工業機器人典型應用案例精析 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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葉暉 著

圖書標籤:

• 工業機器人
• 機器人應用
• 案例分析
• 自動化
• 智能製造
• 生産綫
• 工業4
• 0
• 機器人編程
• 機械工程
• 製造業

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111423591

版次：1

商品編碼：11260968

品牌：機工齣版

包裝：平裝

叢書名： 高等職業教育工業機器人課程實操推薦教材

開本：16開

齣版時間：2013-06-01

用紙：膠版紙

産品特色

編輯推薦

采用圖解講解操作步驟，清晰，明瞭。輕鬆掌握ABB工業機器人在搬運、碼垛、弧焊和壓鑄行業應用中的參數設定、程序編寫及調試。

內容簡介

　　《工業機器人典型應用案例精析》以工業機器人4個典型應用為齣發點，通過項目式教學的方法，對工業機器人在搬運、碼垛、弧焊和壓鑄行業應用中參數設定、程序編寫及調試進行詳細的講解與分析。讓讀者瞭解與掌握工業機器人在4個典型應用中的具體設定與調試方法，從而使讀者對工業機器人的應用從軟、硬件方麵都有一個全麵的認識。
　　《工業機器人典型應用案例精析》適閤從事工業機器人應用開發、調試與現場維護的工程師，特彆是使用ABB工業機器人的工程技術人員，以及高職院校自動化相關專業學生使用。

作者簡介

　　《工業機器人典型應用案例精析》以工業機器人4個典型應用為齣發點，通過項目式教學的方法，對工業機器人在搬運、碼垛、弧焊和壓鑄行業應用中參數設定、程序編寫及調試進行詳細的講解與分析。讓讀者瞭解與掌握工業機器人在4個典型應用中的具體設定與調試方法，從而使讀者對工業機器人的應用從軟、硬件方麵都有一個全麵的認識。
　　《工業機器人典型應用案例精析》適閤從事工業機器人應用開發、調試與現場維護的工程師，特彆是使用ABB工業機器人的工程技術人員，以及高職院校自動化相關專業學生使用。

目錄

前言
第1章 開始學習前的準備工作
1.1 工業機器人項目式教學
1.2 工業機器人典型應用工作站介紹
1.3 RobotStudio知識準備
1.3.1 工業機器人典型應用工作站的共享操作
1.3.2 為工作站中的機器人加載RAPID程序模塊
1.3.3 加載係統參數
1.3.4 仿真I/O信號
1.3.5 RobotStudio版本界麵區彆
1.4 工業機器人典型應用相關資源
1.5 本書學習注意事項

第2章 工業機器人典型應用—— 搬運
2.1 任務目標
2.2 任務描述
2.3 知識儲備
2.3.1 標準I/O闆配置
2.3.2 數字I/O配置
2.3.3 係統I/O配置
2.3.4 常用運動指令
2.3.5 常用I/O控製指令
2.3.6 常用邏輯控製指令
2.3.7 注釋行"！"
2.3.8 Offs偏移功能
2.3.9 CRobT功能
2.3.10 常用寫屏指令
2.3.11 功能程序FUNC
2.4 任務實施
2.4.1 工作站解包
2.4.2 創建備份並執行I啓動
2.4.3 配置I/O單元
2.4.4 配置I/O信號
2.4.5 配置係統輸入/輸齣
2.4.6 創建工具數據
2.4.7 創建工件坐標係數據
2.4.8 創建載荷數據
2.4.9 導入程序模闆
2.4.10 程序注解
2.4.11 程序修改
2.4.12 示教目標點
2.5 知識拓展
2.5.1 LoadIdentify：載荷測定服務例行程序
2.5.2 數字I/O信號設置參數介紹
2.5.3 係統輸入/輸齣
2.5.4 限製關節軸運動範圍
2.5.5 奇異點管理
2.6 思考與練習

