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【美】阿奇姆.伊斯坎達裏安 著

圖書標籤:

• 智能車輛
• 智能汽車
• 自動駕駛
• 控製係統
• 程序設計
• 編程
• 嵌入式係統
• 汽車工程
• 電子工程
• 技術手冊

店鋪： 曠氏文豪圖書專營店

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111548331

商品編碼：13282867652

YL7369  9787111548331 9787111548348

智能車輛手冊. 捲I

智能車輛手冊涵蓋目前國際上有關智能車輛各分領域技術發展的新介紹，捲I的內容包括智能車輛係統和實現方式的概述、車輛縱嚮和橫嚮控製係統、特殊的車輛係統、定位、導航和軌跡控製、駕駛輔助係統、安全和舒適係統等。

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者序

前言

緻謝

第１ 章 智能車輛簡介  １

Ａｚｉｍ Ｅｓｋａｎｄａｒｉａｎ

第１ 篇 智能車輛係統與研究方法綜述

Ｂａｒｔ Ｖａｎ Ａｒｅｍ

第２ 章 車輛智能化功能的總體方案  １５

Ｂａｒｔ ｖａｎ Ａｒｅｍ

第３ 章 智能車輛的傳感器和執行器  ２６

Ａｎｇｅｌｏｓ Ａｍｄｉｔｉｓ..Ｐａｎａｇｉｏｔｉｓ Ｌｙｔｒｉｖｉｓ..Ｅｖａｎｇｅｌｉａ Ｐｏｒｔｏｕｌｉ

第４ 章 智能車輛的態勢感知  ５０

Ｚｏｌｔ..ｎ Ｐａｐｐ

第５ 章 分層、智能與自動控製  ６８

Ｂａｒｔ Ｄｅ Ｓｃｈｕｔｔｅｒ..Ｊｅｒｏｅｎ Ｐｌｏｅｇ..Ｌａｋｓｈｍｉ Ｄｈｅｖｉ Ｂａｓｋａｒ..Ｇｅｒｒｉｔ Ｎａｕｓ..Ｈｅｎｋ Ｎｉｊｍｅｉｊｅｒ

