四旋翼无人机控制 军事 书籍 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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[美] LuisRodolfoGarciaCarri 著，刘树光孙秀霞王栋邵玮 译

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• 四旋翼无人机
• 无人机控制
• 军事技术
• 飞行控制
• 嵌入式系统
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• 机器人
• 航空航天
• 无人系统
• 控制理论

店铺： 文轩网旗舰店

出版社： 国防工业出版社

ISBN：9787118109061

商品编码：11673752672

出版时间：2016-06-01

页数：162

字数：188000

《航天器姿态控制与轨道维持理论与实践》 本书系统深入地探讨了航天器在轨姿态控制与轨道维持的关键技术与理论基础。全书共分十一章，涵盖了从基础概念到前沿技术的广泛内容，旨在为航天工程领域的研究人员、工程师以及相关专业的学生提供一本全面而实用的参考著作。 第一章 航天器姿态动力学基础 深入剖析了刚体和柔性航天器的姿态动力学模型，详细阐述了欧拉角、四元数等常用的姿态表示方法及其转换关系。介绍了航天器在微重力环境下的运动特性，以及外部扰动力矩（如大气阻力、地球辐射压、太阳光压、重力梯度等）对航天器姿态的影响。本章为后续章节的姿态控制系统设计奠定了坚实的理论基础。 第二章 航天器姿态传感器 全面介绍了各种常用的姿态传感器，包括陀螺仪（光纤陀螺、MEMS陀螺）、星敏感器、地磁传感器、太阳敏感器、地平仪等。分析了各类传感器的原理、性能指标、误差特性以及在不同任务场景下的适用性。重点讲解了如何融合多源传感器信息，以提高姿态测量的精度和鲁棒性。 第三章 航天器姿态执行机构 详细讲解了实现航天器姿态控制的各种执行机构，如反作用轮、动量轮、磁力矩器、推力器等。深入分析了这些执行机构的工作原理、动力学模型、性能限制以及它们在不同姿态控制策略中的应用。特别是在动量轮失速、磁力矩器饱和等实际工程问题上的应对方法进行了讨论。 第四章 姿态控制系统设计原理 提出了多种先进的姿态控制系统设计方法，包括PID控制、李雅普诺夫稳定性理论、滑模控制、自适应控制、模糊逻辑控制以及模型预测控制等。结合具体航天器姿态控制任务，如指向控制、稳定控制、精密指向控制等，对这些控制算法进行了详细的推导和仿真分析。 第五章 轨道动力学与轨道维持 聚焦于航天器的轨道动力学，讲解了轨道参数的定义与表示、开普勒轨道运动、摄动力（如地球非球形引力、月球和太阳引力、大气阻力、辐射压力等）对轨道的影响。在此基础上，深入探讨了各种轨道维持技术，包括轨道保持、轨道转移、轨道交汇以及轨道控制的各种策略和方法。 第六章 轨道测量与轨道确定 详细介绍了航天器轨道测量的各种技术，如雷达测量、光学测量、GPS测量等。重点阐述了如何利用观测数据进行轨道确定，包括最小二乘法、卡尔曼滤波等估计算法。探讨了轨道确定精度对轨道维持任务的重要性，以及如何提高轨道确定的精度和实时性。 第七章 轨道控制执行机构 介绍了用于轨道控制的各种执行机构，主要为化学推进系统（如单组元、双组元推进器）和电推进系统（如霍尔推进器、离子推进器）。分析了不同推进系统的性能特点、燃料消耗、推力特性等，并讨论了它们在不同轨道控制任务中的应用权衡。 第八章 综合控制系统设计 探讨了姿态控制与轨道控制的耦合问题，以及如何设计综合的控制系统来实现航天器的高精度姿态与轨道协同控制。介绍了多环控制结构、鲁棒控制设计等方法，以应对姿态与轨道变化对彼此的影响，确保航天器在轨任务的顺利进行。 第九章 航天器在轨故障诊断与容错控制 关注航天器在轨运行过程中可能出现的各种故障，如传感器失效、执行机构故障、软件故障等。详细讲解了故障诊断的常用方法，包括模型基诊断、数据驱动诊断等。在此基础上，提出了多种容错控制策略，如后备冗余、重构控制、在线参数辨识等，以提高航天器的在轨生存能力和任务成功率。 第十章 典型航天器任务的姿态与轨道控制应用 通过分析一系列典型的航天器任务，如地球同步轨道通信卫星、低轨遥感卫星、深空探测器、空间站等，详细阐述了它们的姿态与轨道控制系统设计特点与实现难点。通过案例分析，加深读者对理论知识的理解，并提供实际工程应用的参考。 第十一章 未来发展趋势与前沿技术 展望了航天器姿态与轨道控制领域的发展趋势，包括自主导航与控制、人工智能在航天器控制中的应用、微推进技术、低成本航天器控制技术等。对这些前沿技术进行了介绍和分析，为未来的研究和开发提供方向。 本书结构严谨，逻辑清晰，理论推导详实，配有丰富的图表和算例，语言通俗易懂，力求避免过于艰涩的专业术语。作者在撰写过程中，充分结合了多年的航天工程实践经验，对工程实际中的关键问题进行了深入的探讨和分析。本书不仅适合高等院校相关专业的研究生和高年级本科生作为教材或参考书，也适用于航天科研院所和相关企业从事航天器研制、总装、测控等工作的工程师和技术人员。

