具体描述
伺服驱动器一线维修速查手册+图解步进电机和伺服电机的应用与维修+变频器与步进/伺服驱动技术完全精通教程
9787122246523 9787122224804 9787111581147
定价：￥69.90
作者：阳鸿钧
I S B N ：978-7-111-58114-7条码书号：9787111581147上架日期：2017/11/15出版日期：2017/11/1版 次：2-1出 版 社：机械工业出版社丛 书 名： 页 数：317
《伺服驱动器一线维修速查手册》介绍了伺服驱动器元器件检测判断与选择、常见零部件、应用与维修、元器件维修即查、几十种型号（系列）伺服驱动器的故障信息与维修代码等维修知识与资料。《伺服驱动器一线维修速查手册》信息量大、携查方便、简明实用，适合作为广大伺服驱动器维修人员、机电工程人员、相关师生与维修人员的一本速查读物。
前 言
第１ 章 元器件检测判断与选择 １
１. １ 概述 １
１. １. １ 伺服驱动器一些电路的特点 １
１. １. ２ 伺服驱动器板块的结构 ２
１. ２ 元器件 ３
１. ２. １ 固定电阻的检测 ３
１. ２. ２ 熔断电阻的检测 ３
１. ２. ３ 电位器的检测 ４
１. ２. ４ 压敏电阻的检测 ４
１. ２. ５ １０ｐＦ 以下固定电容的检测 ４
１. ２. ６ 电解电容的检测 ４
１. ２. ７ 电感的检测 ４
１. ２. ８ 二极管极性的判断 ５
１. ２. ９ 二极管好坏的判断 ５
１. ２. １０ 开关电源中二极管的选择 ５
１. ２. １１ 存储器好坏的判断 ５
１. ２. １２ 比较器好坏的判断 ５
１. ２. １３ 运算放大器好坏的判断 ６
１. ２. １４ 光耦合器件的一般属性 ６
１. ２. １５ 光电编码器的特点 ６
１. ２. １６ 增量编码器好坏的判断 ６
１. ２. １７ 微处理器的检查 ６
第２ 章 常见零部件 ７
２. １ 伺服驱动器模块、接头（口） ７
２. ２ 伺服驱动器常见配件的类型 １０
２. ３ 电缆截面积的选择 １１
２. ４ 伺服驱动器主回路常见端子的功能 １１
２. ５ 伺服驱动器控制信号输入／ 输出端子
的功能 １２
２. ６ 伺服驱动器编码器反馈信号端的
功能 １４
２. ７ 伺服驱动跳线、拨码开关的特点 １４
２. ８ 伺服驱动器控制回路端子的布局与
连接的特点 １６
第３ 章 应用与维修 １８
３. １ 应用 １８
３. １. １ 伺服驱动参数的特点 １８
３. １. ２ 伺服驱动器软件的特点 １８
３. １. ３ 伺服驱动器的应用情况 １９
３. １. ４ 伺服驱动器过电流保护的阈值 ２１
３. １. ５ 伺服驱动器过电压、欠电压保护
阈值 ２２
３. １. ６ 伺服驱动器保护温度的阈值 ２３
３. １. ７ 使用伺服驱动器的注意事项 ２４
３. ２ 维护与维修 ２４
３. ２. １ 伺服驱动器的日常检查 ２４
３. ２. ２ 伺服驱动器的定期检查 ２５
３. ２. ３ 伺服驱动器与电动机部件替换的
周期 ２６
３. ２. ４ 伺服驱动器的故障类型 ２６
３. ２. ５ 伺服驱动器常见故障与其处理
方法 ２６
３. ２. ６ 伺服驱动器时好时坏故障的
检修 ２７
３. ２. ７ 伺服驱动器故障检修实例 ２７
第４ 章 元器件维修即查 ２９
