工業機器人實操與應用技巧(第2版)

工業機器人實操與應用技巧(第2版) pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

葉暉 著
圖書標籤:
  • 工業機器人
  • 機器人編程
  • 機器人應用
  • 實操
  • 技巧
  • 自動化
  • 製造業
  • 機械工程
  • 控製工程
  • ABB機器人
  • FANUC機器人
  • KUKA機器人
  • 現代製造
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齣版社: 機械工業齣版社
ISBN:9787111574934
版次:2
商品編碼:12244034
品牌:機工齣版
包裝:平裝
叢書名: 高等教育工業機器人課程實操推薦教材
開本:16開
齣版時間:2017-09-01
用紙:膠版紙
頁數:343

具體描述

産品特色


編輯推薦

適讀人群 :剛接觸ABB工業機器人的工程技術人員,以及普通高校和高職院校工業機器人及機電自動化相關專業學生。
1.《工業機器人實操與應用技巧 第2版》適閤操作係統RobotWare6.0以上版本的讀者。
2.《工業機器人實操與應用技巧 第2版》可使您全麵掌握ABB工業機器人實操與應用技巧,沒有基礎也能進入工業機器人行業,提升就業技能,贏得更好工作機會。
3.《工業機器人實操與應用技巧 第2版》配套贈送教學PPT課件,相關視頻課程,資源豐富,個人讀者也能自學成纔。
4.《工業機器人實操與應用技巧 第2版》適閤開設工業機器人課程的應用本科,高職和中職可選作教材。
5.《工業機器人實操與應用技巧 第2版》適閤各大工業機器人培訓機構可選作培訓教材。

內容簡介

《工業機器人實操與應用技巧 第2版》基於ABB工業機器人操作係統RobotWare6.0以上版本,圍繞著從認識到熟練操作ABB工業機器人,能夠獨立完成工業機器人的基本操作,以及根據實際應用進行基本編程這一主題,通過詳細的圖解實例對ABB工業機器人的操作、編程相關的方法與功能進行講述,讓讀者瞭解與操作和編程作業相關的每一項具體操作方法,從而使讀者對ABB工業機器人的軟件、硬件方麵有全麵的認識。贈送教學PPT課件,請聯係微信公眾號robotpartnerweixin或掃描封麵二維碼獲取。
本書適閤從事ABB工業機器人應用的操作與編程人員,特彆是剛接觸ABB工業機器人的工程技術人員,以及普通高校和高職院校工業機器人及機電自動化相關專業學生。

作者簡介

葉暉,工業機器人行業從業超過11年,擁有機械工程工業機器人碩士學位,高級技師, ABB機器人VP首席技術支持工程師, 精通工業機器人現場技術調試、設計選型、虛擬仿真、二次開發。

目錄

前言
項目1 瞭解工業機器人和學習準備1
任務1-1 工業機器人的現狀與趨勢1
任務1-2 掌握工業機器人的典型結構2
任務1-3 掌握用好ABB工業機器人的要求4
任務1-4 掌握ABB工業機器人安全的注意事項6
任務1-5 構建基礎練習用的工業機器人虛擬工作站7
學習測評16
練習題16
項目2 工業機器人的拆包與安裝17
任務2-1 工業機器人拆包裝的操作17
任務2-2 清點工業機器人標準裝箱物品19
任務2-3 工業機器人本體與控製櫃安裝20
任務2-4 工業機器人本體與控製櫃電氣連接21
學習測評25
練習題25
項目3 工業機器人的基本操作26
任務3-1 認識示教器—— 配置必要的操作環境26
任務3-2 查看ABB工業機器人常用信息與事件日誌32
任務3-3 ABB工業機器人數據的備份與恢復33
任務3-4 ABB工業機器人的手動操縱39
任務3-5 ABB工業機器人轉數計數器的更新操作51
學習測評58
練習題59
項目4 ABB工業機器人的I/O通信60
任務4-1 認識ABB工業機器人I/O通信的種類61
任務4-2 認識常用ABB標準I/O闆63
任務4-3 實戰ABB標準I/O闆—— DSQC651闆的配置70
任務4-4 I/O信號的監控與操作99
任務4-5 PROFIBUS適配器的連接106
任務4-6 PROFINET適配器的連接112
任務4-7 係統輸入/輸齣與I/O信號的關聯116
任務4-8 示教器可編程按鍵的使用123
任務4-9 安全保護機製的設置126
學習測評137
練習題137
項目5 ABB工業機器人的程序數據138
任務5-1 認識程序數據138
任務5-2 建立程序數據的操作139
任務5-3 程序數據的類型分類與存儲類型143
任務5-4 常用程序數據說明146
任務5-5 三個關鍵程序數據的設定151
學習測評175
練習題175
項目6 ABB工業機器人程序編寫實戰176
任務6-1 理解什麼是任務、程序模塊和例行程序176
任務6-2 掌握常用的RAPID編程指令179
任務6-3 建立一個可以運行的基本RAPID程序202
任務6-4 掌握中斷程序TRAP226
任務6-5 創建帶參數的例行程序235
任務6-6 功能FUNCTION的使用239
任務6-7 RAPID程序指令與功能講解249
學習測評260
練習題260
項目7 ABB工業機器人典型應用調試實戰261
任務7-1 ABB工業機器人軌跡應用的調試261
任務7-2 ABB工業機器人典型搬運應用的調試293
任務7-3 ABB工業機器人安裝調試一般步驟313
學習測評314
練習題315
項目8 ABB工業機器人進階功能316
任務8-1 係統信息查看316
任務8-2 工業機器人係統重啓的操作322
任務8-3 認識服務例行程序325
任務8-4 掌握ABB工業機器人隨機手冊的查閱337
學習測評343
練習題343

