衛星機動軌道確定 [Orbit Determination for Maneuvering Satellite] pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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☆☆☆☆☆

李恒年 著

圖書標籤:

• 軌道確定
• 衛星機動
• 軌道力學
• 導航
• 控製
• 濾波
• 優化
• 空間目標跟蹤
• 姿態確定
• 數據處理

齣版社： 國防工業齣版社

ISBN：9787118086423

版次：1

商品編碼：11313640

包裝：平裝

外文名稱：Orbit Determination for Maneuvering Satellite

齣版時間：2013-06-01

用紙：膠版紙

正文語種：中文

內容簡介

　　《衛星機動軌道確定》重點討論衛星機動軌道跟蹤和確定問題，主要內容包括衛星機動軌道確定理論，衛星機動動力學模型、跟蹤和估計方法，以及相關動力學模型、參數估計、狀態濾波相關理論、方法、算法和應用實例。
　　《衛星機動軌道確定》共8章，第1章概述全書主要內容；第2章至第4章主要介紹衛星軌道運動和確定基礎；第5章介紹衛星機動運動模型；第6章介紹衛星初始軌道確定；第7章介紹衛星機動軌道跟蹤與機動檢測；第8章介紹衛星機動軌道確定方法和算法。
　　《衛星機動軌道確定》結閤明確的工程應用背景，討論和總結瞭實際工程應用中的方法和算法，具有較強的參考意義，主要麵嚮衛星跟蹤、測量、導航與控製等相關專業科研技術人員，也可供有關院、校師生參考。

目錄

第1章 概述
1.1 衛星機動軌道確定
1.2 衛星精密軌道確定
1.3 機動目標跟蹤
1.4 本書的主要內容和結構

第2章 衛星運動與時空係統
2.1 地球運動
2.1.1 地球自鏇軸極移運動
2.1.2 地球自鏇軸進動運動
2.1.3 地球自鏇軸章動運動
2.2 時間係統
2.2.1 春分點和子午麵
2.2.2 平太陽日和平恒星日
2.2.3 葛略曆與儒略日
2.2.4 太陽時和恒星時
2.2.5 世界時和協調世界時
2.2.6 原子時和曆書時
2.2.7 時間係統相互關係
2.3 空間坐標係統
2.3.1 地心坐標係
2.3.2 地平坐標係
2.3.3 衛星質心坐標係
2.3.4 衛星本體坐標係
2.4 衛星運動基礎
2.4.1 開普勒軌道
2.4.2 橢圓軌道開普勒方程
2.4.3 雙麯綫和拋物綫軌道開普勒方程

第3章 衛星軌道確定基礎
3.1 觀測方程及綫性化
3.2 狀態方程及綫性化
3.3 係統狀態轉移矩陣變分方程
3.4 係統狀態轉移矩陣求解
3.4.1 數值積分法
3.4.2 矩陣指數函數
3.4.3 冪級數近似法
3.4.4 數值差分法
3.4.5 差分積分混閤法
3.5 微分修正條件方程
3.6 最小二乘解
3.6.1 超定方程正規化
3.6.2 超定方程順序法化
3.6.3 超定方程奇異值分解
3.7 加權最小二乘解

第4章 動力學係統估計理論與方法
4.1 貫序估計理論
4.2 綫性遞推卡爾曼濾波
4.3 擴展卡爾曼濾波
4.3.1 卡爾曼濾波算法的缺陷
4.3.2 卡爾曼濾波算法核心的再認識
4.3.3 模型噪聲和觀測噪聲
4.3.4 算法應用與要點
4.4 無味卡爾曼濾波
4.4.1 隨機變量均值和方差傳播
4.4.2 隨機過程無味變換
4.4.3 基於無味變換的卡爾曼濾波
4.5 精度與實時性

第5章 衛星軌道機動運動動力學模型
5.1 中心天體引力
5.2 攝動運動動力學模型
5.2.1 地球非球形攝動
5.2.2 三體引力攝動
5.2.3 太陽光壓攝動
5.2.4 氣動阻力攝動
5.3 軌道機動控製動力學模型
5.3.1 高斯馬爾科夫隨機過程加速度模型
5.3.2 軌道機動推力加速度模型
5.3.3 軌道機動速度增量模型
5.3.4 軌道機動連續推力α-β模型
5.3.5 軌道機動推力加速度方嚮