４. １ ８０５０ 晶体管 ２９
４. ２ ８５５０ 晶体管 ２９
４. ３ ＩＲＦ２８０７ 场效应晶体管 ３０
４. ４ ＩＲＦ６４０ 场效应晶体管 ３０
４. ５ ＣＭ１００ＤＵ.２４Ｈ ＩＧＢＴ 模块 ３１
４. ６ ６ＭＢＰ２０ＲＴＡ０６０.０１ ＩＧＢＴ.ＩＰＭ 模块 ３２
４. ７ ＭＩＸＡ６０ＷＢ１２００ＴＥＨ ＩＧＢＴ 模块 ３４
４. ８ ＰＳ２１８６７ ＩＰＭ ３４
４. ９ ＳＫＭ７５ＧＢ１２８ＤＥ ＩＧＢＴ 模块 ３６
４. １０ ２５Ｃ０４０ 存储器 ３８
４. １１ ２５ＬＣ０４０ 存储器 ３８
４. １２ ４０５２ 模拟多路复用器／解复用器 ３９
４. １３ ６Ｎ１３７ 光耦合器 ３９
·Ⅳ
４. １４ ７４ＡＣＴ０４ 反相器 ４０
４. １５ ７４ＡＣＴ２０ 与非门 ４１
４. １６ ７４ＨＣ０５ 反相器 ４２
４. １７ ７４ＨＣＴ７４ 双Ｄ 触发器 ４２
４. １８ ７４ＨＣＴ８６ 异或门 ４３
４. １９ ７８Ｌ０５ 三端电压调节器 ４３
４. ２０ ７８Ｍ１５ 三端正电压调节器 ４４
４. ２１ ７９Ｌ１５ 负电压稳压器 ４５
４. ２２ ８９Ｃ５１ 微处理器 ４５
４. ２３ Ａ４２ＭＸ０９ 可编程门阵列 ４７
４. ２４ ＡＤ７８８８ 模.数转换器 ４８
４. ２５ ＡＤ９７７Ａ 逐次逼近型模.数转换器 ４８
４. ２６ ＡＤＭ２５８２Ｅ／ ＡＤＭ２５８７Ｅ 隔离ＲＳ ４８５
接口电路 ５０
４. ２７ ＡＤＭ２４８３ 隔离ＲＳ ４８５ 接口集成
电路 ５０
４. ２８ ＡＤＭ２４８６ 高速隔离型的ＲＳ４８５
收发器 ５２
４. ２９ ＡＤＭＣ４０１ 处理器 ５３
４. ３０ ＡＤＳ２１８１ 数字信号处理器 ５５
４. ３１ ＡＤＳ７８１８ 高速低功耗采样模.数
转换器 ５６
４. ３２ ＡＤＳ８３２２ 并行接口１６ 位模.数
转换器 ５７
４. ３３ ＡＭ２６ＬＳ３１ 差分线驱动电路 ５８
４. ３４ ＡＭ２６ＬＳ３２ 四差动线路驱动器 ５９
４. ３５ ＡＴ２４Ｃ０１ 存储器 ６０
４. ３６ ＡＴ８９Ｓ５２ 微控制器 ６１
４. ３７ ＡＴ８９Ｓ８２５２ 单片机 ６２
４. ３８ ＣＨＶ.２５Ｐ 霍尔电压传感器模块 ６３
４. ３９ ＤＡＣ７６２５ ＤＡＣ 转换集成电路 ６３
４. ４０ ＥＰＭ７０３２ 单片机 ６４
４. ４１ ＨＣＰＬ４５０４ 光耦合器 ６５
４. ４２ ＨＣＰＬ.７８４０ 光耦合器 ６６
４. ４３ ＨＣＰＬ.３１２０ 光耦合器 ６６
４. ４４ ＨＤ６４１７０３２Ｆ２０ 处理器 ６７
４. ４５ ＩＢ０５０５ＬＳ 隔离ＤＣ／ ＤＣ 电源集成
电路 ６９
４. ４６ ＩＮＡ１３３Ｕ 高速精密差分放大器 ７０
４. ４７ ＩＲ２１０３ 驱动器 ７０
４. ４８ ＩＲ２１１１ ＭＯＳＦＥＴ／ ＩＧＢＴ 半桥驱动
电路 ７１
４. ４９ ＩＲ２１３０ ＭＯＳ、ＩＧＢＴ 功率器件专用
栅极驱动芯片 ７２
４. ５０ ＩＲ２１３２ 桥式驱动器 ７４
４. ５１ ＩＲ２１３６ 桥式驱动器 ７６
４. ５２ ＩＲ２１７５ 线性电流传感器 ７８
４. ５３ ＩＳＯ１２２／１２４ 精密隔离放大器 ７９
４. ５４ ＬＡ.１００Ｐ 霍尔电流传感器 ８０
４. ５５ ＬＦ３５３ 运算放大器 ８１
