機器人手冊全3捲 第1捲 機器人基礎+技術+應用 機器人 工業智能機器人設計製造書籍 人工智能書 人工智能機械人套裝書籍 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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布魯諾·西西利亞諾 著

店鋪： 北京華夏學林圖書專營店

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111533801

商品編碼：12062374098

開本：16

套裝數量：3

機器人手冊共3捲 

1.機器人手冊.第1捲.機器人基礎 ISBN：9787111533801 定價：159元

2.機器人手冊.第2捲,機器人技術 ISBN：9787111533818 定價：179元

3.機器人手冊.第3捲.機器人應用 ISBN：9787111533825 定價：189元

編輯推薦

　　☆《機器人手冊》由來自美國、德國、日本、意大利、加拿大等國傢和地區的167位專傢著寫而成，凝聚瞭全球科學傢的科技力量，絕對是機器人領域的百科全書！
　　☆這本書是全世界範圍內機器人專傢的心血凝結，反映瞭當前的機器人研究動態，囊括瞭機器人內在的科學原理，機器人愛好者必備佳品！書中的案例都是經典實例，有瞭這本書，你對機器人世界的曆史、現狀和未來都會有很好的掌握！
　　☆本手冊內容深入淺齣，並附有大量的實際案例，既方便自主學習也適閤工業應用，是機器人愛好者的良師益友。

內容簡介

　1.機器人手冊.第1捲.機器人基礎

 

《機器人手冊第1捲機器人基礎》共分兩篇，分彆為機器人學基礎和機器人結構。

機器人學基礎篇介紹瞭在模型、設計和控製機器人係統過程中用到的基本原則和方法，包括運動學、動力學、機構與驅動、傳感與估計、運動規劃、動作控製、力控製、機器人體係結構與程序設計、機器人智能推理方法。這些主題將被拓展和應用到特殊的機器人結構和係統中。

機器人結構篇既闡述瞭機器人的性能評價與設計標準、模型識彆，又介紹瞭運動學冗餘機械臂、並聯機器人、具有柔性元件的機器人、機器人手、有腿機器人、輪式機器人、微型和納米機器人的結構。探討瞭在實際物理實現過程中的設計、模型、運動計劃和控製等問題。

本手冊內容深入淺齣，並附有大量的科研實例，便於自學和應用，可作為機器人、人工智能、自動化控製以及計算機應用等專業科研人員、高校師生的參考用書，也可作為相關專業本科生或研究生的參考教材，還可供機器人業餘愛好者參考。

 

2.機器人手冊.第2捲,機器人技術

 

《機器人手冊第2捲機器人技術》共分3篇，詳細介紹瞭機器人的傳感與感知、操作與接口、移動式和分布式機器人技術。

傳感與感知篇介紹用於生成機器人模型及外部環境的機器人的不同感覺形態和跨時空傳感數據整閤。包括力和觸覺傳感器、慣性傳感器、全球定位係統和裏程儀、聲呐感測、距離傳感器、三維視覺及識彆、視覺伺服與視覺跟蹤、多傳感器數據融閤。

操作與接口篇介紹瞭機器人與物體之間，機器人與人之間，機器人之間的交互。涵蓋瞭麵嚮操作任務的運動、接觸環境的建模與作業、抓取、閤作機械手、觸覺學、遙操作機器人、網絡遙操作機器人及人體機能增強型外骨骼。

移動式和分布式機器人篇介紹瞭輪式機器人運動控製、運動規劃和避障、環境建模、同時定位與建圖、基於行為的係統、分布式和單元式機器人、多機器人係統及網絡機器人技術。

本手冊內容深入淺齣，並附有大量的科研實例，便於自學和應用，可作為機器人、人工智能、自動化、控製以及計算機應用等專業科研人員、高校師生的參考用書，也可作為相關專業本科生或研究生的參考教材，還可供機器人業餘愛好者參考。

 

3.機器人手冊.第3捲.機器人應用 

 