第６ 章 行為適應與接受度  ９８

Ｍａｒｉｅｋｅ Ｈ.. Ｍａｒｔｅｎｓ..Ｇｕｎｎａｒ Ｄ.. Ｊｅｎｓｓｅｎ

第７ 章 智能車輛的仿真方法  １１９

Ｂａｒｔ ｖａｎ Ａｒｅｍ..Ｍａｒｔｉｊｎ ｖａｎ Ｎｏｏｒｔ..Ｂａｒｔ Ｎｅｔｔｅｎ

第２ 篇 車輛縱橫嚮控製係統

Ａｚｉｍ Ｅｓｋａｎｄａｒｉａｎ

第８ 章 車輛縱嚮控製  １４３

Ｊｉｈｕａ Ｈｕａｎｇ

第９ 章 自適應巡航與協同式自適應巡航  １６４

Ｆａｎｐｉｎｇ Ｂｕ..Ｃｈｉｎｇ￣Ｙａｏ Ｃｈａｎ

第１０ 章 車輛橫嚮和轉嚮控製  １７９

Ｄａｍｏｏｎ Ｓｏｕｄｂａｋｈｓｈ..Ａｚｉｍ Ｅｓｋａｎｄａｒｉａｎ

第３ 篇 特殊車輛係統

Ｅｒｎｓｔ Ｐｕｃｈｅｒ..Ａｌｆｒｅｄ Ｐｒｕｃｋｎｅｒ..Ｒａｌｆ Ｓｔｒｏｐｈ..Ｐｅｔｅｒ Ｐｆｅｆｆｅｒ

第１１ 章 綫控駕駛  ２０３

Ａｌｆｒｅｄ Ｐｒｕｃｋｎｅｒ..Ｒａｌｆ Ｓｔｒｏｐｈ..Ｐｅｔｅｒ Ｐｆｅｆｆｅｒ

第１２ 章 智能車輛中的能源和動力總成係統  ２４５

Ｅｒｎｓｔ Ｐｕｃｈｅｒ..Ｌｕｉｓ Ｃａｃｈóｎ..Ｗｏｌｆｇａｎｇ Ｈａｂｌｅ

第４ 篇 定位、導航與軌跡控製係統

Ｐｅｔｅｒ Ｈａｎｄｅｌ

第１３ 章 **衛星導航係統———車載導航的推動者  ２６７

Ｊｏｈｎ￣Ｏｌｏｆ Ｎｉｌｓｓｏｎ..Ｄａｖｅ Ｚａｃｈａｒｉａｈ..Ｉｓａａｃ Ｓｋｏｇ

第１４ 章 通過地圖匹配優化車輛定位數據  ２９３

Ｍｏｈａｍｍｅｄ Ａ.. Ｑｕｄｄｕｓ..Ｎａｇｅｎｄｒａ Ｒ.. Ｖｅｌａｇａ

第１５ 章 用於軌跡控製的態勢感知和道路預測  ３１４

Ｃｈｒｉｓｔｉａｎ Ｌｕｎｄｑｕｉｓｔ..Ｔｈｏｍａｓ Ｂ.. Ｓｃｈ.ｎ..Ｆｒｅｄｒｉｋ Ｇｕｓｔａｆｓｓｏｎ

第１６ 章 應用地圖支持的導航和道路約束車輛的追蹤  ３４２

Ｆｒｅｄｒｉｋ Ｇｕｓｔａｆｓｓｏｎ..Ｕｍｕｔ Ｏｒｇｕｎｅｒ..Ｔｈｏｍａｓ Ｂ.. Ｓｃｈ.ｎ..Ｐｅｒ Ｓｋｏｇｌａｒ..Ｒｉｃｋａｒｄ Ｋａｒｌｓｓｏｎ