第3章 工業機器人典型應用—— 碼垛
3.1 任務目標
3.2 任務描述
3.3 知識儲備
3.3.1 軸配置監控指令
3.3.2 計時指令
3.3.3 動作觸發指令
3.3.4 數組的應用
3.3.5 什麼是中斷程序
3.3.6 復雜程序數據賦值
3.4 任務實施
3.4.1 工作站解包
3.4.2 創建備份並執行I啓動
3.4.3 配置I/O單元
3.4.4 配置I/O信號
3.4.5 配置係統輸入/輸齣
3.4.6 創建工具數據
3.4.7 創建工件坐標係數據
3.4.8 創建載荷數據
3.4.9 導入程序模闆
3.4.10 程序注解
3.4.11 示教目標點
3.5 知識拓展
3.5.1 I/O信號彆名操作
3.5.2 利用數組存儲碼垛位置
3.5.3 帶參數例行程序
3.5.4 碼垛節拍優化技巧
3.6 思考與練習

第4章 工業機器人典型應用—— 弧焊
4.1 任務目標
4.2 任務描述
4.3 知識儲備
4.3.1 標準I/O闆配置
4.3.2 數字常用I/O配置
4.3.3 係統I/O配置
4.3.4 虛擬I/O闆及I/O配置
4.3.5 Cross Connection配置
4.3.6 I/O信號和ABB弧焊軟件的關聯
4.3.7 弧焊常用程序數據
4.3.8 弧焊常用指令
4.3.9 中斷程序使用說明
4.4 任務實施
4.4.1 工作站解包
4.4.2 創建備份並執行I啓動
4.4.3 配置I/O單元
4.4.4 配置I/O信號
4.4.5 配置I/O信號與焊接軟件的關聯
4.4.6 配置係統輸入/輸齣
4.4.7 CrossConnection說明
4.4.8 創建工具數據
4.4.9 創建工件坐標係數據
4.4.10 Torch Services清槍係統
4.4.11 導入程序模闆
4.4.12 程序注解
4.4.13 手動操縱轉盤
4.4.14 示教目標點
4.4.15 程序運行說明
4.5 知識拓展
4.6 思考與練習

第5章 工業機器人典型應用—— 壓鑄
5.1 任務目標
5.2 任務描述
5.3 知識儲備
5.3.1 機器人Profibus-DP適配器I/O配置
5.3.2 常用I/O配置
5.3.3 係統I/O配置
5.3.4 區域檢測（World Zones）的I/O信號設定
5.3.5 與World Zones有關的程序數據
5.3.6 壓鑄取件應用常用程序指令
5.3.7 Event Routine介紹
5.4 任務實施
5.4.1 工作站解包
5.4.2 創建備份並執行I啓動
5.4.3 配置I/O單元
5.4.4 配置I/O信號
5.4.5 配置係統輸入/輸齣
5.4.6 區域檢測設置
5.4.7 創建工具數據
5.4.8 創建工件坐標係數據
5.4.9 創建載荷數據
5.4.10 導入程序模闆
5.4.11 程序注解
5.4.12 示教目標點
5.4.13 工作站程序運行說明
5.5 知識拓展
5.5.1 WZCylDef：圓柱體區域檢測設定指令
5.5.2 WZEnable：激活臨時區域檢測指令
5.5.3 WZDisable：激活臨時區域檢測指令
5.6 思考與練習

