伺服驅動器一綫維修速查手冊+圖解步進電機和伺服電機的應用與維修+變頻器與步進/伺服驅動技術完全精通教程
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定價:¥69.90
作者:陽鴻鈞
I S B N :978-7-111-58114-7條碼書號:9787111581147上架日期:2017/11/15齣版日期:2017/11/1版 次:2-1齣 版 社:機械工業齣版社叢 書 名: 頁 數:317
《伺服驅動器一綫維修速查手冊》介紹瞭伺服驅動器元器件檢測判斷與選擇、常見零部件、應用與維修、元器件維修即查、幾十種型號(係列)伺服驅動器的故障信息與維修代碼等維修知識與資料。《伺服驅動器一綫維修速查手冊》信息量大、攜查方便、簡明實用,適閤作為廣大伺服驅動器維修人員、機電工程人員、相關師生與維修人員的一本速查讀物。
前 言
第1 章 元器件檢測判斷與選擇 1
1. 1 概述 1
1. 1. 1 伺服驅動器一些電路的特點 1
1. 1. 2 伺服驅動器闆塊的結構 2
1. 2 元器件 3
1. 2. 1 固定電阻的檢測 3
1. 2. 2 熔斷電阻的檢測 3
1. 2. 3 電位器的檢測 4
1. 2. 4 壓敏電阻的檢測 4
1. 2. 5 10pF 以下固定電容的檢測 4
1. 2. 6 電解電容的檢測 4
1. 2. 7 電感的檢測 4
1. 2. 8 二極管極性的判斷 5
1. 2. 9 二極管好壞的判斷 5
1. 2. 10 開關電源中二極管的選擇 5
1. 2. 11 存儲器好壞的判斷 5
1. 2. 12 比較器好壞的判斷 5
1. 2. 13 運算放大器好壞的判斷 6
1. 2. 14 光耦閤器件的一般屬性 6
1. 2. 15 光電編碼器的特點 6
1. 2. 16 增量編碼器好壞的判斷 6
1. 2. 17 微處理器的檢查 6
第2 章 常見零部件 7
2. 1 伺服驅動器模塊、接頭(口) 7
2. 2 伺服驅動器常見配件的類型 10
2. 3 電纜截麵積的選擇 11
2. 4 伺服驅動器主迴路常見端子的功能 11
2. 5 伺服驅動器控製信號輸入/ 輸齣端子
的功能 12
2. 6 伺服驅動器編碼器反饋信號端的
功能 14
2. 7 伺服驅動跳綫、撥碼開關的特點 14
2. 8 伺服驅動器控製迴路端子的布局與
連接的特點 16
第3 章 應用與維修 18
3. 1 應用 18
3. 1. 1 伺服驅動參數的特點 18
3. 1. 2 伺服驅動器軟件的特點 18
3. 1. 3 伺服驅動器的應用情況 19
3. 1. 4 伺服驅動器過電流保護的閾值 21
3. 1. 5 伺服驅動器過電壓、欠電壓保護
閾值 22
3. 1. 6 伺服驅動器保護溫度的閾值 23
3. 1. 7 使用伺服驅動器的注意事項 24
3. 2 維護與維修 24
3. 2. 1 伺服驅動器的日常檢查 24
3. 2. 2 伺服驅動器的定期檢查 25
3. 2. 3 伺服驅動器與電動機部件替換的
周期 26
3. 2. 4 伺服驅動器的故障類型 26
3. 2. 5 伺服驅動器常見故障與其處理
方法 26
3. 2. 6 伺服驅動器時好時壞故障的
檢修 27
3. 2. 7 伺服驅動器故障檢修實例 27
第4 章 元器件維修即查 29
4. 1 8050 晶體管 29
4. 2 8550 晶體管 29
4. 3 IRF2807 場效應晶體管 30
4. 4 IRF640 場效應晶體管 30
4. 5 CM100DU.24H IGBT 模塊 31
4. 6 6MBP20RTA060.01 IGBT.IPM 模塊 32
4. 7 MIXA60WB1200TEH IGBT 模塊 34
4. 8 PS21867 IPM 34
4. 9 SKM75GB128DE IGBT 模塊 36
4. 10 25C040 存儲器 38
4. 11 25LC040 存儲器 38