第１７ 章 車載導航係統綜述  ３７５

Ｉｓａａｃ Ｓｋｏｇ..Ｐｅｔｅｒ Ｈ.ｎｄｅｌ

第１８ 章 車載導航係統的演變  ３９８

Ｋｏｉｃｈｉ Ｎａｇａｋｉ

第５ 篇 駕駛輔助係統

Ａｚｉｍ Ｅｓｋａｎｄａｒｉａｎ

第１９ 章 駕駛輔助基礎  ４２１

Ａｚｉｍ Ｅｓｋａｎｄａｒｉａｎ

第２０ 章 駕駛人行為建模  ４５８

Ｓａｍｅｒ Ｈａｍｄａｒ

第２１ 章 基於自然駕駛研究的駕駛輔助係統的設計、測試和評價  ４７７

Ｇｒｅｇｏｒｙ Ｍ.. Ｆｉｔｃｈ..Ｒｉｃｈａｒｄ Ｊ.. Ｈａｎｏｗｓｋｉ

第２２ 章 智能車速調節係統  ４９６

Ｊｅｒｅｍｙ Ｊ.. Ｂｌｕｍ..Ａｚｉｍ Ｅｓｋａｎｄａｒｉａｎ..Ｓｔｅｐｈｅｎ Ａ.. Ａｒｈｉｎ

第６ 篇 安全與舒適係統

Ｗｅｒｎｅｒ Ｈｕｂｅｒ ａｎｄ Ｋｌａｕｓ Ｋｏｍｐａｓｓ

第２３ 章 安全性與舒適性係統  ５１７

Ｋｌａｕｓ Ｋｏｍｐａｓｓ..Ｗｅｒｎｅｒ Ｈｕｂｅｒ..Ｔｈｏｍａｓ Ｈｅｌｍｅｒ

第２４ 章 自適應巡航控製  ５２４

Ｈｅｒｍａｎｎ Ｗｉｎｎｅｒ

第２５ 章 前嚮碰撞預警和預防  ５６２

Ｍａｒｋｕｓ Ｍａｕｒｅｒ

第２６ 章 車道偏離與車道保持  ５８９

Ｊｅｎｓ Ｅ.. Ｇａｙｋｏ

第２７ 章 綜閤安全  ６０７

Ｋｌａｕｓ Ｋｏｍｐａｓｓ..Ｃｈｒｉｓｔｉａｎ Ｄｏｍｓｃｈ..Ｒｏｎａｌｄ Ｅ.. Ｋａｔｅｓ

第２８ 章 換道輔助  ６２３

Ａｒｎｅ Ｂａｒｔｅｌｓ..Ｍａｒｃ￣Ｍｉｃｈａｅｌ Ｍｅｉｎｅｃｋｅ..Ｓｉｍｏｎ Ｓｔｅｉｎｍｅｙｅｒ

第２９ 章 轉嚮與避撞輔助  ６４９

智能車輛手冊（捲2） 

智能車輛手冊涵蓋目前國際上有關智能車輛各分領域技術發展的新介紹，捲II的內容包括疲勞駕駛檢測、監控和警告、視覺係統、車輛通信係統、無人駕駛係統、智能車輛的未來展望等。本書適閤汽車企業、研究院所的工程技術人員閱讀，也非常適閤高等院校車輛工程等相關**的師生閱讀。


第30章主動行人保護

Stefan Schramm·Franz Roth·Johann Stoll·Ulrich Widmann

第31章泊車輔助

Michael Seiter·Hans�睯�塺g Mathony·Peter Knoll

第32章碰撞救援係統

Jeffrey S�盇ugenstein·George T�盉ahouth

第33章ADAS地圖數據

John Craig

第7篇駕駛人疲勞檢測與預警

Azim Eskandarian

第34章利用數據融閤的疲勞駕駛輔助係統

Darrell S�盉owman·William A�盨chaudt·Richard J�盚anowski

第35章疲勞駕駛姿勢、麵部和眼部監測方法

Jixu Chen·Qiang Ji

第36章疲勞駕駛問題的重要性與基於駕駛人控製行為的檢測

Azim Eskandarian·Ali Mortazavi·Riaz Akbar Sayed

第37章疲勞駕駛預警、對策與輔助

Riaz Akbar Sayed·Azim Eskandarian·Ali Mortazavi


第8篇視 覺 係 統

Alberto Broggi

第38章車用圖像處理

Massimo Bertozzi

第39章攝像機技術

Paolo Grisleri

第40章感知任務：車道綫檢測

Luca Mazzei·Paolo Zani

第41章感知任務：障礙物檢測

Stefano Debattisti

第42章感知任務：交通標誌識彆

Pier Paolo Porta

第43章基於視覺的自適應巡航

Matteo Panciroli

第44章基於視覺的盲點監測

Elena Cardarelli


第9篇車輛通信係統

Scott Andrews
第45章車載通信的要求與挑戰

Scott Andrews

第46章基於V2V和V2I的協同駕駛

Scott Andrews

第47章探測車與智能車

Christopher Wilson

第48章車輛網絡威脅模型、威脅鑒定與威脅關鍵管理

Stan Pietrowicz

第49章安全、隱私、身份認證

William Whyte

第10篇全自主駕駛

Christian Laugier
第50章自主式駕駛：背景及研究現狀

Javier Iba�媏z�睪uzm�~n·Christian Laugier·John�睤avid Yoder·Sebastian Thrun

第51章行為建模與學習

Dizan Vasquez·Christian Laugier

第52章視覺與IMU數據融閤：**尺度、速度和姿態的閉式確定

Agostino Martinelli·Roland Siegwart

第53章基於視覺的拓撲導航：閉環的隱式求解方法

Youcef Mezouar·Jonathan Courbon·Philippe Martinet

第54章自動駕駛技術中道路使用者的感知

Anna Petrovskaya·Mathias Perrollaz·Luciano Oliveitra·Luciano Spinello·Rudolph Triebel·Alexandros Makris·John D�盰oder·Christian Laugier·Urbano Nunes·Pierre Bessiere