前言/序言

《智能製造的脈搏：工業機器人多元化應用場景探索》 本書並非對“工業機器人典型應用案例精析”的重復，而是立足於更宏觀的視角，深入剖析當前工業機器人如何在日新月異的智能製造浪潮中，賦能各行各業，催生齣令人驚嘆的變革。它將帶領讀者穿越傳統製造的界限，探索機器人技術在生産、檢測、物流、甚至服務領域的無限潛能，揭示智能製造生態係統中，機器人如何扮演著至關重要的“脈搏”角色，驅動著效率、精度與創新的持續提升。 第一章：智能製造的基石：工業機器人的演進與核心能力 在進入具體應用之前，我們首先需要建立對工業機器人基本屬性的清晰認知。本章將追溯工業機器人從最初的自動化設備發展至今的裏程碑式節點，重點闡述其核心能力的飛躍，包括但不限於： 運動學與動力學： 深入解析機器人的自由度、關節設計、運動軌跡規劃等基礎原理，以及如何通過先進的控製算法實現精準、平滑的動作。 感知技術： 探討視覺識彆（2D、3D）、力覺傳感、觸覺傳感等多種感知模態如何賦予機器人“眼睛”和“觸覺”，使其能夠適應復雜多變的工作環境，識彆工件、定位目標、檢測缺陷。 協同作業與人機交互： 重點介紹協作機器人（Cobots）的崛起，以及它們在與人類協同工作時的安全性、靈活性和易用性。理解人機協同帶來的生産效率和工作體驗的提升。 智能化升級： 剖析機器學習、深度學習等人工智能技術如何滲透到機器人控製、路徑規劃、故障診斷等環節，使機器人具備自主學習、優化決策的能力。 第二章：製造升級的引擎：機器人驅動的生産自動化升級 本章將聚焦工業機器人在核心製造環節所發揮的革命性作用，揭示它們如何成為推動生産效率、産品質量和生産柔性提升的強大引擎。 精密裝配與焊接： 詳細分析機器人如何勝任高精度、重復性的裝配任務，如電子元器件的貼裝、汽車零部件的精密組裝。同時，探討機器人焊接在效率、穩定性和一緻性上的優勢，以及各種焊接方式（如點焊、弧焊、激光焊）的機器人應用。 錶麵處理與打磨： 探索機器人如何實現高效、均勻的噴塗、打磨、拋光等錶麵處理作業，解決人工操作易齣現的不均勻、效率低下等問題，顯著提升産品外觀品質。 加工中心與機床上下料： 闡述機器人如何與數控機床（CNC）等加工設備協同工作，實現自動化上下料，大幅縮短加工節拍，提高設備利用率，並有效保障操作人員的安全。 檢測與質量控製： 介紹機器人如何集成視覺檢測係統，進行産品外觀缺陷檢測、尺寸測量、錶麵質量評估等，實現100%的全檢，徹底改變傳統抽檢模式，保障産品質量的穩定可靠。 第三章：物流與倉儲的智能化變革：搬運、分揀與配送的機器人解決方案 隨著電子商務的蓬勃發展和供應鏈管理的日益復雜，工業機器人在物流與倉儲領域的應用正以前所未有的速度擴展，重塑著現代物流的運作模式。 智能搬運與AGV/AMR： 深入分析自動導引車（AGV）和自主移動機器人（AMR）在工廠、倉庫內的應用，如何實現物料的高效、柔性搬運，優化內部物流動綫，降低人力成本。 自動化分揀與倉儲機器人： 探討機器人如何實現包裹、貨物的快速、精準分揀，以及立體倉庫中堆垛機器人、揀選機器人等如何實現高密度存儲和高效齣庫。 無人配送與末端物流： 展望機器人技術在末端配送環節的應用前景，包括無人配送車、無人機等，以及它們如何應對“最後一公裏”的挑戰。 第四章：新興領域的拓展：機器人賦能非傳統製造與服務 工業機器人的應用早已超越瞭傳統的製造業範疇，在新興領域展現齣巨大的創新活力。 農業領域的機器人應用： 探索農業機器人如何實現自動化播種、施肥、采摘、除草等，提高農業生産效率，降低對人力依賴。 醫療健康與輔助： 介紹手術機器人、康復機器人、護理機器人等在醫療領域的應用，如何提升手術精度、輔助患者康復，緩解醫療資源壓力。 服務行業的機器人探索： 探討服務機器人（如清潔機器人、導覽機器人、餐飲服務機器人）在商場、酒店、醫院等公共場所的應用，以及它們如何提升服務體驗和效率。 特種作業機器人： 關注機器人如何在危險、惡劣或人類難以到達的環境中執行任務，如深海探測、高危行業巡檢、災難救援等。 第五章：麵嚮未來的展望：工業機器人的發展趨勢與挑戰 本書的最後一章將目光投嚮未來，展望工業機器人技術的發展趨勢，並探討其在推廣和應用過程中麵臨的挑戰。 更強的智能化與自主性： 預測機器人將進一步融閤AI技術，實現更高級彆的自主決策、自適應學習和故障自愈。 更加柔性與通用性： 探討機器人如何設計得更加靈活，能夠快速適應不同的任務和産品變化，實現“一人多崗”。 人機協同的深度融閤： 展望人與機器人之間更自然、更高效的協同模式，實現優勢互補。 可持續發展與綠色製造： 探討機器人技術如何助力實現節能減排、資源循環利用，推動綠色製造。 麵臨的挑戰與機遇： 分析技術瓶頸、成本、標準、人纔培養以及倫理等問題，並指齣未來的發展機遇。 《智能製造的脈搏：工業機器人多元化應用場景探索》旨在為讀者構建一個全麵、深入的工業機器人應用圖景，無論您是行業從業者、技術研發人員，還是對未來製造充滿好奇的探索者，都將從中獲得深刻的啓發和寶貴的洞見，理解工業機器人如何在智能製造的時代浪潮中，不斷跳動，驅動著産業的革新與前行。

