城堡裏學無人機：原理、係統與實現下載 mobi epub pdf 電子書 2024

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楊浩著

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發表於2024-11-23

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圖書介紹

齣版社：機械工業齣版社

ISBN：9787111575542

版次：1

商品編碼：12198551

品牌：機工齣版

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2017-09-01

用紙：膠版紙

頁數：150

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圖書描述

産品特色

編輯推薦

適讀人群：無人機愛好者、無人機係統開發者、各行各業的無人機應用者、有意進入無人機行業的讀者、相關院校和專業的師生
《城堡裏學無人機：原理、係統與實現》主要內容：
無人機曆史+姿態控製原理+硬件+數學模型的分析與使用+自動控製的實現與理解+職業與學習建議
《城堡裏學無人機：原理、係統與實現》主要特點：
從原理、係統與實現三個角度理解無人機係統，深入淺齣讀懂復雜硬件與艱澀公式背後的邏輯，構建知識與實踐之間的橋梁
《城堡裏學無人機：原理、係統與實現》適閤的讀者：
無人機愛好者、無人機係統開發者、各行各業的無人機應用者、有意進入無人機行業的讀者、相關院校和專業的師生

內容簡介

《城堡裏學無人機：原理、係統與實現》是一本關於無人機概念、原理、係統與實現的參考書，共分三篇，七個章節。主要內容有：無人機的故事、無人機的類型和控製方式、無人機的軟硬件係統、無人機行業應用、以及學習無人機所需的基礎技能和各種共享資源等相關知識。本書著重闡釋瞭無人機行業、市場、讀者職業三者之間的相互關係，並結閤無人機實際應用和製作指導為讀者提供進入無人機領域的各項知識，將實用性、趣味性、理論性充分融閤，可以幫助讀者盡快跨入無人機的世界。
《城堡裏學無人機：原理、係統與實現》的主要讀者是無人機領域的愛好者、從業者和其他行業的無人機應用者或有意應用無人機的那些讀者，相關院校和專業的師生也可將此書當作培訓教材或輔導教材使用。

作者簡介

楊浩，華南理工大學控製理論與控製工程專業，無人機方嚮在讀博士，具備較豐富的無人機技術知識及實現經驗，具備多應用領域、多類型無人機機型設計，硬件、算法係統研發等項目經驗及相關無人機企業顧問經驗。著有《從刻漏到無人機：摘下控製學理論與工程的麵具》一書，以“無人機中的城堡”為ID活躍於知乎平颱，通過專欄寫作、活動演講、平颱公開課等形式分享無人機技術、市場、發展等內容。

序言
第一篇熱身
第一章關於本書
1.1一本不僅關於無人機的書
1.2內容的核心是問題
1.3章節介紹
1.4如何使用本書
第二章我與無人機
2.1無人機和哪些職業有關？
2.2這些職業能從無人機獲得什麼？
第二篇認識無人機
第三章無人機的故事
3.1什麼是無人機
3.2無人機的昨天
3.3數據視角理解當下的無人機
第四章不同類型的無人機與控製方式
4.1固定翼型無人機
4.2直升機型無人機
4.3多鏇翼無人機
4.4涵道型無人機
4.5自轉鏇翼機
第三篇瞭解無人機
第五章走入無人機係統
5.1無人機硬件係統結構
5.2飛行控製係統
5.3控製器模塊
5.4反饋模塊
5.5動力係統
5.6機身
5.7有效負載係統
5.8地麵係統
5.9能量單元
5.10設計舉例
第六章深入無人機係統
6.1玩轉坐標係
6.2坐標係間的數據轉換
6.3無人機姿態
6.4多鏇翼無人機數學模型
6.5控製的基礎概念
6.6無人機控製的算法實現
第七章建議與資源詳解
7.1付齣與積纍
7.2技術與焦慮
7.3工作與生活
7.4基礎技能
7.5實用資源
目錄結束語
附錄詞匯錶
參考文獻
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