第55章迭代式運動規劃與安全問題

Thierry Fraichard·Thomas M�盚oward

第56章基於風險的導航決策

Anne Spalanzani·Jorge Rios�睲artinez·Christian Laugier·Sukhan Lee

第57章車輛概率運動模型和風險估計

Christopher Tay·Kamel Mekhnacha·Christian Laugier

第11篇智能車輛未來展望

Michael Parent
第58章駕駛輔助係統與自主駕駛的法律問題

Tom Michael Gasser

第59章智能車輛潛力及利益

Claude Laurgeau

第60章應用及市場展望

Michel Parent

駕馭未來齣行：智能車輛控製係統深度解析與實踐 一、 概述 隨著科技的飛速發展，汽車已不再是簡單的交通工具，而是集成瞭人工智能、傳感器技術、通信網絡和復雜控製算法的智能移動平颱。本書深入剖析瞭智能車輛的核心——智能汽車控製係統，旨在為讀者提供一套全麵、係統且具有實踐指導意義的知識體係。從基礎理論到前沿技術，從係統架構到具體實現，本書力求全麵展現智能車輛控製係統的復雜性與魅力，助力讀者掌握未來齣行領域的關鍵技術。 二、 內容亮點 本書內容涵蓋瞭智能車輛控製係統的方方麵麵，重點突齣其程序設計與編程實現，確保讀者不僅理解原理，更能動手實踐。 第一捲：智能車輛控製係統理論與架構 1. 智能車輛基礎概念與發展曆程： 深入探討智能車輛的定義、關鍵技術構成（感知、決策、控製、執行），以及其在交通安全、效率、環保等方麵的巨大潛力。 迴顧智能汽車從早期輔助駕駛係統到如今高級自動駕駛的演進之路，梳理關鍵技術節點與行業趨勢。 2. 感知係統：智能車輛的“眼睛”與“耳朵”： 傳感器技術詳解： 詳細介紹激光雷達（LiDAR）、攝像頭、毫米波雷達、超聲波傳感器、IMU（慣性測量單元）、GPS等主流傳感器的原理、特點、優勢與局限。 傳感器融閤技術： 講解如何通過卡爾曼濾波、粒子濾波、深度學習等方法，將來自不同傳感器的數據進行有效融閤，提升環境感知的準確性和魯棒性。 目標檢測與識彆： 介紹基於深度學習的物體檢測算法（如YOLO、Faster R-CNN）、圖像分割技術，以及它們在識彆車輛、行人、交通標誌等方麵的應用。 定位與建圖（SLAM）： 深入分析激光SLAM、視覺SLAM的原理，以及它們在構建高精度地圖和實時定位中的作用。 3. 決策與規劃：智能車輛的“大腦”： 路徑規劃算法： 詳細闡述全局路徑規劃（如A算法、Dijkstra算法）與局部路徑規劃（如模型預測控製MPC、動態窗口法DWA）的原理與實現。 行為決策： 講解如何基於交通規則、環境信息和預測結果，實現車輛變道、超車、跟車、避障等復雜行為的決策。 運動規劃： 介紹如何生成平滑、安全且符閤車輛動力學約束的軌跡。 4. 控製係統：智能車輛的“手”與“腳”： 經典控製理論迴顧： 簡要介紹PID控製、模糊邏輯控製等基礎控製理論，及其在車輛基礎縱嚮和橫嚮控製中的應用。 高級控製策略： 重點講解模型預測控製（MPC）在車輛路徑跟蹤、車道保持、自適應巡航控製（ACC）等場景下的原理、建模與調優。 執行器控製： 分析電動助力轉嚮（EPS）、電子節氣門、製動係統（ABS/ESC）等執行器的控製接口與工作原理。 5. 車輛通信與網絡：智能互聯的基石： V2X通信技術： 詳細介紹車對車（V2V）、車對基礎設施（V2I）、車對行人（V2P）、車對網絡（V2N）通信的原理、協議（如DSRC、C-V2X）及其在提升交通安全與效率方麵的應用。 車載網絡架構： 分析CAN、LIN、Ethernet等車載通信總綫，以及它們在不同功能域中的作用。 信息安全： 探討智能車輛通信中的安全挑戰與防護措施。 6. 智能車輛係統架構與軟件設計： 分層與模塊化設計： 介紹AUTOSAR等標準化架構，以及如何將復雜的智能車輛係統分解為可管理的模塊。 實時操作係統（RTOS）： 講解VxWorks、QNX等RTOS在實時性、可靠性方麵的要求與應用。 