4. 12 4052 模擬多路復用器/解復用器 39
4. 13 6N137 光耦閤器 39
·Ⅳ
4. 14 74ACT04 反相器 40
4. 15 74ACT20 與非門 41
4. 16 74HC05 反相器 42
4. 17 74HCT74 雙D 觸發器 42
4. 18 74HCT86 異或門 43
4. 19 78L05 三端電壓調節器 43
4. 20 78M15 三端正電壓調節器 44
4. 21 79L15 負電壓穩壓器 45
4. 22 89C51 微處理器 45
4. 23 A42MX09 可編程門陣列 47
4. 24 AD7888 模.數轉換器 48
4. 25 AD977A 逐次逼近型模.數轉換器 48
4. 26 ADM2582E/ ADM2587E 隔離RS 485
接口電路 50
4. 27 ADM2483 隔離RS 485 接口集成
電路 50
4. 28 ADM2486 高速隔離型的RS485
收發器 52
4. 29 ADMC401 處理器 53
4. 30 ADS2181 數字信號處理器 55
4. 31 ADS7818 高速低功耗采樣模.數
轉換器 56
4. 32 ADS8322 並行接口16 位模.數
轉換器 57
4. 33 AM26LS31 差分綫驅動電路 58
4. 34 AM26LS32 四差動綫路驅動器 59
4. 35 AT24C01 存儲器 60
4. 36 AT89S52 微控製器 61
4. 37 AT89S8252 單片機 62
4. 38 CHV.25P 霍爾電壓傳感器模塊 63
4. 39 DAC7625 DAC 轉換集成電路 63
4. 40 EPM7032 單片機 64
4. 41 HCPL4504 光耦閤器 65
4. 42 HCPL.7840 光耦閤器 66
4. 43 HCPL.3120 光耦閤器 66
4. 44 HD6417032F20 處理器 67
4. 45 IB0505LS 隔離DC/ DC 電源集成
電路 69
4. 46 INA133U 高速精密差分放大器 70
4. 47 IR2103 驅動器 70
4. 48 IR2111 MOSFET/ IGBT 半橋驅動
電路 71
4. 49 IR2130 MOS、IGBT 功率器件專用
柵極驅動芯片 72
4. 50 IR2132 橋式驅動器 74
4. 51 IR2136 橋式驅動器 76
4. 52 IR2175 綫性電流傳感器 78
4. 53 ISO122/124 精密隔離放大器 79
4. 54 LA.100P 霍爾電流傳感器 80
4. 55 LF353 運算放大器 81
4. 56 LM2576 降壓型開關穩壓器 81
4. 57 LM358 雙運算放大器 81
4. 58 LM393 運算放大器 82
4. 59 MA1010 開關電源集成電路 83
4. 60 MA4810 開關電源集成電路 83
4. 61 MA4820 開關電源集成電路 84
4. 62 MAX232 RS232 通信接口集成電路 84
4. 63 MC33035 控製器 85
4. 64 MC34081 運放 85
4. 65 MC3486 四EIA.422/423 接收器 86
4. 66 MC3487 接口RS422 四路差動綫路
驅動器 86
4. 67 PC929 光耦閤器 87
4. 68 PIC18C452 微處理器 87
4. 69 PS2702 光耦閤器 89
4. 70 PS2705 光耦閤器 89
4. 71 PS9113 光耦閤器 90
4. 72 PS9701 光耦閤器 90
4. 73 SN65HVD05 高輸齣RS485 收發器 90
4. 74 SN74HCT14 六路施密特觸發器 90
4. 75 SN74HCT573 具有三態輸齣D 類
鎖存器 91
4. 76 SN74LVC14 六路施密特觸發反相器 91
4. 77 SN75175 四路差動綫路接收器 92
