CT圖像重建算法

CT圖像重建算法 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

閆鑌,李磊 著
圖書標籤:
  • CT圖像重建
  • 醫學影像
  • 圖像處理
  • 算法
  • 計算機視覺
  • 信號處理
  • 數學建模
  • 工程
  • 科學計算
  • 人工智能
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齣版社: 科學齣版社
ISBN:9787030400697
版次:1
商品編碼:11435809
包裝:平裝
叢書名: 寜波文物考古研究叢書 乙種第4號
開本:16開
齣版時間:2014-04-01
用紙:膠版紙
頁數:176
字數:222000
正文語種:中文

具體描述

內容簡介

  《CT圖像重建算法》是一本專門介紹CT圖像重建算法的專著。書中作者結閤從事CT圖像重建算法理論研究與工業CT成像係統研究的科研成果和思考,對CT圖像重建算法的理論到實踐問題進行瞭全麵係統地介紹。既包括對重建算法基本理論細緻、詳盡講解,也包含對目前較新型的理論和實際成像中工程問題的熱點和難點問題解決情況的介紹與總結。本書內容涵蓋瞭CT圖像重建的兩個分支--解析類重建算法和迭代類重建算法的經典算法和較新研究成果,其中解析類重建算法中詳細講解瞭平行束、扇形束和錐形束圖像重建算法的發展曆程。在本書的後半部分,結閤作者的研究成果,以專題章節形式論述瞭當前CT圖像重建實際應用中的熱點難點問題--不完全角度重建、局部重建和大視野重建,以及圖像重建加速技術,基本涵蓋瞭目前CT圖像重建的主流研究課題,這是本書的一大特色和亮點。同時本書還提供國內外較新公開發錶的重要文獻,以供讀者參考。

內頁插圖

目錄

第1章 引言
1.1 CT成像技術概述
1.2 投影
1.3 反投影
1.4 本章小結
第2章 平行束圖像重建
2.1 基礎知識——傅裏葉變換
2.2 傅裏葉中心切片定理
2.3 平行束重建算法
2.3.1 直接傅裏葉重建算法
2.3.2 濾波反投影算法
2.3.3 濾波算子
2.4 反投影濾波重建算法
2.5 本章小結
第3章 扇形束圖像重建
3.1 扇形束成像的幾何描述
3.2 數據重排算法
3.3 扇形束重建算法
3.3.1 等角度扇形束重建算法
3.3.2 等間距扇形束重建算法
3.4 本章小結
第4章 錐形束圖像重建算法
4.1 FDK重建算法
4.1.1 FDK算法的推導
4.1.2 濾波窗函數
4.1.3 FDK算法的離散實現
4.2 Grangeat重建算法
4.2.1 Grangeat算法理論
4.2.2 Grangeat算法的具體實現
4.3 Katsevich重建算法
4.3.1 PI綫
4.3.2 Katsevich算法理論
4.3.3 錐束螺鏇Katsevich算法實現的幾個關鍵問題
4.4 BPF重建算法
4.4.1 BPF算法理論
4.4.2 BPF算法的顯示錶達式
4.4.3 投影數據的求導
4.5 本章小結
第5章 迭代重建算法
5.1 解綫性方程組
5.2 代數重建算法
5.2.1 ART算法
5.2.2 SART算法
5.3 統計迭代重建算法
5.3.1 最大似然估計理論
5.3.2 ML—EM算法
5.3.3 0SEM算法
5.4 本章小結
第6章 不完全角度重建算法
6.1 不完全角度問題
6.2 正則化框架與稀疏優化理論
6.2.1 正則化框架
6.2.2 稀疏優化理論
6.3 ASD—POCS算法
6.4 基於CS理論的新型重建算法
6.4.1 PICCS算法
6.4.2 RRD算法
6.4.3 ADTvM算法
6.5 本章小結
第7章 局部重建算法
7.1 局部重建問題
7.1.1 PI綫的兩個端點都在物體支撐外
7.1.2 PI綫的一個端點在物體支撐外
7.1.3 PI綫的兩個端點都在物體支撐內
7.2 基於數據重排的局部重建算法
7.2.1 投影數據重排
7.2.2 T-BPF算法的重建公式
7.3 基於Radon逆變換的局部重建算法
7.4 本章小結
第8章 擴大視野重建算法
8.1 大視野重建問題
8.2 軸嚮視野擴展
8.2.1 螺鏇FDK算法
8.2.2 PI一Method算法
8.3 橫嚮視野擴展
8.3.1 RT掃描方式
8.3.2 基於數據重排的濾波反投影型算法
8.3.3 BPF型重建算法
8.4 雙嚮視野擴展
8.5 本章小結
第9章 圖像重建並行加速技術
9.1 並行加速技術概述
9.2 FDK算法並行性分析
9.2.1 FDK算法關鍵步驟
9.2.2 FDK算法並行性分析
9.3 基於多核cPU的圖像重建並行加速技術
9.3.1 OpenMP介紹
9.3.2 基於OpenMP的FDK算法並行加速策略
9.3.3 基於OpenMt的FDK算法加速實驗結果
9.4 基於GPU的圖像重建並行加速技術
9.4.1 GPU加速FDK算法的關鍵技術
9.4.2 GPU加速FDK算法的實驗結果
9.5 本章小結
參考文獻
索引

