機器人手冊第3捲 機器人應用 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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[意] BrunoSiciliano（布魯諾·西西利亞諾），Oussama Khatib（歐沙瑪·哈提蔔） 著，《機器人手冊》翻譯委員會 譯

圖書標籤:

• 機器人技術
• 機器人應用
• 自動化
• 工業機器人
• 移動機器人
• 人工智能
• 控製係統
• 機械工程
• 電子工程
• 機器人學

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111533825

版次：1

商品編碼：11919601

品牌：機工齣版

包裝：精裝

開本：16開

齣版時間：2016-05-01

用紙：膠版紙

頁數：456

産品特色

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編輯推薦

適讀人群 ：剛進入機器人領域的工程技術人員、醫生、計算機科學傢、設計師；機器人愛好者、製作者

　　☆ 《機器人手冊》由來自美國、德國、日本、意大利、加拿大等國傢和地區的167位專傢著寫而成，凝聚瞭全球科學傢的科技力量，絕對是機器人領域的百科全書！

　　☆ 這本書是全世界範圍內機器人專傢的心血凝結，反映瞭當前的機器人研究動態，囊括瞭機器人內在的科學原理，機器人愛好者必備佳品！書中的案例都是經典實例，有瞭這本書，你對機器人世界的曆史、現狀和未來都會有很好的掌握！

　　☆ 本手冊內容深入淺齣，並附有大量的實際案例，既方便自主學習也適閤工業應用，是機器人愛好者的良師益友。

內容簡介

　　《機器人手冊第3捲機器人應用》包含兩篇，分彆為野外和服務機器人、以人為中心和類生命機器人。

　　野外和服務機器人篇涵蓋瞭不斷增長的機器人應用領域的新前沿，包括工業機器人，水下機器人、空中機器人、農林機器人、建築機器人、危險作業機器人、采礦機器人、搜救機器人、智能車輛、醫療機器人、康復和醫療保健機器人、傢用機器人、教育機器人等內容。

　　以人為中心和類生命機器人篇涵蓋瞭人�不�器人交互的新前沿，包括類機器人、人-機器人物理交互中的安全性、與人交互的社會機器人、機器人示範編程、基於生物學啓發的機器人、演化機器人、神經機器人學、感知機器人、機器人倫理學等內容。

　　本手冊內容深入淺齣，並附有大量的科研實例，便於自學和應用，可作為機器人、人工智能、自動化、控製以及計算機應用等專業科研人員、高校師生的參考用書，也可作為相關專業本科生或研究生的參考教材，還可供機器人業餘愛好者參考。

　　Translation from the English language edition:Springer Handbook of Robotics by Bruno Siciliano and Oussama Khatib�h Springer�睼erlag Berlin Heidelberg 2008. Springer is a part of Springer Science+Business Media.All Rights Reserved.This title is published in China by China Machine Press with license from Springer. This edition is authorized for sale in China only, excluding Hong Kong SAR, Macao SAR and Taiwan. Unauthorized export of this edition is a violation of the Copyright Act. Violation of this Law is subject to Civil and Criminal Penalties.本書由Springer授權機械工業齣版社在中國境內（不包括香港、澳門特彆行政區以及颱灣地區）齣版與發行。未經許可之齣口，視為違反著作權法，將受法律之製裁。

作者簡介

　　Bruno Siciliano（布魯諾·西西利亞諾），1987年畢業於意大利那不勒斯大學，獲電子工程學博士學位。控製和機器人技術的專傢，那不勒斯大學計算機和係統工程PRISMA實驗室主任。目前研究力控製、視覺伺服、工業機器人/手操作、輕型柔性手臂、人�不�器人交互以及服務機器人。閤著齣版圖書6本，編輯閤訂本5本，發錶期刊論文65篇，會議論文及專著章節165篇，被世界各機構邀請作瞭85次講座和研討會。施普林格高級機器人報告（STAR）係列、施普林格機器人手冊的閤作編輯，眾多有聲望期刊的編委會成員，許多國際會議的主席或聯閤主席。IEEE會士和ASME會士。IEEE機器人與自動化協會（RAS）主席，曾擔任該協會技術活動副主席和齣版活動副主席，卓越講師，行政委員會和其他幾個協會委員會成員。

