包郵機器人PLC控製及應用實例+機器人驅動與控製及應用實例 2本 pdf epub mobi txt 電子書下載 2025

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黃誌堅著

圖書標籤:

PLC
機器人
工業機器人
自動化
控製係統
驅動控製
應用實例
編程
電氣工程
機械工程

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店鋪：曠氏文豪圖書專營店

齣版社：化學工業齣版社

ISBN：9787122305343

商品編碼：22283337278

具體描述

YL12433 9787122305343 9787122264152

機器人PLC控製及應用實例

PLC可實現對單軸和多軸的位置控製、速度控製及加速度控製,加上新運動模塊的開發及相關軟件的推齣,選擇PLC作機器人運動控製器是較好的方案。本書結閤大量實例,係統介紹機器人PLC控製技術基本原理、控製係統、應用方法及技術成果。主要以三菱FX2N係列PLC和西門子S7-200係列PLC為例,在介紹常用PLC産品在機器人控製中應用的基礎上,分彆介紹步進電機、直流與交流伺服電機、液壓與氣壓等機器人驅動機構的PLC控製係統,以及機器人PLC控製係統設計開發的思路、過程與方法。
本書取材新穎、實用,涉及機器人PLC控製技術廣泛的應用領域,以及多種機器人和多種PLC。在技術知識錶達上,盡量做到條理分明、深入淺齣、通俗易讀。讀者可從書中明確技術要點,也可通過深入閱讀典型案例瞭解相關實際問題的技術細節。
本書主要供機器人技術應用**人員、PLC技術應用**人員閱讀,也可作大學相關**師生的教學參考書。
第1章　機器人PLC控製概述1
1.1　機器人的概念1
　1.2　機器人的組成2
　　1.2.1　機器人的基本組成2
　　1.2.2　機器人的執行機構3
　　1.2.3　機器人的傳感器5
　　1.2.4　機器人的控製係統6
　1.3　PLC及其在機器人控製中的應用8
　　1.3.1　可編程控製器的定義8
　　1.3.2　機器人PLC控製的優點9
第2章　PLC産品機器人的應用基礎10
　2.1　FX2N係列PLC10
　　2.1.1　FX2N係列PLC模塊10
　　2.1.2　FX2N係列PLC內部繼電器和繼電器編號12
　　2.1.3　FX2N係列PLC模塊的接綫18
　　2.1.4　FX係列PLC基本指令21
　2.2　FX2N係列PLC機器人的應用實例23
　　2.2.1　飛機部件自動製孔機器人的控製係統23
　　2.2.2　水火彎闆機器人的控製係統26
　　2.2.3　氣動噴膠機器人的控製係統30
　2.3　西門子S7-200PLC33
　　2.3.1　S7-200PLC的結構34
　　2.3.2　S7-200存儲器的數據類型與尋址方式35
　　2.3.3　基本邏輯指令36
　　2.3.4　程序控製指令41
　　2.3.5　PLC順序控製程序設計43
　　2.3.6　順序控製指令44
　2.4　S7-200PLC機器人應用實例45
　　2.4.1　基於PLC的汽車車門焊接機器人控製係統45
　　2.4.2　基於S7-200的動車風窗玻璃裝配機器人控製係統48
第3章　機器人PLC控製係統典型應用52
　3.1　機器人PLC——步進電動機控製係統52
　　3.1.1　步進電動機控製技術52
　　3.1.2　步進電動機在機器人應用中的概況53
