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贺利乐 编

图书标签:

• 机械工程
• 动力学
• 机械系统
• 振动
• 控制
• 建模
• 仿真
• 数学方法
• 高等教育
• 理工科

出版社： 国防工业出版社

ISBN：9787118096347

版次：1

商品编码：11558095

包装：平装

丛书名： "十二五"普通高等教育规划教材

开本：16开

出版时间：2014-09-01

用纸：胶版纸

内容简介

全书分基本理论篇、计算仿真篇和应用分析篇共十章内容。本书在全面阐述机械系统动力学分析的基本理论的基础上，重点对几种典型传动机构及振动机械的动力学进行了分析，介绍了设计计算以及实际应用中应注意的问题，并结合实例讲述了Matlab在机械系统动力学数值计算与仿真方面的应用等知识。为便于读者加深理解和巩固所学内容，在各主要章节后均附有小结和习题。

目录

绪论

0．1机械系统动力学的研究内容

0．2机械系统动力学研究的问题及研究方法

0．3机械振动系统的类型及动力学模型

0．4建立机械系统动力学模型的方法

0．5机械动力学当量系统的转化和参数计算

0．6机械系统的数字仿真

0．7本书内容与章节安排

第一篇 机械振动基本理论

第1章单自由度系统的振动

1．1 概述

1．2单自由度系统的自由振动

1．3单自由度系统的有阻尼振动

1．4单自由度系统的受迫振动

1．5拉普拉斯变换及应用于求解任意激励的响应

习题

第2章二自由度系统的振动

2．1二自由度系统的自由振动

2．2二自由度系统的受迫振动

2．3模态分析法

习题

第3章多自由度系统的振动

3．1用影响系数法建立系统的运动方程

3．2确定系统固有频率与主振型的近似方法

3．3多自由度系统的模态分析

习题

第4章连续体的振动

4．1 弦的振动

4．2杆的纵向振动

4．3轴的扭转振动

4．4梁的横向振动

习题

第二篇 应用分析

第5章机械振动系统数字仿真

5．1机械系统的数学模型

5．2传递函数形式机械系统数字仿真

5．3状态空间形式的机械系统数字仿真

5．4微分方程形式的机械系统数字仿真

第6章典型传动机构的动力学分析

6．1 凸轮传动系统的动力学分析

6．2齿轮传动系统的动力学分析

6．3高速皮带传动系统的动力学分析

6．4起重机起升机构动力学分析

第7章典型振动机械的动力学分析

7．1双电机自同步振动给料机的动力学分析

7．2立式振动磨机的动力学分析

7．3振动压路机动力学模型的建立及分析

第8章机械振动的控制技术

8．1振源的振动控制

8．2隔振理论与技术

8．3减振技术

8．4振动的主动控制简介

第9章机械振动的测试

9．1 激振器

9．2振动试验台

9．3振动测试传感器

9．4振动测试系统

参考文献

前言/序言

本书是根据长期的教学、实践经验，结合当前本学科技术研究水平发展的现状和趋势编写的。

本书在编写过程中，以机械系统动力学分析的基本理论为主线，将机械振动学与机械动力学的相关知识有机结合起来，理论联系实际，注重基本概念、基本原理及动力学分析方法的阐述，注重突出理论知识的实际应用，加强针对性和实用性，着重反映动力学分析的基本理论在机械工程中的应用技术。

全书分基本理论篇、应用分析篇共九章内容。本书在全面阐述机械系统动力学分析的基本理论的基础上，重点对几种典型传动机构及工程机械的动力学进行了分析，介绍了设计计算以及实际应用中应注意的问题，并结合实例讲述了Matlab在机械系统动力学数值计算与仿真方面的应用等知识，以帮助读者尽快达到学以致用、提高综合应用能力的目的。此外，为便于读者加深理解和巩固所学内容，在各主要章节后附有习题。