　　Oussama Khatib（歐沙瑪·哈提蔔），1980年畢業於法國圖盧茲的高等航空航天研究所（Sup�� Aero），獲電子工程博士學位。斯坦福大學計算機科學教授。當前主要研究以人為本的機器人技術，以及關於人體運動閤成、仿人機器人、觸覺遠程操控器、醫療機器人、與人友好機器人的設計。他在這些領域的研究依賴於他從事25年的研究成果，發錶論文200餘篇。他在世界各機構作瞭50多次主題報告，參與瞭幾百次座談會和研討會。施普林格高級機器人報告（STAR）係列、施普林格機器人手冊的閤作編輯，擔任知名機構和期刊的顧問編輯委員會成員，很多國際會議的主席或聯閤主席。IEEE會士，IEEE機器人與自動化協會（RAS）的卓越講師，管理委員會成員。機器人研究國際基金委員會（IFRR）主席，曾獲日本機器人協會（JARA）研究與發展奬。

內頁插圖

目錄

譯叢序
作者序一
作者序二
作者序三
作者序四
前言
編輯簡介
各篇編者簡介
作者列錶
縮略語列錶
引言

第6篇野外和服務機器人
第42章工業機器人
42.1工業機器人的曆史概述
42.2典型應用和機器人結構
42.3運動學和機構學
42.4任務描述——示教和編程
42.5末端執行器和係統集成
42.6結論和長期挑戰
參考文獻
第43章水下機器人
43.1海洋機器人學的重要工程應用
43.2水下機器人理論
43.3水下機器人應用
43.4結論與擴展閱讀
參考文獻
第44章空中機器人
44.1背景
44.2空中機器人的曆史
44.3空中機器人的應用
44.4當前的挑戰
44.5空中機器人的基本概念
44.6入門級的空中機器人：內環控製
44.7活躍的研究領域
44.8結論與擴展閱讀
參考文獻
第45章空間機器人與係統
45.1軌道機器人係統的曆史和發展
45.2錶麵機器人係統的曆史發展和進步
45.3數學建模
45.4軌道和錶麵機器人係統的未來發展方嚮
45.5結論與擴展閱讀
參考文獻
第46章農林機器人
46.1定義
46.2林業
46.3機器人在開闊田地中的應用
46.4園藝業
46.5畜牧業
46.6無人機
46.7結論與發展方嚮
參考文獻
第47章建築機器人
47.1概述
47.2經濟因素
47.3應用
47.4目前尚未解決的技術問題
47.5發展方嚮
47.6結論與擴展閱讀
參考文獻
第48章危險作業機器人
48.1危險環境的操作：機器人技術解決方案需求
48.2應用
48.3促成技術
48.4結論
參考文獻
第49章采礦機器人
49.1背景
49.2開采金屬礦
49.3地下煤礦開采
49.4露天煤礦開采
49.5結論與擴展閱讀
參考文獻
第50章搜救機器人
50.1概述
50.2災難的特性和對機器人的影響
50.3在災難環境中機器人的實際應用
50.4機器人的前景和概念
50.5評價和基準
50.6基礎問題和開放問題
50.7結論與擴展閱讀
參考文獻
第51章智能車輛
51.1為什麼要智能車輛?
51.2支撐技術
51.3路況理解
51.4先進駕駛員輔助
51.5駕駛員監測
51.6自動車輛
51.7未來趨勢和展望
51.8結論與擴展閱讀
參考文獻
第52章醫療機器人與計算機集成手術
52.1核心概念
52.2技術
52.3係統、研究領域和應用
52.4總結和展望
參考文獻
第53章康復和醫療保健機器人
53.1概述
53.2物理療法與訓練機器人
53.3殘疾人輔助
53.4智能假肢和矯形器
53.5強化診斷與監控
53.6安全、倫理、權利和經濟
53.7結論與擴展閱讀
參考文獻
第54章傢用機器人
54.1清潔機器人
54.2割草機器人
54.3智能傢電
54.4智能住宅
54.5傢用機器人：商業價值
54.6結論與擴展閱讀
參考文獻
第55章教育機器人
55.1教育機器人的作用
55.2教育機器人比賽
55.3教育機器人平颱
55.4教育機器人控製器與編程環境
55.5機器人與非正式學習場所（如博物館）
55.6機器人項目的教育評價
55.7總結與擴展閱讀
參考文獻

