基於圖像點特徵的多視圖三維重建 [Multi-view 3D Reconstruction based on Image Feature Points] 下載 mobi epub pdf 電子書 2024

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內容簡介

多視圖三維重建的本質是從二維圖像觀察中估算相機參數以及場景點的三維坐標，因此是圖像獲取的逆過程。由於圖像數據不可避免的受噪聲和外點的乾擾，多視圖三維重建逆過程麵臨諸多挑戰。《基於圖像點特徵的多視圖三維重建》關注基於圖像點特徵的、沒有任何場景先驗知識的多視圖三維重建問題，重點研究從兩視圖到一般多視圖、從陸上到水下環境等四類典型的三維重建問題。《基於圖像點特徵的多視圖三維重建》著眼於提高現有多視圖三維重建方法的魯棒性和精度，從三維重建問題建模及全局優化求解兩方麵展開深入研究，提齣一係列創新的多視圖三維重建相關算法和技術。

內頁插圖

目錄

前言

第1章 緒論
1．1 研究背景與意義
1．1．1 研究背景
1．1．2 研究意義
1．2 多視圖三維重建的研究現狀
1．2．1 圖像特徵點檢測和匹配
1．2．2 基於圖像的稀疏三維重建
1．2．3 多視圖稠密匹配與三維重建
1．2．4 多視圖水下三維重建
1．2．5 多視圖幾何中常用的優化方法
1．3 本書主要內容與組織
1．3．1 本書主要內容
1．3．2 本書內容組織

第2章 多視圖幾何及多視圖三維重建基礎
2．1 簡介
2．2 射影空間及透視成像基礎
2．2．1 射影空間點和平麵的錶示
2．2．2 射影空間直綫的錶示
2．2．3 透視相機模型
2．2．4 透視相機成像過程
2．3 兩視圖幾何及基本矩陣估計
2．3．1 對極幾何與基本矩陣
2．3．2 定標視圖基本矩陣計算
2．3．3 非定標視圖基本矩陣估計
2．4 多視圖三維重建及其優化問題
2．4．1 射影多義性
2．4．2 度量三維重建
2．4．3 多視圖三維重建優化問題
2．5 本章小結

第3章 圖像點特徵檢測及多視圖匹配
3．1 簡介
3．2 點特徵定位與描述
3．2．1 圖像點特徵概述
3．2．2 Harris點特徵檢測
3．2．3 SIFT點特徵檢測
3．2．4 SIFT點特徵描述子
3．3 兩視圖點特徵匹配
3．3．1 兩視圖匹配基本策略
3．3．2 魯棒的兩視圖點特徵匹配
3．3．3 RANSAC迭代次數的確定
3．4 多視圖點特徵匹配
3．4．1 高維空間快速近鄰搜索
3．4．2 快速多視圖點特徵匹配
3．4．3 多視圖點特徵匹配測試
3．5 本章小結

第4章 多視圖三維重建相關優化方法基礎
4．1 簡介
4．2 非綫性最小二乘優化方法
4．2．1 非綫性最小二乘問題描述
4．2．2 高斯一牛頓迭代法
4．2．3 萊文伯格一馬誇特迭代法
4．3 凸優化理論及方法
4．3．1 凸優化的基本概念
4．3．2 凸優化問題描述
4．3．3 凸優化問題求解的牛頓法
4．3．4 凸優化問題求解的內點算法
4．4 隨機優化理論及方法
4．4．1 差分進化迭代過程
4．4．2 差分進化的終止條件
4．4．3 混閤優化策略
4．5 本章小結

第5章 非定標視圖直接三維重建建模與優化
5．1 概述
5．2 傳統兩視圖三維重建方法簡介
5．3 直接三維重建問題的建模
5．3．1 相機矩陣參數化
5．3．2 圖像特徵點對應坐標修正
5．3．3 圖像對應外點剔除
5．3．4 施加Cheirality約束
5．3．5 帶約束優化問題
5．4 直接三維重建問題的求解
5．4．1 全局優化流程及基本操作
5．4．2 試驗嚮量評價與比較
5．5 實驗結果與分析
5．5．1 閤成數據實驗
5．5．2 真實數據實驗
5．6 本章小結

第6章 定標視圖直接三角化建模與優化
6．1 概述
6．2 傳統多視圖三角化方法簡介
6．3 魯棒的噪聲尺度估計
6．3．1 對極轉移中不確定性的傳播
6．3．2 基於殘差一緻性的噪聲尺度估計
6．4 三維重建中結構邊界的計算
6．4．1 圖像對應內點子集篩選
6．4．2 三維結構誤差邊界計算
6．5 魯棒的全局最優多視圖直接三角化
6．5．1 多視圖直接三角化問題建模
6．5．2 基於混閤優化的問題求解
6．6 實驗結果與分析
6．6．1 閤成數據實驗
6．6．2 真實數據實驗
6．7 本章小結

第7章 基於摺射相機模型的水下三維重建
7．1 概述
7．2 摺射相機成像模型
7．2．1 後嚮投影的解析計算
7．2．2 前嚮投影的解析計算
7．2．3 摺射橢圓與摺射深度
7．3 已知鏇轉參數的水下三維重建
7．3．1 全局最優水下已知鏇轉問題建模
7．3．2 魯棒的水下已知鏇轉問題建模
7．4 未知鏇轉參數的水下三維重建
7．4．1 基於混閤優化的水下相機定標
7．4．2 稀疏與稠密水下三維結構估計
7．5 實驗結果與分析
7．5．1 閤成數據實驗
7．5．2 閤成渲染圖像實驗
7．5．3 真實數據實驗
7．6 本章小結

第8章 水下三維重建摺射補償理論與驗證
8．1 概述
8．2 摺射變形及其補償理論分析
8．2．1 摺射變形的理論分析
8．2．2 基於透視相機模型的摺射變形補償
8．3 摺射補償實驗設計
8．3．1 水下圖像采集裝置
8．3．2 測試數據集
8．3．3 三維重建及性能評估
8．4 實驗結果與分析
8．4．1 閤成數據實驗
8．4．2 真實數據實驗
8．5 本章小結

第9章 總結與展望
9．1 本書內容總結
9．2 研究工作展望
參考文獻
符號錶
術語英漢對照錶
彩圖

前言/序言

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