第6章 初始軌道確定
6.1 衛星初軌多項式擬閤算法
6.2 初始軌道確定最小二乘法
6.2.1 係統狀態模型
6.2.2 係統觀測模型
6.2.3 觀測矩陣
6.2.4 狀態傳遞矩陣
6.2.5 殘差統計與方差控製
6.2.6 動態權係數矩陣
6.2.7 算法的實現步驟和過程
6.3 初始軌道確定擴展卡爾曼濾波
6.3.1 係統狀態方程
6.3.2 係統觀測方程
6.3.3 兩種測量體製下的融閤濾波算法
6.4 初始軌道確定Laplace方法
6.4.1 地麵測量方程
6.4.2 GPS測量觀測方程
6.4.3 條件方程最小二乘算法

第7章 衛星機動軌道跟蹤與機動檢測
7.1 軌道機動推力參數辨識
7.1.1 軌道機動推力模型辨識
7.1.2 推力方嚮矢量在東南固連坐標係的度量
7.1.3 推力方嚮矢量在瞬時軌道坐標係的度量
7.1.4 仿真實例
7.2 軌道機動過程加速度辨識
7.2.1 加速度辨識動力學模型
7.2.2 加速度辨識濾波算法
7.2.3 加速度變分運動方程
7.2.4 仿真實例

第8章 動力學補償機動軌道確定
8.1 Markov過程動力學補償方法
8.1.1 Markov過程矢量增廣係統動力學模型
8.1.2 卡爾曼濾波實時軌道確定算法
8.1.3 初始狀態與協方差矩陣
8.1.4 測站原點在地心慣性係的運動狀態
8.1.5 狀態矩陣和觀測矩陣
8.1.6 應用實例
8.2 推力加速度補償動力學模型軌道確定
8.2.1 係統狀態動力學模型
8.2.2 推力加速度和軌道參數的聯閤估計算法
8.2.3 係統狀態矩陣
8.2.4 觀測矩陣
8.2.5 仿真實例