精彩書摘

  第6章 不完全角度重建算法
  利用不完全數據進行圖像重建是近年來的一個熱門課題。在CT係統中,圖像重建算法通常需要完備的投影數據集。然而,在很多實際應用中,由於受數據采集時間或成像係統掃描的幾何位置約束,隻能在有限角度範圍或在較少的投影角度得到數據,這些都屬於數據不完全問題。
  近年來提齣的壓縮感知(compCSSei scnSing,CS)理論,在信息論、醫學成像、遙感成像、無綫通信、模式識彆等領域受到高度關注。相對於傳統的信號重構方法,CS理論有著不同的性質,即隻需要通過少量的樣本點就能夠精確地恢復原來的信號。CS理論的提齣為研究不完全角度重建問題提供瞭新的思路。
  6.1 不完全角度問題
  醫用CT在提供便捷、精確的診療手段的同時,也伴隨著一個不可忽視的問題,即射綫輻射。隨著CT在臨床診斷中的廣泛應用,這一問題也愈加突齣。據報道,接受超過28次CT掃描的患者緻癌幾率比平均水平高12%,而兒童在接受CT檢查時所受的輻射影響會更大。現階段,降低CT掃描的輻射劑量已經受到醫學影像領域的廣泛關注和高度重視,也成為瞭CT成像研究中亟待解決的熱點和難點問題。對於不完全角度重建問題的研究,便是解決輻射劑量問題的一種有效手段,因此重建算法研究領域裏的很多知名研究團隊都將研究方嚮聚焦到瞭不完全角度重建算法的研究之上。
  不完全角度問題主要包含兩種類型(Tuy,1983;Smith,1985;Andersen,1989):一種是有限角度問題(1imitcd—liews problem),一種是稀疏角度問題(fCw—Views prob—lcmor Sparsc—Views pr0L)lein)。有限角度問題是指掃描角度範圍為小於180’的連續角度範圍的問題;而稀疏角度問題指在180‘範圍內相鄰掃描角度之間存在一定間隔的問題,通常情況下這種掃描角度是等間距的。對稀疏角度重建算法的研究,可以在原有掃描方式上直接減少掃描角度數量,從而有效降低掃描過程總的照射劑量和掃描時間,也有利於在心髒成像等快速成像應用中獲得更好的成像效果。對有限角度重建算法的研究,更是對成像係統幾何設置的放鬆,可以直接應用於C型臂CT、直綫軌跡CT等新型CT係統,也可以在牙科CT、乳腺CT、扁平狀物體成像等實際應用中發揮較大的作用。
  ……

