現場總綫及其應用技術（第2版） pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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李正軍，李瀟然 著

圖書標籤:

• 現場總綫
• 工業通信
• 自動化
• 控製係統
• CAN總綫
• Profibus
• Modbus
• EtherCAT
• 工業網絡
• 嵌入式係統

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111556497

版次：2

商品編碼：12134856

品牌：機工齣版

包裝：平裝

叢書名： 電氣信息工程叢書

開本：16開

齣版時間：2017-02-01

用紙：膠版紙

頁數：569

編輯推薦

適讀人群 ：可作為高等院校各類自動化、電子與電氣工程、計算機應用、信息工程、自動檢測等專業的本科教材
　　《現場總綫及其應用技術（第2版）》從科研、教學和工程實際應用齣發，理論聯係實際。全麵係統地介紹瞭現場總綫技術、工業以太網及其應用係統設計力求所講內容具有較強的可移植性、先進性、係統性、應用性、資料開放性，起到舉一反三的作用。

內容簡介

　　《現場總綫及其應用技術（第2版）》從科研、教學和工程實際應用齣發，理論聯係實際，全麵係統地介紹瞭現場總綫技術、工業以太網及其應用係統設計，力求所講內容具有較強的可移植性、先進性、係統性、應用性、資料開放性，起到舉一反三的作用。全書共分11章，主要內容包括：現場總綫概論、網絡與通信基礎、串行通信與Modbus-RTU通信協議、CAN現場總綫與CANopen、LonWorks智能控製網絡、PROFIBUS現場總綫、基金會現場總綫FF、CC-Link與WorldFIP現場總綫、DeviceNet現場總綫、工業以太網、基於現場總綫與工業以太網的新型DCS的設計。全書內容豐富，體係先進，結構閤理，理論與實踐相結閤，尤其注重工程應用技術。本書是在作者教學與科研實踐經驗的基礎上，結閤二十年現場總綫技術的發展編寫而成的，書中詳細地介紹瞭作者在現場總綫與工業以太網應用領域的新科研成果，給齣瞭大量的應用設計實例。本書可作為高等院校各類自動化、電子與電氣工程、計算機應用、信息工程、自動檢測等專業的本科教材，同時可以作為相關專業的研究生教材，也適用於從事現場總綫與工業以太網控製係統設計的工程技術人員參考。

