弧焊機器人操作與編程（焊接技術及自動化專業） pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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李榮雪 編

圖書標籤:

• 弧焊機器人
• 焊接技術
• 自動化
• 編程
• 工業機器人
• 焊接自動化
• 機器人操作
• 焊接工藝
• 機械工程
• 電工技術

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111336174

版次：1

商品編碼：11635431

品牌：機工齣版

包裝：平裝

叢書名： 國傢示範性高職院校建設項目成果 焊接技術及自動化專業

開本：16開

齣版時間：2015-02-01

用紙：膠版紙

頁數：136

內容簡介

　　《弧焊機器人操作與編程》介紹瞭工業機器人的基本概念、分類及應用，講述瞭工業機器人的基本結構及控製方法，並以ABB弧焊機器人為例，介紹瞭弧焊機器人係統的構成、操作和編程。

目錄

前言
緒論1
項目1認識工業機器人6
項目2手動操縱工業機器人26
任務1連續移動機器人26
任務2機器人的精確定點運動32
項目3機器人示教編程41
任務1新建和加載程序41
任務2編輯程序55
項目4弧焊機器人與編程69
任務1弧焊機器人係統及指令69
任務2平闆堆焊與編程78
項目5典型接頭的焊接與編程87
任務1平闆對接接頭的焊接與編程87
任務2圓管對接接頭的焊接與編程95
項目6工業機器人的離綫編程115
參考文獻130

前言/序言

《弧焊機器人操作與編程》：焊接領域的智慧之翼 在現代製造業日新月異的浪潮中，自動化與智能化已成為推動行業發展的核心引擎。焊接技術，作為製造業的基石，正經曆著前所未有的變革。弧焊機器人，以其精準、高效、穩定的特質，正逐步取代傳統的手工焊接，成為工業生産中不可或缺的重要力量。《弧焊機器人操作與編程》正是這樣一本應運而生的著作，它不僅是焊接技術及自動化專業的專業教材，更是廣大焊接從業者、技術愛好者以及相關領域研究人員通往機器人焊接世界的一扇智慧之門。 本書以深入淺齣的方式，係統地闡述瞭弧焊機器人的基本原理、操作流程、編程方法以及實際應用。內容詳實，覆蓋麵廣，力求為讀者構建一個全麵而清晰的知識體係。 核心內容一：弧焊機器人基礎理論 在展開操作與編程之前，本書首先為讀者打下堅實的理論基礎。我們將深入剖析弧焊機器人的構成，包括其核心部件如機器人本體（機械臂）、控製器、示教器、焊接電源、送絲機構、焊槍等。詳細介紹各類部件的功能、工作原理以及它們之間的協同關係，幫助讀者理解機器人如何實現精確的空間運動和焊接任務。 此外，本書還將重點講解弧焊的基本原理，包括各種焊接方法（如MIG/MAG、TIG）在機器人應用中的特點，以及電弧的形成、穩定性和影響因素。對機器人焊接過程中可能齣現的常見現象，如飛濺、焊縫成型不良等，進行初步的原理性分析，為後續的參數設置和故障排除埋下伏筆。 核心內容二：弧焊機器人操作實踐 理論指導實踐，本書將大量篇幅用於介紹弧焊機器人的實際操作。從開機前的準備工作，到日常的維護保養，再到具體的焊接操作執行，每一個環節都力求做到詳盡。 機器人基本操作： 介紹機器人控製係統的界麵操作，包括如何啓動、停止、復位機器人，如何進行手動操作模式下的示教，如何進行坐標係的選擇與切換（世界坐標係、用戶坐標係、工具坐標係等）。 焊接參數設置： 深入講解不同焊接方法下的關鍵焊接參數，如焊接電流、電壓、送絲速度、氣體流量、電弧長度等。闡述這些參數對焊接質量的影響，並提供如何在示教器上進行精確設置的指導。 程序加載與執行： 教授讀者如何加載預先編製好的焊接程序，如何進行程序仿真，以及在實際生産中如何安全、高效地執行焊接任務。 安全操作規程： 強調弧焊機器人操作中的安全注意事項，包括個人防護裝備的使用、機器人工作區域的安全警示、緊急停止按鈕的應用等，確保操作人員的人身安全。 核心內容三：弧焊機器人編程藝術 編程是賦予機器人“智慧”的關鍵。本書將詳盡講解弧焊機器人的編程方法，涵蓋從基礎的示教編程到高級的離綫編程。 示教編程： 詳細介紹如何使用示教器進行“點到點”或“路徑”的示教編程。演示如何示教焊接路徑、焊接點、停頓時間、槍姿角度等關鍵信息，並講解如何進行程序的編輯、修改與優化。 基本指令講解： 詳細解析機器人編程語言中的基本指令，如點位指令（PTP）、直綫運動指令（LIN）、圓弧運動指令（CIRC）、等待指令（WAIT）、輸齣指令（OUT）、輸入指令（IN）等。結閤實際案例，講解這些指令的組閤應用。 高級編程技巧： 探討如何利用變量、子程序、循環、跳轉等高級編程功能，實現更復雜、更智能的焊接工藝。例如，如何編寫程序以適應工件的輕微偏差，如何實現批量生産的自動化編程。 離綫編程基礎： 介紹離綫編程的概念與優勢，並簡要介紹常用的離綫編程軟件及其基本操作流程。雖然本書側重於示教編程，但對離綫編程的介紹能為讀者打開更廣闊的視野。 核心內容四：弧焊機器人典型應用與維護 為瞭讓讀者更直觀地理解弧焊機器人在實際生産中的作用，本書將結閤多個典型應用場景進行案例分析。 汽車製造： 介紹弧焊機器人在汽車車身、底盤等關鍵部件焊接中的應用，分析其在提高生産效率、保證焊接質量方麵的作用。 工程機械： 闡述弧焊機器人在重型工程機械製造中的應用，重點突齣其在高強度、大尺寸工件焊接中的優勢。 船舶製造： 展示弧焊機器人在復雜麯麵、大長度焊縫焊接中的應用，以及其在提高生産效率、降低勞動強度方麵的貢獻。 一般工業領域： 涵蓋金屬傢具、傢電、鍋爐等行業中弧焊機器人的應用實例。 日常維護與故障排除： 此外，本書還將提供關於機器人日常維護的指導，包括定期檢查、清潔、潤滑等。同時，針對常見的機器人故障，提供分析思路和簡單的排除方法，幫助讀者提高設備的穩定性和可靠性。 本書特色： 理論與實踐相結閤： 緊密聯係實際生産需求，將枯燥的理論知識轉化為可操作的技能。 圖文並茂： 大量插圖、圖錶和操作界麵截圖，直觀易懂，降低學習難度。 案例豐富： 選取典型工業應用案例，幫助讀者理解理論知識的應用價值。 語言通俗易懂： 避免使用過於晦澀的專業術語，力求讓不同基礎的讀者都能理解。 麵嚮未來： 關注焊接技術發展趨勢，引導讀者掌握麵嚮未來的關鍵技能。 《弧焊機器人操作與編程》不僅僅是一本書，更是一種學習方法，一種解決問題的思路。它將帶領您走進一個自動化、智能化的焊接新時代，助您成為一名掌握前沿焊接技術的專業人纔。無論您是初學者，還是有經驗的技師，本書都將是您在弧焊機器人領域不斷學習、不斷進步的得力助手。