评分☆☆☆☆☆

拿到这本《四旋翼无人机控制 军事》时，我正处于一个对军事科技充满探索欲的阶段。这本书的题目非常精准地击中了我的兴趣点——四旋翼无人机，这是一种既具代表性又充满活力的技术，而“军事”二字则为它的应用场景赋予了更深层次的意义。我一直认为，科技的进步往往在军事领域得到最直接、最快速的应用，而无人机无疑是其中的佼佼者。翻开书，我首先被其扎实的理论基础所吸引，书中对于四旋翼无人机的气动布局、动力系统、飞控系统以及导航与控制算法的讲解，都力求严谨和详尽。这不仅仅是简单的原理介绍，更像是对一项复杂工程的深度剖析。我尤其关注书中关于如何实现高精度姿态控制、稳定悬停以及复杂机动飞行的技术细节。这背后涉及到复杂的数学模型、先进的传感器融合以及强大的计算能力，我渴望理解这一切是如何协同工作的。更令我兴奋的是，书中将这些理论与军事应用紧密结合，例如如何利用四旋翼无人机进行战场侦察、目标识别、情报传输，甚至是在特定情况下执行侦察打击任务。我期待书中能够提供一些具体的案例分析，展示四旋翼无人机在现代军事行动中的实际部署和战术运用。这本书的价值不仅仅在于技术本身，更在于它揭示了科技如何深刻地改变着军事作战的模式和效率，为我提供了一个从技术视角理解现代军事力量建设的全新维度。