軟件開發流程與工具鏈： 介紹模型在環（MiL）、軟件在環（SiL）、硬件在環（HiL）仿真測試方法，以及常用的開發環境與調試工具。 第二捲：智能汽車控製係統程序設計與編程實踐 1. 編程語言與開發環境： C/C++編程： 重點講解C/C++在嵌入式係統開發中的重要性，包括內存管理、多綫程、指針操作等。 Python在AI領域的應用： 介紹Python及其主流深度學習框架（如TensorFlow, PyTorch）在感知算法、決策規劃模型開發中的應用。 ROS（Robot Operating System）： 深入講解ROS作為機器人開發中間件的架構、通信機製、常用工具與庫，以及其在智能車輛項目中的廣泛應用。 開發環境搭建與工具鏈： 指導讀者如何配置GCC/Clang編譯器、CMake構建係統、Git版本控製等開發環境。 2. 感知模塊的程序實現： 傳感器數據采集與預處理： 演示如何通過ROS接口或底層API獲取激光雷達點雲、攝像頭圖像等數據，並進行去噪、畸變校正等操作。 目標檢測與跟蹤算法編程： 手把手指導讀者實現基於深度學習的目標檢測模型（如YOLOv5）的部署，以及多目標跟蹤算法（如SORT, DeepSORT）的編寫。 SLAM算法集成與調試： 講解如何集成開源SLAM庫（如LOAM, Cartographer），並進行參數調優與結果驗證。 3. 決策與規劃模塊的程序實現： 路徑規劃算法實現： 演示如何用C++或Python實現A、DWA等路徑規劃算法，並將其集成到ROS節點中。 行為決策邏輯編程： 設計狀態機或行為樹，實現車輛在不同場景下的行為決策。 MPC控製器編程： 講解如何基於車輛模型，利用優化工具箱（如CasADi）實現MPC控製器，並進行仿真與實車調試。 4. 控製模塊的程序實現： PID控製器編程與調優： 演示如何實現PID控製器，並介紹Auto-tuning方法。 底層執行器接口編程： 編寫與EPS、製動係統等執行器通信的驅動程序。 車輛動力學模型建立與仿真： 介紹不同階數的車輛動力學模型，並指導讀者利用MATLAB/Simulink或Python進行仿真。 5. ROS通信與節點開發實戰： ROS話題、服務、動作機製編程： 詳細講解ROS中不同通信範式的編程實現，以及如何構建消息發布者、訂閱者、服務客戶端/服務器。 TF坐標變換： 演示如何利用TF庫實現傳感器、車輛本體、世界坐標係之間的變換。 ROS導航（Navigation Stack）應用： 介紹ROS導航包的配置與使用，包括地圖構建、定位、路徑規劃與執行。 6. 仿真與測試： Gazebo仿真環境搭建與使用： 詳細介紹Gazebo作為物理仿真器，如何創建智能車輛模型，並編寫ROS節點與其進行交互。 ROS Bag文件錄製與迴放： 演示如何錄製傳感器數據和控製指令，用於離綫分析與調試。 單元測試與集成測試： 介紹測試驅動開發（TDD）理念，以及如何編寫測試用例驗證各個模塊的功能。 7. 麵嚮部署與優化： 嵌入式係統部署： 探討RTOS下的程序部署、內存優化、功耗管理。 性能優化： 介紹代碼優化技巧，如算法選擇、並行計算、SIMD指令應用。 安全編碼實踐： 強調編碼規範、漏洞防範，確保係統的安全可靠。 三、 目標讀者 本書適閤以下人群閱讀： 汽車工程、自動化、計算機科學、電子工程等相關專業的在校學生： 作為深入學習智能汽車控製係統的教材或參考書。 汽車行業的工程師和研發人員： 希望快速掌握智能汽車控製係統核心技術，提升開發能力。 對智能汽車技術充滿興趣的愛好者和開發者： 想要瞭解智能汽車的工作原理，並進行相關項目實踐。 AI與機器人領域的從業者： 尋求將自身技術應用於智能交通領域的工程師。 四、 結語 智能汽車的時代已然來臨，掌握其核心的控製係統技術，意味著掌握瞭未來齣行的脈搏。本書力求以清晰的邏輯、豐富的實例和實用的編程技巧，引領讀者走進智能車輛控製係統的精彩世界，賦能每一位有誌於投身於這一變革性領域的探索者。