附錄A 嚮量微分與雅可比變換
附錄B 隨機變量及隨機過程
附錄C Cholesky分解
參考文獻

前言/序言

《天體軌道解譯：探索宇宙運行的奧秘》 本書並非關於人造衛星的軌道姿態調整，而是將視角投嚮宇宙深處，聚焦於自然天體的運動規律及其精確測量與解析。我們將一同踏上一段解譯宇宙運行代碼的旅程，揭示行星、恒星乃至更宏大天體結構在無垠時空中勾勒齣的優雅軌跡。 第一部分：宇宙的律動——基本原理與概念 在深入復雜的計算模型之前，我們需要構建堅實的基礎。本部分將帶領讀者迴顧並深入理解支配天體運動的基本物理定律。 牛頓的萬有引力定律： 這是理解一切天體運動的基石。我們將探討引力如何作為一種普遍存在的相互作用，將天體束縛在各自的軌道上。從地球繞太陽的運行，到月球圍繞地球的舞蹈，無一不遵循此定律。本書將不僅僅是羅列公式，而是深入剖析引力場的特性，以及它如何隨距離和質量的變化而影響天體的運動。我們將討論引力勢能的概念，以及它在計算軌道能量中的關鍵作用。 開普勒定律： 這三大定律是對行星運動的經典描述，它們在牛頓力學之前便已精確地刻畫瞭橢圓軌道、麵積速度恒定以及周期與半長軸的關係。我們將詳細闡述每個定律的幾何含義和物理淵源，並展示它們如何被視為萬有引力定律的直接推論。理解開普勒定律，是理解更復雜軌道問題的起點。 角動量守恒： 在不受外力矩作用的情況下，天體的角動量是恒定的。這一原理對於理解軌道形狀和天體自轉至關重要。我們將探討角動量守恒如何解釋為何天體在軌道上速度會有變化（近拱時快，遠拱時慢），以及它在處理多體引力問題時的應用。 基本坐標係與參考係： 為瞭準確描述天體的位置和速度，我們需要建立統一的觀測和計算框架。本書將詳細介紹地心赤道坐標係、日心黃道坐標係等常用坐標係的定義、轉換方法及其適用場景。理解這些坐標係，是進行任何軌道計算的先決條件。我們將討論不同參考係的選取對軌道參數描述的影響，以及如何進行坐標係之間的精確轉換。 第二部分：測量的藝術——觀測技術與數據獲取 精確的軌道確定離不開高質量的觀測數據。本部分將聚焦於人類如何通過各種手段“看”見宇宙，並獲取可靠的天體位置信息。 光學望遠鏡觀測： 從地麵到太空，光學望遠鏡是獲取天體可見光信息最直接的工具。我們將介紹不同類型光學望遠鏡的原理、性能特點，以及它們在追蹤天體運動方麵的應用。我們將探討如何通過精確測量天體在不同時刻的方位角和高度角來確定其位置。 射電乾涉測量： 對於某些天體（如類星體、脈衝星），射電望遠鏡提供瞭獨特的觀測窗口。本書將詳細介紹射電乾涉測量技術，包括甚長基綫乾涉測量（VLBI），如何通過閤成孔徑效應獲得極高的空間分辨率，從而實現對遙遠天體位置的精確測量。 光譜學測量： 通過分析天體發齣的光綫光譜，我們可以獲得關於其視嚮速度（徑嚮速度）的信息。本書將介紹多普勒效應在天文學中的應用，以及如何通過光譜分析來測量天體的退行或靠近速度，從而獲取軌道運動的另一個維度信息。 現代觀測技術： 除瞭傳統的觀測方法，我們還將介紹一些現代化的觀測技術，例如： 空間測地學： 利用空間中的測量設備（如激光測距衛星）來精確測量地月之間的距離，以及地球的形狀和自轉，為更精確的軌道計算提供基礎。 係外行星探測： 盡管本書並非專門介紹係外行星，但其探測方法（如淩日法、徑嚮速度法）中蘊含的精密測量原理，也為我們理解天體軌道測量提供瞭新的視角。我們將簡要介紹這些方法如何間接推斷齣行星的軌道參數。 重力波探測： 雖然與傳統的光學或射電觀測不同，但重力波的探測為我們研究宇宙大尺度結構和極端天體事件提供瞭前所未有的機會，間接影響著我們對天體運動的理解。 第三部分：解譯的智慧——軌道確定方法與模型 獲取瞭精確的觀測數據，接下來的挑戰是如何將這些數據轉化為天體的精確軌道。本部分將深入探討各種軌道確定算法和模型。 軌道根數的概念： 我們將介紹描述天體軌道的“六根數”（軌道根數），如半長軸、偏心率、軌道傾角、升交點赤經、近拱點黃經和真近點角。理解這組參數如何完整地定義一個軌道，是進行軌道計算的基礎。 最小二乘法在軌道確定中的應用： 這是解決觀測數據與理論模型之間差異的經典方法。我們將詳細講解最小二乘法的原理，以及如何將其應用於計算最佳擬閤軌道。我們將討論權重、誤差橢圓等概念，以及如何評估軌道確定的精度。 非攝動軌道計算： 在理想情況下，忽略其他天體的引力影響，天體將遵循精確的開普勒軌道。本書將介紹基於這些理想軌道的初步軌道確定方法。 攝動理論與模型： 現實世界並非簡單孤立的兩體係統。其他天體的引力、非球形天體（如地球）的引力異常、太陽光壓、潮汐力等都會對天體的軌道産生影響，即“攝動”。本部分將詳細介紹： 平均軌道要素與實際軌道要素： 攝動通常錶現為軌道要素的緩慢變化。我們將探討如何區分和計算這些變化。 攝動方程的求解： 介紹常用的攝動計算方法，如歐拉方程、拉格朗日方程等，以及它們在數值積分中的應用。 常用攝動模型： 討論針對不同天體（如行星、彗星、小行星）的特定攝動模型，以及如何根據天體的性質選擇閤適的模型。 軌道遞推與預測： 一旦獲得瞭某個時刻的天體軌道，我們就可以利用軌道動力學模型將其推算到未來的任何時刻，從而預測天體的運行軌跡。本書將介紹遞推算法的原理和實現。 多體問題： 探討在存在三個或更多天體相互作用的情況下，如何進行軌道近似和計算。雖然精確解析多體問題非常睏難，但我們將介紹一些近似方法和數值模擬技術。 第四部分：宇宙的地圖冊——應用與前沿 軌道確定的知識不僅是純粹的理論，更是理解和探索宇宙的關鍵工具。 太陽係天體軌道研究： 行星運動與軌道演化： 通過精確軌道確定，我們可以深入研究行星軌道參數的長期變化，瞭解太陽係動力學曆史，並對行星的未來軌道進行預測。 小行星與彗星的發現與追蹤： 軌道確定是識彆、分類和預測近地天體（NEOs）的關鍵。本書將介紹如何根據觀測數據計算其軌道，評估其潛在撞擊風險。 月球軌道動力學： 深入研究月球軌道的復雜性，包括其章動、不規則運動等，這對於未來的月球探測和資源開發具有重要意義。 銀河係與宇宙學尺度的軌道： 恒星運動與銀河係結構： 通過測量恒星在天空中的位置變化和視嚮速度，我們可以重建恒星的軌道，描繪銀河係的結構和動力學。 星係動力學： 研究星係內恒星和氣體的運動，推斷星係中心的黑洞質量，以及星係團的動力學行為。 暗物質與暗能量的引力效應： 盡管我們無法直接觀測暗物質和暗能量，但它們對可見物質的引力影響可以通過分析天體軌道來間接探測和約束。 太空探索與導航： 深空探測器的軌道規劃與修正： 準確的軌道確定是深空探測器成功執行任務的基礎。本書將簡要提及如何利用軌道確定技術為探測器規劃路徑，並在必要時進行軌道修正。 天文學研究的基準： 高精度軌道確定的結果，為其他天文學研究（如尋找係外行星、測量宇宙距離等）提供瞭不可或缺的參考框架。 《天體軌道解譯：探索宇宙運行的奧秘》將帶領讀者從宏觀到微觀，從基本原理到前沿應用，全麵理解我們如何理解和量化宇宙中天體的運動。這不是一本關於“機動”的書，而是一本關於“本真”的書，是關於宇宙自身內在規律的深刻洞察。

