非线性系统（第三版） [Nonlinear Systems, Third Edition] pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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[美] Hassan，K.，Khalil（哈森，K.，哈里尔） 著，朱义胜 等 译

图书标签:

• 非线性系统
• 控制理论
• 动力系统
• 数学建模
• 工程应用
• 混沌
• 稳定性分析
• 微分方程
• 第三版
• 高等教育

出版社： 电子工业出版社

ISBN：9787121314520

版次：3

商品编码：12136127

包装：平装

丛书名： 经典译丛?人工智能与智能系统

外文名称：Nonlinear Systems, Third Edition

开本：16开

出版时间：2017-07-01

用纸：胶版纸

页数：528

字数：845000

正文

内容简介

本书内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法；反馈系统分析部分介绍了输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析；现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论；非线性反馈控制部分介绍了反馈控制的基本概念的反馈线性化，并给出了几种非线性设计工具，如滑模控制、李雅普诺夫再设计、反步法、基于无源的控制和高增益观测器等。全书已根据作者2011年2月所发勘误表进行了内容更正。

作者简介

Hassan K. Khalil

美国密歇根州立大学电气与计算机工程系University Distinguished教授。1989年由于其在“奇异扰动理论及其在控制中的应用”方面的成就被选为IEEE会士。多年来一直从事非线性系统的教学和研究工作，主要研究方向包括非线性（鲁棒和自适应）控制、 奇异扰动理论和电驱动控制。本书第二版曾于2002年获国际自动控制联合会（IFAC）授予的控制工程教材奖。

目录

第1章 绪论
1．1 非线性模型和非线性现象
1．2 示例
1．2．1 单摆方程
1．2．2 隧道二极管电路
1．2．3 质量弹簧系统
1．2．4 负阻振荡器
1．2．5 人工神经网络
1．2．6 自适应控制
1．2．7 一般非线性问题
1．3 习题
第2章 二阶系统
2．1 线性系统的特性
2．2 多重平衡点
2．3 平衡点附近的特性
2．4 极限环
2．5 相图的数值构造
2．6 周期轨道的存在
2．7 分岔
2．8 习题
第3章 基本性质
3．1 存在性和唯一性
3．2 连续性与初始条件和参数的关系
3．3 解的可微性和灵敏度方程
3．4 比较原理
3．5 习题
第4章 李雅普诺夫稳定性
4．1 自治系统
4．2 不变原理
4．3 线性系统和线性化
4．4 比较函数
4．5 非自治系统
4．6 线性时变系统和线性化
4．7 逆定理
4．8 有界性和毕竟有界性
4．9 输入状态稳定性
4．10习题
第5章 输入输出稳定性
5．1 稳定性
5．2 状态模型的稳定性
5．3 2增益
5．4 反馈系统：小增益定理
5．5 习题
第6章 无源性
6．1 无记忆函数
6．2 状态模型
6．3 正实传递函数
6．4 2稳定性和李雅普诺夫稳定性
6．5 反馈系统：无源性定理
6．6 习题
第7章 反馈系统的频域分析
7．1 绝对稳定性
7．1．1 圆判据
7．1．2 Popov判据
7．2 描述函数法
7．3 习题
第8章 现代稳定性分析
8．1 中心流形定理
8．2 吸引区
8．3 类不变定理
8．4 周期解的稳定性
8．5 习题
第9章 扰动系统的稳定性
9．1 零扰动
9．2 非零扰动
9．3 比较法
9．4 无限区间上解的连续性
9．5 互联系统
9．6 慢变系统
9．7 习题
第10章 扰动理论和平均化
10．1 扰动法
10．2 无限区间上的扰动
10．3 自治系统的周期扰动
10．4 平均化法
10．5 弱非线性二阶振荡器
10．6 一般平均化法
10．7 习题
第11章 奇异扰动
11．1 标准奇异扰动模型
11．2 标准模型的时间尺度特性
11．3 无限区间上的奇异扰动
11．4 慢流形和快流形
11．5 稳定性分析
11．6 习题
第12章 反馈控制
12．1 控制概述
12．2 通过线性化实现稳定
12．3 积分控制
12．4 线性化积分控制
12．5 增益分配
12．6 习题
第13章 反馈线性化
13．1 引言
13．2 输入输出线性化
13．3 全状态线性化
13．4 状态反馈控制
13．4．1 稳定性
13．4．2 跟踪
13．5 习题
第14章 非线性设计工具
14．1 滑模控制
14．1．1 引例
14．1．2 稳定性
14．1．3 跟踪
14．1．4 积分控制调节
14．2 李雅普诺夫再设计
14．2．1 稳定性
14．2．2 非线性阻尼
14．3 反步设计法
14．4 基于无源的控制
14．5 高增益观测器
14．5．1 启发性例子
14．5．2 稳定性
14．5．3 通过积分控制的调节
14．6 习题
附录A 数学知识复习
附录B 压缩映射
附录C 证明
参考文献说明
参考文献
符号表
术语表