评分☆☆☆☆☆

我拿到这本书时，正好是我对无人机技术感到困惑的时期。各种信息扑面而来，真假难辨，我迫切需要一本能够系统梳理、深入浅出的专业书籍来帮助我理清头绪。这本书的题目，特别是“军事”这个关键词，让我感觉它触及到了我真正感兴趣的那个核心领域。我一直认为，现代军事力量的强大与否，很大程度上取决于其掌握和运用先进科技的能力，而无人机无疑是其中最耀眼的明星之一。这本书的封面设计，那简洁而富有力量感的四旋翼无人机图案，以及“控制”二字强调的精准与严谨，都让我觉得它不是一本泛泛而谈的科普读物，而是一本真正具有深度和专业性的军事科技专著。我翻阅目录，看到里面涵盖了从无人机的基本构成、飞行原理，到其在军事侦察、情报收集、目标识别、火力打击等方面的具体应用，再到无人机集群控制、反无人机技术等前沿课题。这让我意识到，这本书的视野非常开阔，内容也十分丰富。我特别期待书中关于无人机在复杂战场环境下的自主决策能力、协同作战能力以及信息融合技术的论述。我深信，未来的战争将是高度智能化的，无人机将扮演越来越重要的角色，而掌握这些先进技术，对于维护国家安全、保持军事优势至关重要。我希望能从书中了解到，在军事应用中，如何克服无人机续航能力、载荷限制、以及在电子对抗环境下的生存问题。同时，我也对书中关于无人机伦理、法律和国际公约的讨论感到好奇，因为任何一项军事技术的应用，都必须在法律和道德的框架内进行。这本书为我提供了一个深入了解这一关键军事科技领域的绝佳机会，我满怀期待地准备沉浸其中。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面，那深邃的墨绿色调，配上隐约可见的金属质感，一下子就抓住了我的眼球。封面上那架四旋翼无人机的剪影，锐利而富有科技感，仿佛正蓄势待发，准备执行一项至关重要的任务。我毫不犹豫地将它从书架上取下，内心充满了好奇与期待。我一直对军事科技的发展颇感兴趣，特别是近年来无人机技术日新月异的进步，更是让我着迷。这本书的题目——“四旋翼无人机控制 军事”——精准地传达了其核心内容，让我对它寄予了厚望，相信它能为我揭示这项迷人技术的奥秘，尤其是在军事领域的应用前景。我翻开书的第一页，映入眼帘的是作者在序言中对无人机技术未来发展趋势的深刻洞察，以及其在现代战争中不可替代的战略地位的论述。这段序言本身就极具启发性，让我对接下来的内容充满了憧憬。我迫不及待地想深入了解四旋翼无人机的基本原理，它们是如何实现悬停、飞行以及精准操控的。我更关心的是，在军事领域，这些小巧却强大的“飞行器”究竟扮演着怎样的角色？它们是如何被集成到复杂的军事体系中的？它们的出现又对传统的作战模式带来了怎样的颠覆？从侦察监视到目标打击，再到战场通信与情报传递，我脑海中浮现出各种各样的应用场景。我希望能在这本书中找到对这些问题的详尽解答，了解其背后的技术支撑，以及在实际应用中可能面临的挑战与对策。我对书中的技术细节充满期待，希望能深入理解其飞控算法、传感器技术、导航定位系统等关键环节，并希望能够看到一些实际的案例分析，了解它们是如何在模拟或真实的军事行动中发挥作用的。书的结构清晰，章节划分合理，从基础理论到高级应用，循序渐进，非常适合像我这样既想入门又希望有所深入的读者。

评分☆☆☆☆☆

当我看到《四旋翼无人机控制 军事》这本书时，我仿佛看到了未来战争的缩影。它不仅精准地抓住了我对于军事科技的兴趣点，更揭示了四旋翼无人机这项前沿技术在军事领域的核心价值。我一直对能够改变战争格局、提升作战效率的科技装备充满好奇，而无人机，特别是四旋翼无人机，无疑是近年来最引人注目的发展方向之一。我之所以选择这本书，是因为它聚焦于“控制”这一关键环节，这直接关系到无人机在军事应用中的实际效能。我非常希望能够深入了解，在复杂的军事环境下，如何实现对四旋翼无人机的精准、可靠、高效的控制。这其中必然涉及到先进的导航技术、姿态稳定控制算法、以及在强电磁干扰下的通信保障。我期待书中能够详细阐述四旋翼无人机在侦察监视、目标定位、情报传递等方面的应用场景，并分析如何通过精密的控制来最大化其作战效能。更让我兴奋的是，我希望书中能探讨四旋翼无人机在未来战场上的更多可能性，例如与有人平台协同作战，或者作为分布式传感器网络的一部分，为整体军事行动提供更强大的支持。这本书，对我来说，不仅是一次知识的获取，更是一次对现代军事技术发展趋势的深刻洞察。