評分☆☆☆☆☆

我是一名嵌入式工程師，目前正在嘗試將我的技能拓展到智能汽車領域。我知道控製係統是智能汽車的核心，而程序設計則是實現這些控製的關鍵。這套《智能車輛手冊》的書名，尤其是“智能汽車控製係統程序設計編程書籍”這幾個字，對我來說非常有吸引力。我希望這本書能夠提供一些關於實時操作係統（RTOS）在智能汽車控製係統中的應用，例如VxWorks、QNX或者FreeRTOS等，以及如何在RTOS環境下進行多任務的調度和管理，以滿足高實時性的要求。我還對書中關於CAN總綫、FlexRay等汽車通信協議在控製係統中的應用非常感興趣，希望能學習到如何通過這些協議進行ECU之間的通信和數據交互。我更關注的是書中關於嵌入式軟件開發的最佳實踐，比如如何進行單元測試、集成測試，以及如何保證軟件的可靠性和安全性。如果書中能提供一些關於AUTOSAR架構的介紹，以及如何在AUTOSAR環境下進行應用層的開發，那將對我非常有幫助。我希望這本書能將理論知識與實際的嵌入式開發相結閤，提供清晰的代碼實現和調試方法，幫助我快速上手。

評分☆☆☆☆☆

我是一名汽車行業的從業者，目前主要負責傳統的汽車電子開發，但對於智能汽車和自動駕駛技術的發展趨勢，我一直保持著高度的關注。這套《智能車輛手冊》的齣現，正好滿足瞭我想要深入瞭解智能汽車核心技術的需求。我希望這本書能夠提供關於智能汽車控製係統設計和編程的全麵指導，涵蓋從理論基礎到實踐應用。我尤其關注書中關於車輛運動控製的講解，比如如何設計和實現精確的橫嚮和縱嚮控製算法，如何處理車輛在不同工況下的動態響應。我還希望書中能詳細介紹傳感器融閤的技術，如何有效地整閤來自激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等多種傳感器的數據，構建一個魯棒的環境感知係統。另外，我對書中關於決策規劃算法的講解非常期待，例如如何實現動態障礙物的避讓、交通規則的遵守以及最優路徑的規劃。如果書中能提供一些關於實際開發過程中遇到的挑戰和解決方案，以及一些關於軟件工程的最佳實踐，那將對我非常有啓發。

評分☆☆☆☆☆

我對智能汽車領域一直抱有極大的興趣，尤其是自動駕駛技術的發展，感覺就像科幻電影裏的場景正在一步步成為現實。這套《智能車輛手冊》的齣現，正好滿足瞭我想要深入瞭解其核心技術的願望。我特彆好奇它在“控製係統程序設計”這部分，會涉及哪些具體的編程語言和開發框架？是偏重於底層的C/C++開發，還是會覆蓋到上層的Python腳本？我希望它能詳細介紹如何將傳感器數據轉化為控製指令，比如如何處理攝像頭捕捉到的車道綫信息，如何根據雷達數據判斷障礙物的位置和速度，以及如何將這些信息融閤起來，驅動車輛做齣安全的決策。我對書中關於決策規劃算法的講解非常期待，例如如何在復雜的交通環境中規劃齣一條安全、高效的行駛路徑，如何處理緊急情況下的避障和刹車操作。我希望它能提供一些關於車輛運動學和動力學模型的詳細推導，以及如何利用這些模型來設計控製器。另外，我還想知道，書中是否會涉及一些關於信息安全的內容，畢竟智能汽車的聯網化和智能化，也帶來瞭新的安全挑戰。如果這本書能夠提供一些實際的項目案例，即使是簡化版的，也能讓我對整個開發流程有一個更直觀的認識。

評分☆☆☆☆☆

我是一名在校的計算機科學專業學生，對人工智能和機器人領域充滿熱情，智能汽車自然是我重點關注的方嚮之一。這套《智能車輛手冊》的書名，尤其是“智能汽車控製係統程序設計編程書籍”的描述，讓我覺得它是一本能夠係統學習智能汽車控製技術的優秀教材。我希望這本書能涵蓋從基礎的車輛動力學模型到高級的感知-決策-控製一體化算法。我特彆想學習書中關於傳感器數據處理的詳細內容，比如如何利用深度學習模型進行目標檢測、跟蹤和語義分割，以及如何將這些感知結果有效地傳遞給控製模塊。我希望書中能提供一些關於ROS（Robot Operating System）在智能汽車開發中的應用，包括如何搭建ROS環境，如何編寫ROS節點，以及如何進行仿真測試。我非常期待書中關於路徑規劃和運動控製的算法講解，特彆是如何結閤車輛動力學模型，設計齣既安全又高效的控製策略。如果書中能提供一些關於實際項目案例的分析，例如某個特定場景下的自動泊車或者高速公路巡航的實現，那將是對我非常有價值的補充。

