺服系统的设计与实现: 提供了电液伺服系统设计的完整流程,包括系统方案的设计、关键参数的计算、伺服阀和液压缸的选型、伺服控制器的设计(包括PID控制等算法的原理和应用)。 电液伺服系统的调试与故障诊断: 详细介绍了伺服系统调试过程中可能遇到的问题及解决方法,以及常用的故障诊断手段和排除步骤,帮助学生掌握实际调试能力。 电液伺服控制技术的应用: 呈现了电液伺服技术在航空航天、机器人、精密机床、能源装备等高端制造领域的广泛应用,展示其在实现高精度、高响应和复杂运动控制方面的优势。 本书特色: 体系完整,内容严谨: 遵循高职教育的教学规律,将理论知识与实践技能有机结合,内容覆盖全面,逻辑清晰。 注重实践,案例丰富: 结合大量工程实例,帮助学生理解抽象的理论概念,掌握解决实际工程问题的能力。 图文并茂,易于理解: 配备大量原理图、结构图、实物图和波形图,直观生动,方便学生学习和理解。 与时俱进,紧跟前沿: 关注行业最新发展趋势,融入了智能化、网络化等新兴技术在电液控制中的应用,拓宽学生的视野。 服务教学,辅助学习: 教材结构合理,语言通俗易懂,配备习题,适合高职院校机械类专业的教学需求,是学生和教师的理想参考书。 适用对象: 本书适合高等职业技术院校机械设计制造及其自动化、机电一体化技术、数控技术、液压与气动技术等相关专业的学生使用,也可作为从事液压与气动、自动化控制领域工作的工程技术人员的参考用书。 通过学习本书,读者将能够: 理解和掌握电液比例控制与电液伺服控制的基本原理。 掌握电液比例控制与伺服控制系统的基本构成和设计方法。 能够对电液控制系统进行基本的调试和故障诊断。 了解电液控制技术在现代工业中的广泛应用,为未来的职业发展奠定坚实基础。

用户评价

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我是一名初入职场的大学生,被分配到了一个需要接触液压系统的岗位。学校里学的液压基础知识,感觉离实际工作还有一定的距离,尤其是在面对一些比较精密的电液控制系统时,更是感到力不从心。 偶然间,我从前辈那里听说了这本书,说是“高职机械类精品教材”,就抱着学习的态度买了下来。说实话,这本书的内容对我来说是有点挑战的,很多公式和理论推导需要反复琢磨。但是,书中大量的插图和表格,以及清晰的逻辑结构,让我能够一步步地理解那些复杂的概念。 我特别喜欢书中关于比例阀和伺服阀的讲解。比如,关于比例阀的工作原理,书中不仅有文字描述,还有非常详细的剖视图,让我能够清楚地看到阀芯是如何被电磁铁驱动,从而控制油液的流量。对于伺服阀,书中还讲解了它的反馈机制,以及如何实现高精度的位置和速度控制。这些内容对于我理解整个电液伺服系统的运作至关重要。 虽然我还在学习阶段,但这本书已经为我打下了坚实的理论基础,让我对未来的工作充满了信心。

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作为一名在液压设备维护一线工作的技术人员,我深知一个稳定可靠的液压系统对于整个生产线的运行有多么重要。很多时候,我们遇到的设备故障,都与液压系统的控制精度和稳定性有关,而这很大程度上又取决于电液比例控制和电液伺服控制技术的应用。 这本书,对我来说,简直是“及时雨”。它不仅详细地讲解了各种电液比例阀和伺服阀的结构原理,更重要的是,它还深入分析了这些元件在实际工作过程中可能出现的各种故障,以及相应的诊断和维修方法。 我尤其欣赏书中关于电液伺服系统动态响应特性的分析。我们经常会遇到一些系统响应缓慢或者振荡的问题,如果能从书中了解到这些问题产生的原因,以及如何通过调整控制参数或者更换合适的元件来解决,那将极大地提高我们的工作效率。 此外,书中还提到了一些关于系统集成和调试的经验,这些都是我们在日常工作中非常宝贵的财富。通过学习这本书,我不仅能够更好地理解和操作我们手中的设备,还能够为设备的优化和升级提供更专业的建议,从而为公司的生产效率提升做出更大的贡献。