评分☆☆☆☆☆

这本书的题目，如同一声召唤，将我引向了现代军事科技的核心领域——四旋翼无人机。我对军事技术的发展一直保持着敏锐的触觉，而无人机，特别是轻巧灵活的四旋翼无人机，在近年来已经成为了军事领域不可忽视的力量。它以其独特的优势，正在深刻地改变着传统的作战方式。我之所以选择这本书，是因为它不仅仅关注无人机本身，更将其置于“军事”这个宏大的背景下进行探讨。我非常期待书中能够详细介绍四旋翼无人机在军事侦察、情报搜集、战场态势感知等方面的具体应用。我希望能够了解，在复杂的战场环境中，四旋翼无人机是如何通过其先进的传感器和高清摄像头，为指挥官提供实时、准确的情报。更重要的是，我希望书中能够深入分析“控制”这两个字在军事应用中的含义。这不仅仅是简单的遥控操作，更可能涉及到自主导航、路径规划、目标跟踪、以及在对抗环境下保持通信的稳定性。我期望书中能够提供一些关于无人机集群控制的理论与实践，以及它们如何协同作战，形成强大的军事合力。这本书，对我而言，不仅仅是一本技术指南，更是一次深入理解现代军事技术如何赋能作战、提升效率的探索之旅。

评分☆☆☆☆☆

这本书的书名，简练却极具力量感，瞬间便吸引了我。《四旋翼无人机控制 军事》——这几个字勾勒出了我脑海中对现代军事科技的憧憬。我长期以来对军事领域的前沿科技发展抱有浓厚的兴趣，而四旋翼无人机，以其独特的机动性和日益强大的功能，正在重塑着现代战争的面貌。我尤其关注“控制”二字，这背后蕴含着复杂的科学与工程技术，关乎着无人机能否在瞬息万变的战场环境中精确执行任务。我希望这本书能够详细阐述四旋翼无人机在军事侦察、情报收集、战场监视等方面的应用。我渴望了解，在各种恶劣环境下，如何实现对无人机的稳定操控，如何通过先进的传感器和图像处理技术，为决策者提供清晰、及时的战场态势。更让我感兴趣的是，书中是否会涉及无人机集群协同作战的理论与实践。想象一下，一群四旋翼无人机协同工作，如同一个智能的蜂群，它们如何共同完成复杂的侦察任务，或者如何形成一张覆盖广阔区域的传感器网络。这本书，对我而言，无疑是一扇通往现代军事科技前沿的窗口，它将帮助我更深入地理解，技术是如何赋能战争，又是如何塑造未来军事力量的。

评分☆☆☆☆☆

一本名为《四旋翼无人机控制 军事》的书，光是名字就足以勾起我对现代军事科技的无限遐想。我一直对那些能够执行高难度任务、充满科技感且能改变战争格局的武器装备充满好奇，而四旋翼无人机无疑是其中的代表。这本书的出现，就像是为我打开了一扇通往军事科技前沿的大门。我深知，四旋翼无人机之所以能在军事领域大放异彩，离不开其背后精密的控制技术。因此，我对书中关于“控制”的论述尤为期待。我希望能够了解，在复杂的战场环境中，如何才能实现对四旋翼无人机的精准操控，使其在恶劣天气、复杂地形以及电子干扰下依然能够保持稳定飞行和精确执行任务。这其中必然涉及到先进的传感器技术、导航算法、飞控系统以及通信链路的管理。我更希望书中能够深入探讨四旋翼无人机在军事侦察、目标定位、情报收集、以及协同作战等方面的具体应用。比如，它们如何被用于战场态势感知，如何协助地面部队进行侦察，如何与其他无人机或有人平台形成网络化作战体系。这本书不仅仅是关于技术，更是关于技术如何转化为军事效能，如何提升作战能力。我期待这本书能够提供详实的技术原理、前沿的理论探讨，以及一些具有启发性的案例分析，让我能够更全面、更深入地理解四旋翼无人机在现代军事领域中的关键作用及其未来发展潜力。