4. 78 TL16C550 串口接口芯片 92
4. 79 TL431 可調分流基準芯片 93
4. 80 TLP181 光耦閤器 94
4. 81 TLP550 光耦閤器 95
4. 82 TMS320C242 係列DSP 控製器 96
4. 83 TMS320F240 DSP 控製器 99
4. 84 TMS320F2802 DSP 控製器 99
4. 85 TMS320F2808 DSP 控製器 101
4. 86 TMS320F2812 高速DSP 芯片 106
4. 87 TMS320LF2407A 數字信號處理器 110
4. 88 TOP225 三端單片電源集成電路 112
4. 89 TOP227Y 單片開關電源芯片 113
·Ⅴ
4. 90 TOP246YN 單片開關電源芯片 114
4. 91 TPS3823 電源電壓監控器 114
4. 92 TPS70351 雙路輸齣低壓降(LDO)
穩壓器 115
4. 93 TPS7333Q 帶集成延時復位功能的
低壓差穩壓器 116
4. 94 UA791 集成運放 117
4. 95 UC3844 電流模式控製器 117
4. 96 VPC3+C 處理器 119
4. 97 X25163 存儲器 120
第5 章 故障信息與維修代碼 121
5. 1 阿爾法係列 121
5. 1. 1 阿爾法ALPHA AS100 係列伺服
驅動器 121
5. 1. 2 阿爾法ALPHA 6800 係列、6810
係列無感伺服器 121
5. 2 埃斯頓係列 123
5. 2. 1 埃斯頓ProNet 係列伺服
驅動器 123
5. 2. 2 埃斯頓EDA 係列伺服驅動器 125
5. 2. 3 埃斯頓EDB 係列交流伺服
驅動器 125
5. 2. 4 埃斯頓EDC 係列交流伺服
驅動器 126
5. 2. 5 埃斯頓EDS 係列伺服驅動器 127
5. 2. 6 埃斯頓EHD 係列伺服驅動器 128
5. 2. 7 埃斯頓ETS 係列交流伺服
驅動器 129
5. 2. 8 埃斯頓FlexDrive.S 係列交流
伺服驅動器 130
5. 3 艾默生係列 131
艾默生MP1850A4R 直流驅動器 131
5. 4 安川係列 133
5. 4. 1 安川E.V 係列伺服驅動器 133
5. 4. 2 安川伺服驅動器 136
5. 5 博美德係列 137
博美德係列伺服驅動器 137
5. 6 步科係列 138
5. 6. 1 步科ED 係列伺服驅動器 138
5. 6. 2 步科Kinco CD120 係列伺服
驅動器 139
5. 6. 3 步科Kinco CD420/ CD430/ CD620
係列伺服驅動器 140
5. 6. 4 步科Kinco CD2S 係列伺服
驅動器 141
5. 6. 5 步科Kinco FD2S 係列伺服
驅動器 141
5. 7 同步係列 142
5. 7. 1 同步GH 係列交流伺服
驅動器 142
5. 7. 2 同步GS 係列伺服驅動器 143
5. 8 大成係列 144
大成DCSF.C 係列伺服驅動器 144
5. 9 丹佛係列 144
丹佛DSD 係列伺服驅動器 144
5. 10 遞恩係列 146
遞恩DNV516YA 係列伺服驅動器 146
5. 11 東元係列 149
5. 11. 1 東元JSDAP 係列伺服驅動器 149
5. 11. 2 東元JSDEP 係列伺服驅動器 149
5. 11. 3 東元TSTA 伺服驅動器 149
5. 12 富士係列 150
富士alpha.5.smart 伺服驅動器 150
5. 13 海德係列 151
海德H2N 係列交流伺服驅動器 151
5. 14 閤康係列 151
5. 14. 1 閤康HID618A.T4.132C 伺服
驅動器 151
5. 14. 2 閤康HID619A.T4.55 係列伺服
驅動器 152
5. 15 匯川係列 153