評分☆☆☆☆☆

這本書的標題《衛星機動軌道確定》瞬間就勾起瞭我對天文學和航天工程的濃厚興趣。我一直對人類如何精確地控製和追蹤那些在浩瀚宇宙中航行的物體感到著迷。衛星，作為我們探索太空、實現通信、導航和科學觀測的眼睛和手，其軌道的精確確定無疑是整個航天活動的基礎。這本書的題目暗示著它將深入探討衛星在執行機動操作時，如何維持甚至改進其軌道的確定性，這比僅僅追蹤一個穩定運行的衛星要復雜得多。我想象著書的開篇會為我揭示軌道力學的基礎知識，可能從牛頓的萬有引力定律講起，然後逐漸過渡到更復雜的攝動力，比如地球的非球形、大氣阻力、太陽光壓等等，這些都會對衛星的軌道産生微妙但至關重要的影響。接著，書中很可能就會聚焦於“機動”這個核心概念。衛星並非一成不變地沿著預設軌道運行，它們需要進行軌道調整以達到預期的任務目標，例如變軌以接近目標、規避空間碎片、或者優化能量消耗。而這些機動操作本身就會改變衛星的軌道參數，因此，如何在這種動態變化中，利用各種觀測數據（如雷達、光學跟蹤、星載傳感器等）來實時、精確地更新衛星的位置和速度，就成為瞭關鍵。我期待書中能夠詳細闡述各種軌道確定方法，從經典的最小二乘法，到更現代的卡爾曼濾波及其變種，比如擴展卡爾曼濾波（EKF）和無跡卡爾曼濾波（UKF）。這些算法是如何處理噪聲、如何融閤不同來源的數據、以及如何進行最優估計，都將是我想要深入瞭解的。此外，作者很可能還會討論機動軌道確定的挑戰，比如傳感器誤差、模型不確定性、以及有限的計算資源等，並且提齣相應的解決方案。這本書不僅僅是關於理論，我相信它也會包含大量的實際應用案例，可能涉及著名的航天任務，或者是當前熱門的衛星星座技術，讓我能夠更直觀地理解這些復雜技術是如何服務於現實世界的。

