目标探测与识别技术/工业和信息化部十二五规划教材 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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张合，江小华 著

图书标签:

• 目标探测
• 目标识别
• 图像处理
• 模式识别
• 计算机视觉
• 雷达技术
• 光电技术
• 人工智能
• 国防科技
• 工业教材

出版社： 北京理工大学出版社

ISBN：9787568205528

版次：1

商品编码：11716019

包装：平装

丛书名： 工业和信息化部十二五规划教材

开本：16开

出版时间：2015-06-01

用纸：轻型纸

页数：279

内容简介

　　《目标探测与识别技术/工业和信息化部十二五规划教材》主要介绍飞行体在运 动状态下的非接触探测与识别，各章节涉及的学科领 域较宽，它包括激光技术、毫米波技术、红外技术、 磁电技术、声与地震动传播与探测技术、电容近感技 术、GPS／北斗卫星定位技术以及目标识别技术等

前言/序言

视野的拓展，认知的跃迁——探索目标探测与识别的奥秘 在信息爆炸、技术飞速发展的时代，如何从海量数据中快速、准确地捕捉并理解我们所关心的“事物”，已成为科学研究、工程应用乃至日常生活中的关键挑战。本书并非一本枯燥的理论堆砌，而是旨在为广大读者，特别是对前沿科技充满好奇的研究者、工程师、学生以及行业从业者，构建一个清晰、系统且富有洞察力的视角，去深入理解“目标探测与识别”这一核心技术的演进脉络、核心原理、关键方法及其在现实世界中的广泛应用。 我们生活在一个充满“目标”的世界。从浩瀚星空中闪烁的星体，到微观粒子运动的轨迹；从复杂场景中隐藏的病灶，到动态环境中快速移动的车辆；从工厂流水线上精密的零部件，到城市监控网络中异常的行为……所有这些，都是我们想要“探测”并“识别”的对象。而“目标探测与识别技术”，正是赋予我们穿透迷雾、洞悉本质的“慧眼”。它是一门融合了计算机科学、数学、物理学、光学、信号处理、模式识别、机器学习等多个学科的综合性技术，其核心目标在于，在原始数据（如图像、视频、雷达信号、声波等）中，自动地定位出感兴趣的特定目标，并对其进行分类、辨识，甚至进一步理解其属性和状态。 本书的编写，跳脱了孤立的技术罗列，而是力求从宏观到微观，从历史到未来，层层递进地展现目标探测与识别技术的魅力。我们首先会引导读者回顾这项技术发展的历史足迹。从早期基于手工特征设计的经典方法，例如SIFT、HOG等，它们如何巧妙地从图像中提取具有区分度的局部信息，到机器学习的兴起，支持向量机（SVM）、Adaboost等算法如何赋予机器更强的学习能力。这一部分不仅是对技术演进的梳理，更是对人类智慧在解决复杂问题上不断探索的致敬。 随后，我们将重点聚焦于当前人工智能浪潮下，尤其是深度学习技术对目标探测与识别领域带来的颠覆性变革。我们会详细阐述卷积神经网络（CNN）是如何模拟人眼视觉机制，实现端到端的目标特征学习，从而在准确性和鲁棒性上取得前所未有的突破。从经典的Two-stage检测器（如R-CNN系列），它们如何通过区域提议（Region Proposal）和分类回归相结合的策略，实现高精度的目标定位；到高效的One-stage检测器（如YOLO、SSD系列），它们如何实现速度与精度的平衡，满足实时性应用的需求。我们将深入剖析这些主流模型的内部结构、关键技术点，例如锚框（Anchor Boxes）、非极大值抑制（NMS）、感受野（Receptive Field）等，并分析它们各自的优劣势，帮助读者理解不同模型在面对不同任务时的适用性。 