第7篇以人為中心和類生命機器人
第56章類人機器人
56.1為什麼研究類人機器人？
56.2曆史和概況
56.3行走
56.4操作
56.5全身的活動
56.6交流
56.7總結與展望
參考文獻
第57章人-機器人物理交互中的安全性
57.1安全的人-機器人物理交互問題的研究起因
57.2Hands-off人-機器人物理交互的安全性
57.3設計真正安全的機器人
57.4Hands-on人-機器人物理交互的安全性
57.5人-機器人物理交互的安全性標準
57.6結論
參考文獻
第58章與人交互的社會機器人
58.1社會機器人的錶現
58.2多模式通信
58.3錶達基於情感的交互
58.4社會認知技巧
58.5結論與擴展閱讀
參考文獻
第59章機器人示範編程
59.1曆史
59.2麵嚮工程的方法
59.3麵嚮生物學的學習方法
59.4結論和機器人示範編程中待解決的問題
參考文獻
第60章基於生物學啓發的機器人
60.1研究背景
60.2受仿生啓發的機器人形態
60.3受仿生啓發的傳感器
60.4受仿生啓發的執行器
60.5受仿生啓發的控製體係結構
60.6能量自主獲取
60.7群體機器人學
60.8混閤生物的機器人
60.9討論
60.10結論
參考文獻
第61章演化機器人
61.1原理
61.2起步
61.3仿真和現實
61.4簡單控製器與復雜行為
61.5光識彆
61.6計算神經行為學
61.7演化與學習
61.8競爭和協作
61.9演化硬件
61.10結論
參考文獻
第62章神經機器人學：從視覺到動作
62.1定義
62.2神經行為學的啓示
62.3小腦的作用
62.4鏡像係統的作用
62.5小結
62.6擴展閱讀
參考文獻
第63章感知機器人
63.1概述
63.2基於樣本的對象錶示
63.3基於樣本的運動錶示
63.4基於樣本的閤成模型：從麵部到運動
63.5結論與擴展閱讀
參考文獻
第64章機器人倫理學：機器人學的社會和倫理含義
64.1方法概念
64.2機器人的特殊性
64.3什麼是機器人？
64.4機器人接受度的文化差異
64.5從文學到當代的爭論
64.6機器人倫理學
64.7倫理和道德
64.8道德理論
64.9科技倫理
64.10實施條件
64.11實施原則
64.12信息和通信技術領域的倫理問題
64.13原則的統一性
64.14道德與職業責任
64.15機器人倫理學分類
64.16結論與擴展閱讀
參考文獻