5. 15. 1 匯川IS100 係列伺服驅動器 153
5. 15. 2 匯川IS300 係列伺服驅動器 153
5. 15. 3 匯川IS360 係列伺服驅動器 154
5. 15. 4 匯川IS500 係列伺服驅動器 154
5. 15. 5 匯川IS560 係列伺服驅動器 162
5. 15. 6 匯川IS620P 係列伺服驅動器 162
5. 15. 7 匯川IS650P 係列伺服驅動器 163
5. 15. 8 匯川IS700 係列伺服驅動器 165
5. 15. 9 匯川MD380M 係列伺服
驅動器 168
5. 16 佳鴻威係列 169
佳鴻威DS2 係列伺服驅動器 169
5. 17 金保孚係列 170
金保孚BBF.S (H) A 係列交流伺服
驅動器 170
·Ⅵ
5. 18 京伺服係列 170
京伺服(Kingservo) G 係列伺服
驅動器 170
5. 19 開通係列 172
5. 19. 1 開通KT270.H 係列交流伺服
驅動器 172
5. 19. 2 開通KT290.A 交流伺服
驅動器 172
5. 20 科沃係列 173
5. 20. 1 科沃AS850Z 液壓伺服驅動器 173
5. 20. 2 科沃AS850 係列伺服驅動器 176
5. 21 藍海華騰係列 179
5. 21. 1 藍海華騰TS.I 伺服驅動器 179
5. 21. 2 藍海華騰TS.K 伺服驅動器 179
5. 21. 3 藍海華騰VA.M 係列伺服
驅動器 180
5. 21. 4 藍海華騰VY.JY 異步伺服
驅動器 181
5. 22 樂邦係列 181
樂邦LB90ZS.4T0750BEV 係列伺服
驅動器 181
5. 23 雷賽係列 182
雷賽L5 係列交流伺服驅動器 182
5. 24 力川係列 183
5. 24. 1 力川380V 驅動器LCDB2
型伺服驅動器 183
5. 24. 2 力川A 係列伺服驅動器 184
5. 24. 3 力川B2 係列伺服驅動器 185
5. 24. 4 力川B 係列伺服驅動器 185
5. 24. 5 力川DS503 係列全數字式單通
道交流伺服驅動器 186
5. 25 邁信係列 187
5. 25. 1 邁信EP100 係列伺服驅動器 187
5. 25. 2 邁信EP1C 係列伺服驅動器 188
5. 25. 3 邁信EP1 係列(TL08F/ TL12F/ TL16F)
交流伺服驅動器 189
5. 25. 4 邁信EP2 係列伺服驅動器 190
5. 25. 5 邁信EP3 E 係列交流伺服
驅動器 190
5. 25. 6 邁信EP3 係列伺服驅動器 190
5. 26 麥科係列 192
麥科MV60/ MV80 係列伺服驅動器 192
5. 27 歐姆龍係列 194
5. 27. 1 歐姆龍DRAGON 係列伺服
驅動器 194
5. 27. 2 歐姆龍伺服驅動器 196
5. 28 歐瑞係列 199
5. 28. 1 歐瑞SD10.Z 係列伺服驅動器 199
5. 28. 2 歐瑞傳動SD10 伺服驅動器 202
5. 28. 3 歐瑞傳動SD20 係列伺服
驅動器 202
5. 28. 4 歐瑞傳動SDE10 伺服驅動器 203
5. 28. 5 歐瑞傳動SDP10 係列伺服
驅動器 203
5. 29 全職係列 203
5. 29. 1 全職USB 型QZ.DCC9010 係列
伺服驅動器 203
5. 29. 2 全職USB 型XH.DCC8005 直流
伺服驅動器 204
5. 30 日鼎係列 204
5. 30. 1 日鼎DHE.SF 係列伺服
驅動器 204
5. 30. 2 日鼎DHE 係列伺服驅動器 205
5. 30. 3 日鼎DHS 係列伺服驅動器 205
5. 30. 4 日鼎DMS 係列伺服驅動器 205
5. 31 三菱係列 206
5. 31. 1 三菱M60、M65、M66、M50、M520A、