前言/序言

非线性系统课程教材

本书为美国密歇根州立大学电气与计算机工程专业研究生教材。全书内容按照数学知识的由浅入深分成：

■ 基本分析。介绍非线性系统的基本概念和基本分析方法

■ 反馈系统分析。介绍输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析

■ 现代分析。介绍现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论

■ 非线性反馈控制。介绍反馈控制的基本概念和反馈线性化，并给出了几种非线性设计工具。如滑模控制、李雅普诺夫再设计、反步设计法、基于无源的控制和高增益观测器等

网站www.prenhall.com/khalil提供本书的各种相关资料，包括版本更新的修改说明、关于组织课程教学的建议、勘误表及补充习题等，还提供了部分习题答案。

中文版序言

It is my pleasure and honor to write a preface to the Chinese translation of my book Nonlinear Systems. I am grateful to the Chinese scientists who took on such tremendous task. For me, as the author, the most gratifying return of writing this book is to know that many colleagues and students have used it and found it to be useful. This feeling can only increase knowing that the book will now be available to the largest scientific community in the world in its native language.

Hassan Khalil

East Lansing, Michigan, USA

——译文——很荣幸能为我的著作的中译本写此序言，也非常感激为翻译此书付出极大心血的中国学者。作为本书原作者，我写这本书的最大回报莫过于得知众多同行及学生在使用本书，而且从中受益匪浅。中译本的出版让我更加感到欣慰，因为占世界科学界人数最多的中国读者，今后可以直接用自己的母语学习本书了。

译者序

非线性是自然界和工程技术领域里最普遍的现象。非线性系统的研究在近年来取得了可喜的进展，特别是以微分几何为工具发展起来的精确线性化方法，受到了普遍的重视。通过利用Lie括号以及微分同胚等基本工具研究非线性系统的状态、输入及输出变量之间的依赖关系，系统地建立了非线性控制系统可控制、可观测及可检测的充分或必要条件，特别是全局状态精确线性化和输入输出精确线性化方法的发展，使复杂的非线性问题在一定条件下可以转化为线性问题来处理。加上计算机的普及和现代计算技术的发展，人们逐步对非线性系统有了进一步的了解。诸如非线性系统中的分岔、混沌、分形和奇怪吸引子等现象越来越引起学者们的兴趣，使其在生物学、化学、气象学、经济学、物理学和工程技术领域的应用也更加广泛。

目前，“非线性系统”在国外已经被许多工科院校列入相关专业研究生的学位课程或必修课，本书就是美国密歇根州立大学电气与计算机工程专业的研究生教材，深受读者欢迎。目前国内也出版了数十种关于非线性系统理论与应用方面的优秀教材和专著，但国外一些代表性著作在国内尚未普及，因此把国外优秀教材介绍给我国工程专业技术人员和学生是十分必要的。

本书作者Hassan K. Khalil博士是美国密歇根州立大学电气与计算机工程系的杰出教授，1989年由于其在“奇异扰动理论及其在控制中的应用”所取得的成就被选为IEEE 会士。多年来他一直从事非线性系统的教学和研究工作。

本书内容翔实，论证严谨，具有很强的系统性。全书按照数学知识的由浅入深编写而成。内容大体分成四部分：基本分析、反馈系统分析、现代分析和非线性反馈控制。从第5章开始，每个章节都相对独立，或者仅需要用到前面章节中的少量知识，使读者具有较大的灵活性。为了避免学生过早地接触压缩映射原理，将结构存在性和唯一性定理的证明移至附录中。