目标识别，作为探测的延伸，其重要性同样不言而喻。本书将系统介绍基于深度学习的图像分类、物体识别、人脸识别、行人重识别等经典任务。我们会深入讲解如何构建有效的网络结构，如何进行有效的损失函数设计，以及数据增强、迁移学习等技巧在提升识别性能中的作用。更重要的是，我们还会探讨如何应对实际应用中的挑战，例如目标的小尺寸、遮挡、光照变化、视角差异等，以及如何通过多模态融合、上下文信息利用等方法，提升识别的鲁棒性。 除了二维图像领域的探索，本书还将目光投向更广阔的三维空间。我们将介绍三维点云数据处理技术，以及基于点云的目标探测与识别方法。这对于自动驾驶、机器人导航、虚拟现实等领域至关重要。读者将了解到如何从激光雷达、深度相机等传感器获取的三维数据中，提取目标的三维特征，并进行准确的定位和识别。 本书的另一个重要维度，在于其对目标探测与识别技术在不同应用场景下的深度剖析。我们将精心挑选一些极具代表性的应用领域，进行详细的案例分析，力求让读者真切感受到这项技术的力量。 智能交通与自动驾驶： 探讨如何利用目标探测与识别技术，实时感知道路上的车辆、行人、交通标志、车道线等，为自动驾驶系统提供关键的感知信息，保障行车安全。我们将分析在复杂交通环境下的挑战，例如恶劣天气、夜间行驶、大规模车流等，以及如何通过多传感器融合、时空信息利用等方法来应对。 智慧安防与监控： 介绍如何在海量监控视频流中，快速精准地识别异常行为、入侵者、违禁物品等，提升公共安全管理效率。本书将涉及人脸识别、行为分析、物体追踪等技术在安防领域的应用，并探讨隐私保护与技术应用的平衡。 工业自动化与质量检测： 讲解如何利用目标探测与识别技术，在生产线上实现产品缺陷的自动检测、零部件的精确抓取与定位、以及工艺流程的监控，从而提高生产效率和产品质量。我们会关注在高速、高精度要求下的实时检测技术。 医疗影像分析： 探索如何通过目标探测与识别技术，辅助医生从CT、MRI、X光等医学影像中，自动检测和定位病灶（如肿瘤、结节等），为疾病的早期诊断提供有力支持。本书将关注医学图像的特殊性，例如分辨率、噪声、标注的挑战等。 遥感与地理信息系统： 介绍如何从卫星图像、无人机影像中，识别和监测地物（如建筑物、农田、森林、水体等），为城市规划、环境保护、灾害监测等提供信息支持。 机器人视觉与人机交互： 探讨机器人如何通过视觉系统来理解和感知周围环境，识别物体并与之进行交互，实现更智能化的操作。 在理论阐述与案例分析的结合中，我们始终坚持以“问题导向”和“实践可行”为原则。本书并非纯粹的理论教科书，而是更加注重将先进的技术理念与实际工程应用紧密联系起来。我们将在书中穿插介绍一些常用的开源框架和工具，例如TensorFlow、PyTorch、OpenCV等，并提供一些代码示例或伪代码，帮助读者将所学知识转化为实际能力。 此外，本书还将触及目标探测与识别技术发展的前沿方向和未来趋势。例如，弱监督学习、半监督学习和无监督学习在降低数据标注成本方面的潜力；Transformer模型在视觉领域的崛起及其在目标检测和分割任务中的应用；以及对目标语义理解、场景理解的深入探索。我们还将讨论模型的鲁棒性、可解释性、公平性等关键议题，这些都是未来技术发展必须面对和解决的重要挑战。 阅读本书，您将不仅仅是获得一系列技术知识，更重要的是，您将开启一扇通往“智慧感知”世界的大门。您将学会如何像一台智能机器一样去“观察”和“理解”周围的世界，如何运用最先进的技术手段去解决现实世界中的各种“找东西”、“认东西”的问题。这是一次视野的拓展，更是一次认知的跃迁。我们希望本书能够点燃您的求知欲，激发您的创新灵感，并为您在该领域深入研究或实践应用提供坚实的基础和有益的指导。