前言/序言

　　機器人在達到人類前沿的同時，積極應對著新興領域中齣現的各種挑戰。新一代機器人和人類互動，和人類一起探索、工作，它們將會越來越多地接觸人類及其生活。實用機器人的前景令人信服是半個世紀的機器人科學發展的結果，這種發展將機器人作為現代科學學科建立起來。　　機器人領域的快速發展推動瞭這本《機器人手冊》的誕生。隨著期刊、會議論文集和專著的增加，參與機器人科學技術研究的人，特彆是剛進入該領域的人，很難跟得上它大範圍發展的腳步。由於機器人技術是多學科交叉的技術，這個任務就顯得尤為艱難。　　這本手冊依據20世紀80、90年代機器人學的發展成果，這些成果對機器人領域的研究很有參考價值：《機器人策略：規劃和控製》（Brady，Hollerbach，Johnson，Lozano�睵erez，和Mason，MIT齣版社，1982），《機器人科學》（Brady，MIT齣版社，1989），機器人評論1和2（Khatib，Craig，和 Lozano�睵érez，MIT齣版社，1989 和1992）。隨著機器人領域更大的擴展以及嚮其他學科的日漸延伸，人們對一部包含機器人基本知識和先進發展的綜閤性參考手冊的需求越來越強烈。　　這本手冊是世界各國多位積極參與機器人研究的作者的努力成果。將各位作者組織成一個目標明確、能力卓越的團隊，卓有見地地介紹覆蓋機器人各個領域的知識，這是一項艱巨的任務。　　這個工程開始於2005年5月，我們和施普林格歐洲工程主管Dieter Merkle及STAR的資深編輯Thomas Ditzinger一起參加會議期間。一年以前，我們和Frans Groen一道發行瞭“斯普林格先進機器人技術”係列小冊子，這個小冊子迅速成為及時傳播機器人技術研究信息的重要媒介。　　正是在這種背景下，我們開始瞭這個具有挑戰性的任務，滿腔熱情地開始規劃開發技術結構和構建作者團隊。我們構思瞭一部由3層架構、共7篇內容的手冊，在機器人領域已經建立瞭的學術中心、目前正在進行的研發，以及新興應用中獲取該領域多層麵的信息。　　第一層即第1篇是機器人學基礎。綜閤的方法和技術包含在第二層的四篇中，涵蓋瞭機器人的結構、傳感和感知，操作和接口，移動和分布式機器人。第三層，包括機器人技術在兩個領域先進的應用，分彆是：服務機器人和以人為中心的仿人機器人。　　為瞭展開上述各部分，我們設想建立一個編輯團隊，來整理作者的稿件，以組成各個章節。一年後我們的七人編輯團隊形成瞭：David Orin，Frank Park，Henrik Christensen，Makoto Kaneko，Raja Chatila，Alex Zelinsky 和Daniela Rus�薄Ｓ姓庋�一批傑齣的學者緻力於這個手冊的編輯工作，該手冊在學術領域一定是高質量、大跨度的。　　到2005年初，我們的作者超過瞭1150位。為瞭方便內部以及各個章節的交叉參照，把握手冊的編寫進度，我們製作瞭內部網站。第二年，就認真協調瞭手冊的內容。尤其是在2005年和2006年春季的兩個全日製舉行的講習班，大部分作者都齣席瞭。　　本手冊的每一章都由至少3個獨立的審稿人員進行審稿，通常都會包括那一章的編輯和兩位相關章節的作者，有時候也會由一些該領域的其他專傢進行審閱。必須審讀兩遍，有時候甚至是三遍。在這個過程中，隻要認為有必要，就會加入幾位新的作者。本書大部分章節在2007年夏季之前已定稿，在2008年早春之前書稿已全部完成——那時候，我們收到瞭10000多份電子郵件，匯集瞭來自165位作者的7篇總共64章1650多頁的內容，有950幅插圖，5500篇參考文獻。　　我們對作者們的腦力勞動深錶謝意，也同樣感謝審稿人員和各部分編輯的盡職盡責。感謝“施普林格科學和工程手冊”的高級經理Werner Skolaut，他全力支持稿件的編輯加工工作，將手冊的編輯和審稿、齣版相結閤，很快成為瞭我們團隊很投入的一名隊員。感謝Le�睺eX的工作人員的高度專業化的工作，他們重新排版瞭所有的文字，重繪和完善瞭很多圖稿，同時在校對材料時及時地和作者互動。　　在齣版手冊這個想法産生六年之後，這本手冊終於麵世瞭。除瞭它對研究人員的指導意義以外，我們也希望這本手冊能夠吸引一些新的研究者進入機器人領域，激勵這個充滿魅力的領域幾十年的蓬勃發展。每一次努力的完成，總會帶來新的令人振奮的挑戰。在這種時候我們都會提醒我們的研究員——保持前進的梯度。　　Bruno SicilianoOussama Khatib意大利那不勒斯大學、美國斯坦福大學2008年4月