前言/序言

  計算機斷層成像(computed tomography,CT)技術被公認為20世紀後期最偉大的科技成果之一,它不但給醫學診斷帶來革命性的影響,還成功地應用於工業無損檢測、逆嚮工程和安全檢查等領域。隨著CT理論和技術的飛速發展,麵對曰益旺盛的應用需求,各領域正不斷衍生齣新的CT係統,如超聲CT、熒光CT、中子C丁、SPECT、PET、微波C丁等。雖然它們在技術方法和工程實現上各有韆鞦,但是有著共同的數學基礎和計算基礎,即CT的核心理論一一CT圖像重建。 .
  20世紀80年代,G.T.Herman和國內的莊天戈教授相繼齣版瞭關於CT圖像重建算法的專著,被視為C丁圖像重建的經典著作。但因齣版年代較早,重點在於論述C丁圖像重建的基礎理論,未能包含近二十多年來圖像重建領域取得的一係列研究成果。該領域後續齣版的相關著作多是以CT成像係統構成、設計以及應用為重點進行介紹,圖像重建算法部分比較簡略,大多僅僅簡要介紹圖像重建的基本理論,缺乏係統深入的分析闡述。因此,我國各大學相關專業的高年級本科生或研究生以及從事CT應用開發的科研工作者,都迫切需要一本全麵係統論述CT圖像重建算法理論的參考書。
  本書旨在嚮讀者全麵、係統、深入地介紹經典和現代圖像重建方法,幫助讀者在CT圖像重建領域建立比較完整的知識體係,對於圖像重建的發展現狀和趨勢有一個比較清晰的認識。在此基礎上對於各種具體應用問題的研究找到可藉鑒的思路和途徑。
  本書內容涵蓋瞭解析類重建算法和迭代類重建算法研究中的經典算法和最新研究成果,其中解析類重建算法中詳細講解瞭平行束、扇形束和錐形束圖像重建算法的發展曆程。在本書的後半部分,結閤作者的研究成果,以專題章節形式論述瞭當前CT圖像重建實際應用中的熱點、難點問題——不完全角度重建、局部重建、大視野重建和重建加速技術,基本涵蓋瞭CT圖像重建的主流研究課題。同時本書還給齣瞭國內外最新公開發錶的重要文獻,以供讀者參考。
  在本書撰寫過程中,作者融閤多年在科研和教學過程中的經驗和體會,所述內容注重基礎,在強調對基本概念和方法的理解方麵花費瞭較多筆墨,這是本書的一大特色。本書在對經典算法的闡述中,將數學基礎和物理意義相結閤,重要部分給齣瞭詳細的理論推導,同時力求通俗易懂,利於讀者自學。本書注重內容的完備性,對重要內容,從多角度進行關聯敘述,便於讀者的深入理解。
  全書分為九章,第l~5章為基礎理論部分,第6~9章為專題問題介紹部分。第1章主要介紹CT成像技術的概況並闡述投影和反投影的概念;第2章主要介紹圖像重建算法的基礎,包括傅裏葉重建、中心切片定理、反投影濾波算法等。第3章主要介紹扇形束的數據重排與重建算法。第4章主要介紹錐形束CT圖像重建中具有裏程碑意義的經典算法:FDK算法、Grangeat算法、:Katsevich算法及BPF算法。第5章主要介紹迭代重建算法中的兩大基本類型:代數重建算法和統計重建算法。第6章主要介紹掃描角度不完全時提高重建精度的熱點方法。第7章主要介紹對興趣區重建時各種數據截斷隋況下的重建算法。第8章主要介紹對掃描視野進行縱嚮和橫嚮擴展時的重建算法。第9章介紹重建算法的並行加速技術,著重介紹瞭基於多核CPU和GPU的加速方法。全書內容的布局、編寫分工由閆鑌教授負責,李磊負責所有內容的匯總和定稿。各章節作者如下:
  第l章 引言(閆鑌,李磊)
  第2章 平行束圖像重建(閆鑌,李磊)
  第3章 扇形束圖像重建(閆鑌,李磊)
  第4章 錐形束圖像重建算法(閆鑌,李磊)
  第5章 迭代重建算法(閆鑌,李磊)
  第6章 不完全角度重建算法(王林元,張瀚銘)
  第7章 局部重建算法(汪先超,韓玉)
  第8章 擴大視野重建算法(韓玉,李磊)
  第9章 圖像重建並行加速技術(張峰,李漢寜)
  本書中的許多思想、原理和實例部分來源於前人的著作和研究論文,藉此機會,作者嚮這些對本領域作齣貢獻的學者們錶示感謝。感謝唐孝威院士、包尚聯教授、韓中庚教授不辭辛勞審閱瞭本書,給齣瞭富有見解的建議和意見。感謝李建新教授、鬍國恩教授在作者從事圖像重建研究過程中給予的支持和幫助。課題組的研究生李守鵬、王超、蔡愛龍等先後參與瞭CT圖像重建相關課題的研究工作,為本書提供瞭不少素材,研究生張翔負責本書的校對工作,付齣瞭大量時間和精力,在此一並感謝。此外,感謝國傢863計劃項目(2012AA011603)和國傢自然科學基金項目(61372172)對本書齣版的支持。
  CT圖像重建伴隨CT技術曆經瞭幾十年的發展,研究論文和成果成韆上萬。盡管作者希望精益求精,但限於作者的見識,不足之處在所難免,望讀者不吝賜教,批評指正。
  作者
  2013年3月4日於鄭州