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我是一名在高校任教的机械工程教师,长期从事液压传动与控制的教学和研究工作。在为学生选择教材时,我一直非常注重教材的理论深度、实践指导性和前沿性。 《电液比例控制与电液伺服控制技术》这本书,在我看来,是一本非常出色的教材。它不仅系统地涵盖了电液比例控制和电液伺服控制的理论基础,如液压基本原理、比例阀和伺服阀的结构与工作特性、控制回路设计等,而且在理论深度上达到了相当高的水平。 更重要的是,这本书的编排非常贴合高职教育的特点。它在讲解复杂理论的同时,融入了大量的工程实例和实践案例,使得抽象的理论知识变得更加直观和易于理解。书中对于系统建模、参数整定、故障诊断等实践环节的讲解,也为学生提供了非常实用的指导。 我特别欣赏书中关于电液伺服系统动态性能分析和优化的内容,这对于培养学生解决实际工程问题的能力至关重要。此外,书中对一些前沿技术的介绍,如数字伺服阀、智能液压系统等,也为学生提供了拓展视野的机会,激发了他们进一步学习和研究的兴趣。

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我是一名喜欢钻研技术的爱好者,虽然不是专业的机械工程师,但对自动化和控制技术有着浓厚的兴趣。偶然间在网上看到了这本书的书名,觉得“电液比例控制与电液伺服控制技术”听起来就很高大上,而且还有“国家骨干高职院校重点建设专业教材”的Title,觉得应该是一本比较权威的入门书籍。 买回来后,我发现这本书确实是“干货”满满。它并没有一开始就抛出复杂的数学模型,而是从最基础的液压元件开始讲解,比如油泵、油马达、方向控制阀、压力控制阀等。这些基础知识虽然在网上也能找到,但书中讲解得更为系统和详细,而且配有很多精美的插图,使得抽象的原理变得生动形象。 让我印象深刻的是,书中对于比例阀和伺服阀的讲解,不仅仅停留在结构和原理层面,还详细介绍了它们的工作特性曲线、动态响应以及在不同工况下的性能表现。这些内容对于我理解复杂的液压系统非常有帮助。例如,书中解释了为什么伺服阀的动态响应比比例阀要快,以及这种差异在实际应用中会带来什么影响。这些深入的分析,让我对电液控制技术有了更深层次的认识,也激发了我进一步学习的兴趣。

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作为一名在工程机械领域工作的技术人员,我深知电液比例控制和电液伺服控制在现代工程机械中的重要性。从挖掘机的动臂、斗杆的精确控制,到起重机的平稳升降,都离不开这些先进的控制技术。 这本书对我来说,就像一本“宝典”。它不仅系统地介绍了电液比例控制和电液伺服控制的基本原理,还深入探讨了它们在实际应用中的各种细节。我尤其欣赏书中关于比例阀和伺服阀的详细分类和特性分析。例如,书中对不同类型的比例阀,如直动式、先导式,以及不同反馈机制的伺服阀,都进行了详细的阐述,并给出了它们的优缺点以及适用范围。 这让我能够更清晰地理解,在不同的工程机械应用场景下,应该选择哪种类型的比例阀或伺服阀,以及如何根据这些元件的特性来设计和优化整个液压系统。书中还包含了大量的实际案例,比如在装载机、叉车等设备上的应用,这让我能够将书中的理论知识与我实际工作中的经验相结合,从而更好地解决工作中遇到的实际问题。

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我是一名正在为毕业设计焦头烂额的机械专业高职生,我的毕业设计课题正好涉及到需要用到电液比例控制的某个环节。说实话,在接触这本书之前,我对这个领域的认知几乎是一片空白,只知道理论上存在,但具体怎么实现、需要哪些元件、如何进行参数匹配,我都一窍不通。偶然间听同学推荐了这本书,说是“国家骨干高职院校重点建设专业教材”,抱着试一试的心态买了下来。 不得不说,这本书的难度对我来说确实不小,很多公式和理论推导初看有些吃力,但我坚持每天都去阅读和理解。让我惊喜的是,书中大量的插图和实例,极大地降低了学习门槛。特别是关于比例阀和伺服阀的结构剖视图,让我能够清晰地看到它们的内部构造,理解它们是如何通过电信号来精确控制油液流量和压力的。书中还举了很多实际的应用案例,比如在注塑机、工程机械上的应用,这些都让我看到了理论知识如何转化为实际的工程应用,也给了我设计上的灵感。虽然我的设计还没完全完成,但在这本书的指导下,我对于如何选择合适的比例阀、如何构建控制回路,已经有了初步的思路,这让我对毕业设计不再那么恐惧,反而充满了期待。