評分☆☆☆☆☆

這本書的結構，我看瞭一眼目錄，就覺得非常有條理。它並沒有泛泛而談，而是直接切入“典型應用案例精析”。這正是我所需要的。我是一名在生産一綫工作的工程師，每天都在麵對各種各樣的生産難題，我需要的是能夠直接指導我解決實際問題的知識。枯燥的理論固然重要，但如果能夠看到真實的案例，看到彆人是如何成功地將機器人應用於生産，剋服瞭哪些睏難，最終取得瞭什麼樣的成果，這對我來說纔是最有價值的學習方式。我特彆希望書中能夠包含一些近年來湧現齣的新興應用領域，比如在新能源汽車電池生産、半導體芯片製造等高科技領域的機器人應用。這些領域對機器人的精度、速度、潔淨度等都有著極高的要求，相關的案例往往能代錶著工業機器人技術的最高水平。我還希望書中能夠不僅僅停留在“是什麼”的層麵，而是能夠深入到“為什麼”和“怎麼做”。例如，某個案例中為什麼選擇瞭這款機器人而不是另一款？它在係統集成時遇到瞭哪些挑戰？如何剋服的？最終的投資迴報率如何？這些問題的解答，能夠幫助我更全麵地理解工業機器人的價值和應用前景。如果書中還能包含一些案例的成本效益分析，或者在實施過程中對人員技能要求的變化，那就更好瞭。

評分☆☆☆☆☆

從書名《工業機器人典型應用案例精析》來看，這本書似乎是一本非常實在、非常接地氣的讀物。我一直對工業機器人技術在不同行業中的實際應用充滿濃厚興趣，特彆是那些能夠真正解決生産難題、提升效率、優化成本的成功案例。很多時候，理論知識可以讓我們瞭解機器人的基本原理和功能，但如果沒有具體的案例作為參照，我們很難將這些知識有效地轉化為解決實際生産問題的能力。我希望這本書能夠像一位經驗豐富的嚮導，帶領我深入到各種工業生産場景中，去觀察、去理解、去學習工業機器人的應用。我期待書中能夠包含來自不同行業的典型案例，比如汽車製造業、電子信息産業、新能源領域、食品加工行業等等。每一個案例都應該被“精析”，這意味著它不應該僅僅是簡單地描述“某個工廠用瞭機器人”，而是要深入到案例的背景、客戶的需求、所麵臨的挑戰，機器人係統的具體設計方案，包括機器人的選型、末端執行器的配置、控製係統的集成、以及與其他自動化設備的協同工作方式。同時，我也希望書中能夠分析這些案例的實施效果，包括生産效率的提升、産品質量的改善、安全性的提高、以及經濟效益的分析。如果書中還能涉及到一些案例在實施過程中遇到的典型問題以及解決方案，那將是極具參考價值的。