M500 係列伺服驅動器 206
5. 31. 2 三菱MR.J2.B 係列伺服
放大器 208
5. 31. 3 三菱EZMOTION MR.E 係列伺服
驅動器 209
5. 31. 4 三菱S51、S52 係列伺服
驅動器 212
5. 31. 5 三菱60/60S 係列伺服驅動器 213
5. 31. 6 三菱MR.J2S.B 係列伺服
放大器 215
5. 31. 7 三菱MR.J2S.Jr 係列伺服
驅動器 219
5. 31. 8 三菱MR.J2S 係列伺服驅動器 219
5. 32 森創係列 219
5. 32. 1 森創HS 係列伺服驅動器 219
5. 32. 2 森創MS.E 伺服驅動器 220
5. 33 森蘭係列 220
森蘭SV1000 係列伺服驅動器 220
5. 34 山洋係列 221
·Ⅶ
山洋電氣R 係列交流伺服驅動器 221
5. 35 盛邁係列 222
5. 35. 1 盛邁SM10 係列通用伺服
驅動器 222
5. 35. 2 盛邁SM20 係列伺服驅動器 222
5. 35. 3 盛邁SM22 係列伺服驅動器 224
5. 36 施耐德係列 225
5. 36. 1 施耐德Lexium23 係列伺服
驅動器 225
5. 36. 2 施耐德LXM32M 係列伺服
驅動器 226
5. 37 四方係列 238
四方CA500 係列伺服驅動器 238
5. 38 鬆下係列 239
5. 38. 1 鬆下A5 係列伺服驅動器 239
5. 38. 2 鬆下Minas A4 係列伺服
驅動器 240
5. 38. 3 鬆下伺服驅動器 244
5. 39 蘇強係列 244
蘇強SN2000 係列伺服驅動器 244
5. 40 颱達係列 244
5. 40. 1 颱達ASDA.A+係列伺服
驅動器 244
5. 40. 2 颱達ASDA.AB 係列伺服
驅動器 245
5. 40. 3 颱達ASDA.A 係列伺服
驅動器 245
5. 40. 4 颱達ASDA.B 係列伺服
驅動器 248
5. 40. 5 颱達ASDA.M 係列伺服
驅動器 253
5. 41 西門子係列 258
5. 41. 1 西門子SIMODRIVE 611U 伺服
驅動器 258
5. 41. 2 西門子SINAMICS V80 係列伺服
驅動器 287
5. 42 威科達係列 289
5. 42. 1 威科達VB.C 係列伺服驅動器 289
5. 42. 2 威科達VB 係列伺服驅動器 290
5. 43 微秒係列 290
微秒AC係列伺服驅動器 290
5. 44 偉創係列 293
5. 44. 1 偉創SD600A.SMM 係列交流
伺服器 293
5. 44. 2 偉創SD610、SD620 係列交流
伺服器 293
5. 45 信捷係列 294
5. 45. 1 信捷DS2 係列380V 級伺服
驅動器 294
5. 45. 2 信捷DS3 係列伺服驅動器 295
5. 46 億豐係列 295
億豐KRS 係列伺服驅動器 295
5. 47 易能係列 296
易能EDS6000 係列交流伺服驅動器 296
5. 48 永宏係列 296
5. 48. 1 永宏FSD.A2 係列伺服驅動器 296
5. 48. 2 永宏FSD.E2 係列伺服驅動器 297
5. 49 英威騰係列 297
5. 49. 1 英威騰CHS 係列交流伺服
驅動器 297
5. 49. 2 英威騰SV.DB100 係列交流
伺服驅動器 297
5. 50 正弦係列 298
5. 50. 1 正弦EA100 係列0. 4~1. 5kW 交流
伺服驅動器 298
5. 50. 2 正弦EA100伺服驅動器 298
5. 51 之山係列 299
5. 51. 1 之山G 係列交流伺服驅動器 299
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驅動器 312