《機器人手冊第3捲機器人應用》包含兩篇，分彆為野外和服務機器人、以人為中心和類生命機器人。

野外和服務機器人篇涵蓋瞭不斷增長的機器人應用領域的z新前沿，包括工業機器人，水下機器人、空中機器人、農林機器人、建築機器人、危險作業機器人、采礦機器人、搜救機器人、智能車輛、醫療機器人、康復和醫療保健機器人、傢用機器人、教育機器人等內容。

以人為中心和類生命機器人篇涵蓋瞭人�不�器人交互的z新前沿，包括類機器人、人-機器人物理交互中的安全性、與人交互的社會機器人、機器人示範編程、基於生物學啓發的機器人、演化機器人、神經機器人學、感知機器人、機器人倫理學等內容。

本手冊內容深入淺齣，並附有大量的科研實例，便於自學和應用，可作為機器人、人工智能、自動化、控製以及計算機應用等專業科研人員、高校師生的參考用書，也可作為相關專業本科生或研究生的參考教材，還可供機器人業餘愛好者參考。

目錄

《機器人手冊第1捲 機器人基礎》
譯叢序
作者序一
作者序二
作者序三
作者序四
前言
編輯簡介
各篇編者簡介
作者列錶
縮略語列錶
引言

第1篇機器人學基礎
第1章運動學
1.1概述
1.2位置與姿態錶示
1.3關節運動學
1.4幾何錶示
1.5工作空間
1.6正嚮運動學
1.7逆嚮運動學
1.8正嚮微分運動學
1.9逆嚮微分運動學
1.10靜力變換
1.11結論與擴展閱讀
參考文獻
第2章動力學
2.1概述
2.2空間矢量記法
2.3正則方程
2.4剛體係統動力學模型
2.5運動樹
2.6運動環
2.7結論與擴展閱讀
參考文獻
第3章機構與驅動
3.1概述
3.2係統特徵
3.3運動學與動力學
3.4串聯機器人
3.5並聯機器人
3.6機械結構
3.7關節機構
3.8機器人的性能
3.9結論與擴展閱讀
參考文獻
第4章傳感與估計
4.1感知過程
4.2傳感器
4.3估計過程
4.4錶示方法
4.5結論與擴展閱讀
參考文獻
第5章運動規劃
5.1運動規劃的概念
5.2基於抽樣的規劃
5.3替代算法
5.4微分約束
5.5擴展與變化
5.6高級問題
5.7結論與擴展閱讀
參考文獻
第6章運動控製
6.1運動控製簡介
6.2關節空間與操作空間控製
6.3獨立關節控製
6.4PID控製
6.5跟蹤控製
6.6計算轉矩控製
6.7自適應控製
6.8z優和魯棒控製
6.9數字化實現
6.10學習控製
參考文獻
第7章力控製
7.1背景
7.2間接力控製
7.3交互作業
7.4力/運動混閤控製
7.5結論與擴展閱讀
參考文獻
第8章機器人體係結構與程序設計
8.1概述
8.2發展曆程
8.3體係結構組件
8.4案例研究——GRACE
8.5機器人體係結構設計藝術
8.6結論與擴展閱讀
參考文獻
第9章機器人智能推理方法
9.1知識錶示與推理
9.2機器人的知識錶示問題
9.3動作規劃
9.4機器人學習
9.5結論與擴展閱讀
參考文獻