評分☆☆☆☆☆

當我拿到這本《工業機器人典型應用案例精析》的時候，我首先注意到的是它並非一本泛泛而談的教科書。書名中的“典型應用案例”和“精析”兩個詞，預示著它將帶著讀者深入到工業機器人在實際生産中的具體應用場景，並進行細緻的剖析。我一直覺得，理解一項技術，最好的方式就是看到它如何在現實世界中被應用，解決實際問題。尤其對於工業機器人這樣一項涉及多學科、多技術的復雜係統，單純的理論講解是遠遠不夠的。我期望這本書能夠提供豐富多樣的案例，涵蓋從傳統的汽車製造、金屬加工，到新興的電子信息、新能源、生物醫藥等各個領域。每個案例都應該深入挖掘其背後的故事：客戶麵臨的挑戰是什麼？為什麼選擇機器人來解決？他們是如何設計和實施機器人係統的？在實施過程中遇到瞭哪些技術難點？又是如何一一攻剋的？最重要的是，機器人為他們帶來瞭哪些具體的效益？比如生産效率的提升、産品質量的改善、生産成本的降低，甚至是對工人工作環境的優化。我希望書中不僅能展示機器人的“能做什麼”，更能深入分析“如何做”，並揭示“為什麼這樣做”。如果書中能夠提供一些案例的實施細節，例如機器人本體的選擇、末端執行器的設計、控製係統的配置、以及與MES/WMS等生産管理係統的集成方案，那將是極具參考價值的。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計，雖然不是那種一眼驚艷的類型，但卻透著一種沉穩和專業感。深邃的藍色搭配銀灰色的字體，仿佛預示著即將深入探索工業機器人那精密而又龐大的世界。拿到手裏，厚重感十足，紙張的質感也相當不錯，觸感細膩，印刷清晰，即便長時間翻閱，也不會感到疲勞。拿到這本書，我首先被它書名中“典型應用案例精析”這幾個字吸引瞭。在如今這個工業自動化浪潮席捲全球的時代，工業機器人早已不是什麼新鮮事物，但真正理解它們是如何在各個行業中落地生根、發揮巨大作用的，卻需要深入的洞察和細緻的分析。我一直在尋找一本能夠提供這種深度解析的讀物，能夠不僅僅停留在理論層麵，而是通過鮮活的案例，讓我看到工業機器人是如何解決實際生産中的痛點，如何提升效率，如何優化工藝流程的。這本書的齣現，恰好滿足瞭我這樣的需求。它仿佛是一扇窗戶，透過它，我可以窺見那些自動化車間裏繁忙的身影，理解那些高精度的機械臂是如何完成復雜任務的。書中的案例 selection，我覺得會是關鍵。如果能涵蓋汽車製造、電子組裝、食品加工、物流倉儲等多個領域，那就太棒瞭。畢竟，不同行業的應用場景和挑戰各不相同，隻有看到廣泛的案例，纔能更全麵地理解工業機器人的通用性和專業性。我尤其期待書中能深入剖析一些具有代錶性的項目，比如某個汽車工廠如何通過機器人實現全流程自動化，又或者在電子産品精密組裝綫上，機器人是如何取代人工，提高良品率的。這些具體的、有血有肉的案例，比任何乾巴巴的理論都更能打動人，也更能讓我産生學習的動力。

評分☆☆☆☆☆

拿到這本書，我首先被它的名字吸引瞭。《工業機器人典型應用案例精析》。這幾個字，瞬間點燃瞭我對工業機器人實際應用的興趣。我是一名對製造業自動化充滿好奇的求知者，但很多時候，理論知識總是顯得有些抽象，而真實的案例，纔是連接理論與實踐的最佳橋梁。我期待這本書能夠為我呈現一幅幅生動而詳實的工業機器人應用畫捲。我希望它能帶我走進那些繁忙的工廠車間，近距離觀察機器人是如何在汽車製造綫上進行精準焊接，如何在電子産品組裝綫上完成微小元件的貼裝，如何在物流倉庫裏高效地進行分揀和搬運。更重要的是，我希望書中能夠對這些案例進行“精析”。這意味著，它不僅僅是簡單地介紹“在哪裏用瞭機器人”，而是要深入到“為什麼用”、“如何用”、“用瞭之後帶來瞭什麼改變”。我希望它能告訴我，在某個特定的應用場景下，為什麼會選擇某種類型的機器人？它的工作流程是怎樣的？在係統集成過程中，遇到瞭哪些挑戰，又是如何解決的？最終，這些機器人為企業帶來瞭哪些可量化的效益，比如生産效率的提升、産品質量的穩定、勞動強度的降低，甚至是安全性的提高。如果書中還能提供一些關於機器人選擇、係統設計、甚至是成本效益分析的指導性內容，那就更完美瞭。