４. ５６ ＬＭ２５７６ 降压型开关稳压器 ８１
４. ５７ ＬＭ３５８ 双运算放大器 ８１
４. ５８ ＬＭ３９３ 运算放大器 ８２
４. ５９ ＭＡ１０１０ 开关电源集成电路 ８３
４. ６０ ＭＡ４８１０ 开关电源集成电路 ８３
４. ６１ ＭＡ４８２０ 开关电源集成电路 ８４
４. ６２ ＭＡＸ２３２ ＲＳ２３２ 通信接口集成电路 ８４
４. ６３ ＭＣ３３０３５ 控制器 ８５
４. ６４ ＭＣ３４０８１ 运放 ８５
４. ６５ ＭＣ３４８６ 四ＥＩＡ.４２２／４２３ 接收器 ８６
４. ６６ ＭＣ３４８７ 接口ＲＳ４２２ 四路差动线路
驱动器 ８６
４. ６７ ＰＣ９２９ 光耦合器 ８７
４. ６８ ＰＩＣ１８Ｃ４５２ 微处理器 ８７
４. ６９ ＰＳ２７０２ 光耦合器 ８９
４. ７０ ＰＳ２７０５ 光耦合器 ８９
４. ７１ ＰＳ９１１３ 光耦合器 ９０
４. ７２ ＰＳ９７０１ 光耦合器 ９０
４. ７３ ＳＮ６５ＨＶＤ０５ 高输出ＲＳ４８５ 收发器 ９０
４. ７４ ＳＮ７４ＨＣＴ１４ 六路施密特触发器 ９０
４. ７５ ＳＮ７４ＨＣＴ５７３ 具有三态输出Ｄ 类
锁存器 ９１
４. ７６ ＳＮ７４ＬＶＣ１４ 六路施密特触发反相器 ９１
４. ７７ ＳＮ７５１７５ 四路差动线路接收器 ９２
４. ７８ ＴＬ１６Ｃ５５０ 串口接口芯片 ９２
４. ７９ ＴＬ４３１ 可调分流基准芯片 ９３
４. ８０ ＴＬＰ１８１ 光耦合器 ９４
４. ８１ ＴＬＰ５５０ 光耦合器 ９５
４. ８２ ＴＭＳ３２０Ｃ２４２ 系列ＤＳＰ 控制器 ９６
４. ８３ ＴＭＳ３２０Ｆ２４０ ＤＳＰ 控制器 ９９
４. ８４ ＴＭＳ３２０Ｆ２８０２ ＤＳＰ 控制器 ９９
４. ８５ ＴＭＳ３２０Ｆ２８０８ ＤＳＰ 控制器 １０１
４. ８６ ＴＭＳ３２０Ｆ２８１２ 高速ＤＳＰ 芯片 １０６
４. ８７ ＴＭＳ３２０ＬＦ２４０７Ａ 数字信号处理器 １１０
４. ８８ ＴＯＰ２２５ 三端单片电源集成电路 １１２
４. ８９ ＴＯＰ２２７Ｙ 单片开关电源芯片 １１３
·Ⅴ
４. ９０ ＴＯＰ２４６ＹＮ 单片开关电源芯片 １１４
４. ９１ ＴＰＳ３８２３ 电源电压监控器 １１４
４. ９２ ＴＰＳ７０３５１ 双路输出低压降（ＬＤＯ）
稳压器 １１５
４. ９３ ＴＰＳ７３３３Ｑ 带集成延时复位功能的
低压差稳压器 １１６
４. ９４ ＵＡ７９１ 集成运放 １１７
４. ９５ ＵＣ３８４４ 电流模式控制器 １１７
４. ９６ ＶＰＣ３＋Ｃ 处理器 １１９
４. ９７ Ｘ２５１６３ 存储器 １２０
第５ 章 故障信息与维修代码 １２１
５. １ 阿尔法系列 １２１
５. １. １ 阿尔法ＡＬＰＨＡ ＡＳ１００ 系列伺服
驱动器 １２１
５. １. ２ 阿尔法ＡＬＰＨＡ ６８００ 系列、６８１０
系列无感伺服器 １２１
５. ２ 埃斯顿系列 １２３
５. ２. １ 埃斯顿ＰｒｏＮｅｔ 系列伺服
驱动器 １２３
５. ２. ２ 埃斯顿ＥＤＡ 系列伺服驱动器 １２５
５. ２. ３ 埃斯顿ＥＤＢ 系列交流伺服
驱动器 １２５
５. ２. ４ 埃斯顿ＥＤＣ 系列交流伺服
驱动器 １２６
５. ２. ５ 埃斯顿ＥＤＳ 系列伺服驱动器 １２７
