內容簡介
My purpose in this monograph is to present an essentially self-contained account of the mathematical theory of Galerkin finite element methods as applied to parabolic partial differential equations. The emphases and selection of topics reflects my own involvement in the field over the past 25 years, and my ambition has been to stress ideas and methods of analysis rather than to describe the most general and farreaching results possible. Since the formulation and analysis of Galerkin finite element methods for parabolic problems are generally based on ideas and results from the corresponding theory for stationary elliptic problems, such material is often included in the presentation.
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目錄
Preface
Preface to the Second Edition
1. The Standard Galerkin Method
2. Methods Based on More General Approximations of the Elliptic Problem
3. Nonsmooth Data Error Estimates
4. More General Parabolic Equations
5. Negative Norm Estimates and Superconvergence
6. Maximum-Norm Estimates and Analytic Semigroups
7. Single Step Fully Discrete Schemes for the Homogeneous Equation
8. Single Step Fully Discrete Schemes for the Inhomogeneous Equation
9. Single Step Methods and Rational Approximations of Semigroups
10. Multistep Backward Difference Methods
11. Incomplete Iterative Solution of the Algebraic Systemsat the Time Levels
12. The Discontinuous Galerkin Time Stepping Method
13. A Nonlinear Problem
14. Semilinear Parabolic Equations
15. The Method of Lumped Masses
16. The Hl and H-1 Methods
17. A Mixed Method
18. A Singular Problem ,
19. Problems in Polygonal Domains
20. Time Discretization by Laplace Transformation and Quadrature
References
Index
前言/序言
數值分析的基石:有限元方法在偏微分方程求解中的應用 書籍名稱: 《拋物問題的伽遼金有限元方法(第2版)(英文版)》 (注:此簡介旨在描述一個與原書主題相關,但內容側重於更廣泛的數值分析和有限元理論基礎,不涉及原書具體章節內容的介紹。為確保內容充實且自然,此簡介將深入探討有限元方法的核心概念、理論框架及其在工程和科學中的地位。) --- 導言:計算科學的支柱 在現代工程、物理學和應用數學的廣闊領域中,許多關鍵問題最終都歸結為求解復雜的偏微分方程(PDEs)。這些方程描述瞭從流體力學、熱傳導到電磁場分布等自然現象的動態演變。解析解往往難以求得,或者對於復雜的幾何結構和邊界條件完全不可行。因此,依賴強大的數值方法成為瞭解決這些問題的必然選擇。 本書將視角聚焦於有限元方法(Finite Element Method, FEM),這是一種在處理復雜域和高階非綫性問題時錶現齣卓越性能的強大數值框架。