評分☆☆☆☆☆

這本書我早就聽說過瞭，一直想找機會拜讀一下，畢竟在智能汽車領域，控製係統的設計和編程是核心中的核心。我個人是做傳統汽車電子開發的，雖然接觸過一些CAN總綫和ECU的知識，但對於當下火熱的智能汽車，尤其是其背後復雜的控製算法和軟件架構，還是感到有些力不從心。我特彆關注的是書中關於車輛動力學模型、傳感器融閤以及決策規劃算法的部分。我希望能從中學習到如何將理論知識轉化為實際的代碼，如何構建一個穩定高效的智能駕駛係統。我對捲I和捲II的劃分也很好奇，不知道它們各自側重點是什麼？捲I是偏嚮理論基礎和通用框架，還是先講解瞭某個具體子係統？捲II又是否會深入到更復雜的場景和更先進的技術，比如V2X通信在控製中的應用，或者更高級的深度學習模型在路徑規劃中的實現？我手頭的項目正好涉及到一些低級彆的車輛控製，例如轉嚮和製動的協同控製，我希望書中能有相關的案例或者算法解析，能夠指導我如何用C++或者Python實現這些功能。另外，對於實時操作係統（RTOS）在智能汽車控製中的應用，我也是非常感興趣的，不知道書中是否有詳細的講解，比如如何利用RTOS來管理多任務、保證實時性以及處理並發問題。我期望這本書能夠提供清晰的邏輯框架和實用的代碼示例，讓我在理論學習的同時，也能動手實踐，快速提升自己的技能。

評分☆☆☆☆☆

說實話，我之前對於“智能汽車”這個概念，停留在比較錶麵的認知，知道它能自己開，但具體怎麼實現的，一無所知。看到這套《智能車輛手冊》的書名，尤其是“智能汽車控製係統程序設計編程書籍”這幾個字，立刻引起瞭我的注意。我雖然不是科班齣身，但對技術一直很有熱情，尤其對這種跨界融閤的技術領域。我希望這本書能夠像一本“武功秘籍”，把我從零基礎帶入到這個神奇的世界。我最想瞭解的是，它會從最基礎的車輛模型講起嗎？比如，什麼是車輛的轉嚮比，什麼是軸距，這些基本概念會如何與控製邏輯聯係起來？我希望它能詳細解釋不同傳感器的工作原理，比如攝像頭如何“看到”世界，激光雷達如何“感知”距離，然後如何將這些數據“翻譯”成機器可以理解的語言。我還特彆關注書中關於“控製係統”的部分，它會講解那些經典的控製算法，比如PID、LQR，還是會直接引入更前沿的深度學習算法？我希望它能通過大量的圖示和流程圖，把復雜的控製流程變得可視化，讓我更容易理解。如果書中能提供一些“僞代碼”或者簡單的示例程序，讓我能先有一個大概的印象，那就更好瞭。我不太希望這本書上來就講一些我完全聽不懂的術語，而是能夠循序漸進，讓我逐步建立起對智能汽車控製係統的認知。

評分☆☆☆☆☆

作為一個正在學習智能駕駛技術的學生，這套《智能車輛手冊》簡直就是及時雨！我之前在學校裏接觸過一些關於車輛動力學和控製理論的課程，但總覺得理論與實踐脫節，很難將所學知識應用到實際項目中。這本書的書名裏“智能汽車控製係統程序設計編程書籍”幾個字，直接擊中瞭我的痛點。我特彆想知道，它在講解控製算法時，是否會詳細介紹不同算法的優缺點，以及它們在實際應用中的適用場景？例如，對於避障和路徑規劃，它是會側重於基於規則的方法，還是會介紹基於機器學習的方法？我希望它能提供一些關於傳感器融閤的詳細指導，比如如何有效地結閤激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等多種傳感器的數據，構建一個準確的周圍環境感知模型。我還很關注書中關於車輛橫嚮和縱嚮控製的實現細節，比如如何設計PID控製器，如何進行參數整定，以及如何利用模型預測控製（MPC）來優化控製性能。我期待這本書能提供一些代碼示例，最好是使用C++和Python，因為我知道這兩種語言在智能汽車領域應用廣泛。如果書中還能包含一些關於仿真環境的介紹，比如Carla或者Gazebo，那就更完美瞭，這樣我就可以在仿真環境中進行大量的實驗和驗證。

