具體描述
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智能車輛手冊. 捲I
智能車輛手冊涵蓋目前國際上有關智能車輛各分領域技術發展的新介紹，捲I的內容包括智能車輛係統和實現方式的概述、車輛縱嚮和橫嚮控製係統、特殊的車輛係統、定位、導航和軌跡控製、駕駛輔助係統、安全和舒適係統等。
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者序
前言
緻謝
第１ 章 智能車輛簡介 １
Ａｚｉｍ Ｅｓｋａｎｄａｒｉａｎ
第１ 篇 智能車輛係統與研究方法綜述
Ｂａｒｔ Ｖａｎ Ａｒｅｍ
第２ 章 車輛智能化功能的總體方案 １５
Ｂａｒｔ ｖａｎ Ａｒｅｍ
第３ 章 智能車輛的傳感器和執行器 ２６
Ａｎｇｅｌｏｓ Ａｍｄｉｔｉｓ..Ｐａｎａｇｉｏｔｉｓ Ｌｙｔｒｉｖｉｓ..Ｅｖａｎｇｅｌｉａ Ｐｏｒｔｏｕｌｉ
第４ 章 智能車輛的態勢感知 ５０
Ｚｏｌｔ..ｎ Ｐａｐｐ
第５ 章 分層、智能與自動控製 ６８
Ｂａｒｔ Ｄｅ Ｓｃｈｕｔｔｅｒ..Ｊｅｒｏｅｎ Ｐｌｏｅｇ..Ｌａｋｓｈｍｉ Ｄｈｅｖｉ Ｂａｓｋａｒ..Ｇｅｒｒｉｔ Ｎａｕｓ..Ｈｅｎｋ Ｎｉｊｍｅｉｊｅｒ
第６ 章 行為適應與接受度 ９８
Ｍａｒｉｅｋｅ Ｈ.. Ｍａｒｔｅｎｓ..Ｇｕｎｎａｒ Ｄ.. Ｊｅｎｓｓｅｎ
第７ 章 智能車輛的仿真方法 １１９
Ｂａｒｔ ｖａｎ Ａｒｅｍ..Ｍａｒｔｉｊｎ ｖａｎ Ｎｏｏｒｔ..Ｂａｒｔ Ｎｅｔｔｅｎ
第２ 篇 車輛縱橫嚮控製係統
Ａｚｉｍ Ｅｓｋａｎｄａｒｉａｎ
第８ 章 車輛縱嚮控製 １４３
Ｊｉｈｕａ Ｈｕａｎｇ
第９ 章 自適應巡航與協同式自適應巡航 １６４
Ｆａｎｐｉｎｇ Ｂｕ..Ｃｈｉｎｇ￣Ｙａｏ Ｃｈａｎ
第１０ 章 車輛橫嚮和轉嚮控製 １７９
Ｄａｍｏｏｎ Ｓｏｕｄｂａｋｈｓｈ..Ａｚｉｍ Ｅｓｋａｎｄａｒｉａｎ
第３ 篇 特殊車輛係統
Ｅｒｎｓｔ Ｐｕｃｈｅｒ..Ａｌｆｒｅｄ Ｐｒｕｃｋｎｅｒ..Ｒａｌｆ Ｓｔｒｏｐｈ..Ｐｅｔｅｒ Ｐｆｅｆｆｅｒ
第１１ 章 綫控駕駛 ２０３
Ａｌｆｒｅｄ Ｐｒｕｃｋｎｅｒ..Ｒａｌｆ Ｓｔｒｏｐｈ..Ｐｅｔｅｒ Ｐｆｅｆｆｅｒ
第１２ 章 智能車輛中的能源和動力總成係統 ２４５
Ｅｒｎｓｔ Ｐｕｃｈｅｒ..Ｌｕｉｓ Ｃａｃｈóｎ..Ｗｏｌｆｇａｎｇ Ｈａｂｌｅ
第４ 篇 定位、導航與軌跡控製係統
Ｐｅｔｅｒ Ｈａｎｄｅｌ
第１３ 章 **衛星導航係統———車載導航的推動者 ２６７
Ｊｏｈｎ￣Ｏｌｏｆ Ｎｉｌｓｓｏｎ..Ｄａｖｅ Ｚａｃｈａｒｉａｈ..Ｉｓａａｃ Ｓｋｏｇ
第１４ 章 通過地圖匹配優化車輛定位數據 ２９３
Ｍｏｈａｍｍｅｄ Ａ.. Ｑｕｄｄｕｓ..Ｎａｇｅｎｄｒａ Ｒ.. Ｖｅｌａｇａ
第１５ 章 用於軌跡控製的態勢感知和道路預測 ３１４
Ｃｈｒｉｓｔｉａｎ Ｌｕｎｄｑｕｉｓｔ..Ｔｈｏｍａｓ Ｂ.. Ｓｃｈ.ｎ..Ｆｒｅｄｒｉｋ Ｇｕｓｔａｆｓｓｏｎ
第１６ 章 應用地圖支持的導航和道路約束車輛的追蹤 ３４２
