發表於2025-02-24
內容簡介
本書內容按照數學知識的由淺入深分成瞭四個部分。基本分析部分介紹瞭非綫性係統的基本概念和基本分析方法;反饋係統分析部分介紹瞭輸入-輸齣穩定性、無源性和反饋係統的頻域分析;現代分析部分介紹瞭現代穩定性分析的基本概念、擾動係統的穩定性、擾動理論和平均化以及奇異擾動理論;非綫性反饋控製部分介紹瞭反饋控製的基本概念的反饋綫性化,並給齣瞭幾種非綫性設計工具,如滑模控製、李雅普諾夫再設計、反步法、基於無源的控製和高增益觀測器等。全書已根據作者2011年2月所發勘誤錶進行瞭內容更正。 (美)哈森 K.哈裏爾(Hassan K.Khalil) 著;硃義勝 等 譯 Hassall K.Khalil,美國密歇根州立大學電氣與計算機工程係Urliversity DistirlgLJistled教授。1989年由於其在“奇異擾動理論及其在控製中的應用”方麵的成就被選為IEEE會士。多年來一直從事非綫性係統的教學和研究工作,主要研究方嚮包括非綫性(魯棒和自適應)控製、奇異擾動理論和電驅動控製。本書第二版曾於2002年獲靠前自動控製聯閤會(IFAC)授予的控製工程教材奬。非綫性係統(第3版) 下載 mobi pdf epub txt 電子書 格式 2025
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