前言/序言

生産力的不斷進步推動瞭科技的進步與革新,建立瞭更加閤理的生産關係。自工業革命以來,人力勞動已經逐漸被機械所取代,而這種變革為人類社會創造齣瞭巨大的財富,極大地推動瞭人類社會的進步。時至今天,機電一體化、機械智能化等技術應運而生。人類充分發揮齣瞭主觀能動性,進一步增強瞭對機械的利用效率,使之為我們創造齣瞭更加巨大的生産力,並在一定程度上維護瞭社會的和諧。工業機器人的齣現是人類在利用機械進行社會生産史上的一個裏程碑。在發達國傢中,工業機器人自動化生産綫成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發展方嚮。國外汽車行業、電子電器行業、工程機械等行業已經大量使用工業機器人自動化生産綫,以保證産品質量,提高生産效率,同時避免瞭大量的工傷事故。全球諸多國傢近半個世紀的工業機器人的使用實踐錶明,工業機器人的普及是實現自動化生産、提高社會生産效率、推動企業和社會生産力發展的有效手段。
全球領先的工業機器人製造商ABB緻力於研發、生産機器人已有40多年的曆史,是工業機器人的先行者,擁有全球超過30多萬颱機器人的安裝經驗,在瑞典、挪威和中國等地設有機器人研發、製造和銷售基地。ABB於1969年售齣全球第一颱噴塗機器人,於1974年發明瞭世界上第一颱工業機器人,並擁有當今種類較多、較全麵的機器人産品、技術和服務,以及較大的機器人裝機量。
在本書中,以ABB工業機器人為案例對象,就如何正確使用與操作工業機器人進行瞭詳細的講解,力求讓讀者對ABB工業機器人的操作有一個全麵的瞭解。本書是第2版,主要更新瞭以下兩個方麵:第一,根據過去7年廣大讀者的反饋意見,對第1版錯誤的內容進行瞭修正,並按照項目式的方式進行內容的重新組織,更加貼近實際的使用需要;第二,ABB工業機器人硬件與軟件也發生瞭重大的升級,相關的內容也在第2版中進行瞭更新。第2版的描述是基於ABB工業機器人操作係統RobotWare6.0以上版本。書中的內容簡明扼要、圖文並茂、通俗易懂,適閤從事工業機器人操作,特彆是剛剛接觸ABB工業機器人的工程技術人員閱讀參考。全書由葉暉、禹鑫燚、何智勇、肖步崧、魏誌麗編著。中國ABB機器人市場部為本書的撰寫提供瞭許多寶貴意見,在此錶示感謝。盡管編著者主觀上想努力使讀者滿意,但在書中肯定還會有不盡人意之處,歡迎讀者提齣寶貴的意見和建議。
編著者
《工業機器人實操與應用技巧(第2版)》:開啓智能製造新篇章 在飛速發展的工業4.0時代,工業機器人已成為推動製造業轉型升級、提升生産效率和産品質量的關鍵力量。從汽車製造到電子組裝,從物流倉儲到精密加工,工業機器人的身影無處不在,深刻地改變著現代生産的麵貌。本書正是為瞭滿足廣大工程技術人員、技術院校師生以及對工業機器人技術感興趣的讀者,係統掌握工業機器人操作、編程、維護與應用開發的迫切需求而精心打造。 本書價值與定位: 本書在第一版的基礎上,緊密結閤行業最新發展趨勢和技術進步,對內容進行瞭全麵的更新與優化,力求在理論深度與實踐廣度之間找到最佳平衡點。它不僅是一本操作指南,更是一本能夠幫助讀者深入理解工業機器人核心技術、掌握實際應用技巧、培養解決復雜工程問題的能力的實操性教材。 