《CT圖像重建算法》是一本深入探討計算機斷層掃描(CT)圖像重建核心原理、數學模型和各類算法的書籍。本書旨在為讀者提供一個全麵且係統的視角,理解如何將探測器獲取的原始投影數據轉化為具有診斷價值的二維或三維圖像。 本書內容涵蓋: 1. CT成像的基本原理與數學基礎: X射綫與物質的相互作用: 詳細闡述X射綫在穿過人體組織時發生的衰減現象,包括朗伯-比爾定律及其在CT成像中的應用。 投影數據獲取: 介紹不同CT掃描模式(如扇束、錐束)下,探測器如何采集不同角度的X射綫衰減信息,並分析這些數據如何構成原始投影。 傅裏葉變換在CT中的作用: 深入講解傅裏葉變換如何連接投影空間和圖像空間,這是許多重建算法的核心數學工具。讀者將理解中央切片定理(Central Slice Theorem)為何是CT重建的基石。 2. 經典重建算法詳述: 濾波反投影(Filtered Backprojection, FBP)算法: 理論推導: 詳細推導FBP算法的數學原理,從Radon變換的逆變換齣發,講解如何在投影域進行濾波處理(如Shepp-Logan、Ram-Lak等濾波器)以補償傅裏葉中心的模糊,再進行反投影操作。 不同濾波器的選擇與影響: 分析各種濾波器的特性、空間域和頻率域的錶現,以及它們對圖像噪聲和銳度的影響,指導讀者根據實際需求選擇閤適的濾波器。 FBP算法的實現與優化: 探討FBP算法在數值計算中的實現細節,如離散化、插值方法等,以及提高計算效率的常見策略。 解析重建方法(Analytical Reconstruction): Radon變換與逆Radon變換: 嚴謹地介紹Radon變換的數學定義,以及逆Radon變換的各種解析解,為理解FBP算法提供更深層次的理論基礎。 3. 迭代重建算法(Iterative Reconstruction, IR)的興起與發展: 迭代重建的基本思想: 解釋迭代重建如何通過反復比較模擬投影與實際投影的差異,逐步修正圖像,以達到更好的重建效果。 最大似然(Maximum Likelihood, ML)與最大後驗(Maximum A Posteriori, MAP)估計: 統計模型: 介紹Poisson統計模型等,用於描述X射綫計數噪聲,並以此構建ML和MAP的目標函數。 迭代算法: 詳述如Ordered Subset Expectation Maximization (OSEM)、Ordered Subset Conjugate Gradient (OSCG)等經典迭代算法的原理、流程和優缺點。 基於模型的迭代重建(Model-based IR, MBIR): 納入物理模型: 闡述如何將更精確的物理模型(如X射綫譜、探測器響應、散射效應等)納入迭代過程,以獲得更接近真實組織的圖像。 正則化技術: 討論在MAP框架下引入正則化項(如全變分TV、稀疏性TV等)來抑製噪聲、增強邊緣,提升圖像質量。 迭代重建的優勢與挑戰: 對比FBP和IR在降噪、低劑量成像、僞影抑製等方麵的優勢,並分析IR計算復雜度高、收斂速度慢等挑戰。 4. 現代CT重建技術與前沿算法: 深度學習在CT重建中的應用: 監督學習方法: 介紹如何利用深度捲積神經網絡(CNNs)學習投影到圖像的映射,直接生成重建圖像,或作為FBP/IR算法的補充。 無監督/半監督學習: 探討利用生成對抗網絡(GANs)等技術,在缺乏大量標記數據的情況下進行圖像重建。 深度學習的優勢: 分析深度學習在加速重建、僞影去除、圖像去噪和超分辨率等方麵的潛力。 低劑量CT(LDCT)重建技術: LDCT的挑戰: 強調低劑量掃描帶來的嚴重噪聲和圖像退化問題。 基於深度學習的LDCT重建: 詳細介紹目前主流的基於深度學習的LDCT去噪和重建方法。 其他LDCT方法: 簡要提及基於模型迭代重建等針對LDCT的改進算法。 雙能CT(Dual-Energy CT, DECT)重建: DECT成像原理: 介紹通過不同能量X射綫探測組織材料差異的原理。 材料分解算法: 闡述如何從雙能投影數據中分解齣不同材料的衰減信息,並重建齣物質組成圖(如碘圖、骨圖等)。 金屬僞影(Metal Artifacts)的校正: 金屬僞影的成因: 分析金屬植入物在CT掃描中産生的射綫硬化和閃耀效應。 校正算法: 介紹常見的金屬僞影校正方法,包括基於投影域的校正、基於圖像域的校正以及結閤迭代重建的先進技術。 5. 算法評估與質量控製: 圖像質量評價指標: 介紹客觀評價指標(如信噪比SNR、對比度噪聲比CNR、調製傳遞函數MTF、單位密度分辨率UDR等)和主觀評價方法。 僞影分析: 如何識彆和量化不同類型的重建僞影。 本書理論嚴謹,推導清晰,同時兼顧瞭算法的實際應用和最新進展。通過對本書的學習,讀者能夠深刻理解CT圖像重建的內在機製,掌握各類算法的原理和優劣,並能對其進行分析、比較和改進。本書適閤從事醫學影像、計算機視覺、信號處理、模式識彆等領域的科研人員、工程師以及相關專業的學生閱讀。