本书在前面两个版本的基础上，增加了近年来非线性控制中比较成功的一些内容，例如无源性和基于无源控制的扩展处理方法、高增益反馈、递归法、迭代方法、最优稳定控制和观测器，另外在二阶系统分析中还引入了分岔的概念。通过网址www.prenhall.com/khalil可查阅有关本书的各种资料。

参加全书翻译的有：董辉（序、前言和第1章至第3章）、李作洲（第12章和第14章以及全部附录）、李汝来（第9章至第11章）、沈红林（第4章）、周晓龙（第5章）、李斌斌（第6章）、赵柏山（第7章）、周芸（第8章）和桑士伟（第13章）。全书译文经朱义胜教授和董辉副教授统一整理，并对全部译稿进行了详细的审校。为便于读者对照英文原著，本书中的符号正斜体等的形式，尽量与英文版保持了一致。

在翻译过程中，我们还按照网站上给出的原书第三版的勘误表对照原书内容对译文一一进行了修改。虽然我们已尽了最大努力，但由于涉足非线性系统领域比较晚，专业知识和英语水平有限，译文中一定有不当和疏漏之处，敬请读者提出宝贵意见。

前言

本书是为研究生一年级的非线性系统或控制课程编写的，也可以作为工程技术人员或应用数学研究人员的参考书。它是作者在密歇根州立大学多年执教非线性系统课程的结晶。学习这门课程的学生应具备电子工程、机械工程或应用数学的基础知识，这门课的先修课程是以与Antsaklis and Michel［9］，Chen［35］，Kailath［94］或Rugh［158］同等水平的教材讲授的线性系统研究生层次课程。如果学生具备了线性系统的知识，就不必为引入“状态”一词而担心学生难于理解，也就可以自由引用“传递函数”、“状态转移矩阵”和其他一些线性系统的概念。此外，学生还应具备任何工程或数学专业的研究生应有的一般数学基础，如微积分、微分方程和矩阵理论等。附录中汇集了一些书中用到的数学知识。

本书在写作中按章循序渐进地插入了数学内容，因此第2章是基础知识。实际上这一章可以在本科高年级学习，即使在低年级学习也没有困难，这也是把李雅普诺夫稳定性分为两部分讨论的原因。在4.1节到4.3节，引入了自治系统李雅普诺夫稳定性的实质，在这里不必担心一致性和类函数等术语的学术性。在4.4节到4.6节以更适用于非自治系统的一般方式提出了李雅普诺夫稳定性问题，并允许进一步研究现代稳定性理论。第4章末引入的数学内容是为了让学生能顺利地学习其余内容。

附录中给出了一些较高水平的数学公式的证明，这些证明不必在课堂上讲授。把这些内容加进来一方面是因为课程内容本身的需要，另一方面是考虑到一些学生需要或希望学习这部分内容，例如要继续研究非线性系统或控制理论的博士生等，这些学生可以以自学的方式继续学习附录中的内容。

本书出版第三版的主要目的在于：1.使本书（特别是前面的章节）更适合一年级的研究生使用。以第3章所做的改动为例，将所有有关数学背景的内容、收缩映射定理、存在性及唯一性定理的证明都归入附录，而其他内容与第二版相比可读性更强。

2.重新组织内容结构，使构造非线性系统或其控制过程更容易。从结构上看，本书可以分为四部分，如下页图所示。第一部分、第二部分和第三部分主要是非线性系统的分析过程，而第一部分、第二部分和第四部分的内容主要是非线性控制过程。

3.更新第二版的内容，包括了一些近年来在非线性控制中证明是有用的观点或成果。第三版的新意在于：扩充了无源和基于无源的控制、滑模控制和高增益观测器的内容，此外还在二阶系统中引入了分岔。在学术方面，读者会看到在第10章和第11章中Kurzweil的逆李雅普诺夫定理，以及有关积分控制和增益定序法的新成果。

4.更新了习题。第三版新增了170多道习题。

在本书的写作过程中，我得到了许多同事、学生和读者的支持。他们通过讨论、建议、更正以及一些建设性的意见和对前两版的反馈为我提供了极大的帮助。要答谢的人实在太多，想把他们的名字一一列出，又恐挂一漏万，谨在此向曾帮助过我的每一个人表示深深的谢意。