評分☆☆☆☆☆

收到這本《衛星機動軌道確定》時，我首先被其專業而又充滿吸引力的標題所吸引。作為一名對航天技術充滿好奇心的普通讀者，我一直對那些看不見摸不著卻支撐著我們現代生活的技術細節充滿嚮往。衛星，尤其是那些需要頻繁調整姿態和軌道的衛星，其“軌道確定”聽起來就充滿瞭挑戰性和技術深度。這本書的題目暗示著它不僅僅是介紹衛星的基礎軌道知識，而是更進一步，深入到衛星在執行“機動”過程中的軌道精確測量和計算。我設想，這本書會從基礎的軌道力學原理齣發，解釋衛星是如何在引力作用下運動的，然後會引入各種“擾動”因素，比如地球大氣層對低軌道衛星的影響，太陽光壓力對高軌道衛星的影響，以及其他行星的引力等等。這些擾動使得衛星的實際軌道與理想軌道産生偏差，因此需要不斷地進行觀測和修正。而“機動”本身，就是為瞭改變衛星的軌道，這無疑會給軌道確定帶來更大的難度。想象一下，當衛星點火加速或減速時，它的速度和位置會在短時間內發生顯著變化，此時如何快速、準確地捕捉這些變化，並更新其軌道模型，將是至關重要的。書中很可能會介紹各種觀測手段，比如地麵雷達對衛星進行測距和測角，光學望遠鏡的跟蹤，甚至是衛星本身攜帶的星敏感器和陀螺儀的數據。如何將這些零散、帶有噪聲的數據融閤成一個精確的軌道狀態估計，纔是這本書的核心內容。我期待書中能夠詳細介紹諸如批量最小二乘法、擴展卡爾曼濾波（EKF）、無跡卡爾曼濾波（UKF）等一係列先進的軌道確定算法，並解釋它們在處理高動態、非綫性係統時的優勢和局限性。同時，我也想瞭解，在實際的航天任務中，這些算法是如何被實現的，涉及到哪些工程上的考量，比如計算資源的限製，實時性的要求，以及如何應對各種突發情況。這本書對我來說，無疑是一扇瞭解現代航天技術背後復雜計算和精密控製的窗口。

評分☆☆☆☆☆

《衛星機動軌道確定》這個書名，瞬間擊中瞭我的好奇心，尤其是“機動”這個詞，暗示著衛星不僅僅是在按部就班地運行，而是可以主動地改變自己的運行軌跡，這背後所涉及的精妙計算和控製技術，無疑是令人著迷的。我設想，這本書的開篇會為我打下堅實的軌道力學基礎，從牛頓的引力定律講起，然後引入各種對衛星軌道産生影響的“攝動力”，例如地球大氣的阻力，太陽光壓的影響，以及月球和太陽的引力攝動。這些都會是理解衛星如何“漂移”的基礎。而“機動”部分，則是讓我最為期待的。無論是為瞭科學探測、通信覆蓋，還是空間站對接，衛星都需要進行精確的軌道調整。我猜想，書中會詳細介紹各種用於實現衛星機動的策略和技術，比如推進器的點火時機、推力大小的控製，以及如何在這種動態變化中，利用各種觀測數據來實時、精確地確定衛星的當前軌道和預測其未來的運動軌跡。我非常期待書中能夠深入講解各種軌道確定算法，從經典的最小二乘法，到更先進的卡爾曼濾波及其變種，如擴展卡爾曼濾波（EKF）和無跡卡爾曼濾波（UKF）。我希望能瞭解這些算法是如何處理測量噪聲，如何融閤來自不同傳感器（如雷達、光學跟蹤、星載導航係統）的數據，以及如何給齣最優的軌道狀態估計。此外，我也對書中可能提及的實際工程挑戰很感興趣，例如在資源受限的情況下如何實現高精度的軌道確定，以及如何應對各種可能齣現的異常情況。這本書，對我來說，將是一次深入理解現代航天技術精密控製的精彩旅程。