评分☆☆☆☆☆

当我第一次看到这本书的时候，我就被它的题目深深吸引了。“四旋翼无人机控制 军事”，这几个字在我脑海中立刻勾勒出了一幅画面：在遥远的边境线上，一架小巧的无人机悄无声息地升空，它的眼睛——高清摄像头——正在扫描着地面的每一个角落，为前线的部队提供着至关重要的战场态势信息。或者，在一次重要的军事演习中，一群四旋翼无人机协同作战，精准地执行着侦察、诱敌，甚至模拟攻击的任务。这本书的名字，让我觉得它不仅仅是一本关于技术讲解的书，更是一本关于战略、战术、以及未来战争形态的书。我一直关注着军事科技的发展，尤其对无人机技术在近些年来的突飞猛进感到震撼。从最初的侦察工具，到如今的攻击平台，无人机的能力边界正在不断被拓展。这本书的出现，让我觉得终于可以系统地了解四旋翼无人机是如何在军事领域发挥其独特作用的。我非常期待书中能够详细介绍四旋翼无人机的设计理念，它们是如何做到如此轻巧、灵活，又能携带各种先进的传感器和武器系统的。我更希望了解，在复杂的军事环境中，如何才能实现对这些无人机的精准控制，包括其导航、定位、通信、以及目标跟踪和打击等方面的技术细节。此外，我也对书中可能涉及到的无人机集群技术、人工智能在无人机作战中的应用，以及如何应对敌方无人机的威胁等内容充满兴趣。我希望这本书能够为我打开一扇新的窗户，让我能够更深刻地理解现代军事力量的构成，以及科技如何重塑战争的形态。

评分☆☆☆☆☆

当我拿到这本书时，我感觉它像是军事科技领域的一块神秘拼图，而我急切地想要将其中的缺失部分补齐。书名《四旋翼无人机控制 军事》直接点明了其主题，让我对接下来的内容充满了期待。作为一名对军事科技发展有着浓厚兴趣的读者，我深知无人机技术，尤其是四旋翼无人机，在现代军事领域的重要性日益凸显。它们不再仅仅是侦察的工具，更可能成为执行复杂任务的平台。因此，这本书对我来说，具有非凡的吸引力。我希望这本书能够深入浅出地阐述四旋翼无人机在军事应用中的各种可能性，从最基础的侦察监视，到更高级的目标识别、战场通信，甚至是辅助火力打击等。我尤为关注的是书中对于“控制”二字的解读，这不仅仅是指简单的遥控操作，更可能包含了自主导航、路径规划、目标跟踪，以及在复杂电磁环境下保持通信的稳定性和抗干扰能力。我希望能够了解，在军事行动中，如何才能实现对这些精密设备的精准、高效、可靠的控制，以确保任务的成功执行并最大限度地降低风险。此外，我也好奇书中是否会涉及无人机集群协同作战的理论与实践，以及在面对敌方无人机威胁时，我们如何利用自身的四旋翼无人机技术来应对和反制。这本书，对我而言，将是探索现代军事技术发展趋势的一扇重要窗口。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计，简洁而又极具冲击力，那几笔勾勒出的四旋翼无人机剪影，仿佛在无声地诉说着现代战争的变革。书名《四旋翼无人机控制 军事》更是直观地传达了其核心内容，让我迫不及待地想要一探究竟。我一直对军事领域的前沿科技发展保持着高度的关注，而无人机，特别是四旋翼无人机，无疑是近年来最令人瞩目的技术突破之一。它以其灵活的机动性、强大的侦察能力和日益增长的攻击潜力，正在深刻地改变着传统的军事作战模式。我之所以选择这本书，是因为它不仅仅关注无人机的技术本身，更将其置于军事应用的宏大背景下进行探讨。我希望能在这本书中找到关于四旋翼无人机在不同军事场景下的应用策略，例如在侦察监视任务中，如何最大限度地发挥其隐蔽性和续航能力；在协同作战中，如何与其他军事平台进行信息共享和联动；在复杂的战场环境中，如何保证其通信的稳定性和抗干扰能力。我更期待书中能够深入分析四旋翼无人机在现代战争中的战略价值，它们如何帮助指挥官做出更明智的决策，如何提高作战效率，如何降低人员伤亡。这本书，对我而言，不仅仅是一本技术手册，更是一扇窗口，让我得以窥见未来军事科技的发展趋势，以及技术革新如何塑造着未来的战争形态。