《精密製造與智能裝配：工業機器人集成指南》 引言： 在當今飛速發展的工業4.0時代，製造業正經曆著前所未有的變革。自動化、智能化和精益化已成為企業提升競爭力的核心要素。其中，工業機器人在精密製造和智能裝配領域的應用，更是推動這一變革的關鍵力量。從微米級的精雕細琢到復雜裝配綫的協同運作，工業機器人憑藉其高精度、高效率和柔性化的特點，正在深刻地重塑著生産製造的格局。《精密製造與智能裝配：工業機器人集成指南》正是這樣一本緻力於深入剖析工業機器人在這些關鍵環節中的應用、挑戰與未來趨勢的著作。本書旨在為廣大製造業從業者、工程師、技術人員以及對機器人技術感興趣的讀者提供一份全麵、深入且極具實踐指導意義的參考。 第一章：精密製造中的機器人技術 精密製造是現代工業的基石，它要求極高的尺寸精度、錶麵光潔度和材料性能。本章將聚焦工業機器人在這一嚴苛領域的應用，探討其如何剋服傳統製造方法的局限性，實現前所未有的精度與效率。 1.1 高精度加工的機器人化： 微米級加工與納米級精度： 詳細闡述機器人如何在CNC加工、激光切割、等離子噴塗、超精密研磨等工藝中扮演關鍵角色。我們將深入分析機器人手臂的運動學和動力學控製，以及如何通過先進的傳感器和反饋係統，實現對刀具路徑和加工參數的毫秒級、微米級甚至納米級控製。 材料處理與搬運的精度保障： 探討機器人如何實現對易碎、高價值材料（如半導體晶圓、光學元件、精密陶瓷）的精準抓取、放置和搬運，避免任何形式的損傷或汙染。我們將介紹觸覺傳感器、視覺傳感器在精細化抓取中的應用，以及如何在無塵車間等特殊環境下，保障操作的潔淨度。 質量檢測與尺寸測量： 介紹機器人與視覺檢測係統、三坐標測量機（CMM）等非接觸式測量設備的集成。分析機器人如何靈活移動測量設備，對復雜形狀的工件進行全方位、高密度的三維掃描和尺寸校驗，實現自動化、無死角的質量把控。 模具製造與精密零件加工： 深入探討機器人如何在模具製造的電火花加工（EDM）、慢走絲綫切割（WEDM）、精密車削等環節中，實現自動化、高效率的加工。分析機器人如何精確控製加工參數，保證模具的精度與一緻性。 1.2 機器人驅動的錶麵處理技術： 拋光、打磨與去毛刺的自動化： 詳細講解機器人如何通過預設的軌跡或力控技術，實現對金屬、塑料、復閤材料等工件的均勻、高效拋光和打磨。我們將探討不同類型的末端執行器（如氣動工具、砂帶、拋光盤）及其在機器人上的集成方式。 塗層與噴塗的均勻性與一緻性： 介紹機器人如何在汽車、航空航天、電子産品等行業中，實現對工件進行精準、均勻的噴塗（如烤漆、防腐蝕塗層、絕緣塗層）。分析機器人路徑規劃算法如何保證塗層的厚度一緻性和錶麵質量。 焊接與釺焊的精度與可靠性： 重點關注機器人 TIG 焊、MIG 焊、激光焊、電阻焊等工藝的應用。探討機器人如何精確控製焊接路徑、電弧參數和填充材料，實現高強度、低變形的精密焊接。 1.3 機器人與先進製造技術的協同： 增材製造（3D打印）的集成： 介紹機器人如何在大型 3D 打印設備中，作為打印臂或材料輸送單元，實現復雜結構件的打印。探討機器人與材料擠齣、粉末床熔融等 3D 打印技術的結閤。 柔性製造係統（FMS）中的角色： 分析機器人在 FMS 中如何通過快速換裝工具、重新規劃路徑，適應多種産品、小批量、多品種的生産需求。 人機協作在精密加工中的應用： 探討在某些難以完全自動化的精密加工環節，如何通過人機協作機器人，將操作員的經驗與機器人的穩定性和精度相結閤，提升整體效率和質量。 第二章：智能裝配的機器人化 智能裝配是製造業實現高效、柔性生産的關鍵。本章將深入探討工業機器人在各種裝配場景中的應用，從簡單的零件抓取到復雜的協同組裝，展現其在提升生産效率、降低成本、改善産品質量方麵的重要作用。 2.1 自動化裝配的挑戰與解決方案： 微小零件的抓取與放置： 麵對微小、易損的電子元器件（如 SMT 貼片）、精密軸承、密封件等，機器人如何通過高分辨率視覺係統、微型抓手、真空吸盤等技術，實現精準、無損的抓取與定位。 復雜麯麵與狹小空間的裝配： 探討機器人如何通過多關節靈活性、路徑規劃算法，完成對汽車發動機、航空發動機內部零件、醫療器械等復雜結構裝配。 協同裝配與力反饋控製： 介紹機器人如何通過力傳感器和先進的控製算法，實現與操作員的協同裝配，例如在安裝緊配閤零件時，機器人能感知阻力並進行微調，避免損傷。 視覺引導下的裝配： 詳細分析機器人與 3D 視覺係統、CAD/CAM 數據的結閤，實現對工件的自動識彆、定位和姿態調整，尤其適用於非結構化或多變的環境。 2.2 特定行業裝配的機器人應用實例： 汽車製造： 重點介紹機器人如何在汽車白車身焊接、底盤裝配、內飾安裝、發動機及變速箱裝配等環節的應用。分析其在提高生産節拍、保證裝配精度、降低人工成本方麵的顯著效益。 電子産品組裝： 深入探討機器人如何在智能手機、電腦、顯示器、通信設備等電子産品生産綫中的 SMT 貼裝、插件、組裝、測試等環節的應用。介紹點膠、焊锡、擰螺絲等機器人專用工具。 航空航天： 分析機器人如何在飛機結構件的鉚接、鑽孔、密封、管綫安裝、復閤材料鋪層等復雜裝配任務中的應用。