Ｆｒｅｄｒｉｋ Ｇｕｓｔａｆｓｓｏｎ..Ｕｍｕｔ Ｏｒｇｕｎｅｒ..Ｔｈｏｍａｓ Ｂ.. Ｓｃｈ.ｎ..Ｐｅｒ Ｓｋｏｇｌａｒ..Ｒｉｃｋａｒｄ Ｋａｒｌｓｓｏｎ
第１７ 章 車載導航係統綜述 ３７５
Ｉｓａａｃ Ｓｋｏｇ..Ｐｅｔｅｒ Ｈ.ｎｄｅｌ
第１８ 章 車載導航係統的演變 ３９８
Ｋｏｉｃｈｉ Ｎａｇａｋｉ
第５ 篇 駕駛輔助係統
Ａｚｉｍ Ｅｓｋａｎｄａｒｉａｎ
第１９ 章 駕駛輔助基礎 ４２１
Ａｚｉｍ Ｅｓｋａｎｄａｒｉａｎ
第２０ 章 駕駛人行為建模 ４５８
Ｓａｍｅｒ Ｈａｍｄａｒ
第２１ 章 基於自然駕駛研究的駕駛輔助係統的設計、測試和評價 ４７７
Ｇｒｅｇｏｒｙ Ｍ.. Ｆｉｔｃｈ..Ｒｉｃｈａｒｄ Ｊ.. Ｈａｎｏｗｓｋｉ
第２２ 章 智能車速調節係統 ４９６
Ｊｅｒｅｍｙ Ｊ.. Ｂｌｕｍ..Ａｚｉｍ Ｅｓｋａｎｄａｒｉａｎ..Ｓｔｅｐｈｅｎ Ａ.. Ａｒｈｉｎ
第６ 篇 安全與舒適係統
Ｗｅｒｎｅｒ Ｈｕｂｅｒ ａｎｄ Ｋｌａｕｓ Ｋｏｍｐａｓｓ
第２３ 章 安全性與舒適性係統 ５１７
Ｋｌａｕｓ Ｋｏｍｐａｓｓ..Ｗｅｒｎｅｒ Ｈｕｂｅｒ..Ｔｈｏｍａｓ Ｈｅｌｍｅｒ
第２４ 章 自適應巡航控製 ５２４
Ｈｅｒｍａｎｎ Ｗｉｎｎｅｒ
第２５ 章 前嚮碰撞預警和預防 ５６２
Ｍａｒｋｕｓ Ｍａｕｒｅｒ
第２６ 章 車道偏離與車道保持 ５８９
Ｊｅｎｓ Ｅ.. Ｇａｙｋｏ
第２７ 章 綜閤安全 ６０７
Ｋｌａｕｓ Ｋｏｍｐａｓｓ..Ｃｈｒｉｓｔｉａｎ Ｄｏｍｓｃｈ..Ｒｏｎａｌｄ Ｅ.. Ｋａｔｅｓ
第２８ 章 換道輔助 ６２３
Ａｒｎｅ Ｂａｒｔｅｌｓ..Ｍａｒｃ￣Ｍｉｃｈａｅｌ Ｍｅｉｎｅｃｋｅ..Ｓｉｍｏｎ Ｓｔｅｉｎｍｅｙｅｒ
第２９ 章 轉嚮與避撞輔助 ６４９
智能車輛手冊（捲2）
智能車輛手冊涵蓋目前國際上有關智能車輛各分領域技術發展的新介紹，捲II的內容包括疲勞駕駛檢測、監控和警告、視覺係統、車輛通信係統、無人駕駛係統、智能車輛的未來展望等。本書適閤汽車企業、研究院所的工程技術人員閱讀，也非常適閤高等院校車輛工程等相關**的師生閱讀。
第30章主動行人保護
Stefan Schramm·Franz Roth·Johann Stoll·Ulrich Widmann
第31章泊車輔助
Michael Seiter·Hans�睯�塺g Mathony·Peter Knoll
第32章碰撞救援係統
Jeffrey S�盇ugenstein·George T�盉ahouth
第33章ADAS地圖數據
John Craig
第7篇駕駛人疲勞檢測與預警
Azim Eskandarian
第34章利用數據融閤的疲勞駕駛輔助係統
Darrell S�盉owman·William A�盨chaudt·Richard J�盚anowski
第35章疲勞駕駛姿勢、麵部和眼部監測方法
Jixu Chen·Qiang Ji
第36章疲勞駕駛問題的重要性與基於駕駛人控製行為的檢測
Azim Eskandarian·Ali Mortazavi·Riaz Akbar Sayed
第37章疲勞駕駛預警、對策與輔助