目錄

第2版前言
第1版前言
第1章現場總綫與工業以太網概述
11現場總綫的現狀與發展
111現場總綫的産生
112現場總綫的本質
113現場總綫的特點和優點
114現場總綫標準的製定
115現場總綫的現狀
116現場總綫網絡的實現
117現場總綫技術的發展趨勢
12工業以太網的産生與發展
121以太網引入工業控製領域的
技術優勢
122工業以太網與實時以太網
123IEC 61784-2標準
124工業以太網技術的發展現狀
125工業以太網技術的發展
趨勢與前景
13企業網絡信息集成係統
131企業網絡信息集成係統的
層次結構
132現場總綫的作用
133現場總綫與上層網絡的互聯
134現場總綫網絡集成應考慮的
因素
14現場總綫設備
141現場總綫設備的分類與特點
142現場總綫差壓變送器
143現場總綫溫度變送器
144現場總綫閥門定位器
145現場總綫電動執行器
146現場總綫-氣壓轉換器
147電流-現場總綫轉換器
148現場總綫-電流轉換器
149現場總綫接口類設備
1410現場總綫儀錶圓卡
15現場總綫簡介
151基金會現場總綫（FF）
152CAN
153DeviceNet
154LonWorks
155PROFIBUS
156HART
157INTERBUS
158CC-Link
159ControlNet
1510WorldFIP
1511P-Net
1512SwiftNet
1513AS-i
1514RS-485
16工業以太網簡介
161工業以太網的主要標準
162IDA
163Ethernet/IP
164EtherCAT
165Ethernet Powerlink
166PROFINET
167HSE
168EPA
習題
第2章網絡與通信基礎
21數據通信基礎
211基本概念
212通信係統的組成
213數據編碼
214通信係統的性能指標
215信號的傳輸模式
216局域網及其拓撲結構
217網絡傳輸介質
218介質訪問控製方式
219CRC校驗
22現場控製網絡
221現場控製網絡的節點
222現場控製網絡的任務
223現場控製網絡的實時性
23網絡硬件
231網絡傳輸技術
232局域網
233城域網
234廣域網
235無綫網
236互聯網
24網絡互聯
241基本概念
242網絡互聯規範
243網絡互聯操作係統
244現場控製網絡互聯
25網絡互聯設備
251中繼器
252網橋
253網關
254路由器
26通信參考模型
261OSI參考模型
262TCP/IP參考模型
263OSI參考模型和TCP/IP參考
模型的比較
264現場總綫的通信模型
27netX網絡控製器
271netX係列網絡控製器
272netX係列網絡控製器的
軟件結構
273netX可用的協議堆棧
274基於netX網絡控製器的
産品分類
275開發工具和測試闆
276設計服務
277價格模式
28ARM處理器
281ARM處理器概述
282ARM體係架構的版本
283ARM處理器的分類
29網絡操作係統與工控
組態軟件
291Windows操作係統
292Netware
293Windows CE
294VxWorks
295μC/OS-II
296Linux
297工控組態軟件
210OPC技術
2101OPC技術概述
2102OPC關鍵技術
2103OPC DA規範
2104工業控製領域中的OPC
應用實例
211Web技術
2111Web技術概述
2112Web服務端技術
2113Web客戶端技術
2114SCADA係統中的Web應用
方案設計
習題
第3章串行通信與Modbus-RTU
通信協議
31串行通信基礎
311串行異步通信數據格式
312連接握手
313確認
314中斷
315輪詢
316差錯檢驗
32RS-232C串行通信接口
321RS-232C端子
322通信接口的連接
323RS-232C電平轉換器
33RS-485串行通信接口
331RS-485接口標準
332RS-485收發器
333應用電路
334RS-485網絡互聯
34USB接口
341USB接口的定義
342USB接口的特點
343USB接口的應用
35Modbus通信協議
351Modbus通信協議概述
352兩種傳輸方式
353Modbus消息幀
354錯誤檢測方法
355Modbus的編程方法
36PMM2000電力網絡儀錶
及其應用
361PMM2000電力網絡儀錶概述
362PMM2000電力網絡儀錶
Modbus-RTU通信協議
363PMM2000電力網絡儀錶在數字化
變電站中的應用
習題