我还要特别感谢为我提供写作环境的密歇根州立大学，以及支持我研究非线性反馈控制的美国国家科学基金。

书中的所有计算，包括微分方程的数值解，都是用MATLAB和Simulink完成的，插图用MATLAB或LATEX绘图工具生成。

我很希望本书尽善尽美，但错误之处在所难免，如发现错误请发邮件给khalil@msu.edu，本人将不胜感激。本书配套网站为www.prenhall.com/khalil/，其中包括本书最新勘误表、补充的习题以及其他一些相关内容。

《非线性系统（第三版）》 是一部深度探索动态系统行为本质的权威著作，尤其侧重于超越简单线性假设的复杂性和多样性。本书旨在为读者构建一个扎实的理论框架，使他们能够理解、分析并最终掌握那些在实际世界中普遍存在的非线性现象。 本书的内容涵盖了从基础概念到前沿研究的广泛领域，但始终保持着清晰的逻辑和严谨的数学推导。在开篇，作者首先会系统性地介绍非线性系统的基本构成要素，包括如何对其进行数学建模，以及与线性系统在本质上的区别。这部分内容将为后续深入的分析打下坚实的基础，让读者能够区分线性近似的局限性以及非线性特性带来的丰富可能性。 随后，本书将详细阐述分析非线性系统至关重要的数学工具和方法。这包括对相空间（Phase Space）的深入剖析，理解吸引子（Attractors）、不动点（Fixed Points）以及极限环（Limit Cycles）等关键概念，以及如何通过这些概念来刻画系统的长期行为。读者将学习到如何利用李雅普诺夫稳定性理论（Lyapunov Stability Theory）来评估系统的稳定性，理解渐近稳定性（Asymptotic Stability）、整体稳定性（Global Stability）等不同层级的稳定性概念。 本书的一个重要章节将聚焦于奇点理论（Singularity Theory）及其在非线性系统分析中的应用。这部分内容将揭示系统行为如何随着参数的变化而发生突变，例如分岔（Bifurcation）现象，包括鞍结分岔（Saddle-Node Bifurcation）、跨界分岔（Transcritical Bifurcation）、叉式分岔（Pitchfork Bifurcation）和霍普夫分岔（Hopf Bifurcation）等。通过对这些分岔的深入理解，读者将能够预测和解释系统中可能出现的复杂动态模式。 混沌理论（Chaos Theory）作为非线性系统研究中最引人入胜的领域之一，在本书中占有显著篇幅。读者将学习到混沌系统的标志性特征，如对初始条件的敏感依赖性（即“蝴蝶效应”）、奇怪吸引子（Strange Attractors）的存在，以及分形几何（Fractal Geometry）在描述混沌吸引子结构中的作用。本书将通过生动的例子和直观的阐释，帮助读者理解看似随机的混沌行为背后隐藏的确定性规律。 此外，本书还会探讨周期性振荡（Periodic Oscillations）的产生机制，以及同步（Synchronization）现象在耦合非线性系统中的表现。读者将学习到如何分析非线性振荡器的行为，并理解多个耦合系统之间如何相互影响，实现状态的同步。 在方法论方面，本书将结合理论分析与数值模拟。读者将了解到如何利用数值方法来近似求解非线性微分方程，并对系统的动态行为进行可视化展示。这有助于将抽象的数学理论与实际的系统表现联系起来，加深理解。 本书的目标读者包括对动力学系统、控制理论、物理学、工程学、生物学、经济学等领域的研究者、工程师和高年级本科生及研究生。它不仅为初学者提供了一条坚实的学习路径，也为有经验的研究者提供了深入探索和解决复杂问题的宝贵资源。通过掌握本书的内容，读者将能够更有效地应对现实世界中遇到的各种非线性挑战，并为进一步的研究和创新奠定坚实基础。