本书配有大量来自于工程实际的典型例题，加之图文并茂，有利于开发学生思维及分析问题与解决问题能力的培养，并使学生迅速掌握基本理论，达到学以致用的要求。

《工程结构抗震设计理论与方法》 本书深入探讨了工程结构在地震作用下的动力响应特性，旨在为工程师、研究人员及相关专业学生提供全面、系统的抗震设计理论和实用方法。全书共分为十章，结构严谨，内容详实。 第一章 绪论 简要回顾了地震工程的发展历程，阐述了工程结构抗震设计的重要性与基本原则。介绍了地震的成因、类型、场地地震动特性以及结构动力学的基础知识，为后续章节的学习奠定理论基础。 第二章 结构动力学基础 详细介绍了单自由度和多自由度体系的动力特性，包括自由振动、强迫振动和阻尼振动。重点阐述了质量矩阵、刚度矩阵、阻尼矩阵的建立与应用，以及模态分析的基本原理和计算方法。 第三章 地震动特性与地震作用 深入分析了地震动的时程特性、反应谱特性以及场地土对地震动的影响。介绍了不同场地条件下的地震动放大效应，并讲解了如何根据设计地震等级选取合适的地震动输入。 第四章 结构地震反应分析 阐述了结构在地震作用下的动力响应计算方法，包括时程分析法、反应谱法和模态分解反应谱法。重点讲解了如何利用数值软件进行结构地震反应分析，并对结果进行解释。 第五章 抗震设计基本概念与规范 介绍了国内外主要的抗震设计理念和规范，如基于性能的抗震设计、基于位移的抗震设计等。详细阐述了结构抗震设防目标、抗震等级划分、材料性能要求以及构件抗震设计的基本原则。 第六章 砌体结构抗震设计 针对砌体结构（包括砖砌和石砌结构）的特点，详细介绍了其在地震作用下的薄弱环节和破坏机理。讲解了砌体结构墙体的抗震构造措施，如构造柱、圈梁、拉结筋等的设置与要求。 第七章 钢筋混凝土结构抗震设计 重点分析了钢筋混凝土框架、剪力墙、筒体等结构形式的抗震性能。详细阐述了梁、柱、节点、剪力墙等关键构件的抗震设计要求，包括配筋构造、延性设计、承载力验算等。 第八章 钢结构抗震设计 阐述了钢结构在地震作用下的优势与挑战，分析了不同类型钢结构（如框架、桁架、支撑结构）的抗震性能。详细介绍了钢结构的连接设计、构件延性设计、屈曲防护措施以及焊接与螺栓连接的抗震要求。 第九章 组合结构与特殊结构抗震设计 涵盖了钢-混凝土组合结构、木结构、以及桥梁、高层建筑、地下结构等特殊结构的抗震设计问题。针对不同组合形式和结构特点，提出相应的抗震设计策略和技术要点。 第十章 减震与隔震技术 介绍了主动减震、被动减震以及隔震等新型抗震技术。详细阐述了粘滞阻尼器、摩擦阻尼器、铅芯橡胶隔震支座、叠层橡胶支座等减隔震装置的工作原理、选型与设计应用。 本书内容力求科学、严谨、实用，结合了大量工程实例和研究成果，希望能为提高我国工程结构的抗震能力，保障人民生命财产安全做出贡献。

评分☆☆☆☆☆

我最近有机会接触到《机械系统动力学》这本书，简直是让我眼前一亮！它不仅仅是关于机械的运动，更是关于“运动的艺术”。书中对于“能量最小化原理”的阐述，让我领悟到，许多自然界的运动，都是在遵循着一种最“经济”的路径。我特别喜欢书中关于“哈密顿力学”的介绍，虽然听起来很高级，但作者用非常直观的方式，将那些复杂的数学公式，转化为了一幅幅关于能量流动的动态图景。它让我看到了，机械系统的运动，其实是一种能量在不同形式之间不断转换和传递的过程。此外，书中还对“非保守力”的影响进行了深入的分析，让我理解了为什么许多实际系统，其运动并不会严格遵循能量守恒定律，而这些“损耗”和“耗散”，往往是导致系统效率降低的关键因素。这本书让我开始用一种全新的视角去审视身边的机械装置，我开始思考，每一个部件的运动，背后都蕴含着怎样的能量交换和转化。它让我从一个单纯的观察者，变成了一个能够“读懂”机械系统语言的思考者。