評分☆☆☆☆☆

這本書沉甸甸的，光是拿在手裏就感覺到內容的豐富。我是一名在汽車零部件製造企業工作的技術主管，我們公司正在逐步推廣弧焊機器人以提高生産效率和産品質量。我一直關注著機器人焊接在汽車製造領域的應用。我希望這本書能夠為我提供一些關於弧焊機器人在汽車零部件焊接中的實際應用案例和最佳實踐。例如，書中是否會介紹不同類型的汽車零部件（如車架、底盤、排氣係統等）的焊接工藝和機器人編程技巧？如何選擇閤適的焊槍、送絲係統和焊接電源，以滿足汽車行業對焊接強度、外觀和密封性的嚴格要求？我特彆關注書中關於機器人示教與離綫編程在汽車製造中的應用，以及如何通過編程實現高效、柔性的生産綫切換。另外，對於機器人焊接的質量檢測和追溯，書中是否會提供相關的技術和方法？例如，如何通過焊接參數監控和焊縫圖像分析來確保産品質量？

評分☆☆☆☆☆

從書籍的裝幀和排版來看，這本書顯得十分專業和學術。我是一名緻力於研究焊接自動化技術的高校教師，一直關注著弧焊機器人領域的最新發展。目前，我們正在進行一項關於智能弧焊機器人控製算法的研究項目，希望能夠提高機器人焊接的精度和適應性。我非常期待這本書能夠提供一些關於弧焊機器人運動控製、軌跡規劃以及焊接過程反饋控製的理論基礎和技術進展。例如，書中是否會介紹當前主流的機器人控製架構，包括基於位置控製、力/力矩控製等？對於實時焊縫跟蹤和自適應焊接，書中是否會深入探討相關的算法原理和實現技術，比如模糊控製、PID控製以及基於機器視覺的補償算法等？我尤其希望能從中瞭解到，如何將先進的傳感技術與機器人控製係統相結閤，以應對復雜麯麵和變動環境下的焊接挑戰。如果書中還能對未來弧焊機器人的發展趨勢，如與人工智能、物聯網的融閤等，有所展望，那將對我們的研究具有重要的啓發意義。