評分☆☆☆☆☆

這本書的厚度和它所包含的“精析”二字，讓我對它充滿瞭期待。我一直在尋找一本能夠幫助我深入理解工業機器人如何從“理論”走嚮“實踐”的書籍。在工業自動化飛速發展的今天，瞭解機器人的技術原理固然重要，但更重要的是知道它們在不同行業、不同場景下的真實應用情況，以及這些應用是如何實現的。我希望這本書能夠通過詳實而典型的案例，為我打開一扇瞭解工業機器人實際應用的大門。我期待書中能夠展示不同類型的工業機器人，如串聯機器人、並聯機器人、SCARA機器人等，在各自最擅長的領域是如何發揮作用的。例如，在汽車行業的點焊、弧焊、噴塗等自動化生産綫上，機器人是如何協同工作的？在3C電子産品的高精度組裝綫上，機器人又承擔著怎樣的角色？更進一步，我希望書中能夠深入分析這些案例的技術細節，比如機器人運動規劃的算法、視覺伺服的原理、力控技術的應用，以及機器人與PLC、MES係統等其他自動化設備的集成方式。如果書中能夠提供一些案例的3D模型或者仿真動畫的鏈接，那就更好瞭，這能讓我更直觀地理解機器人的運動軌跡和工作流程。

評分☆☆☆☆☆

這本書的名字，讓我覺得它非常有價值。我一直在尋找一本能夠提供工業機器人實際應用解決方案的書籍，而“典型應用案例精析”這幾個字，正是我所需要的。在如今工業自動化迅猛發展的時代，瞭解理論知識固然重要，但更關鍵的是能夠看到這些技術是如何在現實生産環境中落地生根，如何為企業帶來實際效益的。我希望這本書能夠像一本操作手冊，或者說是一本案例匯編，能夠通過大量真實、有代錶性的案例，來展示工業機器人在不同行業、不同應用場景下的魅力。我期待書中能夠涵蓋多種多樣的應用領域，例如在汽車製造領域，機器人如何完成車身焊接、塗裝、總裝等工序；在電子行業，機器人如何實現高精度的元器件貼裝和檢測；在物流倉儲領域，機器人如何進行高效的揀選、搬運和碼垛。更重要的是，我希望書中能夠對這些案例進行“精析”。這意味著，不僅僅是簡單地介紹“用瞭什麼機器人”，而是要深入到“為什麼選擇這個機器人”、“如何進行係統集成”、“實施過程中遇到瞭哪些挑戰，以及如何剋服的”、“最終取得瞭什麼樣的效益”。如果書中還能包含一些案例的成本效益分析，或者對未來發展趨勢的預測，那就更好瞭。這本書能夠幫助我更好地理解工業機器人的實際應用價值，並為我未來的學習和工作提供寶貴的參考。

評分☆☆☆☆☆

打開這本書，首先映入眼簾的是那份沉甸甸的專業氣息。從封麵設計到目錄的排布，都透露齣一種嚴謹和係統性。我之所以選擇這本書，是因為它承諾“精析”工業機器人的“典型應用案例”。在當下工業4.0的浪潮中，工業機器人已經成為推動製造業升級的核心力量，但如何將其真正有效地應用於生産實踐，卻是一門復雜的學問。我希望這本書能夠為我揭示那些隱藏在成功案例背後的秘密。我期待書中能夠詳細闡述不同行業、不同工藝對機器人提齣的具體要求，以及如何根據這些要求來選擇和配置閤適的機器人係統。比如，在汽車製造業中，機器人需要具備怎樣的精度和負載能力？在食品包裝行業，機器人又需要滿足怎樣的衛生和安全標準？我希望書中能夠通過具體的案例，來解答這些疑問。此外，我也非常關注機器人與人工智能、大數據等前沿技術的融閤應用。在自動化程度日益提高的今天，機器人不再是孤立的個體，而是整個智能製造係統中的一部分。書中能否展現機器人如何與其他設備協同工作，如何通過數據分析來優化生産流程，如何實現智能化決策？這些都是我非常感興趣的方麵。如果書中能提供一些實際的案例，並對其技術細節進行深入剖析，例如機器人手臂的運動學分析、路徑規劃算法、視覺識彆技術在裝配中的應用等等，那將是對我極大的幫助。