评分☆☆☆☆☆

最近，我拜读了一本名为《机械系统动力学》的书，其内容之深刻，视角之新颖，令我耳目一新。它并没有将动力学知识束之高阁，而是将其与工程实践紧密相连，让我看到了理论如何转化为实际应用。书中对于“瞬态响应”和“稳态响应”的区分，让我理解了系统在不同时间尺度下的行为差异，以及如何针对性地进行设计优化。我被书中关于“模糊控制”和“自适应控制”的探讨所深深吸引，这让我看到了机械系统在面对不确定性时，是如何通过智能化的方式来调整自身的运动策略。它不再是被动地响应指令，而是能够主动地“思考”和“学习”。此外，书中还对“结构动力学”进行了深入的讲解，让我明白，机械系统的运动性能，与其自身的结构有着密不可分的联系。一个看似微小的结构调整，都可能对整个系统的动力学特性产生深远的影响。这本书让我意识到，机械设计不仅仅是关于形状和尺寸，更是关于如何“塑造”系统的运动轨迹和响应特性。

评分☆☆☆☆☆

《机械系统动力学》这本书，简直是我近期阅读体验中的一大亮点！它并没有仅仅局限于对机械运动的描述，而是将动力学提升到了一个“哲学”的高度。书中关于“因果关系”在动力学系统中的体现，让我深刻理解了“前因后果”的逻辑是如何贯穿于整个系统的运行过程中。我被书中对“状态变量”的分析所深深吸引，它让我明白，要理解一个系统的行为，必须全面掌握那些能够决定其未来状态的关键参数。此外，书中还对“稳定性理论”进行了详尽的阐述，让我能够预判系统在何种条件下会失控，以及如何通过设计来避免这种灾难性的后果。它让我看到了，看似稳固的机械系统，内部其实潜藏着许多“脆弱”的平衡点。我尤其喜欢书中关于“全局稳定性”和“局部稳定性”的区分，这让我明白，一个系统可能在某些区域表现稳定，但在另一些区域却可能变得异常敏感。这本书让我开始用一种更审慎、更全面的态度去对待机械系统的设计与分析，让我明白了“稳定”二字背后的深邃含义。

评分☆☆☆☆☆

我最近翻阅的《机械系统动力学》这本书，简直是一场思维的盛宴！它不仅仅是关于机械的运动，更是关于如何“理解”运动的本质。书中对于“能量”在动力学系统中的作用进行了淋漓尽致的阐释，让我深刻体会到能量的守恒与转化如何驱动着整个系统的运行。我尤其惊叹于书中对“能量方程”的运用，它是一种如此简洁而强大的工具，能够瞬间揭示出系统的动态行为，而无需进行繁琐的微分方程求解。此外，书中还引入了“状态空间”的概念，这对我来说是一种全新的视角。它让我不再孤立地看待系统的某个变量，而是将所有影响系统行为的因素整合在一个多维空间中进行分析，这极大地拓展了我对系统复杂性的理解。读到关于“李雅普诺夫稳定性”的部分，我感觉自己仿佛站在了系统的“心脏”地带，能够预判系统在遭受扰动后将走向何方。这本书让我明白，动力学不仅仅是研究“如何动”，更是研究“为什么会这样动”，以及“如何让它朝我们期望的方向动”。它是一种将数学工具与物理直觉完美结合的艺术。