第2篇機器人結構
第10章性能評價與設計標準
10.1機器人設計流程
10.2工作空間標準
10.3靈巧性指標
10.4其他性能指標
參考文獻
第11章運動學冗餘機械臂
11.1概述
11.2麵嚮任務的運動學
11.3微分逆運動學
11.4冗餘度求解的優化法
11.5冗餘度求解的任務增廣法
11.6二階冗餘度求解
11.7循環性
11.8超冗餘機械臂
11.9結論與擴展閱讀
參考文獻
第12章並聯機器人
12.1定義
12.2並聯機構的型綜閤
12.3運動學
12.4速度和精度分析
12.5奇異分析
12.6工作空間分析
12.7靜力學分析和靜平衡
12.8動力學分析
12.9設計
12.10應用實例
12.11結論與擴展閱讀
參考文獻
第13章具有柔性元件的機器人
13.1具有柔性關節的機器人
13.2具有柔性連杆的機器人
參考文獻
第14章模型識彆
14.1概述
14.2運動學標定
14.3慣性參數估計
14.4可辨識性和數值調整
14.5結論與擴展閱讀
參考文獻
第15章機器人手
15.1基本概念
15.2機器人手的設計
15.3驅動與傳感技術
15.4機器人手的建模與控製
15.5應用與發展趨勢
15.6結論與擴展閱讀
參考文獻
第16章有腿機器人
16.1曆史概述
16.2周期性行走的分析
16.3采用正動力學的雙足機器人控製
16.4采用ZMP方法的雙足機器人
16.5多腿機器人
16.6其他的有腿機器人
16.7性能指標
16.8結論與未來發展趨勢
參考文獻
第17章輪式機器人
17.1概述
17.2輪式機器人的移動性
17.3輪式移動機器人的狀態空間模型
17.4輪式機器人的結構特性
17.5輪式機器人的結構
17.6結論
參考文獻
第18章微型和納米機器人
18.1概述
18.2規模
18.3微米�材擅準渡係那�動器
18.4微米�材擅準渡係拇�感器
18.5製造
18.6微裝配
18.7微型機器人技術
18.8納米機器人技術
18.9結論
參考文獻

《機器人手冊 第2捲 機器人技術》
譯叢序
作者序一
作者序二
作者序三
作者序四
前言
編輯簡介
各篇編者簡介
作者列錶
縮略語列錶
引言

第3篇傳感與感知
第19章力和觸覺傳感器
19.1傳感器類型
19.2觸覺信息處理
19.3集成的需求
19.4總結和展望
參考文獻
第20章慣性傳感器、全球定位係統和裏程儀
20.1裏程儀
20.2陀螺儀係統
20.3加速度儀
20.4慣性傳感器套裝
20.5全球定位係統
20.6全球定位係統和慣導的集成
20.7擴展閱讀
20.8市場上的現有硬件
參考文獻
第21章聲呐感測
21.1聲呐原理
21.2聲呐波束圖
21.3聲速
21.4波形
21.5換能器技術
21.6反射物體模型
21.7僞影
21.8TOF測距
21.9迴聲波形編碼
21.10迴聲波形處理
21.11CTFM聲呐
21.12多脈衝聲呐
21.13聲呐環
21.14運動影響
21.15仿生聲呐
21.16總結
參考文獻
第22章距離傳感器
22.1距離傳感的基礎知識
22.2距離配準
22.3導航與地形分類
22.4結論與擴展閱讀
參考文獻
第23章三維視覺及識彆
23.1三維視覺和基於視覺的實時定位與地圖重建
23.2識彆
23.3結論及擴展閱讀
參考文獻
第24章視覺伺服與視覺跟蹤
24.1視覺伺服的基本要素
24.2基於圖像的視覺伺服
24.3基於位置的視覺伺服
24.4先進方法
24.5性能優化與規劃
24.6 3-D參數估計
24.7目標跟蹤
24.8關節空間控製的Eye-in-Hand和Eye-to-Hand係統
24.9結論
參考文獻
第25章多傳感器數據融閤
25.1多傳感器數據融閤方法
25.2多傳感器融閤架構
25.3應用
25.4結論
參考文獻