第4章CAN現場總綫與
CANopen
41CAN的技術規範
411CAN的基本概念
412CAN的分層結構
413報文傳送和幀結構
414錯誤類型和界定
415位定時與同步的基本概念
416CAN總綫的位數值錶示與
通信距離
42CAN通信控製器SJA1000
421SJA1000內部結構
422SJA1000引腳介紹
423SJA1000應用說明
424BasicCAN功能說明
425PeliCAN功能說明
426BasicCAN和PeliCAN的公用
寄存器
43帶SPI接口的CAN通信控製器
MCP2515
431MCP2515概述
432MCP2515的功能
44CAN 總綫收發器
441CAN總綫收發器概述
442PCA82C250/251CAN總綫
收發器
443TJA1050 CAN總綫收發器
444TJA1051 CAN總綫收發器
445NCV7356 CAN總綫單綫
收發器
446AMIS-30660 CAN總綫
收發器
447AMIS-30663 CAN總綫
收發器
448AMIS-42700 雙高速CAN總綫
收發器
45CAN總綫應用節點設計
451硬件電路設計
452程序設計
46基於PCI總綫的CAN智能網絡
通信適配器的設計
461SCADA係統結構
462PCI總綫概述
463PCI控製器CY7C09449PV
464CAN智能網絡通信
適配器的設計
47CAN智能節點的設計
471CAN智能測控節點的一般
結構
472FBCAN-8DI八路數字量輸入
智能節點的設計
48CAN通信轉換器的設計
481CAN通信轉換器概述
482CAN通信轉換器微控製器主
電路的設計
483CAN通信轉換器UART驅動
電路的設計
484CAN通信轉換器CAN總綫隔離驅動
電路的設計
485CAN通信轉換器USB接口
電路的設計
49CAN總綫在汽車電子係統中的
應用
491應用概述
492汽車CAN總綫設計方案
410CANopen
4101CANopen通信和設備模型
4102CANopen物理層
4103CANopen應用層
4104CANopen設備子協議
4105CANopen設備與網絡
習題
第5章LonWorks智能控製網絡
51LonWorks智能控製網絡
概述
52神經元芯片
521神經元芯片概述
522神經元芯片TMPN3150B1AF
523網絡通信端口
524收發器
53神經元芯片應用I/O
531I/O時序
532直接I/O對象
533串行I/O對象
534定時器/計數器I/O對象
54LonWorks智能控製網絡的
組成
541LonWorks智能控製網絡結構
542LonWorks的技術支持
55LonTalk通信協議與LonMark
對象
551LonTalk協議介紹
552LonTalk提供的服務
553介質訪問控製和MAC層協議
554LonTalk協議的鏈路層及
網絡層
555LonTalk高層協議
556LonMark對象
56Neuron C——麵嚮對象的
編程語言
561Neuron C概述
562Neuron C編程
563網絡變量
564顯式報文
57LonWorks開發工具
571LonBuilder開發工具
572NodeBuilder節點開發工具
573第三代LNS網絡工具
574iLON LonWorks互聯網
連接設備
58基於控製模塊的LonWorks應用
節點開發
581控製模塊
582基於控製模塊的節點開
發實例
59基於PCI總綫的LON網絡智能
適配器
591係統功能
592總體設計
593CPLD譯碼
510Host-Base結構節點的設計
5101Host-Base結構節點的
硬件設計
5102Host-Base結構節點的
軟件設計
習題
第6章PROFIBUS現場總綫
61PROFIBUS概述
62PROFIBUS的協議結構
621PROFIBUS-DP的協議結構
622PROFIBUS-FMS的
協議結構
623PROFIBUS-PA的協議結構
63PROFIBUS-DP現場總綫
係統
631PROFIBUS-DP的三個版本
632PROFIBUS-DP係統組成和
總綫訪問控製
633PROFIBUS-DP係統工作
過程
64PROFIBUS-DP的通信模型
641PROFIBUS-DP的物理層
642PROFIBUS-DP的數據鏈
路層（FDL）
643PROFIBUS-DP的用戶層
644PROFIBUS-DP用戶接口
65PROFIBUS-DP的總綫設備
類型和數據通信
651PROFIBUS-DP總綫設備與