　 3.1.3　基於PLC的KTV自助機器人控製係統54
　　3.1.4　蘋果采摘機器人控製係統57
　　3.1.5　工業機械手PLC控製係統60
　3.2　機器人PLC——直流伺服電動機控製係統63
　　3.2.1　直流伺服電動機在機器人驅動與控製應用概況63
　　3.2.2　排水管道清淤機器人控製係統64
　　3.2.3　智能偵查滅火機器人控製係統68
　　3.2.4　溫室軌道施藥機器人控製係統74
　3.3　機器人PLC——交流伺服電動機控製係統79
　　3.3.1　交流伺服電動機在機器人係統應用中的概況79
　　3.3.2　工業機器人PLC控製係統81
　　3.3.3　單軸機器人與機械臂交流同步伺服電動機控製係統83
　　3.3.4　基於PLC的工業碼垛機器人控製係統87
　　3.3.5　全嚮移動機器人控製係統92
　3.4　機器人PLC——氣動控製係統97
　　3.4.1　氣動係統在機器人驅動與控製中應用中的概況97
　　3.4.2　基於PLC和觸摸屏的氣動機械手控製係統99
　　3.4.3　連續行進式氣動纜索維護機器人控製係統102
　　3.4.4　氣動爬行機器人控製係統106
　　3.4.5　高精度氣動機械手控製係統111
　　3.4.6　六自由度穿刺定位機器人氣動控製係統114
　　3.4.7　安瓿瓶氣動開啓機械手PLC控製係統117
　　3.4.8　高頻淬火機械手PLC控製係統120
　3.5　機器人PLC——液壓控製係統124
　　3.5.1　液壓技術在機器人應用中的概況124
　　3.5.2　PLC在液壓驅動機械手肋骨冷彎機中的應用126
　　3.5.3　液壓驅動工業機械手PLC控製係統129
　　3.5.4　基於PLC的油罐清洗機器人控製係統133
第4章　機器人PLC控製係統設計開發137
　4.1　PLC控製係統設計開發概述137
　　4.1.1　PLC控製係統設計應用步驟137
　　4.1.2　PLC選型139
　　4.1.3　PLC控製係統硬件設計140
　　4.1.4　PLC控製係統軟件設計143
　　4.1.5　PLC應用程序的常用設計方法143
　4.2　基於PLC的噴塗機器人控製係統設計開發145
　　4.2.1　噴塗機器人整體方案設計145
　　4.2.2　噴塗機器人控製係統設計151
　　4.2.3　程序設計及實驗與仿真分析154
　4.3　基於工業機器人的鋁閤金管接頭鑄件去毛刺係統設計開發161
　　4.3.1　項目概況161
　　4.3.2　整體方案設計162
　　4.3.3　結構各部分分析與設計163
　 4.3.4　主要機電元器件選型164
　　4.3.5　控製係統硬件設計166
　　4.3.6　控製係統軟件設計169
　4.4　輪轂搬運機械手控製係統設計開發174
　　4.4.1　機械機構設計174
　　4.4.2　液壓係統設計176
　　4.4.3　控製係統設計178
　　4.4.4　PLC控製程序設計179
　4.5　碼垛機器人控製係統設計開發185
　　4.5.1　結構設計185
　　4.5.2　控製係統總體設計186
　　4.5.3　控製係統主要模塊選擇187
　　4.5.4　係統功能設計189
　　4.5.5　空間四軸脈衝坐標係的確定192
　　4.5.6　PLC係統設計與編程192
　　4.5.7　運行監控係統設計200
　4.6　煤礦掘進機器人PLC控製係統設計開發206
　　4.6.1　控製係統分析207
　　4.6.2　PLC控製係統設計211
　　4.6.3　遠程監控係統設計216
參考文獻224