评分☆☆☆☆☆

拿到这本书的那一刻，我便被它沉甸甸的分量所吸引。这不仅仅是物理上的重量，更是一种知识重量的体现。我不是数学专业的科班出身，但因为工作需要，我时常会遇到一些复杂的系统，它们的行为难以用简单的直线来描述，这让我对“非线性系统”产生了浓厚的兴趣。当我第一次翻开这本书，就被其严谨的排版和清晰的逻辑所折服。书中的每一章都好像是一个精心构建的模块，层层递进，引人入胜。我并非是那种可以一眼看穿复杂公式的读者，但我能感受到作者的良苦用心，他们试图用最清晰的方式，将最核心的概念传递给读者。我至今仍然清晰地记得，书的开头部分，并没有直接抛出令人望而却步的数学难题，而是从一些生动形象的例子入手，比如蝴蝶效应，或者河流的混沌流动，这些例子让我瞬间觉得，非线性系统离我们并不遥远。虽然我还没有完全消化书中的所有内容，但它已经在我心中播下了一颗种子，让我对探索这个充满未知和魅力的领域充满了渴望。

评分☆☆☆☆☆

这本书的书脊设计就透着一股沉甸甸的专业感，摸上去有一种温润但坚实的触感，这让我对其中蕴含的知识充满了期待。我是在一个偶然的机会，在大学图书馆的深处，被它那略显复古的书皮所吸引。封面上“非线性系统”几个字，在昏黄的灯光下显得格外引人注目。我不是学数学或工程科班出身，但工作中偶尔会接触到一些复杂的数据模型，它们的行为模式总是难以用简单的线性关系来解释，这让我萌生了学习非线性系统的想法。拿到这本书，我并没有立刻翻阅，而是先仔细打量了它的整体。纸张的触感很好，不是那种廉价的、摸上去有些粗糙的纸，而是带着一丝丝柔韧，翻阅起来声音也很悦耳。目录页的排版清晰明了，虽然里面充斥着我并不完全理解的术语，但那种严谨的结构感，已经足够让我感受到这本书的分量。我尤其喜欢它那种不张扬的设计风格，没有花哨的插图，没有浮夸的宣传语，一切都回归到知识本身。我至今还记得，当时我把它小心翼翼地从书架上取下，心里充满了对未知的敬畏和对知识的渴望。尽管当时我对于书中的具体内容一无所知，但它给我的第一印象，就是一本值得深入探索的、严肃的学术著作。这种感觉，就像站在一座宏伟的山脚下，虽然看不到山顶的风景，但能感受到山脉本身的磅礴气势，这本身就是一种激励。

评分☆☆☆☆☆

当我第一次翻开这本书，扑面而来的就是那股浓郁的书卷气，夹杂着一种淡淡的油墨香。书页的边缘泛着微微的黄色，那是时间留下的痕迹，也象征着这本书承载的深厚学术底蕴。我并非是数学领域的专家，对“非线性系统”这个词汇，一开始也只是停留在模糊的概念层面。然而，这本书的开篇，并没有直接抛出复杂的公式和定理，而是用一种循序渐进的方式，试图勾勒出非线性系统在现实世界中的广泛应用。我记得其中描绘了天气预报模型、生态系统中物种的繁衍、以及甚至金融市场的波动，这些生动的例子，瞬间拉近了抽象理论与我日常生活的距离。我被书中对这些现象的描述所吸引，开始思考，原来那些看似杂乱无章的现象背后，竟然隐藏着如此精妙的数学规律。尽管我还没有完全理解其中的数学推导，但作者通过丰富的案例，成功地激发了我继续深入学习的兴趣。这本书并非是那种“看图说话”的科普读物，它的严谨性是显而易见的，但正是这种严谨，让我觉得它更加可靠，更加能够经受时间的考验。它传递给我一种信息：学习非线性系统，不仅仅是掌握一套数学工具，更是理解世界运作方式的一种全新视角。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计，给人一种严谨、学术的感觉，没有丝毫的浮夸。我当初选择这本书，是因为在工作中遇到一个技术瓶颈，传统的线性模型已经无法满足需求，我听说非线性系统是解决这类问题的关键。收到这本书的时候，我首先被它的厚度所震撼，这说明其中蕴含的内容非常丰富。我并不是一个数学天才，一开始看到书中的一些公式和符号，确实会感到有些吃力。但令我欣慰的是，作者并没有一开始就采用过于晦涩的语言，而是从一些基础的概念开始讲解，并辅以大量的图示和例子。我至今还记得，书中关于“分岔”的讨论，给我留下了深刻的印象。作者用一个非常直观的例子，解释了系统在参数变化时，如何从一个稳定状态突然跃迁到另一个状态，这种“突变”的感觉，让我对非线性系统的动态变化有了初步的认识。虽然我还没有完全掌握书中的所有知识，但它已经为我打开了一扇新的大门，让我对如何分析和理解那些复杂、动态的系统有了更清晰的思路。