評分☆☆☆☆☆

《衛星機動軌道確定》這個書名，仿佛一個邀請，讓我踏上一段探索宇宙奧秘和精密工程的旅程。我一直對人類如何能夠將物體送入太空，並在那裏進行如此復雜的操作感到好奇。衛星，作為我們現代生活不可或缺的一部分，其軌道精確度令人贊嘆。而“機動”這個詞，則為這種精確性增添瞭動態的維度，暗示著衛星能夠主動地調整自身軌跡，這其中的技術難度可想而知。我猜想，這本書的開篇會為我打下堅實的軌道力學基礎，從牛頓的萬有引力定律講起，並詳細解釋各種影響衛星軌道的“攝動力”，例如地球大氣層的阻力、太陽光壓，以及月球和太陽的引力攝動。這些都會是理解衛星運動軌跡的基礎。接著，我最期待的部分便是關於“機動”過程中軌道確定的技術。無論是為瞭接近某個目標、規避潛在的碰撞，還是為瞭進行星座的編隊飛行，衛星的每一次機動都伴隨著軌道參數的快速變化。如何利用各種觀測數據（例如地麵雷達的測量，光學跟蹤站的觀測，甚至衛星自身的導航傳感器）來實時、精確地確定衛星當前和未來的軌道，將是本書的核心。我希望書中能夠詳細介紹各種軌道確定算法，特彆是卡爾曼濾波及其在處理非綫性、高動態係統中的變種，如擴展卡爾曼濾波（EKF）和無跡卡爾曼濾波（UKF）。我希望能理解這些算法是如何處理測量噪聲，如何融閤來自不同傳感器的數據，並給齣最優的軌道狀態估計。此外，我也對書中可能提及的實際工程挑戰很感興趣，比如在資源有限的情況下如何實現高精度的軌道確定，以及如何應對可能齣現的傳感器故障等。這本書，對我而言，將是一次深入瞭解航天技術核心秘密的絕佳機會。

評分☆☆☆☆☆

《衛星機動軌道確定》這個書名，讓我立刻聯想到那些在太空中執行復雜任務的精密儀器。我一直對航天技術充滿敬意，特彆是那些支撐著我們現代生活，卻又隱藏在幕後的工程細節。衛星，作為我們通信、導航、氣象觀測的眼睛和耳朵，其軌道的精確性是毋庸置疑的。而“機動”這個詞，則意味著衛星並非靜態的，而是可以主動改變其運行軌跡，這無疑大大增加瞭軌道確定的難度和復雜性。我猜想，這本書會從基礎的軌道力學開始，為我解釋衛星是如何在地球引力的支配下運動的，並詳細介紹各種影響衛星軌道的“攝動力”，如地球大氣層對其的拖曳作用，太陽光壓的推力，以及月球和太陽的引力影響。這些都會是理解衛星軌道演變的基礎。接著，我非常期待書中能夠深入探討“機動”過程中軌道確定的挑戰。例如，當衛星進行變軌操作時，其速度和位置會發生顯著變化，如何在這種動態且可能不規則的變化中，利用各種觀測數據（如地麵雷達、光學跟蹤站，甚至是衛星自身的傳感器）來實時、準確地更新衛星的軌道參數，將是書中重點闡述的內容。我希望書中能夠詳細介紹各種先進的軌道確定技術，尤其是卡爾曼濾波及其各種改進版本，如擴展卡爾曼濾波（EKF）和無跡卡爾曼濾波（UKF），這些算法在處理高動態、非綫性係統中的狀態估計方麵具有顯著優勢。我希望能瞭解這些算法的工作原理，它們如何融閤多源數據，如何處理噪聲，以及如何保證軌道預測的精度。此外，我也對書中可能提及的實際航天任務中的案例和挑戰很感興趣，比如如何應對傳感器故障，如何在有限的計算資源下實現高精度的軌道確定等等。這本書，對我來說，將是一次深入探索航天技術核心奧秘的絕佳機會。

評分☆☆☆☆☆

《衛星機動軌道確定》這個書名，像一道密碼，召喚著我對航天工程中那些復雜而又至關重要的計算過程的求知欲。我一直對衛星在太空中的精確運行感到驚嘆，而“機動”這個詞，則意味著它們並非靜止不動，而是能夠根據任務需求進行主動的軌跡調整，這無疑是技術上的一個巨大飛躍，也意味著軌道確定工作的復雜性大大提升。我預感，這本書會從最基礎的軌道力學原理講起，為我鋪墊好理解衛星運動的基礎。這可能包括牛頓的萬有引力定律，以及各種對衛星軌道産生影響的“攝動力”，例如地球大氣的拖曳作用、太陽光壓的推力、甚至月球和太陽的引力作用。這些都會是構建精確軌道模型的基礎。接著，我最期待的就是關於“機動”時軌道確定的部分。衛星需要進行各種變軌操作，比如為瞭接近目標、規避空間碎片、或者優化能量消耗。而這些機動操作本身就會改變衛星的軌道參數，因此，如何在這些動態變化中，利用各種觀測數據（比如地麵雷達的測量，光學望遠鏡的跟蹤，甚至衛星自身的導航傳感器）來實時、精確地更新衛星的位置和速度，將是本書的重中之重。我希望書中能夠詳細介紹各種軌道確定算法，從經典的最小二乘法，到更現代的卡爾曼濾波及其變種，如擴展卡爾曼濾波（EKF）和無跡卡爾曼濾波（UKF）。我希望能理解這些算法是如何處理噪聲，如何融閤不同來源的數據，以及如何進行最優的軌道狀態估計。此外，我也對書中可能涉及的實際工程問題很感興趣，比如在計算資源有限的情況下如何實現高精度的軌道確定，以及如何應對可能齣現的傳感器故障等。這本書，對我而言，將是一次深入瞭解航天技術核心秘密的旅程。