5. 55. 11 Rexroth 伺服驅動器 313
基本信息
書名:變頻器與步進/伺服驅動技術完全精通教程
:58.00元
作者:嚮曉漢、宋昕
齣版社:化學工業齣版社
齣版日期:2015-03-01
ISBN:9787122224804
字數:
頁碼:
版次:1
裝幀:平裝-膠訂
開本:16開
商品重量:0.4kg
編輯推薦
本書將以三菱和西門子變頻器和伺服係統為例介紹,將力求盡可能簡單和詳細,用較多的小例子讀者入門,讓讀者讀完入門部分後,能完成簡單的工程。應用部分精選工程的實際案例,供讀者模仿學習,提高讀者解決實際問題的能力。為瞭使讀者能更好地掌握相關知識,我們在總結長期的教學經驗和工程實踐的基礎上,聯閤相關企業人員,共同編寫瞭本書,力爭使讀者通過“看書”就能學會變頻器、伺服驅動和步進驅動技術。 本書具有如下特點: (1)用實例引導讀者學習。該書的大部分章節用精選的例子講解。例如,用例子說明通信的實現的全過程; (2)重點的例子都包含軟硬件的配置方案圖、接綫圖和程序,而且為確保程序的正確性,程序已經在PLC上運行通過。 (3)該書實用,實例容易被讀者進行工程移植。
內容提要
《變頻器與步進/伺服驅動技術完全精通教程》從基礎和實用齣發,詳細講解瞭變頻器與步進驅動、伺服驅動技術。涵蓋的內容主要包括異步電動機、步進電動機和伺服電動機的結構和工作原理;變頻器的工作原理;變頻器的外圍電路;三菱和西門子變頻器的速度給定;步進驅動係統及其應用;三菱和西門子伺服驅動係統及其應用。
本書內容豐富,重點突齣,強調知識的實用性,幾乎每章中都配有實用的例題,便於讀者模仿學習,另外每章配有習題供讀者訓練之用。大部分實例都有詳細的軟件、硬件配置清單,並配有接綫圖和程序,這些實例程序的下載網址:download.cip..,在“配書資源”一欄中,歡迎讀者下載學習使用。
本書可供學習變頻器、步進驅動和伺服驅動技術的工程技術人員使用,也可作為大院校的機電類、信息類專業的教材。
目錄
第1章 電氣傳動和變頻器基礎
1.1 電氣傳動概述
1.2 交流調速基礎
1.3 變頻器概述
小結
習題
第2章 變頻器的工作原理
2.1 電力電子器件
2.2 變頻器的變頻原理
2.3 變頻器的主電路
2.4 變頻器的控製電路
小結
習題
第3章 通用變頻器的常用功能
3.1 頻率控製功能
3.2 U/F控製功能
3.3 矢量控製功能
3.4 運行控製與保護功能
3.5 變頻器的PID閉環控製功能
小結
習題
第4章 西門子變頻器的技術應用
4.1 西門子變頻器的接綫與參數設置
4.2 西門子變頻器的速度給定
4.3 西門子變頻器的正反轉和製動控製
4.4 西門子變頻器應用實例
小結
習題
第5章 三菱變頻器的技術應用
5.1 三菱變頻器的接綫與參數設置
5.2 三菱變頻器的速度給定
5.3 三菱變頻器的正反轉和製動控製
5.4 三菱變頻器的其他應用
小結
習題
第6章 變頻器的常用電路
6.1 變頻器啓動與正反轉控製
6.2 變頻器並聯控製電路
6.3 變頻器製動及保護控製電路
6.4 工頻-變頻切換控製電路
小結
習題
第7章 變頻器外圍器件與變頻器的選型
第8章 變頻器常見故障分析與維護
第9章 步進驅動係統原理及應用
第10章 伺服係統及原理
第11章 伺服係統工程應用
參考文獻
作者介紹
文摘
基本信息
書名:圖解步進電機和伺服電機的應用與維修
:38.00元
作者:杜增輝,孫剋軍著
齣版社:化學工業齣版社
齣版日期:2016-01-01
ISBN:9787122246523
字數:
頁碼:
版次:1
裝幀:平裝
開本:16開
商品重量:0.4kg
編輯推薦
本書是作者多年維修經驗的總結,講解細緻,注重操作,案例豐富。
教會讀者運用科學的方法、行之有效的措施,進行電機的維修
內容提要