第4篇操作與接口
第26章麵嚮操作任務的運動
26.1概述
26.2任務級控製
26.3操作規劃
26.4裝配運動
26.5集成反饋控製和規劃
26.6結論與擴展閱讀
參考文獻
第27章接觸環境的建模與作業
27.1概述
27.2剛體接觸運動學
27.3力和摩擦力
27.4考慮摩擦時的剛體力學
27.5推操作
27.6接觸麵及其建模
27.7摩擦限定麵
27.8抓取和夾持器設計中的接觸問題
27.9結論與擴展閱讀
參考文獻
第28章抓取
28.1背景
28.2模型與定義
28.3可控製的轉動和扭轉
28.4約束分析
28.5範例
28.6結論與擴展閱讀
參考文獻
第29章閤作機械手
29.1發展曆史概述
29.2運動學和靜力學
29.3協同工作空間
29.4動力學及負載分配
29.5工作空間分析
29.6控製
29.7結論與擴展閱讀
參考文獻
第30章觸覺學
30.1概述
30.2觸覺裝置設計
30.3觸覺再現
30.4觸覺界麵的控製和穩定
30.5觸覺顯示
30.6結論與展望
參考文獻
第31章遙操作機器人
31.1綜述
31.2遙操作機器人係統及其應用
31.3控製結構
31.4雙嚮控製和力反饋控製
31.5結論
參考文獻
第32章網絡遙操作機器人
32.1綜述與背景
32.2簡要迴顧
32.3通信與網絡
32.4結論與展望
參考文獻
第33章人體機能增強型外骨骼
33.1外骨骼係統簡述
33.2上肢外骨骼
33.3智能輔助裝置
33.4用於上肢外骨骼增強的控製結構
33.5智能輔助裝置的應用
33.6下肢外骨骼
33.7外骨骼的控製策略
33.8下肢外骨骼設計中的要點
33.9現場就緒的外骨骼係統
33.10結論與擴展閱讀
參考文獻

第5篇移動式和分布式機器人技術
第34章輪式機器人運動控製
34.1背景
34.2控製模型
34.3麵嚮完整性係統的控製方法的適應性
34.4非完整係統的特定方法
34.5補充材料和參考文獻指南
參考文獻
第35章運動規劃和避障
35.1非完整移動機器人：運動規劃滿足控製理論
35.2運動學約束與可控性
35.3運動規劃和小規模控製
35.4局部轉嚮函數與小規模的控製性
35.5機器人和拖車
35.6近似方法
35.7從路徑規劃到避障
35.8避障定義
35.9避障技術
35.10避障中機器人的外形特徵、運動學和動力學
35.11整閤規劃—反應
35.12結論、未來發展方嚮與擴展閱讀
參考文獻
第36章環境建模
36.1曆史性迴顧
36.2室內和結構化環境的建模
36.3自然環境和地形建模
36.4動態環境
36.5結論與擴展閱讀
參考文獻
第37章同時定位與建圖
37.1概述
37.2SLAM：問題定義
37.3三種主要的SLAM方法
37.4結論和未來的挑戰
37.5擴展閱讀建議
參考文獻
第38章基於行為的係統
38.1機器人控製方法
38.2基於行為的係統的基本原理
38.3基礎行為
38.4基於行為係統中的錶示法
38.5基於行為係統中的學習
38.6後續工作
38.7結論與擴展閱讀
參考文獻
第39章分布式和單元式機器人
39.1運動模塊化
39.2機器人操縱的模塊化
39.3幾何重組型機器人係統的模塊化
39.4魯棒性模塊化
39.5結論與擴展閱讀
參考文獻
第40章多機器人係統
40.1背景
40.2多機器人係統的體係結構
40.3通信
40.4群體機器人
40.5不均勻係統
40.6任務分配
40.7學習
40.8應用
40.9結論與擴展閱讀
參考文獻
第41章網絡機器人
41.1概述
41.2技術發展水平和潛力
41.3研究麵臨的挑戰
41.4控製
41.5控製通信
41.6感知通信
41.7感知控製
41.8通信控製
41.9結論與擴展閱讀
參考文獻
……..

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機器人手冊共3捲 

1.機器人手冊.第1捲.機器人基礎 ISBN：9787111533801 定價：159元

2.機器人手冊.第2捲,機器人技術 ISBN：9787111533818 定價：179元

3.機器人手冊.第3捲.機器人應用 ISBN：9787111533825 定價：189元

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