５. ２. ６ 埃斯顿ＥＨＤ 系列伺服驱动器 １２８
５. ２. ７ 埃斯顿ＥＴＳ 系列交流伺服
驱动器 １２９
５. ２. ８ 埃斯顿ＦｌｅｘＤｒｉｖｅ.Ｓ 系列交流
伺服驱动器 １３０
５. ３ 艾默生系列 １３１
艾默生ＭＰ１８５０Ａ４Ｒ 直流驱动器 １３１
５. ４ 安川系列 １３３
５. ４. １ 安川Ｅ.Ｖ 系列伺服驱动器 １３３
５. ４. ２ 安川伺服驱动器 １３６
５. ５ 博美德系列 １３７
博美德系列伺服驱动器 １３７
５. ６ 步科系列 １３８
５. ６. １ 步科ＥＤ 系列伺服驱动器 １３８
５. ６. ２ 步科Ｋｉｎｃｏ ＣＤ１２０ 系列伺服
驱动器 １３９
５. ６. ３ 步科Ｋｉｎｃｏ ＣＤ４２０／ ＣＤ４３０／ ＣＤ６２０
系列伺服驱动器 １４０
５. ６. ４ 步科Ｋｉｎｃｏ ＣＤ２Ｓ 系列伺服
驱动器 １４１
５. ６. ５ 步科Ｋｉｎｃｏ ＦＤ２Ｓ 系列伺服
驱动器 １４１
５. ７ 同步系列 １４２
５. ７. １ 同步ＧＨ 系列交流伺服
驱动器 １４２
５. ７. ２ 同步ＧＳ 系列伺服驱动器 １４３
５. ８ 大成系列 １４４
大成ＤＣＳＦ.Ｃ 系列伺服驱动器 １４４
５. ９ 丹佛系列 １４４
丹佛ＤＳＤ 系列伺服驱动器 １４４
５. １０ 递恩系列 １４６
递恩ＤＮＶ５１６ＹＡ 系列伺服驱动器 １４６
５. １１ 东元系列 １４９
５. １１. １ 东元ＪＳＤＡＰ 系列伺服驱动器 １４９
５. １１. ２ 东元ＪＳＤＥＰ 系列伺服驱动器 １４９
５. １１. ３ 东元ＴＳＴＡ 伺服驱动器 １４９
５. １２ 富士系列 １５０
富士ａｌｐｈａ.５.ｓｍａｒｔ 伺服驱动器 １５０
５. １３ 海德系列 １５１
海德Ｈ２Ｎ 系列交流伺服驱动器 １５１
５. １４ 合康系列 １５１
５. １４. １ 合康ＨＩＤ６１８Ａ.Ｔ４.１３２Ｃ 伺服
驱动器 １５１
５. １４. ２ 合康ＨＩＤ６１９Ａ.Ｔ４.５５ 系列伺服
驱动器 １５２
５. １５ 汇川系列 １５３
５. １５. １ 汇川ＩＳ１００ 系列伺服驱动器 １５３
５. １５. ２ 汇川ＩＳ３００ 系列伺服驱动器 １５３
５. １５. ３ 汇川ＩＳ３６０ 系列伺服驱动器 １５４
５. １５. ４ 汇川ＩＳ５００ 系列伺服驱动器 １５４
５. １５. ５ 汇川ＩＳ５６０ 系列伺服驱动器 １６２
５. １５. ６ 汇川ＩＳ６２０Ｐ 系列伺服驱动器 １６２
５. １５. ７ 汇川ＩＳ６５０Ｐ 系列伺服驱动器 １６３
５. １５. ８ 汇川ＩＳ７００ 系列伺服驱动器 １６５
５. １５. ９ 汇川ＭＤ３８０Ｍ 系列伺服
驱动器 １６８
５. １６ 佳鸿威系列 １６９
佳鸿威ＤＳ２ 系列伺服驱动器 １６９
５. １７ 金保孚系列 １７０
金保孚ＢＢＦ.Ｓ （Ｈ） Ａ 系列交流伺服
驱动器 １７０
·Ⅵ
５. １８ 京伺服系列 １７０
京伺服（Ｋｉｎｇｓｅｒｖｏ） Ｇ 系列伺服
驱动器 １７０
５. １９ 开通系列 １７２
５. １９. １ 开通ＫＴ２７０.Ｈ 系列交流伺服
驱动器 １７２
５. １９. ２ 开通ＫＴ２９０.Ａ 交流伺服
驱动器 １７２
５. ２０ 科沃系列 １７３
５. ２０. １ 科沃ＡＳ８５０Ｚ 液压伺服驱动器 １７３
５. ２０. ２ 科沃ＡＳ８５０ 系列伺服驱动器 １７６