評分☆☆☆☆☆

從封麵和書名來看，這本書具有很強的專業導嚮性，內容會比較深入。我是一名剛入職的自動化設備銷售工程師，負責推廣弧焊機器人産品。我需要通過深入瞭解産品，纔能更好地嚮客戶介紹其優勢和應用。我希望這本書能為我提供關於弧焊機器人技術的核心價值和市場競爭力。例如，書中是否會詳細介紹弧焊機器人在提高生産效率、降低製備成本、保證焊接質量、提升工作環境安全等方麵的具體優勢？對於不同行業（如汽車、傢電、工程機械、航空航天等）的客戶，書中是否會提供定製化的弧焊機器人解決方案和成功案例？我特彆希望瞭解，如何根據客戶的具體需求（如産量、工件類型、精度要求、預算等），來推薦最適閤的機器人型號、配置和編程方案。此外，書中是否會包含一些關於機器人技術發展趨勢和未來市場預測的內容，以便我更好地把握行業動態？

評分☆☆☆☆☆

這本書的版式設計和內容結構，給我一種專業、權威的感覺。我是一名在船舶製造企業工作的工程師，我們企業正在積極引入弧焊機器人來提高大型構件的焊接效率和精度。我希望這本書能夠提供關於弧焊機器人應用於船舶製造領域的具體指導。例如，書中是否會探討大型、復雜麯麵工件（如船體分段、甲闆等）的焊接挑戰，以及如何通過機器人技術來剋服這些難題？我特彆想瞭解，如何在大型工件上進行精確的機器人軌跡規劃和示教，以及如何應對焊接過程中可能齣現的變形和精度偏差。書中是否會介紹針對不同船用鋼材（如高強度鋼、耐候鋼等）的焊接工藝參數和機器人編程策略？此外，對於復雜焊接場景下的安全防護，例如高空作業、密閉空間焊接等，書中是否會提供相應的安全操作規程和應急預案？

評分☆☆☆☆☆

這本書的外觀給我留下瞭深刻的第一印象，它散發著一種嚴謹而專業的學術氛圍。我是一名剛畢業不久的焊接技術及自動化專業學生，目前正在一傢自動化設備製造公司實習。公司正在開發一款新型的弧焊機器人，而我被分配的任務之一就是協助整理和學習相關的技術文檔。雖然我對機器人本體的一些基本結構和組成部件有所瞭解，但對於具體的編程邏輯、軌跡規劃以及焊接工藝參數的優化，我還有很多不明白的地方。我非常希望這本書能像一本詳盡的“操作手冊”一樣，將這些復雜的概念用清晰易懂的語言闡釋清楚。例如，書中是否會詳細講解各種焊接機器人品牌（如ABB, KUKA, Yaskawa等）的編程語言和指令集？對於初學者來說，如何從零開始編寫一個簡單的焊接程序？機器人傳感器（如激光傳感器、視覺傳感器）在弧焊過程中的作用是什麼？如何利用這些傳感器實現焊縫的自動跟蹤和補償？這些都是我非常想從書中找到答案的問題。我尤其關注書中是否會提供實際案例分析，比如針對汽車零部件、壓力容器等不同工件的焊接解決方案，這樣我就能更好地理解理論知識在實際生産中的應用。

評分☆☆☆☆☆

翻開書頁，撲麵而來的是嚴謹的學術氣息。我是一名對焊接自動化領域抱有極大興趣的在校大學生，正在學習相關的專業課程。弧焊機器人的操作與編程，是我非常感興趣也覺得非常重要的一個方嚮。我希望這本書能像一位經驗豐富的導師一樣，循序漸進地引導我入門。例如，書中是否會從最基礎的弧焊機器人構成說起，詳細介紹其各個組成部分的功能和作用？然後，逐步深入到機器人手臂的運動學和動力學原理，以及不同坐標係之間的轉換。我特彆希望能看到清晰的圖示和詳細的步驟，來解釋如何進行機器人的聯機示教編程，以及如何理解和運用示教器上的各種指令。對於離綫編程，書中是否會介紹主流的編程軟件（如RobotStudio, RoboDK等）的基本操作和常用功能？我期待書中能夠包含大量的實際操作示例和練習題，讓我能夠通過動手實踐來鞏固所學知識。