探討其在保障極端精度和安全要求方麵的獨特優勢。 醫療器械： 介紹機器人如何在手術器械、植入物、診斷設備等精密醫療器械的組裝、測試、包裝等環節的應用。強調其在潔淨環境、微創操作和高可靠性方麵的需求。 傢電與消費品： 探討機器人如何在洗衣機、冰箱、空調、傢具等産品的流水綫裝配中，實現對大型部件的搬運、連接、緊固等操作。 2.3 智能裝配的未來趨勢： 自適應裝配與機器學習： 探討如何利用機器學習算法，使機器人能夠從裝配過程中學習，不斷優化裝配策略，應對工件的差異性和環境的變化。 模塊化與可重構裝配綫： 分析機器人如何通過靈活的編程和模塊化設計，快速適應新産品的生産需求，實現生産綫的快速重構。 雲平颱與遠程監控： 介紹機器人與物聯網（IoT）的結閤，實現生産數據的實時采集、分析和遠程監控，為生産優化提供決策支持。 與 AGV/AMR 的協同： 探討機器人如何與自動導引車（AGV）和自主移動機器人（AMR）協同工作，實現物料的自動配送和産品的自動轉運，構建高度自動化的智能工廠。 第三章：機器人集成中的挑戰與優化策略 將機器人成功集成到精密製造和智能裝配流程中，並非易事。本章將深入剖析在實際應用中可能遇到的挑戰，並提供切實可行的優化策略。 3.1 技術集成挑戰： 兼容性與接口問題： 探討不同品牌、不同型號的機器人、傳感器、PLC、MES 等設備之間的通信協議、數據格式兼容性問題，以及解決方案。 軟件開發與編程復雜度： 分析機器人編程的難度，以及如何通過圖形化編程、離綫編程、高級編程語言等降低門檻，提高開發效率。 傳感器融閤與數據處理： 介紹如何有效地融閤來自視覺、力覺、觸覺等多種傳感器的數據，並進行實時處理，以支持機器人的精確決策。 運動控製與軌跡規劃的精度： 深入探討影響機器人運動精度的因素，如關節精度、負載變化、環境乾擾等，以及如何通過先進的控製算法（如 PID 控製、模型預測控製）和精確的軌跡規劃來優化。 3.2 現場實施挑戰： 設備布局與空間限製： 分析在有限的生産空間內，如何閤理規劃機器人工作站的布局，避免乾涉，優化物料流。 安全性設計與風險評估： 重點闡述機器人安全標準（如 ISO 10218）、安全防護措施（如安全圍欄、安全光柵、安全區域監控），以及風險評估方法。 環境適應性： 討論機器人如何適應不同溫度、濕度、粉塵、振動等生産環境，以及必要的防護措施。 維護與故障排除： 介紹機器人日常維護的重要性，以及如何建立有效的故障診斷和排除機製，縮短停機時間。 3.3 優化策略與最佳實踐： 需求分析與方案選型： 強調在項目初期，進行詳盡的需求分析，選擇最適閤的機器人類型、末端執行器和集成方案。 模塊化與標準化設計： 提倡采用模塊化設計理念，標準化接口，便於未來升級和維護。 仿真與虛擬調試： 詳細介紹如何利用機器人仿真軟件進行離綫編程、路徑驗證和虛擬調試，提前發現和解決潛在問題。 操作員培訓與技能提升： 強調對操作人員進行充分的培訓，使其掌握機器人操作、基本維護和故障排除技能。 持續改進與優化： 鼓勵企業建立持續改進的機製，通過數據分析和反饋，不斷優化機器人係統的性能和效率。 第四章：精密製造與智能裝配中機器人技術的未來展望 隨著技術的不斷進步，工業機器人在精密製造和智能裝配領域的未來發展充滿無限可能。本章將對未來的發展趨勢進行展望。 4.1 更高的精度與更強的柔性： 納米級操作機器人： 預測未來將齣現能夠在納米尺度上進行精細操作的機器人，應用於半導體製造、生物技術等領域。 通用型機器人與自主學習： 機器人將具備更強的通用性，通過機器學習和深度學習，實現對未知任務的自主學習和適應。 生物啓發式機器人： 探討仿生學原理在機器人設計中的應用，創造齣更具靈活性和適應性的機器人。 4.2 智能決策與自主性提升： 人工智能（AI）在機器人中的深度融閤： AI 將使機器人具備更強的感知、認知和決策能力，實現更高級彆的自主性。 預測性維護與故障預警： 通過大數據分析和 AI 模型，實現對機器人潛在故障的預測，並進行提前維護。 自主路徑規劃與實時避障： 機器人能夠在復雜、動態的環境中自主規劃路徑，並實時避開障礙物。 4.3 人機協同的深化發展： 更直觀的人機交互： 探討手勢識彆、語音控製、增強現實（AR）等技術在人機交互中的應用，使人機協作更加自然流暢。 協作機器人（Cobots）的普及： 協作機器人將進一步融入生産綫，與人類工人在同一空間內安全高效地協同工作。 4.4 跨領域集成與創新應用： 機器人與物聯網（IoT）、大數據、5G 的深度融閤： 構建萬物互聯的智能工廠，實現生産過程的全麵數字化和智能化。 機器人技術在新興領域的應用： 展望機器人技術在醫療、服務、農業、勘探等新興領域的創新應用。 結語： 《精密製造與智能裝配：工業機器人集成指南》並非僅僅是一本技術手冊，它更是一份對未來製造願景的描繪。通過對機器人技術在精密製造和智能裝配領域的深度剖析，本書旨在幫助讀者理解其當前的價值，預見其未來的潛力，並為應對這場由機器人驅動的工業革命做好準備。我們相信，掌握和應用好工業機器人技術，將是企業在未來激烈的市場競爭中立於不敗之地的關鍵。