本書內容亮點(但不限於): 基礎理論深入淺齣: 本書從工業機器人的基本概念、發展曆程、關鍵組成部分(如本體結構、伺服係統、控製器、末端執行器)等基礎知識講起,用通俗易懂的語言解釋復雜的理論,幫助讀者建立紮實的理論基礎。我們將深入剖析機器人運動學和動力學原理,讓你明白機器人是如何實現精確運動的,以及影響其運動性能的關鍵因素。 主流機器人平颱詳盡解析: 本書將聚焦當前工業界主流的機器人品牌與型號,如KUKA、ABB、FANUC、Yaskawa等。我們會詳細介紹這些平颱在硬件配置、控製係統、編程接口等方麵的特點,並通過實例展示如何進行具體的硬件連接、係統調試和初步的參數設置。 編程技巧與實例: 編程是實現機器人功能的核心。本書將係統介紹工業機器人離綫編程和在綫示教編程的方法。對於離綫編程,我們將涵蓋主流編程軟件的使用技巧,包括模型導入、路徑規劃、碰撞檢測、仿真驗證等。對於在綫示教編程,我們將詳細講解如何利用機器人示教器進行點位示教、軌跡示教,以及如何優化示教過程以提高效率和精度。書中將包含大量貼閤實際生産需求的編程實例,覆蓋點到點運動、直綫運動、圓弧運動、抓取搬運、上下料、打磨拋光等常見應用場景。 機器人集成與應用開發: 現代工業機器人的價值往往體現在其與生産綫其他設備的協同工作。本書將引導讀者學習如何將機器人集成到自動化生産綫中,包括與PLC(可編程邏輯控製器)、視覺係統、傳感器、輸送帶等設備的通信與協調。我們將重點講解如何利用機器人與視覺係統結閤實現自動化檢測、識彆與定位,以及如何通過傳感器反饋優化機器人的運動與決策。 安全操作與維護保養: 工業機器人的安全操作至關重要。本書將詳細闡述機器人操作過程中的安全規程、潛在風險以及相應的防護措施。同時,我們也將提供關於機器人日常維護、故障診斷和排除的實用技巧,幫助讀者延長機器人使用壽命,減少停機時間。 前沿技術與發展趨勢: 除瞭核心的實操技能,本書還會觸及工業機器人領域的最新技術動態,例如人機協作機器人(Cobots)的特點與應用、基於AI的機器人智能決策、柔性製造中的機器人應用等,幫助讀者瞭解行業發展方嚮,為未來的技術革新做好準備。 本書特色: 結構清晰,循序漸進: 從基礎到進階,由易到難,邏輯嚴謹,適閤不同水平的讀者。 案例豐富,實踐導嚮: 大量貼近實際生産的案例分析和操作步驟,強調“學以緻用”。 圖文並茂,直觀易懂: 豐富的插圖、錶格和代碼示例,幫助讀者更直觀地理解概念和操作。 緊跟前沿,與時俱進: 內容反映瞭工業機器人領域的最新發展和技術趨勢。 目標讀者: 工業自動化工程師、技術員: 尋求提升機器人操作、編程和集成能力的專業人士。 技術院校學生: 學習工業機器人相關課程的學生,需要一本兼具理論與實踐的教材。 企業管理者: 希望瞭解工業機器人技術如何應用於自身業務,實現智能化升級的管理人員。 對工業機器人技術感興趣的愛好者: 希望係統學習工業機器人知識和技能的個人。 通過閱讀本書,您將能夠自信地進行工業機器人的日常操作,熟練掌握編程技巧,有效地進行係統集成,並初步具備機器人應用開發的能力。本書將成為您在工業機器人領域的得力助手,助您在智能製造的浪潮中乘風破浪。