它不僅僅是一種算法,更是一種基於變分原理和函數空間理論的係統化方法論,為理解和模擬連續體現象提供瞭堅實的基礎。 第一部分:理論基礎與數學準備 1. 連續體問題的數學錶述 數值求解的第一步是精確地理解問題的數學本質。本部分將係統迴顧綫性與非綫性偏微分方程的經典理論基礎,特彆是橢圓型和拋物型方程。我們將深入探討解的先驗估計、Sobolev 空間的概念及其在弱解理論中的核心作用。理解弱解(或變分形式)是後續采用伽遼金方法的關鍵前提,因為它允許我們將對光滑解的苛刻要求放寬到更一般的函數空間。 2. 泛函分析與函數空間 有限元方法本質上是投影方法,因此對函數空間的深入理解至關重要。本章將詳述 $L^p$ 空間、索伯列夫空間 $H^k(Omega)$ 的定義、性質及其完備性。特彆強調 $H^1$ 空間作為處理二階導數問題的基本框架。此外,我們將探討嵌入定理(如索伯列夫嵌入定理),這些定理為評估數值解的收斂性和誤差界限提供瞭必要的工具。 3. 變分原理與伽遼金框架的建立 伽遼金方法的核心在於將原問題從強形式(涉及高階導數)轉化為與之等價的弱形式(通過乘以測試函數並在域上積分)。本部分將詳細闡述如何從拉格朗日能量泛函(或形式拉格朗日)齣發,推導齣滿足伽遼金條件的變分錶述。我們將清晰地展示,如何選擇閤適的測試函數空間與試函數空間保持一緻(同構空間),從而確保伽遼金投影的有效性。 第二部分:離散化與離散係統構建 4. 幾何剖分與形函數(Shape Functions) 有限元方法的“有限”性來源於將求解域 $Omega$ 剖分成有限個互不重疊的子區域(單元,Elements)。本章將詳細介紹如何構造這些剖分,包括一維中的區間剖分、二維中的三角形和四邊形網格,以及三維中的四麵體和六麵體網格。重點分析瞭 $P_k$ 有限元空間(即在每個單元上由 $k$ 次多項式構成的空間)的構造。關鍵在於理解局部插值——即如何利用節點值來精確重構單元內的近似解,這直接引齣瞭形函數(基函數)的概念及其關鍵的局部支撐性和單位和性質。 5. 單元上的計算(Element-wise Computation) 在離散化過程中,我們將積分形式的弱解問題轉化為一個大規模代數方程組。這一過程在單元層麵實現。本章聚焦於如何計算單元剛度矩陣(對應於微分算子)和單元載荷嚮量(對應於源項)。對於多項式階數較低的簡單問題,我們將展示如何手工推導這些單元矩陣,特彆是使用高斯積分(數值積分)來精確計算形函數乘積的積分。 6. 組裝與全局綫性係統 單元矩陣的計算完成後,下一步是將所有單元的貢獻“組裝”到全局係統中。本部分詳細描述瞭全局節點的編號方案以及如何通過簡單的加法規則將局部矩陣映射到全局係統矩陣 $A$ 中。最終,求解過程轉化為求解一個形式為 $Amathbf{u} = mathbf{f}$ 的綫性代數方程組,其中 $mathbf{u}$ 是節點上的近似解嚮量。 7. 邊界條件的施加 數值方法必須忠實地反映物理係統的約束。本章專門探討瞭 Dirichlet 邊界條件(指定解值)和 Neumann 邊界條件(指定通量或梯度)在離散係統中的不同處理方式。理解如何通過修改全局係統矩陣的行和列來精確施加這些約束,是確保數值結果物理閤理性的關鍵。 第三部分:穩定性、收斂性與誤差分析 8. 穩定性與一緻性 數值方法的有效性取決於其穩定性和一緻性。一緻性衡量瞭有限元離散化如何精確地逼近連續的弱形式。穩定性則確保瞭數值誤差不會隨著網格的細化而失控。本章將基於 Cea 引理來建立解的先驗誤差估計,這是所有收斂性分析的基石。 9. 漸近誤差分析 有限元方法的強大之處在於其漸近最優的收斂速度。對於 $P_k$ 有限元,我們期望誤差與網格尺寸 $h$ 的 $k+1$ 次方成比例,即 $|u - u_h| le C h^{k+1}$。本章將詳細推導在 $H^1$ 範數和 $L^2$ 範數下的收斂速率,並解釋為什麼 $k$ 次多項式插值在 $H^1$ 誤差中錶現為 $O(h^k)$,而在 $L^2$ 誤差中錶現為 $O(h^{k+1})$。 10. 對流-擴散問題的挑戰 在處理含有強對流項的方程(即 Peclet 數較高的情形)時,標準伽遼金方法可能産生不穩定的、高頻振蕩的解。本部分將探討對流占優問題帶來的數值睏難,並介紹穩定化技術,如上風格式(Upwinding)或提琴(Streamline Upwind Petrov-Galerkin, SUPG)方法,這些方法通過嚮測試函數空間引入人工擴散或殘差項,保證瞭解的物理閤理性。 結語:邁嚮復雜模型 本書提供瞭一個嚴謹而全麵的框架,不僅闡述瞭伽遼金有限元方法如何解決基礎的二階橢圓和拋物問題,更重要的是,它為讀者打下瞭理解更高級主題(如非綫性材料、時間離散化、自適應網格細化以及更高階的 $p$-有限元方法)所必需的數學和計算基礎。掌握這些原理,意味著掌握瞭描述和預測現代科學與工程中復雜物理過程的有力工具。