非线性系统 第三版+非线性控制 2本 非线性系统的分析和控制应用

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发表于2024-11-25

图书介绍


店铺: 旷氏文豪图书专营店
出版社: 电子工业出版社
ISBN:9787121314520
商品编码:15152052418


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图书描述

YL9134  9787121314520 9787111528883

非线性系统(第三版)

本书内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法;反馈系统分析部分介绍了输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析;现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论;非线性反馈控制部分介绍了反馈控制的基本概念的反馈线性化,并给出了几种非线性设计工具,如滑模控制、李雅普诺夫再设计、反步法、基于无源的控制和高增益观测器等。全书已根据作者2011年2月所发勘误表进行了内容更正。
第1章 绪论
1.1 非线性模型和非线性现象
1.2 示例
1.2.1 单摆方程
1.2.2 隧道二极管电路
1.2.3 质量弹簧系统
1.2.4 负阻振荡器
1.2.5 人工神经网络
1.2.6 自适应控制
1.2.7 一般非线性问题
1.3 习题
第2章 二阶系统
2.1 线性系统的特性
2.2 多重平衡点
2.3 平衡点附近的特性
2.4 极限环
2.5 相图的数值构造
2.6 周期轨道的存在
2.7 分岔
2.8 习题
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