５. ２１ 蓝海华腾系列 １７９
５. ２１. １ 蓝海华腾ＴＳ.Ｉ 伺服驱动器 １７９
５. ２１. ２ 蓝海华腾ＴＳ.Ｋ 伺服驱动器 １７９
５. ２１. ３ 蓝海华腾ＶＡ.Ｍ 系列伺服
驱动器 １８０
５. ２１. ４ 蓝海华腾ＶＹ.ＪＹ 异步伺服
驱动器 １８１
５. ２２ 乐邦系列 １８１
乐邦ＬＢ９０ＺＳ.４Ｔ０７５０ＢＥＶ 系列伺服
驱动器 １８１
５. ２３ 雷赛系列 １８２
雷赛Ｌ５ 系列交流伺服驱动器 １８２
５. ２４ 力川系列 １８３
５. ２４. １ 力川３８０Ｖ 驱动器ＬＣＤＢ２
型伺服驱动器 １８３
５. ２４. ２ 力川Ａ 系列伺服驱动器 １８４
５. ２４. ３ 力川Ｂ２ 系列伺服驱动器 １８５
５. ２４. ４ 力川Ｂ 系列伺服驱动器 １８５
５. ２４. ５ 力川ＤＳ５０３ 系列全数字式单通
道交流伺服驱动器 １８６
５. ２５ 迈信系列 １８７
５. ２５. １ 迈信ＥＰ１００ 系列伺服驱动器 １８７
５. ２５. ２ 迈信ＥＰ１Ｃ 系列伺服驱动器 １８８
５. ２５. ３ 迈信ＥＰ１ 系列（ＴＬ０８Ｆ／ ＴＬ１２Ｆ／ ＴＬ１６Ｆ）
交流伺服驱动器 １８９
５. ２５. ４ 迈信ＥＰ２ 系列伺服驱动器 １９０
５. ２５. ５ 迈信ＥＰ３ Ｅ 系列交流伺服
驱动器 １９０
５. ２５. ６ 迈信ＥＰ３ 系列伺服驱动器 １９０
５. ２６ 麦科系列 １９２
麦科ＭＶ６０／ ＭＶ８０ 系列伺服驱动器 １９２
５. ２７ 欧姆龙系列 １９４
５. ２７. １ 欧姆龙ＤＲＡＧＯＮ 系列伺服
驱动器 １９４
５. ２７. ２ 欧姆龙伺服驱动器 １９６
５. ２８ 欧瑞系列 １９９
５. ２８. １ 欧瑞ＳＤ１０.Ｚ 系列伺服驱动器 １９９
５. ２８. ２ 欧瑞传动ＳＤ１０ 伺服驱动器 ２０２
５. ２８. ３ 欧瑞传动ＳＤ２０ 系列伺服
驱动器 ２０２
５. ２８. ４ 欧瑞传动ＳＤＥ１０ 伺服驱动器 ２０３
５. ２８. ５ 欧瑞传动ＳＤＰ１０ 系列伺服
驱动器 ２０３
５. ２９ 全职系列 ２０３
５. ２９. １ 全职ＵＳＢ 型ＱＺ.ＤＣＣ９０１０ 系列
伺服驱动器 ２０３
５. ２９. ２ 全职ＵＳＢ 型ＸＨ.ＤＣＣ８００５ 直流
伺服驱动器 ２０４
５. ３０ 日鼎系列 ２０４
５. ３０. １ 日鼎ＤＨＥ.ＳＦ 系列伺服
驱动器 ２０４
５. ３０. ２ 日鼎ＤＨＥ 系列伺服驱动器 ２０５
５. ３０. ３ 日鼎ＤＨＳ 系列伺服驱动器 ２０５
５. ３０. ４ 日鼎ＤＭＳ 系列伺服驱动器 ２０５
５. ３１ 三菱系列 ２０６
５. ３１. １ 三菱Ｍ６０、Ｍ６５、Ｍ６６、Ｍ５０、Ｍ５２０Ａ、
Ｍ５００ 系列伺服驱动器 ２０６
５. ３１. ２ 三菱ＭＲ.Ｊ２.Ｂ 系列伺服
放大器 ２０８
５. ３１. ３ 三菱ＥＺＭＯＴＩＯＮ ＭＲ.Ｅ 系列伺服
驱动器 ２０９
５. ３１. ４ 三菱Ｓ５１、Ｓ５２ 系列伺服
驱动器 ２１２
５. ３１. ５ 三菱６０／６０Ｓ 系列伺服驱动器 ２１３
５. ３１. ６ 三菱ＭＲ.Ｊ２Ｓ.Ｂ 系列伺服
放大器 ２１５
５. ３１. ７ 三菱ＭＲ.Ｊ２Ｓ.Ｊｒ 系列伺服
驱动器 ２１９
５. ３１. ８ 三菱ＭＲ.Ｊ２Ｓ 系列伺服驱动器 ２１９
５. ３２ 森创系列 ２１９