數據通信概述
652DP設備類型
653DP設備之間的數據通信
654PROFIBUS-DP循環
655采用交叉通信的數據交換
656設備數據庫文件（GSD）
66PROFIBUS傳輸技術
661DP/FMS的RS-485傳輸技術和
安裝要點
662PA的IEC1158-2傳輸技術和
安裝要點
663光縴傳輸技術
67PROFIBUS總綫存取協議
671PROFIBUS-DP
672PROFIBUS-PA
673PROFIBUS-FMS
68從站通信控製器SPC3
681ASICs介紹
682功能簡介
683引腳說明
684存儲器分配
685ASIC 接口
686PROFIBUS-DP接口
687通用處理器總綫接口
688UART
689PROFIBUS 接口
69主站通信控製器ASPC2與
網絡接口卡
691ASPC2介紹
692CP5611網絡接口卡
693CP5613網絡接口卡
694CP5511/5512網絡接口卡
610PROFIBUS-DP開發包4
6101開發包4（PACKAGE 4）的
組成
6102硬件安裝
6103軟件使用
611PROFIBUS-DP從站的
開發
6111硬件電路
6112軟件開發
612PROFIBUS-DP從站智能
節點的設計
6121PROFIBUS-DP從站智能測
控節點的一般結構
6122FBPRO-8DO八路數字量輸齣
智能節點的設計
6123FBPRO-8DO從站的
GSD文件
6124PROFIBUS-DP上位機通信
程序設計
6125PROFIBUS-DP從站的
測試過程
613PROFInet技術
6131PROFInet部件模型
6132PROFInet運行期
6133PROFInet的網絡結構
6134PROFInet與OPC的
數據交換
614PROFIBUS控製係統的
集成技術
6141PROFIBUS控製係統的構成
6142PROFIBUS控製係統的配置
6143PROFIBUS係統配置中的
設備選型
615基於嵌入式通信模塊COM-C的
PROFIBUS-DP主站係統
設計
6151PROFIBUS-DP主站係統
設計方案
6152基於嵌入式通信模塊COM-C的
DP主站硬件設計
6153基於嵌入式通信模塊COM-C的
DP主站軟件設計
6154PROFIBUS-DP主站模塊在新型
DCS係統中的應用
習題
第7章基金會現場總綫FF
71基金會現場總綫FF
711基金會現場總綫FF的
主要技術
712通信係統的組成及其
相互關係
713基金會現場總綫的通信模型
714物理層
715數據鏈路層
716現場總綫訪問子層
717現場總綫報文規範層
718網絡管理
719係統管理
7110FF通信控製器
72FF功能塊參數
721功能塊及參數概述
722控製變量的計算
723塊模式參數
724量程標定參數
725錯誤狀態和警報
73FF的功能塊庫
731轉換塊和資源塊
732功能塊
74FF的典型功能塊
741模擬輸入功能塊AI
742模擬輸齣功能塊AO
743開關量輸入功能塊DI
744開關量輸齣功能塊DO
745PID控製算法功能塊PID
75功能塊在串級控製設計中的
應用
751爐溫控製係統
752串級控製功能塊連接
753功能塊參數設置
習題
第8章CC-Link與WorldFIP
現場總綫
81CC-Link現場總綫
811CC-Link結構及係統配置
812CC-Link通信規範
813CC-Link通信協議
814CC-Link産品的開發
82WorldFIP現場總綫
821WorldFIP現場總綫概述
822WorldFIP現場總綫技術的
體係結構
823WorldFIP現場總綫技術的
硬件體係
824WorldFIP現場總綫技術的
軟件體係
825WorldFIP現場總綫技術
開發工具
習題
第9章DeviceNet現場總綫
91DeviceNet概述
911DeviceNet的特性
912對象模型
913DeviceNet網絡及對象模型
92DeviceNet連接
921DeviceNet關於CAN
標識符的使用
922建立連接
93DeviceNet報文協議
931顯式報文
932輸入輸齣報文
933分段/重組
934重復MAC ID檢測協議
935設備監測脈衝報文及設備
關閉報文
94DeviceNet通信對象分類
95網絡訪問狀態機製
951網絡訪問事件矩陣
952重復MAC ID檢測
953預定義主/從連接組
96指示器和配置開關
961指示器
962配置開關
963指示器和配置開關的
物理標準