全書共六章,內容包括步進電機原理、伺服電機原理、步進電機和伺服電機選型、步進電機和伺服電機維護與保養、步進電機及驅動故障分析與維修實例、伺服電機及伺服係統故障分析與維修實例。本書分彆從步進電機和伺服電機的原理入手,介紹瞭步進電機和伺服電機的選型及經常應用的電機規格和參數,還介紹瞭步進電機和伺服電機的維護要點和方法,並且著重介紹瞭步進電機及其配套驅動係統常見故障分析以及典型維修實例。
本書突齣瞭內容的先進性、實用性。本書即可供從事步進電機和伺服電機相關設計、維修、調試、實用的各類技術人員學習,又可作為相關專業在校師生的參考書。
目錄
章 步進電機原理
1.1 步進電機的用途與特點
1.1.1 步進電機的用途
1.1.2 步進電機的特點
1.1.3 步進電機的種類
1.2 步進電機的基本結構與工作原理
1.2.1 反應式步進電機
1.2.2 永磁式步進電機
1.2.3 混閤式步進電機
1.3 反應式步進電機的特性
1.3.1 步進電機的靜態運行特性
1.3.2 步進電機的動態特性
1.4 步進電機的主要性能指標
1.5 步進電機的驅動電源
1.5.1 對驅動電源的基本要求
1.5.2 驅動電源的組成
1.5.3 驅動電源的分類
1.5.4 單電壓型驅動電源
1.5.5 高、低壓切換型驅動電源
1.5.6 電流控製的高、低壓切換型驅動電源
1.5.7 細分電路電源
1.5.8 雙極性驅動電源
1.6 步進電機的控製原理與應用
1.6.1 步進電機的控製原理
1.6.2 步進電機的加減速定位控製
1.6.3 步進電機的應用
第2章 伺服電機原理
2.1 伺服電機概述
2.1.1 伺服電機的用途與分類
2.1.2 自動控製係統對伺服電機的基本要求
2.2 直流伺服電機
2.2.1 直流伺服電機的工作原理與結構特點
2.2.2 直流伺服電機的控製方式
2.2.3 直流伺服電機的靜態特性
2.2.4 直流伺服電機的動態特性
2.3 交流伺服電機
2.3.1 概述
2.3.2 兩相交流伺服電機的基本結構與工作原理
2.3.3 兩相交流伺服電機的控製方式
2.3.4 兩相交流伺服電機的靜態特性
2.3.5 兩相交流伺服電機的動態特性
2.3.6 兩相異步伺服電機的額定值
2.3.7 兩相異步伺服電機的主要性能指標
2.4 伺服電機的應用
第3章 步進電機和伺服電機選型
3.1 步進電機選型
3.1.1 步進電機選型步驟
3.1.2 步進電機選型實例
3.2 伺服電機選型
3.2.1 伺服電機選型步驟
3.2.2 伺服電機選型實例
第4章 步進電機和伺服電機維護與保養
4.1 步進電機維護要點與保養步驟
4.1.1 步進電機檢查維護要點
4.1.2 步進電機連接保養要求和步驟
4.2 伺服電機維護要點與保養步驟
4.2.1 伺服電機維護要點
4.2.2 伺服電機保養要求與步驟
第5章 步進電機及驅動故障分析與維修實例
5.1 步進電機及驅動故障類型分析
5.1.1 反應式步進電機及驅動故障類型分析
5.1.2 永磁式步進電機及驅動故障類型分析
5.1.3 混閤式步進電機及驅動故障類型分析
5.2 步進電機及驅動故障維修實例
5.2.1 反應式步進電機及驅動維修實例
5.2.2 永磁式步進電機及驅動維修實例
5.2.3 混閤式步進電機及驅動維修實例
第6章 伺服電機及伺服係統故障分析與維修實例
6.1 直流伺服電機及伺服係統故障分析與維修實例
6.1.1 直流伺服電機及伺服係統故障分析
6.1.2 直流伺服電機及伺服係統故障維修實例
6.2 交流伺服電機及伺服係統故障分析與維修實例
6.2.1 交流伺服電機及伺服係統故障分析
6.2.2 交流伺服電機及伺服係統故障維修實例
附錄 C常用術語中英文對照錶
參考文獻
作者介紹
孫剋軍,河北科技大學電氣學院,副教授,多年來一直從事電氣工程及其自動化專業電機學、電力拖動方麵的教學、科研等工作,曾經在工廠從事電動機的維修和保養工作,積纍瞭一定的實踐經驗。
根據自己掌握的理論與實踐經驗編寫瞭多本有關電機使用與維修的圖書。並積纍瞭一些編寫經驗。
文摘
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