评分☆☆☆☆☆

我至今还记得，我是在一个阳光明媚的下午，抱着这本厚重的书，找了一个安静的角落坐下。书的封面设计简洁而专业，一看就是一本严肃的学术著作。我选择这本书，是因为我在研究中遇到了一个需要处理的复杂系统，传统的线性模型在这种情况下显得力不从心，我希望能通过学习非线性系统来找到新的解决方案。打开书的第一页，我就被其严谨的排版和清晰的章节划分所吸引。作者似乎深谙如何引导读者，从最基础的概念入手，逐步深入到复杂的理论。我并不是数学领域的专家，一开始看到书中的一些公式和推导，会感到有些挑战。但是，书中对每个概念的解释都非常到位，并且辅以大量的图示，这极大地帮助我理解那些抽象的数学语言。我至今仍然清晰地记得，书中关于“极限环”的讨论，给我留下了深刻的印象。作者通过生动的例子，解释了系统在特定条件下如何进入一种周期性的稳定状态，这种“循环往复”的规律，让我对系统的动态行为有了更深刻的认识。虽然我还没有完全消化书中的所有内容，但我已经感受到，这本书为我打开了一扇新的窗口，让我能够更深入地理解和分析那些看似难以捉摸的复杂系统。

评分☆☆☆☆☆

这本《非线性系统》给我最深刻的印象，是它所传递出的那种严谨而又充满探索精神的学术氛围。我当初选择它，是因为我对一些自然现象和工程问题中出现的难以预测的模式产生了浓厚的兴趣，而“非线性系统”这个术语，似乎是解读这些现象的钥匙。当我第一次拿到这本书时，就被它沉甸甸的分量和扎实的纸张所吸引。封面上简洁的设计，并没有过多的华丽装饰，而是用最直接的方式，传达了其学术的本质。我并非是数学科班出身，所以一开始接触到书中的一些复杂公式时，确实会感到有些畏惧。然而，令我惊喜的是，作者在讲解每一个核心概念时，都花费了大量的篇幅来铺垫和解释。我至今还清楚地记得，书中关于“吸引子”的论述，作者用生动形象的比喻，将那个抽象的概念具象化，让我能够初步理解系统在长期演化后，是如何趋向于一个特定的状态的。这本书并没有提供“速成”的捷径，而是提供了一个系统、完整的学习路径，让我相信，只要我肯投入时间和精力，就一定能够在这个充满魅力的领域有所建树。

评分☆☆☆☆☆

当这本书静静地躺在我的书桌上时，它散发出一种低调的、却又充满力量的气息。书脊上的“非线性系统（第三版）”几个字，带着一种权威感，让我知道这是一本值得信赖的学术著作。我并非是数学领域的专家，但我经常在工作中遇到一些看似杂乱无章、难以预测的现象，我总觉得它们背后隐藏着某种更深层的规律，而“非线性系统”这个概念，似乎就是通往那个规律的钥匙。我记得我第一次翻开这本书，就被其清晰的章节结构和严谨的逻辑所吸引。作者似乎深知读者在面对如此庞大的学科时可能会感到迷茫，因此他们巧妙地将复杂的概念分解，一步步引导读者进入非线性系统的世界。我尤其欣赏书中对一些基础概念的阐释，例如“混沌”和“分形”，这些概念本身就充满了神秘感，而作者通过通俗易懂的语言和精心设计的插图，让我能够初步领略到它们的魅力。尽管我还没有完全理解所有的数学推导，但我已经能够感受到，这本书为我提供了一个扎实的学习框架，让我有信心去探索这个引人入胜的领域。