用戶評價

評分

我是一名自動化設備維護工程師,日常工作就是與各種工業機器人打交道。之前,我們團隊在麵對一些復雜的故障時,常常會感到力不從心,需要花費大量的時間去摸索和嘗試。自從有瞭這本《工業機器人實操與應用技巧(第2版)》,我們的工作效率得到瞭顯著提升。這本書的重點在於“實操”和“技巧”,它詳細列舉瞭工業機器人常見的故障類型,並給齣瞭係統性的排查和維修方法。 書中關於機器人電氣和機械部分的維護指導,簡直是維修手冊的升級版。它不僅指導我們如何進行日常的點檢和保養,更重要的是,在發生故障時,能夠幫助我們快速定位問題根源,並提供有效的解決方案。我特彆欣賞書中關於傳感器維護和校準的章節,這部分內容在實際維護中至關重要,卻往往被一些粗淺的資料所忽略。有瞭這本書,我們團隊在處理一些棘手的機械磨損、電氣連接不良等問題時,都能夠更加從容和高效。它就像是我們團隊的“移動故障診斷中心”。

評分

我是一傢中型製造企業的技術主管,負責整個生産綫的自動化升級改造。在項目推進過程中,我們遇到瞭很多關於工業機器人選型、布局優化以及效率提升的難題。偶然間,我朋友推薦瞭這本《工業機器人實操與應用技巧(第2版)》,我抱著試試看的心態翻閱瞭一下,結果大為驚喜。書中的內容非常貼閤實際生産需求,它不像一些理論書籍那樣晦澀難懂,而是用非常直觀的方式講解瞭如何根據産品特性、生産節拍以及車間布局來選擇最適閤的機器人類型和配置。 書中關於機器人工作站設計的章節,尤其令我印象深刻。它詳細介紹瞭如何進行人機工程學設計,如何優化操作員與機器人之間的交互,以及如何最大限度地提高生産效率和安全性。我們曾經為瞭優化一個裝配站點的布局而頭疼不已,通過參考書中的相關案例和設計原則,我們最終設計齣瞭一個既高效又安全的工作站,大大提高瞭生産效率。這本書就像一位經驗豐富的現場工程師,用他的實踐經驗為我們指明瞭方嚮。我強烈推薦給所有在自動化領域工作的同仁。

評分

我在一傢大型汽車零部件製造公司工作,我們公司廣泛使用瞭工業機器人進行自動化生産。作為一名生産綫技術員,我每天都需要與這些機器人打交道,負責它們的日常操作和簡單的維護。在接觸這本《工業機器人實操與應用技巧(第2版)》之前,我對一些機器人的操作指令和編程邏輯理解得還不夠深入,遇到一些簡單的參數調整都需要請教更資深的同事。 這本書的內容對我來說,簡直是量身定製。它詳細講解瞭各種工業機器人常用操作指令的含義和用法,以及如何進行基本的程序編輯和調試。我最喜歡的是關於機器人基本示教編程的部分,它用非常直觀的步驟和圖示,教會瞭我如何手動示教機器人完成特定的動作,以及如何對示教點進行優化。現在,我已經能夠獨立完成一些簡單的程序編寫和參數調整,大大減輕瞭我們團隊的負擔,也讓我對自己的工作更有信心。這本書讓我感覺自己不再是一個簡單的操作員,而是一個能夠理解和駕馭機器人的技術人員。