评分☆☆☆☆☆

我必须说，我最近正在攻读一本名为《机械系统动力学》的书，而它所呈现出的视角，简直是让我对工程学的理解上升到了一个新的层面。这本书并没有停留在基础的物理定律层面，而是深入挖掘了系统在运动过程中所表现出的复杂行为。它以一种非常“系统化”的思维方式，将原本看似孤立的机械部件，编织成一个有机的整体，探讨它们之间如何相互作用，如何产生能量的传递和转化。例如，书中对多自由度系统的分析，不是简单地罗列方程，而是通过引入模态分析的概念，让我清晰地理解了系统是如何以特定的“模式”在运动的，以及这些模式如何影响系统的整体响应。我尤其欣赏书中对于非线性动力学部分的阐述，它并没有回避那些数学上的复杂性，而是通过巧妙的图示和实例，让我领略到了混沌现象和分岔点这些令人着迷的领域。它让我意识到，即使是看似简单的系统，在一定的条件下也可能爆发出惊人的复杂性和不可预测性。阅读过程中，我经常会被书中提出的问题所启发，这些问题引导我跳出固有的思维框架，去思考“如果…会怎样？”。这本书给我带来的最大改变，就是让我拥有了一种全局观，能够从更宏观、更动态的角度去审视机械设计和系统集成。这不仅仅是一本关于理论的书，更是一本关于如何“思考”机械系统如何运动的书。

评分☆☆☆☆☆

最近，我沉浸在《机械系统动力学》这本书中，感觉自己的认知边界被无限拓宽了。它并没有局限于对单一机械部件的分析，而是着眼于整个系统的“行为模式”。书中关于“涌现性”的探讨，让我第一次意识到，一个由简单部件组成的系统，竟然可以表现出远超个体之和的复杂行为。我印象特别深刻的是关于“反馈控制”的章节，作者用生动的例子，将原本抽象的控制理论，描绘成了一个动态的“博弈”过程。我理解了为什么一个伺服系统能够如此精准地跟踪目标，以及在面对干扰时，它又是如何迅速做出反应的。书中还详细探讨了“随机动力学”，这让我看到了即使是最精密的机械系统，也无法完全摆脱环境因素的影响，而这些随机扰动，往往是导致系统失效的“隐形杀手”。这本书让我明白，设计一个可靠的机械系统，不仅需要强大的计算能力，更需要对系统内在的“不确定性”有深刻的认识和应对策略。它培养了我一种“系统思维”，让我能够从更宏观、更具前瞻性的角度去审视机械工程的设计与应用。

评分☆☆☆☆☆

我最近入手的《机械系统动力学》这本书，简直是为我打开了另一扇理解物质世界的大门。它没有像我预期的那样，充斥着晦涩难懂的数学公式，反而用一种非常哲学化的视角，去探讨机械系统的本质。书中关于“惯性”的描述，不是简单地给出牛顿第一定律，而是深入探讨了物体为何会“保持”其运动状态，以及这种“惰性”如何在能量守恒的框架下发挥作用。我被书中对于“稳定性”的分析所深深吸引，作者将稳定与否与系统的能量最小化原则紧密联系起来，让我恍然大悟，原来许多看似微小的扰动，都可能在系统能量的驱使下，导致截然不同的后果。书中还讨论了“耦合”现象，是如何将原本独立的动力学特性交织在一起，形成更复杂、有时甚至是意想不到的动态行为。这让我联想到自然界中的许多现象，比如生物体的运动、气候的变化，似乎都能从这种耦合的视角找到一些共鸣。这本书让我开始思考，机械系统不仅仅是冰冷的金属和齿轮，它们更像是一个个遵循着自身内在规律的生命体，拥有着自己的“性格”和“行为模式”。它不仅仅是学习动力学知识，更是在培养一种对系统内在机制的深刻洞察力。