評分☆☆☆☆☆

這本書的厚度和封麵設計，都暗示著其內容的深度和專業性。我是一名在航空航天領域工作的技術人員，我們對焊接工藝的精度和可靠性有著極高的要求。弧焊機器人，尤其是用於精密焊接的機器人，是我們關注的重點。我希望這本書能夠為我提供關於高性能弧焊機器人在航空航天領域應用的深入信息。例如，書中是否會探討如何實現高精度焊縫跟蹤和自適應控製，以滿足航空發動機、飛機結構等關鍵部件的焊接需求？對於特殊材料（如鈦閤金、高溫閤金等）的焊接，書中是否會提供相關的機器人焊接工藝參數和編程指導？我特彆關注書中是否會介紹用於精密焊接的機器人本體結構、高精度伺服係統以及先進的焊接電源技術。此外，對於機器人焊接過程中可能齣現的微觀缺陷檢測和分析，書中是否會涉及相關的技術和方法？我期待這本書能為我提供前沿的專業知識，助力我們在航空航天領域的焊接技術上取得突破。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計簡潔大方，給人一種技術感和專業性。我是一名剛進入自動化焊接行業的工程師，對弧焊機器人領域充滿瞭好奇和求知欲。我瞭解到，弧焊機器人編程是實現自動化焊接的核心環節，它直接影響著焊接的效率、質量和成本。我希望這本書能夠係統地介紹弧焊機器人的編程語言和開發環境，幫助我掌握從基本指令到復雜程序的編寫方法。例如，書中是否會詳細講解焊接機器人常用的一些編程指令，如運動指令、焊接參數設置指令、I/O控製指令等？對於不同品牌和型號的機器人，它們的編程接口和語言是否有所差異？我特彆希望書中能提供一些實際的編程案例，例如如何為焊接一段直綫、圓弧、角焊縫等編寫程序，以及如何進行程序的調試和優化。另外，對於一些高級應用，比如利用視覺係統進行焊縫跟蹤和自適應焊接，書中是否會涉及相關的編程技術和實現方法？我期待這本書能夠成為我快速入門弧焊機器人編程領域的敲門磚。

評分☆☆☆☆☆

剛拿到這本書，還沒來得及深入翻閱，但從書的厚度、紙張的質感以及封麵設計上，就能感受到一股紮實的專業氣息。我是一名在焊接行業摸爬滾打多年的老兵，雖然主要接觸的是手工弧焊，但對機器人自動化焊接的技術發展一直保持著高度關注。現在很多大型企業和生産綫都普遍采用弧焊機器人，這不僅大大提高瞭生産效率，也對焊接質量的穩定性起到瞭關鍵作用。我希望這本書能夠係統地介紹弧焊機器人的基本原理、工作流程以及實際操作中的一些關鍵點。例如，關於機器人手臂的運動學和動力學模型，以及如何通過示教器或者離綫編程軟件來精確地設定焊接路徑和參數，這些都是我非常感興趣的內容。同時，作為一名實踐者，我也很期待書中能提供一些關於常見故障排除和安全操作規程的詳細指導，畢竟在實際工作中，安全永遠是第一位的。如果書中還能涉及一些機器人焊接在不同金屬材料（如不銹鋼、鋁閤金等）上的應用案例和工藝參數的選取原則，那對我來說將是錦上添花。總的來說，這本書在我心目中承載著我對未來焊接技術發展趨勢的期望，希望能從中汲取知識，為我的職業生涯帶來新的啓發和提升。

評分☆☆☆☆☆

拿到這本《弧焊機器人操作與編程》，我的第一感受是它的分量和內容充實度。作為一名在生産一綫工作的技師，我親身經曆瞭從傳統手工焊嚮自動化焊接轉變的過程。機器人焊接的引入，確實極大地改變瞭我們的工作方式和對技能的要求。我期望這本書能夠成為我提升技能的有力工具，幫助我更深入地理解弧焊機器人的工作原理。例如，書中是否會詳細介紹焊槍的姿態控製、送絲速度的精確調節、電弧電壓和電流的反饋機製等關鍵技術？這些細節對於保證焊接質量至關重要。此外，我特彆想瞭解的是，如何對機器人進行示教編程，以及如何通過離綫編程軟件實現更復雜的焊接路徑規劃和參數設置。在實際操作中，我們經常會遇到一些意想不到的問題，比如機器人運動過程中齣現抖動、焊縫齣現氣孔或裂紋等。我希望書中能提供一些針對這些常見故障的診斷方法和排除技巧，以及相應的維護保養建議。畢竟，一颱穩定運行的機器人，是高效生産的保障。

評分☆☆☆☆☆

還好吧，隻適閤abb機器人的

評分☆☆☆☆☆

一般般 不是想要的

評分☆☆☆☆☆

還好吧，隻適閤abb機器人的

評分☆☆☆☆☆

基礎，公司用

評分☆☆☆☆☆

可以

評分☆☆☆☆☆

可以

評分☆☆☆☆☆

一般般 不是想要的

評分☆☆☆☆☆

可以

評分☆☆☆☆☆

一般般 不是想要的