５. ３２. １ 森创ＨＳ 系列伺服驱动器 ２１９
５. ３２. ２ 森创ＭＳ.Ｅ 伺服驱动器 ２２０
５. ３３ 森兰系列 ２２０
森兰ＳＶ１０００ 系列伺服驱动器 ２２０
５. ３４ 山洋系列 ２２１
·Ⅶ
山洋电气Ｒ 系列交流伺服驱动器 ２２１
５. ３５ 盛迈系列 ２２２
５. ３５. １ 盛迈ＳＭ１０ 系列通用伺服
驱动器 ２２２
５. ３５. ２ 盛迈ＳＭ２０ 系列伺服驱动器 ２２２
５. ３５. ３ 盛迈ＳＭ２２ 系列伺服驱动器 ２２４
５. ３６ 施耐德系列 ２２５
５. ３６. １ 施耐德Ｌｅｘｉｕｍ２３ 系列伺服
驱动器 ２２５
５. ３６. ２ 施耐德ＬＸＭ３２Ｍ 系列伺服
驱动器 ２２６
５. ３７ 四方系列 ２３８
四方ＣＡ５００ 系列伺服驱动器 ２３８
５. ３８ 松下系列 ２３９
５. ３８. １ 松下Ａ５ 系列伺服驱动器 ２３９
５. ３８. ２ 松下Ｍｉｎａｓ Ａ４ 系列伺服
驱动器 ２４０
５. ３８. ３ 松下伺服驱动器 ２４４
５. ３９ 苏强系列 ２４４
苏强ＳＮ２０００ 系列伺服驱动器 ２４４
５. ４０ 台达系列 ２４４
５. ４０. １ 台达ＡＳＤＡ.Ａ＋系列伺服
驱动器 ２４４
５. ４０. ２ 台达ＡＳＤＡ.ＡＢ 系列伺服
驱动器 ２４５
５. ４０. ３ 台达ＡＳＤＡ.Ａ 系列伺服
驱动器 ２４５
５. ４０. ４ 台达ＡＳＤＡ.Ｂ 系列伺服
驱动器 ２４８
５. ４０. ５ 台达ＡＳＤＡ.Ｍ 系列伺服
驱动器 ２５３
５. ４１ 西门子系列 ２５８
５. ４１. １ 西门子ＳＩＭＯＤＲＩＶＥ ６１１Ｕ 伺服
驱动器 ２５８
５. ４１. ２ 西门子ＳＩＮＡＭＩＣＳ Ｖ８０ 系列伺服
驱动器 ２８７
５. ４２ 威科达系列 ２８９
５. ４２. １ 威科达ＶＢ.Ｃ 系列伺服驱动器 ２８９
５. ４２. ２ 威科达ＶＢ 系列伺服驱动器 ２９０
５. ４３ 微秒系列 ２９０
微秒ＡＣ系列伺服驱动器 ２９０
５. ４４ 伟创系列 ２９３
５. ４４. １ 伟创ＳＤ６００Ａ.ＳＭＭ 系列交流
伺服器 ２９３
５. ４４. ２ 伟创ＳＤ６１０、ＳＤ６２０ 系列交流
伺服器 ２９３
５. ４５ 信捷系列 ２９４
５. ４５. １ 信捷ＤＳ２ 系列３８０Ｖ 级伺服
驱动器 ２９４
５. ４５. ２ 信捷ＤＳ３ 系列伺服驱动器 ２９５
５. ４６ 亿丰系列 ２９５
亿丰ＫＲＳ 系列伺服驱动器 ２９５
５. ４７ 易能系列 ２９６
易能ＥＤＳ６０００ 系列交流伺服驱动器 ２９６
５. ４８ 永宏系列 ２９６
５. ４８. １ 永宏ＦＳＤ.Ａ２ 系列伺服驱动器 ２９６
５. ４８. ２ 永宏ＦＳＤ.Ｅ２ 系列伺服驱动器 ２９７
５. ４９ 英威腾系列 ２９７
５. ４９. １ 英威腾ＣＨＳ 系列交流伺服
驱动器 ２９７
５. ４９. ２ 英威腾ＳＶ.ＤＢ１００ 系列交流
伺服驱动器 ２９７
５. ５０ 正弦系列 ２９８
５. ５０. １ 正弦ＥＡ１００ 系列０. ４～１. ５ｋＷ 交流
伺服驱动器 ２９８
５. ５０. ２ 正弦ＥＡ１００伺服驱动器 ２９８
５. ５１ 之山系列 ２９９
５. ５１. １ 之山Ｇ 系列交流伺服驱动器 ２９９
５. ５１. ２ 之山Ｇ２ 系列交流伺服驱动器 ３００
...