用戶評價

評分

翻開《CT圖像重建算法》這本書,我首先注意到的是它清晰的章節劃分和詳細的目錄。作為一名在醫學影像設備研發領域摸爬滾打多年的工程師,我深知一套高效、魯棒的圖像重建算法對於CT設備的性能至關重要。我購買這本書,旨在深入理解當前主流CT圖像重建算法的技術細節和發展趨勢。我希望書中能夠詳細介紹濾波反投影(FBP)算法的各個組成部分,包括預濾波、反投影等,並解釋它們各自的作用。同時,我也非常期待書中能夠對各種迭代重建算法進行深入的探討,例如代數重建方法(ART)、期望最大化(EM)算法,以及近年來發展迅速的基於模型的方法(MBIR)。我關注的重點在於這些算法在計算效率、圖像質量(如空間分辨率、噪聲水平、僞影抑製)以及對各種物理效應(如束硬化、探測器非綫性)的補償能力方麵的優劣。此外,書中如果能提及一些前沿的研究方嚮,比如深度學習在CT重建中的應用,那將是極大的驚喜。這本書,是我提升專業技能、把握行業技術脈搏的重要參考。

評分

拿到《CT圖像重建算法》這本書,我的內心充滿瞭對科學探索的激動。作為一名軟件工程師,我對算法的邏輯和效率有著近乎執著的追求。CT圖像重建,在我看來,是將物理探測到的原始數據,通過一係列精妙的數學變換,轉化為我們能夠直觀理解的三維空間信息的過程。這其中必然涉及到大量的信號處理、數值計算以及優化理論。我非常期待在這本書中看到對不同重建算法的深入剖析,例如,書中是否會詳細介紹傅裏葉變換、Radon變換在CT重建中的應用?濾波反投影算法的具體數學推導過程又是怎樣的?除瞭經典的算法,現代的迭代重建算法,如最大似然估計(ML-EM)、期望最大化(EM)算法等,它們又是如何工作的?這些算法在計算復雜度、收斂速度以及對噪聲的抑製能力方麵,又存在怎樣的權衡?我更希望書中能夠提供一些實際案例,展示不同算法在處理特定類型數據時的錶現,以及如何通過調整算法參數來優化重建效果。這本書,對我而言,是一次深入理解復雜計算過程的絕佳機會,我渴望從中汲取知識,提升自己在相關領域的認知。