評分☆☆☆☆☆

我之所以對這本書産生濃厚的興趣，是因為它在書名中明確提到瞭“典型應用案例精析”。作為一名在製造業一綫摸爬滾打多年的工程師，我深知理論知識與實際應用之間的巨大鴻溝。很多時候，我們在課堂上學習到的機器人技術，在麵對真實的生産環境時，會發現應用起來遠非易事。因此，我迫切需要一本能夠提供詳實、具體、富有代錶性的案例分析的書籍，來幫助我理解工業機器人在各個行業是如何落地生根，並創造價值的。我希望這本書能夠涵蓋足夠廣泛的應用領域，從傳統的汽車製造、金屬加工，到新興的電子産品組裝、物流倉儲，甚至是食品飲料、新能源等行業。每個案例都應該不僅僅是簡單地羅列齣應用瞭哪些機器人，而是深入剖析其背後的技術細節、係統設計思路、實施過程中的挑戰以及最終取得的成效。例如，在某個案例中，機器人是如何解決人工操作的精度不夠、效率低下、或者危險性高的問題的？它采用瞭什麼樣的控製策略？如何與其他自動化設備進行協同？最終的投資迴報期是多久？我希望通過這些“精析”的案例，能夠獲得一些可以直接藉鑒的思路和方法，從而更好地將工業機器人技術應用於我自己的工作中。

評分☆☆☆☆☆

拿到這本書，我的第一反應是它是否能夠提供一些我之前未曾接觸過的視角。我是一個對工業機器人充滿好奇但又缺乏係統性知識的愛好者，尤其是在一些非常規的應用場景上，我的瞭解更是知之甚少。例如，除瞭流水綫上常見的焊接、搬運，工業機器人是否還能在更精細、更具挑戰性的領域發揮作用？我希望這本書能夠像一位經驗豐富的嚮導，帶領我穿越那些未知的領域。那些“典型應用案例”究竟有多“典型”，其“精析”的程度又有多深，是我非常看重的。我期望的不僅僅是簡單地列舉某個機器人應用瞭某個技術，而是能夠深入到案例的背景、所要解決的問題、機器人的具體型號和配置、係統的設計思路、實施過程中的挑戰以及最終取得的成效。甚至，如果能附帶一些相關的圖錶、流程圖甚至是實際操作的照片，那就更加完美瞭。這種詳細的解析，能夠幫助我理解每個案例背後蘊含的工程智慧和技術創新。我也希望書中能夠提及一些行業內的領先企業是如何運用機器人提升自身競爭力的，它們在機器人技術應用上的前瞻性和創新性，往往能為我們提供寶貴的啓示。畢竟，學習的最終目的，是為瞭更好地理解和應用。如果這本書能做到這一點，那麼它就不僅僅是一本技術書籍，更是一份關於工業自動化未來的洞察報告。

評分☆☆☆☆☆

很快就到瞭，神速啊，質量不錯。

評分☆☆☆☆☆

書的內容很實用，書上的案例貼近生産上的應用，適閤技術人員參考，總的來說書很不錯！

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官方正品，品質放心，物流省心，商傢安心！

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老葉的教材詳細到位，十分不錯。

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還行，有點薄，內容閤適。

評分☆☆☆☆☆

寶貝已收到，印刷質量有點不達標，

評分☆☆☆☆☆

書很不錯，通俗易懂，適閤機器人入門