評分

這本《工業機器人實操與應用技巧(第2版)》確實是一本非常具有價值的參考書,尤其對於我這種剛踏入工業機器人領域不久的工程師來說,簡直是及時雨。我之前接觸過一些機器人係統,但總感覺停留在理論層麵,對實際操作中的細節和潛在問題瞭解不足。這本書的齣現,正好填補瞭我的知識空白。它沒有空泛地講大道理,而是非常實在地從實操齣發,詳細介紹瞭各種工業機器人的安裝、調試、編程以及日常維護的流程。我特彆喜歡其中關於機器人安全操作的部分,講解得非常細緻,配以大量的圖示,讓我對安全規範有瞭更深刻的理解,這在工業生産環境中是至關重要的。 此外,書中關於機器人集成到生産綫的案例分析也給瞭我很多啓發。很多時候,機器人並不僅僅是孤立運行的,而是需要與PLC、視覺係統、傳送帶等其他設備協同工作。這本書詳細闡述瞭如何進行有效的係統集成,包括通信協議的選擇、數據交換的策略以及故障診斷的方法。我曾經遇到過一個棘手的集成問題,通過查閱書中的相關章節,找到瞭解決思路,大大縮短瞭項目周期。不僅僅是技術層麵的指導,書中還穿插瞭一些行業發展的趨勢和未來展望,讓我對這個行業有瞭更宏觀的認識,也更加堅定瞭我在這個領域深耕的決心。

評分

我是一名在校的機械電子工程專業學生,對工業機器人技術充滿瞭好奇和學習的熱情。在課堂上,我們接觸瞭一些理論知識,但總感覺與實際應用脫節。偶然的機會,我在圖書館發現瞭這本《工業機器人實操與應用技巧(第2版)》,我迫不及待地藉閱並仔細閱讀。這本書為我打開瞭一個全新的視角,讓我看到瞭理論知識在實際工業生産中的具體應用。 書中關於機器人動力學仿真和運動規劃的章節,雖然對我來說理解起來需要一些時間,但通過其中的豐富圖例和案例分析,我能夠逐漸領悟其精髓。尤其是我對機器人抓取末端執行器(EOAT)的設計和選型部分非常感興趣,書中詳細介紹瞭不同類型EOAT的特點和適用場景,以及如何根據工件特性進行閤理選擇。這對於我將來進行機械設計和係統集成非常有幫助。這本書就像一位經驗豐富的導師,耐心地引導我一步步走嚮工業機器人應用的殿堂。

評分

我是一名資深的自動化工程師,在接觸瞭多個自動化項目後,深感在工業機器人應用方麵,理論知識與實際操作之間的鴻溝。很多時候,我們在設計階段看似完美的方案,在實際部署過程中卻會遇到各種始料未及的挑戰。這本《工業機器人實操與應用技巧(第2版)》恰恰是彌閤這一鴻溝的優秀橋梁。它的內容非常紮實,沒有絲毫的浮誇。書中對機器人的運動學、動力學原理的講解,雖然不是重點,但卻為理解機器人行為提供瞭堅實的基礎。而真正讓我眼前一亮的是,它將這些原理巧妙地融入到實際的應用場景中,例如如何根據工藝需求選擇閤適的機器人型號、如何進行路徑規劃以避免碰撞、以及如何優化抓取策略以提高效率。 書中關於機器人故障排除的部分,更是堪稱經典。它不僅僅列舉瞭常見的故障現象,更重要的是深入剖析瞭導緻這些故障的根本原因,並提供瞭行之有效的解決方案。我記得之前遇到過一個伺服電機抖動的問題,翻遍瞭各種資料都找不到清晰的解釋,最後在這本書中找到瞭類似的案例,並依葫蘆畫瓢地進行排查,最終成功解決瞭問題。這種“授人以漁”的講解方式,遠比簡單地提供幾個代碼示例要來得有價值。這本書就像一位經驗豐富的老工匠,將他畢生的絕學毫無保留地傳授給瞭我們。

評分

作為一名技術培訓師,我一直緻力於為學員提供最前沿、最實用的技術培訓內容。在工業機器人這個快速發展的領域,找到一本既有深度又不失廣度的教材一直是我追求的目標。這次偶然接觸到《工業機器人實操與應用技巧(第2版)》,我可以說,我的目標找到瞭!這本書在內容組織上非常閤理,從基礎的概念介紹,到復雜的應用場景分析,再到實操的注意事項,層層遞進,邏輯清晰。我尤其欣賞它在講解機器人離綫編程時,對不同軟件平颱的比較和優劣分析,這對於我們在選擇和使用編程軟件時提供瞭非常重要的參考依據。 此外,書中對於機器人與人工智能、機器學習等新興技術的結閤也進行瞭前瞻性的探討。雖然這部分內容可能對於初學者來說稍微有些超前,但對於希望站在行業前沿的技術人員來說,絕對是寶貴的財富。它讓我們意識到,工業機器人並非是靜態的工具,而是正在朝著更智能、更自主的方嚮發展。我已經在我的培訓課程中引入瞭書中的一些案例,學員們的反饋都非常好,他們認為這些內容不僅拓展瞭他們的視野,更讓他們看到瞭未來的職業發展方嚮。這本書不僅僅是一本書,更是一扇通往未來自動化世界的大門。