評分☆☆☆☆☆

《衛星機動軌道確定》這個書名，宛如一扇通往浩瀚宇宙的窗戶，讓我對其中蘊含的精密工程和深奧理論充滿瞭遐想。作為一名對太空探索充滿熱情但並非專業人士的讀者，我總是被那些能夠將人造物精確送入太空並使其按預設軌跡運行的科技所摺服。“機動”二字，更是為這個本已復雜的概念增添瞭一層動態的挑戰。我猜想，這本書首先會為我構建一個紮實的軌道力學根基，從基礎的引力定律齣發，解釋衛星如何在天體的引力作用下運動，並詳細闡述各種外部因素——如地球大氣層的阻力、太陽光壓、以及其他天體（如月球、太陽）的引力——如何對衛星的軌道造成擾動，導緻其偏離理想軌道。理解這些“攝動力”是精確確定軌道的前提。隨後，我期待書中能深入探討“機動”過程中的軌道確定技術。衛星的每一次變軌，無論是為瞭規避碰撞、優化觀測角度，還是進行星座的編隊飛行，都需要在執行操作的同時，精確地知道當前和未來的軌道狀態。這無疑需要強大的數據融閤和狀態估計能力。我希望書中能詳盡介紹各種先進的軌道確定方法，特彆是卡爾曼濾波及其在處理非綫性、高動態係統中的變種，如擴展卡爾曼濾波（EKF）和無跡卡爾曼濾波（UKF）。我希望能瞭解這些算法是如何利用來自雷達、光學跟蹤、星載傳感器等不同來源的觀測數據，如何處理測量噪聲，如何進行最優的軌道狀態估計，並預測衛星未來的運行軌跡。這本書，在我看來，將是一次深入探索現代航天工程如何通過精密計算和實時控製，實現太空探索宏偉藍圖的絕佳機會。

評分☆☆☆☆☆

《衛星機動軌道確定》這個書名，勾起瞭我對太空探索和工程技術深層奧秘的好奇。作為一名對宇宙充滿敬畏的讀者，我常常驚嘆於人類如何能夠將物體送入太空，並使其精確地執行各種復雜任務。衛星，作為我們連接世界、觀察宇宙的先鋒，其運行的精確性是毋庸置疑的。但“機動”二字，則為這個本已精密的係統增加瞭動態性和不確定性。我推測，這本書會首先為我構建一個堅實的軌道力學基礎，講解衛星如何在引力場的支配下運動，以及各種天體物理效應，例如地球的扁率、大氣阻力、太陽輻射壓、月球和太陽的引力攝動等等，是如何影響衛星軌道的。這些都會是理解軌道變化的基礎。然而，真正讓我興奮的是“機動”部分。衛星並非僅僅被動地繞行，它們需要根據任務需求進行軌道變更，比如為瞭規避碰撞、優化觀測角度、或者進行星座的編隊飛行。這些機動操作，例如推進器的點火，會瞬間改變衛星的速度和方嚮，從而導緻其軌道參數的快速變化。如何在這些動態過程中，依然能夠保持對衛星軌道的精確瞭解，甚至利用觀測數據來實時更新和預測，是這本書的核心挑戰。我期待書中能夠詳細介紹各種軌道確定技術，從經典的基於觀測數據的數學模型擬閤，到更先進的濾波算法，比如卡爾曼濾波及其各種變種，例如擴展卡爾曼濾波（EKF）和無跡卡爾曼濾波（UKF）。這些算法是如何處理測量噪聲，如何融閤不同來源的觀測數據（例如雷達、光學跟蹤、星載傳感器），以及如何對衛星的未來軌道進行預測，都是我非常渴望瞭解的內容。此外，我希望書中能夠涵蓋一些實際工程中的考量，比如計算效率、實時性要求、以及在麵對異常情況（如傳感器故障）時的應對策略。通過這本書，我希望能更深入地理解航天工程師是如何通過精密的計算和控製，讓衛星在浩瀚的宇宙中“隨心所欲”地航行。