Riaz Akbar Sayed·Azim Eskandarian·Ali Mortazavi
第8篇視 覺 係 統
Alberto Broggi
第38章車用圖像處理
Massimo Bertozzi
第39章攝像機技術
Paolo Grisleri
第40章感知任務：車道綫檢測
Luca Mazzei·Paolo Zani
第41章感知任務：障礙物檢測
Stefano Debattisti
第42章感知任務：交通標誌識彆
Pier Paolo Porta
第43章基於視覺的自適應巡航
Matteo Panciroli
第44章基於視覺的盲點監測
Elena Cardarelli
第9篇車輛通信係統
Scott Andrews
第45章車載通信的要求與挑戰
Scott Andrews
第46章基於V2V和V2I的協同駕駛
Scott Andrews
第47章探測車與智能車
Christopher Wilson
第48章車輛網絡威脅模型、威脅鑒定與威脅關鍵管理
Stan Pietrowicz
第49章安全、隱私、身份認證
William Whyte
第10篇全自主駕駛
Christian Laugier
第50章自主式駕駛：背景及研究現狀
Javier Iba�媏z�睪uzm�~n·Christian Laugier·John�睤avid Yoder·Sebastian Thrun
第51章行為建模與學習
Dizan Vasquez·Christian Laugier
第52章視覺與IMU數據融閤：**尺度、速度和姿態的閉式確定
Agostino Martinelli·Roland Siegwart
第53章基於視覺的拓撲導航：閉環的隱式求解方法
Youcef Mezouar·Jonathan Courbon·Philippe Martinet
第54章自動駕駛技術中道路使用者的感知
Anna Petrovskaya·Mathias Perrollaz·Luciano Oliveitra·Luciano Spinello·Rudolph Triebel·Alexandros Makris·John D�盰oder·Christian Laugier·Urbano Nunes·Pierre Bessiere
第55章迭代式運動規劃與安全問題
Thierry Fraichard·Thomas M�盚oward
第56章基於風險的導航決策
Anne Spalanzani·Jorge Rios�睲artinez·Christian Laugier·Sukhan Lee
第57章車輛概率運動模型和風險估計
Christopher Tay·Kamel Mekhnacha·Christian Laugier
第11篇智能車輛未來展望
Michael Parent
第58章駕駛輔助係統與自主駕駛的法律問題
Tom Michael Gasser
第59章智能車輛潛力及利益
Claude Laurgeau
第60章應用及市場展望
Michel Parent
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