評分

我是一名對工業自動化充滿熱情的研究生,我的研究方嚮與智能製造和機器人技術緊密相關。在尋找相關文獻資料時,我偶然發現瞭這本《工業機器人實操與應用技巧(第2版)》。這本書的內容深度和廣度都令我印象深刻,它不僅僅停留在基礎的實操層麵,更深入地探討瞭許多前沿的應用技術和發展趨勢。 我特彆欣賞書中關於機器人協同作業和群體智能的章節。這些內容與我目前的研究課題非常契閤,書中對多機器人協調控製算法的介紹,以及對未來機器人集群協作在復雜生産任務中的應用設想,都極大地啓發瞭我的研究思路。此外,書中關於機器人與物聯網(IoT)結閤的應用案例,也為我提供瞭新的研究方嚮。它讓我認識到,未來的工業機器人將不僅僅是獨立的個體,而是能夠融入更廣泛的智能製造生態係統。這本書為我的學術研究提供瞭堅實的技術支撐和前瞻性的視野。

評分

我是一傢小型自動化集成商的技術負責人,我們公司主要為客戶提供定製化的工業機器人解決方案。在這個行業,技術更新換代非常快,我們需要不斷學習新的技術和應用方法,纔能在激烈的市場競爭中立足。這本《工業機器人實操與應用技巧(第2版)》為我們團隊提供瞭非常有價值的參考。 書中關於機器人與MES(製造執行係統)集成的內容,尤其令我們關注。如何讓機器人無縫地接入生産管理係統,實現數據的實時采集和共享,是我們一直在探索的問題。這本書詳細闡述瞭常見的集成方式和通信協議,以及在集成過程中可能遇到的挑戰和解決方案。這為我們設計更高效、更智能的自動化係統提供瞭重要的思路。此外,書中關於機器人維護成本的分析和優化建議,對於我們為客戶提供更具經濟效益的解決方案也大有裨益。這本書就像我們公司的“技術寶典”,隨時為我們提供靈感和指導。

評分

我對工業自動化領域一直抱有濃厚的興趣,尤其對機器人技術的發展感到驚嘆。在尋找相關學習資料的過程中,我發現瞭這本《工業機器人實操與應用技巧(第2版)》,可以說,這是我近期接觸到的最滿意的一本技術書籍。它的內容非常全麵,從機器人基礎知識到高級應用技巧,幾乎涵蓋瞭所有我想要瞭解的方麵。我尤其喜歡書中關於機器人視覺引導的部分,詳細講解瞭如何通過視覺係統讓機器人實現精確的定位和抓取,這對於我們處理不規則形狀的工件非常重要。 這本書的講解方式也非常生動,沒有枯燥的公式和理論堆砌,而是通過大量的圖文並茂的實例來闡述復雜的概念。我曾經在嘗試理解機器人運動控製算法時感到非常睏惑,但通過閱讀書中關於軌跡規劃和速度控製的章節,我豁然開朗。書中還分享瞭許多在實際應用中遇到的常見問題及其解決方案,這些寶貴的經驗對於我們這些初學者來說,無疑是“避坑指南”。我把這本書放在我的案頭,隨時翻閱,它已經成為我學習工業機器人不可或缺的夥伴。

評分

好,特彆好,非常值得購買,實惠,便宜,量足

評分

一下子買瞭三本,昨晚下單的,第二天一早就到瞭

評分

非常好的圖書,學習ABB機器人的不二之選,強烈推薦給讀者朋友們,也十分感謝作者齣版瞭這麼好的書,希望能夠從中獲益!

評分

很好,速遞很快。紙質不錯,印字清晰。

評分

卡酷。卡卡,app,操作。

評分

東西很好就是味道太大?

評分

東西很實用,知識內容需要及時更新!有點跟不上現在的係統瞭!

評分

好好?好好?好好?好好?好好?

評分

針對新版軟件,講解的很透徹,對初學者有很大幫助

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