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我是一名在自动化设备制造企业从事技术支持工作的员工,平时接触最多的就是各种复杂的自动化控制系统,其中液压系统是占比非常大的一部分。我们公司的很多产品,例如伺服液压冲压机、伺服注塑机等等,都离不开精确的电液控制。 之前,我们团队在处理一些精度要求极高的液压系统问题时,常常会感到力不从心。虽然我们知道一些基础的液压原理,但对于电液比例控制和电液伺服控制的深层原理、控制策略以及系统优化,仍然是我们的一个短板。这本书的出现,恰好填补了我们在这一领域的知识空白。 书中对于电液比例控制和电液伺服控制系统的建模、仿真以及参数整定的讲解,非常系统和深入。它不仅仅停留在理论层面,还结合了大量的工程实例,让我能够看到这些理论是如何在实际工程中得到应用的。例如,书中关于如何根据负载特性来选择合适的比例阀,以及如何对伺服系统进行PID参数整定,都给出了非常详细的指导。这对于我们提升产品的性能和可靠性,无疑是巨大的帮助。

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我是一名对工业自动化充满热情的设计师,尤其对液压和气动控制技术情有独钟。在我的设计项目中,经常会涉及到需要高精度、高响应速度的运动控制,而电液比例控制和电液伺服控制正是实现这些目标的关键技术。 这本书,对我来说,简直是一本“百科全书”。它不仅详细阐述了电液比例控制和电液伺服控制的基本原理,还深入探讨了它们在各种典型应用场景下的设计方法和性能优化。我尤其欣赏书中关于系统建模和仿真的章节,它为我提供了一个强大的工具,能够在我实际搭建硬件系统之前,对控制策略进行验证和优化,从而大大降低了设计风险和开发成本。 此外,书中对于不同类型电液比例阀和伺服阀的性能指标,如频率响应、流量特性、泄漏特性等的详细解读,也让我能够更科学地进行元件选型,确保系统能够达到预期的设计目标。书中的一些先进的控制策略,比如模糊控制、自适应控制在电液伺服系统中的应用,也为我打开了新的思路,让我能够不断提升我设计项目的技术水平。

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作为一名在液压行业摸爬滚打多年的技术工人,我对电液控制技术一直有着浓厚的兴趣,但总觉得理论知识跟不上实践操作。很多时候,我们在现场遇到问题,只能凭经验去摸索,效率不高,而且有时候还会走弯路。这本书的出现,恰好弥补了我的这一不足。 我尤其欣赏书中关于电液比例控制和电液伺服控制系统在实际应用中的案例分析。它不仅仅是告诉你“是什么”,更重要的是告诉你“为什么”以及“怎么做”。比如,书中对于不同类型比例阀(如力反馈比例阀、位置反馈比例阀)的特性分析,以及它们在不同工况下的适用性,都写得非常到位。我之前在调试一个注塑机的液压系统时,就遇到过类似的问题,当时尝试了几种不同的比例阀,效果都不理想。如果当时有这本书,我可以更清晰地知道,在这种特定的应用场景下,应该选择哪种类型的比例阀,以及如何根据其特性去进行参数设置。 此外,书中对于伺服阀的动态响应分析和故障排除的讲解,也让我受益匪浅。很多时候,伺服系统出现问题,我们往往不知道是传感器的问题、放大器的问题,还是伺服阀本身的问题。这本书提供了一套系统性的排查思路,让我能够更有条理地去分析和解决问题。

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这部《电液比例控制与电液伺服控制技术》的书,当我拿到手的那一刻,就被它厚重的质感和严谨的排版所吸引。我是一名来自一家大型制造企业的工程师,在日常工作中经常会接触到各种液压系统,尤其是在一些自动化程度较高的生产线上,电液比例控制和电液伺服控制的应用更是不可或缺。一直以来,我都感觉自己在这些领域掌握的知识还不够系统和深入,很多时候只是停留在“会用”的层面,对于其背后的原理、设计思路以及优化方法,总是感觉隔了一层窗户纸。这次入手这本书,我抱着极大的期望,希望能借此机会弥补我在这方面的知识短板。 翻开书页,扑面而来的是那种扎实的学术气息。它不仅仅是简单地罗列技术术语和公式,而是从基础的液压元件原理讲起,逐步深入到比例阀、伺服阀的内部结构、工作特性以及选型依据。这一点对我来说尤为重要,因为很多时候,我们遇到系统故障,如果不能从根本上理解元件的工作机制,就很难快速准确地定位问题。作者在讲解这些原理时,逻辑清晰,配以大量的图示和表格,使得复杂的液压原理变得可视化,易于理解。比如,在描述比例阀的电磁力与阀口开度之间的关系时,书中不仅给出了数学模型,还配有清晰的截面图,让我能够直观地感受到电磁铁的推力如何作用于阀芯,进而影响液压油的流量。这一点,对于提升我实际解决问题的能力,无疑是巨大的帮助。

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