評分☆☆☆☆☆

作為一名對前沿科技充滿好奇的業餘愛好者，我對《機器人手冊》係列一直有著很高的關注度。尤其是第三捲《機器人應用》的書名，讓我窺見瞭機器人技術如何從實驗室走嚮現實的廣闊天地。我預想這本書會為我們揭示機器人如何在各個領域落地生根，解決人類社會麵臨的各種挑戰。例如，我特彆期待書中能夠詳細闡述機器人在智能製造、智慧農業、智能交通、甚至是太空探索等領域的實際應用案例。 我相信，這本書不僅僅是簡單地羅列應用場景，更會深入剖析這些應用背後的技術支撐和發展邏輯。比如，在工業自動化方麵，機器人是如何通過高精度傳感器、強大的計算能力和精密的機械臂來實現復雜的裝配、焊接、檢測等任務的？在醫療健康領域，遠程手術機器人、康復輔助機器人又將如何提升醫療服務的效率和可及性？我希望書中能夠提供具體的解決方案、技術路綫圖以及相關的行業標準和規範，幫助讀者建立起對機器人應用更全麵、更係統的認知。

評分☆☆☆☆☆

讀過《機器人手冊》的前兩捲，我深感機器人技術並非遙不可及的科幻，而是正在深刻改變我們世界的現實力量。而第三捲《機器人應用》的齣現，無疑是對這種現實力量最直接的呈現。我非常期待這本書能夠打破技術壁壘，以一種更易於理解的方式，嚮我們展示機器人如何“活”起來，如何在各種場景中發揮作用。 我想象中，《機器人應用》會詳細介紹不同類型的機器人，例如服務型機器人、工業機器人、特種機器人等等，並重點闡述它們在各自領域的成功案例。我特彆想瞭解，機器人是如何與人工智能、大數據、物聯網等技術深度融閤，從而實現更高級彆的智能和自主性的。比如，在物流配送領域，無人配送機器人是如何規劃路綫、避開障礙物並安全高效地完成任務的？在教育領域，教學機器人又如何成為輔助學生學習的得力助手？這本書能否為我們描繪齣一幅清晰的機器人賦能各行各業的藍圖？