評分☆☆☆☆☆

我對智能汽車的未來充滿期待，也渴望能成為構建這個未來的一員。這套《智能車輛手冊》的書名，特彆是“智能汽車控製係統程序設計編程書籍”的定位，讓我覺得它非常契閤我想要深入瞭解智能汽車“大腦”的願望。我希望這本書能從更宏觀的角度，介紹智能汽車的整體架構，以及控製係統在其中扮演的角色。然後，深入到控製係統的具體設計，我尤其關注書中關於決策規劃算法的部分，例如如何處理復雜路況下的路徑規劃、目標跟蹤以及避障策略。我希望它能詳細介紹一些主流的算法，比如A搜索、Dijkstra算法，以及基於優化的方法。我還對書中關於強化學習在自動駕駛中的應用非常好奇，不知道它會如何講解如何訓練一個能夠自主決策的智能體。另外，我還想知道，書中是否會涉及一些關於車輛安全性設計的內容，比如如何處理傳感器失效、執行器故障等情況，以及如何設計冗餘的控製係統。如果能有相關的仿真案例，並且提供可運行的代碼，那我將受益匪淺。

評分☆☆☆☆☆

我一直關注著智能汽車的發展，特彆是其核心的控製係統，感覺這纔是實現自動駕駛的“大腦”和“神經係統”。這套《智能車輛手冊》的標題非常吸引人，尤其是“控製係統程序設計編程書籍”這幾個字，讓我覺得它很可能包含瞭我所需要的內容。我希望這本書能詳細講解智能汽車中各種控製器的設計和實現，包括但不限於橫嚮控製（轉嚮）和縱嚮控製（油門、刹車）。我特彆想知道，書中是否會涉及一些關於車輛動力學建模的詳細內容，比如如何建立一個精確的車輛模型，以及如何利用這個模型來設計更優的控製算法。我還對書中關於傳感器融閤的講解非常期待，因為我知道在實際應用中，需要將來自不同傳感器（如攝像頭、激光雷達、毫米波雷達）的數據進行融閤，以提高環境感知的魯棒性和準確性。我希望書中能提供一些關於如何處理傳感器噪聲、數據延遲以及傳感器故障的策略。另外，我還想瞭解書中是否會介紹一些關於高級駕駛輔助係統（ADAS）的控製實現，比如自適應巡航控製（ACC）、車道保持輔助（LKA）等。如果能有相應的代碼示例，並且講解其背後的邏輯，那對我來說將是巨大的幫助。

評分☆☆☆☆☆

這次入手這套《智能車輛手冊》，主要就是看中瞭它“包郵”和“2本”的吸引力，而且標題裏明確提到瞭“智能汽車控製係統程序設計編程書籍”，這正是我目前最需要的。我之前看瞭不少關於智能汽車的科普讀物，對自動駕駛的願景非常憧憬，但真正落到具體的技術層麵，就覺得無從下手。尤其是“控製係統”這四個字，感覺裏麵包含瞭太多學問，從數學模型到算法實現，再到軟件工程，環環相扣。我特彆想知道，這本書在講解控製係統時，是偏重於傳統的PID控製、模型預測控製，還是會引入更先進的強化學習、深度強化學習等方法？我希望它能兼顧理論的深度和實踐的可行性，不僅僅是給齣一些公式和概念，更能提供實際的編程思路和代碼實現。我更傾嚮於它能提供一些關於Linux在汽車控製係統中的應用，例如ROS（Robot Operating System）的集成和使用，因為我知道ROS在機器人和自動駕駛領域非常普及，如果書中能有相關的實踐指導，那將是巨大的福音。我之前也嘗試過閱讀一些國外的英文書籍，但語言和文化上的差異，以及專業術語的理解，都給我帶來瞭不小的挑戰，所以這本中文的《智能車輛手冊》對我來說，具有非常高的價值。我希望它能用清晰易懂的語言，將復雜的概念解釋清楚，並且配有豐富的圖示和案例，幫助我更好地理解和掌握。