５. ５５. １０ Ｒｅｘｒｏｔｈ.Ｅｃｏｄｒｉｖｅ０３ 系列ＤＫＣ
驱动器 ３１２
５. ５５. １１ Ｒｅｘｒｏｔｈ 伺服驱动器 ３１３
变频器与步进/伺服驱动技术完全精通教程 9787122224804
， 著基本信息
书名：变频器与步进/伺服驱动技术完全精通教程
：58.00元
作者：向晓汉、宋昕
出版社：化学工业出版社
出版日期：2015-03-01
ISBN：9787122224804
字数：
页码：
版次：1
装帧：平装-胶订
开本：16开
商品重量：0.4kg
编辑推荐
本书将以三菱和西门子变频器和伺服系统为例介绍，将力求尽可能简单和详细，用较多的小例子读者入门，让读者读完入门部分后，能完成简单的工程。应用部分精选工程的实际案例，供读者模仿学习，提高读者解决实际问题的能力。为了使读者能更好地掌握相关知识，我们在总结长期的教学经验和工程实践的基础上，联合相关企业人员，共同编写了本书，力争使读者通过“看书”就能学会变频器、伺服驱动和步进驱动技术。 本书具有如下特点： （1）用实例引导读者学习。该书的大部分章节用精选的例子讲解。例如，用例子说明通信的实现的全过程； （2）重点的例子都包含软硬件的配置方案图、接线图和程序，而且为确保程序的正确性，程序已经在PLC上运行通过。 （3）该书实用，实例容易被读者进行工程移植。
内容提要
《变频器与步进/伺服驱动技术完全精通教程》从基础和实用出发，详细讲解了变频器与步进驱动、伺服驱动技术。涵盖的内容主要包括异步电动机、步进电动机和伺服电动机的结构和工作原理；变频器的工作原理；变频器的外围电路；三菱和西门子变频器的速度给定；步进驱动系统及其应用；三菱和西门子伺服驱动系统及其应用。
本书内容丰富，重点突出，强调知识的实用性，几乎每章中都配有实用的例题，便于读者模仿学习，另外每章配有习题供读者训练之用。大部分实例都有详细的软件、硬件配置清单，并配有接线图和程序，这些实例程序的下载网址：download.cip..，在“配书资源”一栏中，欢迎读者下载学习使用。
本书可供学习变频器、步进驱动和伺服驱动技术的工程技术人员使用，也可作为大院校的机电类、信息类专业的教材。
目录
第1章 电气传动和变频器基础
1.1 电气传动概述
1.2 交流调速基础
1.3 变频器概述
小结
习题
第2章 变频器的工作原理
2.1 电力电子器件
2.2 变频器的变频原理
2.3 变频器的主电路
2.4 变频器的控制电路
小结
习题
第3章 通用变频器的常用功能
3.1 频率控制功能
3.2 U/F控制功能
3.3 矢量控制功能
3.4 运行控制与保护功能
3.5 变频器的PID闭环控制功能
小结
习题
第4章 西门子变频器的技术应用
4.1 西门子变频器的接线与参数设置
4.2 西门子变频器的速度给定
4.3 西门子变频器的正反转和制动控制
4.4 西门子变频器应用实例
小结
习题
第5章 三菱变频器的技术应用
5.1 三菱变频器的接线与参数设置
5.2 三菱变频器的速度给定
5.3 三菱变频器的正反转和制动控制
5.4 三菱变频器的其他应用
小结
习题
第6章 变频器的常用电路
6.1 变频器启动与正反转控制
6.2 变频器并联控制电路
6.3 变频器制动及保护控制电路
6.4 工频-变频切换控制电路
小结
习题
第7章 变频器外围器件与变频器的选型
第8章 变频器常见故障分析与维护
第9章 步进驱动系统原理及应用
第10章 伺服系统及原理
第11章 伺服系统工程应用
参考文献
作者介绍
文摘
图解步进电机和伺服电机的应用与维修 9787122246523
， 著基本信息
书名：图解步进电机和伺服电机的应用与维修
：38.00元
作者：杜增辉,孙克军著
出版社：化学工业出版社
出版日期：2016-01-01
ISBN：9787122246523
字数：
页码：
版次：1
装帧：平装
开本：16开
商品重量：0.4kg
编辑推荐
本书是作者多年维修经验的总结，讲解细致，注重操作，案例丰富。
教会读者运用科学的方法、行之有效的措施，进行电机的维修
内容提要