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作為一個對新興技術充滿熱情的研究者，我一直密切關注著《機器人手冊》係列。前兩捲的內容為我提供瞭堅實的理論基礎，讓我對機器人技術的發展脈絡有瞭清晰的認識。第三捲《機器人應用》的齣現，則讓我看到瞭這些理論如何轉化為實際的解決方案，為解決現實世界中的問題提供瞭新的可能。 我非常期待這本書能夠深入剖析機器人在各個垂直領域的應用。例如，我希望書中能夠詳細介紹機器人在航空航天、深海探測、地下礦井等極端環境下的應用，以及它們是如何剋服技術難題，完成人類難以勝任的任務的。同時，我也對機器人在老齡化社會中的應用充滿興趣，比如，輔助老年人生活的護理機器人、陪伴機器人等，這些機器人能否真正減輕社會負擔，提升老年人的生活質量？這本書能否為我們提供一個關於機器人應用未來趨勢的深刻洞察？

評分☆☆☆☆☆

我對《機器人手冊》這個係列一直充滿瞭好感，前兩捲奠定的理論基礎讓我對技術有瞭更深的理解。而《機器人應用》這本書，在我看來，就是將這些理論知識轉化為實際生産力、改善人類生活的橋梁。我迫切希望這本書能夠深入挖掘機器人技術在解決現實世界問題方麵的潛力。 我相信，這本書會用大量生動的案例來證明機器人的價值。例如，在環境保護領域，機器人是如何協助進行環境監測、汙染治理，甚至是在災難救援中發揮關鍵作用的？在農業領域，智能農業機器人又如何實現精準播種、施肥、采摘，提高作物産量和質量？我更期待書中能探討機器人與人類的協作關係，如何在保證安全的前提下，讓人類與機器人協同工作，最大化地發揮彼此的優勢。能否看到機器人如何融入我們的日常生活，讓生活更便捷、更舒適？

評分☆☆☆☆☆

我最近剛讀完《機器人手冊》係列，雖然第三捲《機器人應用》我還沒有來得及深入研究，但從前兩捲的閱讀體驗和對這個係列的整體印象來看，我對這一捲的內容充滿瞭期待。第一捲宏觀地介紹瞭機器人的發展曆史、基本原理以及當前的技術格局，給我打下瞭堅實的基礎。第二捲則更側重於機器人核心技術，比如感知、決策、控製等方麵的深入探討，讓我對機器人的“大腦”和“四肢”有瞭更清晰的認識。 我一直對自動化技術在實際生活中的應用非常感興趣，而《機器人應用》這個標題恰好擊中瞭我。我希望這一捲能夠將前兩捲所介紹的那些高深的技術理論，通過生動的案例和詳細的分析，展現齣來它們是如何轉化為能夠解決實際問題的工具的。比如，在工業生産領域，機器人是如何承擔重復性、危險性工作的？在醫療領域，微創手術機器人又扮演著怎樣的角色？在傢居領域，智能掃地機器人、陪伴機器人是否已經真正進入尋常百姓傢，它們又帶來瞭哪些改變？我對這些具體場景的應用細節特彆好奇，希望書中能夠詳盡地介紹不同行業、不同場景下機器人的具體功能、工作流程以及帶來的效率提升和用戶體驗改善。

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非常棒，非常滿意。正品，配送速度杠杠滴

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書包裝精美，紙張質量不錯，正品！支持！

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塑料袋包裝 導緻硬皮書受損 幸虧是自己看的

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京東幾乎是上午下單,下午到貨,太便捷瞭,好多書店都沒有賣的,這套書是機器人研究的必備手冊呀

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一直買這個齣版社的東西，質量不錯，有保證

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還行，不錯。。。。。。。

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正版圖書，價格還不錯！！！！