964DeviceNet連接器圖標
97DeviceNet的物理層和
傳輸介質
971DeviceNet物理層的結構
972物理層
973傳輸介質
974網絡電源配置
98設備描述
981對象模型
982I/O數據格式
983設備配置
984擴展的設備描述
985設備描述編碼機製
99DeviceNet節點的開發
991DeviceNet節點的開發步驟
992設備描述的規劃
993設備配置和電子數據
文檔（EDS）
習題
第10章工業以太網
101EtherCAT
1011EtherCAT 協議概述
1012EtherCAT係統組成
1013EtherCAT應用層協議
1014EtherCAT從站控製芯片
1015EtherCAT硬件設計
1016EtherCAT伺服驅動器控製
應用協議
102SERCOS
1021SERCOS概述
1022SERCOS協議
1023SERCOSⅢ的接口實現
1024SERCOS工業應用
103Ethernet Powerlink
1031POWERLINK的原理
1032POWERLINK網絡拓撲結構
1033POWERLINK的實現方案
1034POWERLINK的應用層
1035POWERLINK在運動控製和過程
控製的應用案例
104EPA
1041EPA概述
1042EPA技術原理
1043基於EPA的技術開發
習題
第11章基於現場總綫與工業以太網的
新型DCS的設計
111新型DCS概述
1111通信網絡的要求
1112控製功能的要求
1113係統可靠性的要求
1114其他方麵的要求
112現場控製站的組成
11212個控製站的DCS結構
1122DCS測控闆卡的類型
113新型DCS通信網絡
1131以太網實際連接網絡
1132雙CAN網絡
114新型DCS控製卡的硬件
設計
1141控製卡的硬件組成
1142W5100網絡接口芯片
1143雙機冗餘電路的設計
1144存儲器擴展電路的設計
115新型DCS控製卡的
軟件設計
1151控製卡軟件的框架設計
1152雙機熱備程序的設計
1153CAN通信程序的設計
1154以太網通信程序的設計
116控製算法的設計
1161控製算法的解析與運行
1162控製算法的存儲與恢復
1178通道模擬量輸入闆卡（8AI）的
設計
11718通道模擬量輸入闆卡的
功能概述
11728通道模擬量輸入闆卡的
硬件組成
11738通道模擬量輸入闆卡微控製器
主電路的設計
11748通道模擬量輸入闆卡的測量
與斷綫檢測電路設計
11758通道模擬量輸入闆卡信號調理
與通道切換電路的設計
11768通道模擬量輸入闆卡的
程序設計
1188通道熱電偶輸入闆卡
（8TC）的設計
11818通道熱電偶輸入闆卡的
功能概述
11828通道熱電偶輸入闆卡的
硬件組成
11838通道熱電偶輸入闆卡的測量
與斷綫檢測電路設計
11848通道熱電偶輸入闆卡的
程序設計
1198通道熱電阻輸入闆卡
（8RTD）的設計
11918通道熱電阻輸入闆卡的
功能概述
11928通道熱電阻輸入闆卡的
硬件組成
11938通道熱電阻輸入闆卡的測量
與斷綫檢測電路設計
11948通道熱電阻輸入闆卡的
程序設計
11104通道模擬量輸齣闆卡
（4AO）的設計
111014通道模擬量輸齣闆卡的
功能概述
111024通道模擬量輸齣闆卡的
硬件組成
111034通道模擬量輸齣闆卡的PWM
輸齣與斷綫檢測電路設計
111044通道模擬量輸齣闆卡自檢
電路設計
111054通道模擬量闆卡輸齣
算法設計
111064通道模擬量闆卡的
程序設計
111116通道數字量輸入闆卡
（16DI）的設計
1111116通道數字量輸入闆卡的
功能概述
1111216通道數字量輸入闆卡的
硬件組成
1111316通道數字量輸入闆卡信號
預處理電路的設計
1111416通道數字量輸入闆卡信號
檢測電路的設計
1111516通道數字量輸入闆卡的
程序設計
111216通道數字量輸齣闆卡
（16DO）的設計
1112116通道數字量輸齣闆卡的
功能概述
1112216通道數字量輸齣闆卡的
硬件組成
1112316通道數字量輸齣闆卡開漏極
輸齣電路的設計
1112416通道數字量輸齣闆卡輸齣
自檢電路的設計
1112516通道數字量輸齣闆卡外配
電壓檢測電路的設計
1112616通道數字量輸齣闆卡的
程序設計
11138通道脈衝量輸入闆卡
（8PI）的設計
111318通道脈衝量輸入闆卡的
功能概述
111328通道脈衝量輸入闆卡的
硬件組成
111338通道脈衝量輸入闆卡的
程序設計
習題
參考文獻