评分☆☆☆☆☆

这本书的书名听起来就充满了技术感和前沿性，"目标探测与识别技术"本身就是一个非常吸引我的领域。我一直对那些能够让机器“看懂”世界的技术充满好奇，想象着它们如何被应用在各种高科技场景中，比如自动驾驶汽车如何识别行人、路标，或者安防系统如何捕捉到可疑的活动。当看到它是“工业和信息化部十二五规划教材”时，我更是觉得这本书的权威性和系统性有保障。十二五规划代表着国家在关键技术领域的发展方向，能够成为其中的教材，说明这本书的内容必然是经过了严格的筛选和专家团队的审阅，涵盖了当前最核心、最实用的技术知识。我非常期待书中能够详细讲解各种探测和识别算法的原理，从基础的图像处理，到更复杂的机器学习和深度学习模型，甚至包括一些前沿的量子探测技术。我也希望书中能够有大量的实际案例分析，让我能够更直观地理解这些技术是如何在工业生产、国防安全、甚至医疗健康等领域发挥作用的。这本书对我而言，不仅仅是一本学习材料，更像是一扇通往未来科技世界的大门，我迫不及待地想去探索其中的奥秘，学习如何掌握这项能够改变世界的技术。

评分☆☆☆☆☆

这本书给我最大的感受是其高度的前瞻性和引领性。作为“十二五规划教材”，它不仅系统地梳理了目标探测与识别领域已有的成熟技术，更重要的是，它准确地把握了技术发展的脉搏，对未来可能的发展方向进行了深入的展望。书中对一些新兴的探测技术，例如多模态融合探测、低功耗智能探测等的介绍，让我看到了该领域的无限可能。在识别技术方面，书中对基于深度学习的端到端模型进行了详尽的阐述，并重点分析了其在复杂场景下的鲁棒性提升和计算效率优化等关键问题。我尤其惊喜地发现，书中还涉及了一些与大数据分析和云计算相关的技术，这表明了目标探测与识别技术并非孤立存在，而是与更广泛的智能化信息处理技术深度融合。这对于我这样希望掌握未来核心技术的人来说，无疑是极具价值的指导。这本书让我不仅学到了“是什么”，更学到了“为什么”和“往哪里去”。

评分☆☆☆☆☆

初次翻阅这本书，我被其严谨的学术风格所吸引。书的开篇就为我构建了一个宏大的知识体系框架，从目标探测的基本概念、发展历程，到各类探测技术的原理和优势劣势，都进行了细致的梳理。我特别喜欢其中对不同探测原理的深入剖析，比如光学探测、声学探测、雷达探测等等，作者并没有流于表面，而是深入到物理层面，解释了各项技术背后的科学依据。更让我印象深刻的是，书中在介绍每一种技术时，都详细列举了其在不同工业应用中的具体实现方式和面临的挑战。例如，在讲解雷达探测时，书中就详细阐述了其在航空航天、气象监测、甚至是地下资源勘探中的应用，并对不同场景下的雷达系统设计提出了具体的考量。对于我这样一个在工业界摸爬滚打多年的技术人员来说，这种理论与实践紧密结合的讲解方式，无疑提供了极大的帮助。它不仅解答了我一直以来的疑问，还为我提供了解决实际工程问题的思路和方法，让我在面对复杂的项目时，能够更加游刃有余。

评分☆☆☆☆☆

这本书给我的感觉是一本“硬核”的专业读物，非常适合那些希望深入理解目标探测与识别技术背后原理的读者。书的结构设计非常有条理，从基础理论出发，逐步深入到复杂的算法和模型。我尤其欣赏书中在讲解每一种算法时，都提供了清晰的数学推导和算法流程图，这使得我能够真正理解算法的运作机制，而不是仅仅停留在“知道有这个算法”的层面。书中对目标识别部分的处理也相当到位，涵盖了从特征提取到分类识别的整个流程，并且详细介绍了各种经典的识别算法，如SVM、KNN、以及深度学习中的CNN等。我发现书中对卷积神经网络（CNN）的讲解尤为细致，详细阐述了其网络结构、反向传播机制以及各种优化技巧，这对于当前热门的计算机视觉领域来说，无疑是宝贵的知识财富。对于想要在目标探测与识别领域进行深入研究或开发的读者来说，这本书提供了扎实的理论基础和必要的工具。

评分☆☆☆☆☆

读完这本书，我仿佛经历了一场技术革新之旅。它不仅仅是一本教材，更像是一部关于“如何让机器拥有智慧之眼”的百科全书。书中对于目标探测的阐述，涵盖了从微观的传感器技术到宏观的系统集成，每一个环节都力求做到详尽。特别是在描述各种探测技术的局限性和发展趋势时，作者的见解深刻独到，让我对未来的技术发展有了更清晰的认识。例如，书中对“小目标探测”这一难题的分析，就提供了多种创新性的解决方案，这对于一些我工作中遇到的棘手问题，提供了全新的思路。而识别技术的部分，则让我领略了人工智能在视觉领域的强大魅力。从人脸识别到物体检测，再到场景理解，书中对各种先进算法的介绍，都让我大开眼界。书中引用的大量前沿研究成果和实际应用案例，更是印证了这些技术在现实世界中的巨大潜力。这本书的深度和广度，都远远超出了我的预期，绝对是一部不可多得的经典之作。

评分☆☆☆☆☆

送货快，态度好

评分☆☆☆☆☆

不错，送货快，态度好

评分☆☆☆☆☆

还在学习中，内容很全面。

评分☆☆☆☆☆

还在学习中，内容很全面。

评分☆☆☆☆☆

讲述了诸多不同方式实现目标探测与识别的手段，概念性介绍居多，具体公式较少，是了解目标识别的入门级教材

评分☆☆☆☆☆

讲述了诸多不同方式实现目标探测与识别的手段，概念性介绍居多，具体公式较少，是了解目标识别的入门级教材

评分☆☆☆☆☆

东西刚试过还是很不错的。

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送货快，态度好

评分☆☆☆☆☆

适合入门