评分☆☆☆☆☆

这本书以一种不张扬但极具吸引力的方式，呈现在我的面前。它的封面设计简洁，却透着一股沉稳的学术气息，书脊上的“非线性系统（第三版）”几个字，更是让我对其中蕴含的知识充满了敬意。我并非是数学领域的专家，但我在日常的工作和生活中，时常会遇到一些行为模式难以用简单线性关系解释的现象，这让我对非线性系统产生了强烈的好奇。当我第一次翻开这本书，我被其清晰的结构和循序渐进的讲解方式所折服。作者并没有一开始就抛出令人望而却步的复杂公式，而是从一些基本的概念入手，并通过大量的图示和例子，帮助读者建立起对非线性系统的直观认识。我至今仍然记得，书中关于“吸引子”的解释，让我脑海中浮现出许多关于系统稳定性和混沌状态的画面。虽然我还没有完全掌握书中的所有细节，但它已经为我打开了一扇新的大门，让我对如何理解和分析那些复杂、动态的系统有了更深刻的认识，我对此充满期待。

评分☆☆☆☆☆

这本书的触感和质感，都透露着一种严谨而又可靠的学术气息。我之所以会选择它，是因为我在研究过程中，遇到了一个棘手的技术问题，传统的线性模型无法有效地解决。我对“非线性系统”这个概念一直很感兴趣，并希望通过这本书来深入了解。当我第一次打开这本书时，我便被其清晰的目录结构和详尽的章节划分所吸引。作者似乎深知如何引导读者，从基础的概念开始，一步步深入到更复杂的理论。我并不是数学领域的专家，所以一开始看到一些复杂的公式和推导时，会感到有些挑战。然而，书中对每个概念的解释都非常到位，并且辅以大量的图示，这极大地帮助我理解那些抽象的数学语言。我至今仍然清晰地记得，书中关于“分岔理论”的讨论，给我留下了深刻的印象。作者用非常直观的例子，解释了系统在参数变化时，如何从一个稳定状态突然转变为另一个状态，这种“突变”的现象，让我对非线性系统的动态行为有了更深刻的认识。虽然我还没有完全消化书中的所有内容，但它已经为我打开了一扇新的窗口，让我能够更深入地理解和分析那些看似难以捉摸的复杂系统。

评分☆☆☆☆☆

我记得我是在一个雨夜，窝在书桌前，打开了这本书。当时我正在为一个棘手的技术难题而烦恼，它涉及到一些动态变化的参数，而传统的线性模型显得力不从心。我抱着试一试的心态，翻开了这本《非线性系统》。书的封面设计简洁大气，没有过多的装饰，但“非线性系统”这几个字，却散发着一种不容置疑的权威感。我选择的是第三版，据说内容更加完善。我并没有一开始就去啃那些艰涩的公式，而是先大致浏览了一下目录和前言。我发现书中涵盖了从基础概念到高级应用的各个方面，这让我松了一口气，至少知道这本书的结构是完整的，能够引导我一步步深入。我尤其欣赏作者在介绍一些重要概念时，所采用的类比和图示。虽然我仍然需要反复阅读和思考，但这些辅助性的讲解，确实帮助我建立起初步的理解。我至今还记得，其中关于“吸引子”的描述，让我脑海中闪过许多关于稳定与混沌的画面。这本书没有给我速成的承诺，而是提供了一个扎实的学习平台，让我相信，只要我肯花时间去钻研，一定能有所收获。

评分☆☆☆☆☆

很好

评分☆☆☆☆☆

很好的书，极为精彩，非线性系统学习必看

评分☆☆☆☆☆

经典教材，到手包装完好，但破相了，折角磨边，看来是打包前的杰作，貌似京东的习惯，虽说读书者在乎书本身而不太在乎品相，但你也不能拿次品来应付顾客吧，以后除非必须，不会再来京东买书了。

评分☆☆☆☆☆

买来就是玩得 上课用书没啥用

评分☆☆☆☆☆

经典教材，到手包装完好，但破相了，折角磨边，看来是打包前的杰作，貌似京东的习惯，虽说读书者在乎书本身而不太在乎品相，但你也不能拿次品来应付顾客吧，以后除非必须，不会再来京东买书了。

评分☆☆☆☆☆

书质量一般，内容还行。

评分☆☆☆☆☆

还好还好还好还好好好哈

评分☆☆☆☆☆

东西还不错，内容很好，五星

评分☆☆☆☆☆

书质量一般，内容还行。