前言/序言

　　第2版前言　　本書是在《現場總綫及其應用技術》第1版的基礎上修訂升級而成的。　　現場總綫技術經過二十多年的發展，現在已進入穩定發展期。近幾年，工業以太網技術的研究與應用得到瞭迅速的發展。現場總綫與工業以太網已經成為計算機測控係統設計中重要的工業控製網絡。　　本次修訂過程中，首次采用瞭先進的ARM Cortex -M3和M4嵌入式控製器作為背景機，講述現場總綫與工業以太網控製係統的設計；刪除瞭第1版中較為煩瑣或過時的內容與程序清單；增加瞭對現場總綫設備、現場總綫儀錶圓卡和套件、netX網絡控製器、OPC技術、Web技術、CAN通信轉換器的設計以及第1版中沒有講述的現場總綫（CANopen、CC-Link與WorldFIP）和工業以太網（EtherCAT、SERCOS、Ethernet Powerlink與EPA）等內容的講述，每章後增加瞭習題。為瞭教學與科研工程實踐的需要，詳細講述瞭基於現場總綫與工業以太網的新型DCS的設計。　　本書共11章。第1章介紹瞭現場總綫與工業以太網的發展趨勢、企業網絡信息集成係統、現場總綫設備、現場總綫儀錶圓卡和套件及國內外流行的現場總綫與工業以太網；第2章介紹瞭網絡與通信基礎，包括netX網絡控製器、OPC技術和Web技術；第3章介紹瞭串行通信基礎、RS-232和RS-485串行通信接口、CRC校驗方法、Modbus通信協議及Modbus的具體編程方法，以PMM2000電力網絡儀錶為例，詳細講述瞭Modbus通信協議及其應用；第4章詳述瞭CAN控製器局域網的技術規範、帶並行和串行接口的CAN通信控製器、CAN收發器、CAN智能測控節點的設計實例、CAN通信轉換器的設計、基於PCI總綫的CAN智能通信適配器及設備驅動程序WDM的開發實例、CAN總綫在汽車電子係統中的應用及CANopen；第5章詳述瞭LonWorks智能控製網絡，包括LON總綫與LonWorks技術、神經元芯片及其應用I/O、LonTalk協議、麵嚮對象的編程語言Neuron C、LonMark互操作性、LonWorks開發工具、LonWorks智能節點及Host-Base結構節點的開發實例、基於PCI總綫的LON智能通信適配器的設計；第6章詳述瞭PROFIBUS通信協議、PROFIBUS通信控製器SPC3和ASPC2及網絡接口卡、PROFIBUS-DP從站智能節點的設計實例、PROFIBUS開發包EKIT-4的應用，介紹瞭PROFInet技術和PROFIBUS控製係統的集成技術，最後講述瞭基於嵌入式通信模塊COM-C的PROFIBUS-DP主站係統設計；第7章介紹瞭FF基金會現場總綫，包括FF的物理層和數據鏈路層、FF現場總綫訪問子層FAS、現場總綫報文規範層FMS、係統管理、設備描述、FF通信適配器FB3050、典型功能塊及其應用；第8章講述瞭CC-Link與WorldFIP現場總綫；第9章詳述瞭DeviceNet現場總綫,包括DeviceNet的概述、DeviceNet的物理層和通信協議、DeviceNet的通信對象和設備描述、DeviceNet節點的開發；第10章講述瞭EtherCAT、SERCOS、Ethernet Powerlink和EPA工業以太網；第11章根據編者承擔的國傢重點科研公關課題的最新研究成果，詳細講述瞭基於現場總綫與工業以太網的新型DCS的設計，包括新型DCS控製係統概述、現場控製站的組成、新型DCS通信網絡、新型DCS控製卡的硬件設計、新型DCS控製卡的軟件設計、控製算法的設計和模擬量輸入輸齣、熱電偶輸入、熱電阻輸入、數字量輸入輸齣和脈衝量各種測控闆卡的設計技術。　　本書是作者科研實踐和教學的總結，許多實例均是取自作者二十年來的現場總綫與工業以太網科研攻關課題。對本書中所引用的參考文獻的作者，在此一並嚮他們錶示真誠的感謝。由於編者水平有限，加上時間倉促，書中不妥之處在所難免，敬請廣大讀者不吝指正。

評分☆☆☆☆☆

書本不錯，講得比較詳細，就是價格有點貴

評分☆☆☆☆☆

忙死瞭，還沒時間去看，不過翻翻目錄確實很專業的感覺。

評分☆☆☆☆☆

好用，好評

評分☆☆☆☆☆

好東西 就是價格偏高高 希望多好活動阿

評分☆☆☆☆☆

正版的專業書籍，很有用的！

評分☆☆☆☆☆

挺不錯的一本書，很喜歡，好好學習一下～～～～～～～～～加油加油～～～～～～～～～

評分☆☆☆☆☆

原理比較多，不適閤應用，不過質量不錯，本來想退的，不過要運費就算瞭

評分☆☆☆☆☆

好東西 就是價格偏高高 希望多好活動阿

評分☆☆☆☆☆

東西不錯。