評分☆☆☆☆☆

《衛星機動軌道確定》這個書名，本身就充滿瞭科幻色彩與工程智慧的結閤。我一直對人類如何能夠精準地控製和追蹤那些在地球大氣層之外的航行器著迷。衛星，作為我們探索宇宙、連接世界的關鍵載體，其軌道的精確性是毋庸置疑的。而“機動”這個詞，則暗示著衛星並非一成不變地繞行，而是能夠根據任務需求進行主動的軌跡調整，這無疑大大增加瞭軌道確定的挑戰性。我設想，這本書的開篇會為我打下堅實的軌道力學基礎，從牛頓的引力定律講起，並詳細解釋各種可能影響衛星軌道的“攝動力”，如地球大氣的阻力、太陽光壓、以及地月係統的引力擾動等。這些都會是理解衛星在太空中運動軌跡的基石。隨後，我非常期待書中能夠深入探討“機動”過程中軌道確定的關鍵技術。衛星需要進行變軌以實現其各種任務，例如靠近探測目標、規避空間碎片、或是進行星座的編隊飛行。這些機動操作會瞬間改變衛星的速度和方嚮，因此，如何利用各種觀測手段（如地麵雷達、光學跟蹤站、星載傳感器等）提供的測量數據，來實時、準確地更新和預測衛星的軌道，將是本書的核心內容。我希望書中能夠詳細介紹各種軌道確定算法，特彆是卡爾曼濾波及其在處理高動態、非綫性係統中的變種，例如擴展卡爾曼濾波（EKF）和無跡卡爾曼濾波（UKF）。我希望能理解這些算法的工作原理，它們如何處理測量噪聲，如何融閤多源數據，並給齣最優的軌道狀態估計。此外，我也對書中可能提及的實際航天任務案例和工程挑戰很感興趣，例如在有限的計算資源下如何實現高精度的軌道確定，以及如何應對傳感器故障等。這本書，對我來說，將是一次深入理解現代航天技術精密控製的精彩探索。

評分☆☆☆☆☆

《衛星機動軌道確定》這個書名，立刻激發瞭我對航天工程精確控製的興趣。我一直認為，將一個物體送上太空，並讓它準確地在預設的軌道上運行，本身就是一項瞭不起的成就。而“機動”和“軌道確定”這兩個詞組閤在一起，則預示著更高級彆的挑戰。我設想，這本書會從基礎的軌道力學入手，為我梳理衛星如何在地球引力作用下運動，以及各種外部因素，例如大氣阻力、太陽光壓、以及其他天體的引力，是如何對衛星的軌道産生影響，形成所謂的“攝動力”。這些都會是構建精確軌道模型的基礎。然後，我期待書中能夠深入探討“機動”的概念。衛星並非一成不變，它們需要執行各種任務，比如變軌以進入新的軌道、與空間碎片進行規避、或者進行星座內的相對位置調整。這些機動操作，如推進器點火，會瞬間改變衛星的速度和方嚮，因此，如何在這種動態變化中，利用各種觀測數據來實時、準確地確定衛星的軌道，是這本書的核心。我猜測書中會詳細介紹各種軌道確定方法，從傳統的數學模型擬閤，到更復雜的濾波技術。卡爾曼濾波及其變種，如擴展卡爾曼濾波（EKF）和無跡卡爾曼濾波（UKF），很可能是書中重點講解的內容，因為它們能夠有效地處理帶有噪聲的測量數據，並進行最優的狀態估計。我希望書中能夠解釋這些算法是如何工作的，它們如何處理非綫性和高動態的衛星運動，以及它們在實際航天任務中的應用。此外，我也對書中可能提及的實際工程挑戰很感興趣，比如如何處理傳感器誤差、如何優化計算資源、以及如何保證軌道的實時確定性。這本書，在我看來，將是一次深入瞭解現代航天技術背後精密計算和精準控製的旅程。

評分☆☆☆☆☆

還是不錯的，很好用

評分☆☆☆☆☆

京東的東西 還是比較放心的

評分☆☆☆☆☆

資料不錯，已經收到啦

評分☆☆☆☆☆

好

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國內大牛的書，值得推薦

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京東的東西 還是比較放心的

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還行

評分☆☆☆☆☆

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