评分☆☆☆☆☆

说实话，我拿到《机械系统动力学》这本书的时候，内心是怀揣着一丝忐忑的。毕竟“动力学”这个词听起来就充满了数学和物理的严谨，而我一直以来都不是最擅长这些。但是，这本书完全出乎我的意料！它并非高高在上地展示理论，而是巧妙地将那些抽象的概念，与我们日常生活中触手可及的事物联系起来。比如，讲解拉格朗日方程时，作者并没有直接给出复杂的推导过程，而是用了一个非常形象的例子，描述了一个弹簧振子在重力作用下的运动，然后逐步引导读者理解如何通过能量的形式来描述系统的运动状态。我之前一直觉得虚功原理听起来很玄乎，读了这本书，才发现它其实是一种非常优雅的简化力学分析的方法。更重要的是，这本书不仅仅是教你如何计算，更是在培养一种“物理直觉”。它让我开始思考，为什么一个系统会表现出某种特定的运动趋势，而不会是另一种。读到后面关于约束力和虚位移的章节，我感觉自己仿佛变成了一个经验丰富的工程师，能够更敏锐地捕捉到系统中隐藏的限制条件和潜在的运动可能性。这本书就像是为我打开了一扇窗，让我能够更清晰地看到机械系统背后的“逻辑”。

评分☆☆☆☆☆

我不得不说，我正在阅读的《机械系统动力学》这本书，简直是一本“思想的启迪者”。它并没有满足于描述机械系统的静态特性，而是深入挖掘了系统在运动过程中所展现出的“动态灵魂”。书中关于“自由度”和“约束”的讨论，让我对如何构建一个能够高效运动的系统有了更深的理解。我惊叹于书中利用“虚功原理”来简化复杂系统的分析，这种“以巧破千斤”的智慧，让我对工程学的精妙之处赞叹不已。此外，书中还对“振动模式”进行了细致的分析，让我能够清晰地“看见”系统在不同频率下的“舞姿”，以及这些“舞姿”是如何影响系统的整体性能。我尤其喜欢书中对于“共振”现象的讲解，作者用非常形象的比喻，将看似破坏性的共振，描绘成了一种能量的“放大效应”，让我理解了为什么在某些特定频率下，系统会表现出如此剧烈的响应。这本书不仅仅是关于数学和物理，更是在传达一种“观察”和“分析”的能力，让我能够透过表象，看到机械系统内在的运行逻辑。

评分☆☆☆☆☆

天哪，我最近真的被一本叫做《机械系统动力学》的书给彻底迷住了！一开始我只是好奇，想着机械系统听起来就挺枯燥的，但这本书完全颠覆了我的认知。它不像我之前读过的那些教科书，上来就堆砌一堆公式和理论，而是用一种非常引人入胜的方式，把那些复杂的概念讲得通俗易懂。比如，书中讲解振动时，没有直接丢给我一个傅里叶变换，而是先从生活中常见的例子入手，像是秋千的摆动、汽车的悬挂系统，然后层层递进，一步步揭示背后的数学原理。我印象最深刻的是关于阻尼的部分，作者用了大量生动的比喻，把抽象的阻尼力描绘得如同一个无处不在的“吸能器”，让我在脑海中能清晰地勾勒出能量如何在系统中耗散。更绝的是，书中还穿插了不少历史故事和科学家的小轶事，让冰冷的机械原理变得有温度，我甚至会因为读到某个科学家为了解决一个动力学问题而付出的努力而感到热血沸腾。这本书不仅仅是在讲解知识，更是在传递一种探索和解决问题的精神。我之前对动力学总有一种望而却步的感觉，觉得它离我太遥远，但读完这本书，我发现原来这些理论就隐藏在我们生活的方方面面，而且理解它们能够帮助我们更好地认识和改造世界。我甚至开始尝试用书中讲到的方法去分析自己身边的一些简单机械装置，虽然只是小小的尝试，但那种亲手运用理论解决问题的成就感，真的非常美妙。这本书绝对是我今年读过的最惊喜的一本书，没有之一！

评分☆☆☆☆☆

没赶上活动，买早了几天，郁闷。。。

评分☆☆☆☆☆

纸质好，是正版

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偏讲振动的

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专业书籍，讲得挺清楚的

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评分☆☆☆☆☆

学习一下吧，看能不能长进点

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纸质好，是正版

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