全书共六章，内容包括步进电机原理、伺服电机原理、步进电机和伺服电机选型、步进电机和伺服电机维护与保养、步进电机及驱动故障分析与维修实例、伺服电机及伺服系统故障分析与维修实例。本书分别从步进电机和伺服电机的原理入手，介绍了步进电机和伺服电机的选型及经常应用的电机规格和参数，还介绍了步进电机和伺服电机的维护要点和方法，并且着重介绍了步进电机及其配套驱动系统常见故障分析以及典型维修实例。
本书突出了内容的先进性、实用性。本书即可供从事步进电机和伺服电机相关设计、维修、调试、实用的各类技术人员学习，又可作为相关专业在校师生的参考书。
目录
章 步进电机原理
1.1 步进电机的用途与特点
1.1.1 步进电机的用途
1.1.2 步进电机的特点
1.1.3 步进电机的种类
1.2 步进电机的基本结构与工作原理
1.2.1 反应式步进电机
1.2.2 永磁式步进电机
1.2.3 混合式步进电机
1.3 反应式步进电机的特性
1.3.1 步进电机的静态运行特性
1.3.2 步进电机的动态特性
1.4 步进电机的主要性能指标
1.5 步进电机的驱动电源
1.5.1 对驱动电源的基本要求
1.5.2 驱动电源的组成
1.5.3 驱动电源的分类
1.5.4 单电压型驱动电源
1.5.5 高、低压切换型驱动电源
1.5.6 电流控制的高、低压切换型驱动电源
1.5.7 细分电路电源
1.5.8 双极性驱动电源
1.6 步进电机的控制原理与应用
1.6.1 步进电机的控制原理
1.6.2 步进电机的加减速定位控制
1.6.3 步进电机的应用
第2章 伺服电机原理
2.1 伺服电机概述
2.1.1 伺服电机的用途与分类
2.1.2 自动控制系统对伺服电机的基本要求
2.2 直流伺服电机
2.2.1 直流伺服电机的工作原理与结构特点
2.2.2 直流伺服电机的控制方式
2.2.3 直流伺服电机的静态特性
2.2.4 直流伺服电机的动态特性
2.3 交流伺服电机
2.3.1 概述
2.3.2 两相交流伺服电机的基本结构与工作原理
2.3.3 两相交流伺服电机的控制方式
2.3.4 两相交流伺服电机的静态特性
2.3.5 两相交流伺服电机的动态特性
2.3.6 两相异步伺服电机的额定值
2.3.7 两相异步伺服电机的主要性能指标
2.4 伺服电机的应用
第3章 步进电机和伺服电机选型
3.1 步进电机选型
3.1.1 步进电机选型步骤
3.1.2 步进电机选型实例
3.2 伺服电机选型
3.2.1 伺服电机选型步骤
3.2.2 伺服电机选型实例
第4章 步进电机和伺服电机维护与保养
4.1 步进电机维护要点与保养步骤
4.1.1 步进电机检查维护要点
4.1.2 步进电机连接保养要求和步骤
4.2 伺服电机维护要点与保养步骤
4.2.1 伺服电机维护要点
4.2.2 伺服电机保养要求与步骤
第5章 步进电机及驱动故障分析与维修实例
5.1 步进电机及驱动故障类型分析
5.1.1 反应式步进电机及驱动故障类型分析
5.1.2 永磁式步进电机及驱动故障类型分析
5.1.3 混合式步进电机及驱动故障类型分析
5.2 步进电机及驱动故障维修实例
5.2.1 反应式步进电机及驱动维修实例
5.2.2 永磁式步进电机及驱动维修实例
5.2.3 混合式步进电机及驱动维修实例
第6章 伺服电机及伺服系统故障分析与维修实例
6.1 直流伺服电机及伺服系统故障分析与维修实例
6.1.1 直流伺服电机及伺服系统故障分析
6.1.2 直流伺服电机及伺服系统故障维修实例
6.2 交流伺服电机及伺服系统故障分析与维修实例
6.2.1 交流伺服电机及伺服系统故障分析
6.2.2 交流伺服电机及伺服系统故障维修实例
附录 C常用术语中英文对照表
参考文献
作者介绍
孙克军，河北科技大学电气学院，副教授，多年来一直从事电气工程及其自动化专业电机学、电力拖动方面的教学、科研等工作，曾经在工厂从事电动机的维修和保养工作，积累了一定的实践经验。
根据自己掌握的理论与实践经验编写了多本有关电机使用与维修的图书。并积累了一些编写经验。
文摘
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