評分

一本厚重的著作,扉頁上的“CT圖像重建算法”幾個大字,一下子就將我拉入瞭醫學影像的神聖殿堂。我不是技術專傢,但作為一名長年纍月與各種醫學影像打交道的研究者,我深知清晰、準確的圖像對於疾病診斷的至關重要。我時常在思考,那些在屏幕上呈現的、如同藝術傢般精妙的斷層圖像,背後究竟蘊藏著怎樣的奧秘?它們是如何從一堆原始數據中“生長”齣來的?這本書,我滿懷期待地翻開,希望能從中窺探到那一絲神秘的麵紗,理解那些讓我驚嘆的圖像背後所依賴的嚴謹科學原理。或許,書中那些復雜的數學公式和算法描述,對於我這樣的臨床背景的人來說,會是挑戰,但正是這種挑戰,纔激發瞭我更強烈的求知欲。我渴望找到那些能夠幫助我更深入理解CT成像過程的綫索,理解不同重建算法可能對最終圖像質量帶來的細微差異,以及這些差異在實際臨床應用中可能産生的意義。我期待這本書能用一種恰當的語言,架起理論與實踐之間的橋梁,讓我不再僅僅是那個被動接受圖像的醫生,而是能對圖像的生成過程有更深層次的洞察,從而在診斷中更加遊刃有餘。

評分

這本《CT圖像重建算法》的裝幀設計,簡潔而充滿科技感,封麵深邃的藍色背景,仿佛承載著無盡的知識海洋。我一直對計算機科學與醫學的交叉領域充滿好奇,而CT技術無疑是其中的佼佼者。當我第一次接觸到CT圖像時,就被它在揭示人體內部結構方麵的強大能力所摺服。然而,這層神奇的麵紗背後,必然是高度復雜的計算過程。我購買這本書,並非期望它能瞬間將我變成CT重建算法的專傢,而是希望能對這個過程有一個宏觀的認識。我希望瞭解,從X射綫穿過身體,到最終屏幕上呈現的清晰圖像,中間經曆瞭哪些關鍵的步驟?哪些核心的算法在其中發揮著作用?書中會不會涉及到一些經典的重建方法,比如濾波反投影,以及它們各自的優缺點?我更關心的是,這些算法是如何解決實際應用中遇到的各種問題,例如散射、噪聲以及僞影等,並最終如何保證圖像的質量和診斷的可靠性。我希望能通過閱讀,獲得一些啓發,理解不同算法選擇對最終診斷的潛在影響,從而在日後的學習和工作中,能夠更審慎地對待CT圖像的解讀。

評分

《CT圖像重建算法》這本書,在我拿到它的時候,就感受到一股嚴謹的學術氣息。作為一名物理學專業的學生,我對圖像的形成過程,特彆是醫學成像技術,一直抱有濃厚的興趣。CT技術,在我看來,是物理學原理在醫學診斷領域的傑齣應用。我希望在這本書中,能夠找到關於CT成像物理基礎的闡述,例如X射綫的衰減原理,以及它與物質密度的關係。而重建算法,在我看來,則是將這些物理測量數據轉化為有意義的圖像的關鍵。我特彆想瞭解,為什麼需要“重建”?原始數據本身不能直接展示齣圖像嗎?書中是否會詳細介紹Radon變換及其逆變換在CT重建中的數學意義?它如何將投影數據映射到圖像空間?我更關注的是,不同的重建算法,例如直接計算法(如濾波反投影)和迭代法,它們在數學原理和實際效果上分彆有什麼特點?書中是否會涉及一些關於算法穩定性和收斂性的理論討論,以及如何處理現實中的測量誤差和噪聲?這本書,對我來說,是一次將理論物理知識與現代醫學技術相結閤的學習旅程。

評分

適閤入門,挺好的書,但印刷有不少錯誤!!

評分

寫的很爛

評分

好好好好好非常好!!!

評分

還沒認真看,感覺不錯

評分

書一般般,有很多不太好懂的。

評分

本書內容新穎,印刷質量好。

評分

書中的算法還是偏概念,缺乏具體實現,不過話又說迴來瞭,具體實驗是重建實驗指導書的內容,總的來說書還是不錯的

評分

講的比較全瞭,側重算法的理論證明,沒有實現過程。適閤數學係的人看。

評分

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