機器人驅動與控製及應用實例

機器人驅動裝置是驅使執行機構運動的機構，按照控製係統發齣的指令信號，藉助於動力元件使機器人進行動作。本書結閤大量工程應用實例，係統介紹基於步進電動機、直流伺服電動機、交流伺服電動機、液壓、氣壓等裝置的驅動與控製技術及其新應用成果。本書取材新穎，涉及機器人廣泛的應用領域、多種機器人類型和多方麵的**技術。敘述上以應用實例為主講解，條理分明，深入淺齣，通俗易讀。
本書主要供機電控製、機器人研究開發及應用**人員學習和參考，也可作為高等院校相關**師生的教學參考書。
第1章機器人及驅動與控製概述 / 001

1.1機器人的概念 / 001

1.2機器人的組成 / 001

1.2.1機器人的基本組成 / 001

1.2.2機器人的執行機構 / 002

1.2.3機器人的傳感器 / 004

1.2.4機器人的驅動器 / 006

1.2.5機器人的控製係統 / 008

1.3機器人的技術參數 / 011

1.3.1機器人自由度與機動度 / 011

1.3.2機器人額定速度與額定負載 / 012

1.3.3機器人工作空間 / 012

1.3.4機器人分辨率、位姿準確度和位姿重復性 / 013

1.3.5作業精度及動態測量 / 014

1.4機器人的分類 / 014

1.4.1按機器人的幾何結構分類 / 014

1.4.2按機器人的控製方式分類 / 015

1.4.3按機器人的智能程度分類 / 016

1.4.4按機器人的移動方式分類 / 016

1.4.5按應用環境分類 / 017

1.5機器人技術及應用主要進展 / 017

1.5.1工業機器人 / 017

1.5.2移動機器人 / 018

1.5.3醫療與康復機器人 / 021

1.5.4生物啓發的機器人係統——仿生機器人 / 022

1.6機器人技術發展趨勢 / 023

第2章機器人步進電動機驅動與控製技術及應用 / 025

2.1步進電動機及其在機器人的應用 / 025

2.1.1步進電動機的工作原理 / 025

2.1.2步進電動機的分類及型號命名 / 027

2.1.3步進電動機的運行特性 / 028

2.1.4步進電動機驅動技術 / 029

2.1.5步進電動機控製技術 / 031

2.1.6步進電動機在機器人驅動與控製應用概況 / 032

2.2機器人步進電動機驅動與控製實例 / 033

2.2.1步進電動機控製器及其在機器人多自由度關節中的應用 / 033

2.2.2智能倉庫管理機器人 / 038

2.2.3變電站巡檢機器人雲颱控製係統 / 040

2.2.4油罐清洗機器人全方位移動機構 / 043

2.2.5基於運動控製卡的6�睤OF切削機器人控製係統 / 045

2.2.6太陽能自動榖物翻曬機器人 / 047

2.2.7分揀搬運機器人 / 051

2.2.8基於齒輪傳動的結構仿生螃蟹機器人 / 055

2.2.9履帶式機器人控製係統 / 058

2.2.10基於PLC的KTV自助機器人控製係統 / 065

第3章機器人直流伺服電動機驅動與控製技術及應用 / 069

3.1直流伺服電動機及其在機器人的應用 / 069

3.1.1直流伺服電動機的特點 / 069

3.1.2直流伺服電動機的工作原理 / 069

3.1.3直流伺服電動機驅動概述 / 072

3.1.4直流伺服電動機控製概述 / 073

3.1.5刷直流電動機 / 076

3.1.6刷直流電動機驅動與控製 / 080

3.1.7直流伺服電動機在機器人驅動與控製應用概況 / 083

3.2機器人直流伺服電動機驅動與控製應用實例 / 084

3.2.1IR2110在機器人驅動係統中的應用 / 084

3.2.2基於ARM9和LM629的電動機伺服控製係統 / 087

3.2.3基於C8051F340的多直流電動機控製係統 / 090

3.2.4基於MC9S12DG128單片機的迷宮機器人 / 093

3.2.5基於ATmega128的砂糖橘簡易采摘機器人 / 097

3.2.6魚塘冰層智能鑽孔機器人 /102

3.2.7吸塵機器人控製係統 /104

3.2.8排爆機器人機械臂控製係統 /109

3.2.9多功能護理機器人控製係統 /114

3.2.10巡檢機器人刷直流電動機伺服係統 /117

3.2.11輪式機器人用刷直流電動機控製係統 /120

3.2.12基於DSP的雙足機器人運動控製係統 /126

第4章機器人交流伺服電動機驅動與控製技術及應用 / 130

4.1交流伺服電動機及其在機器人的應用 / 130

4.1.1交流伺服電動機的發展 /130

4.1.2同步電動機與異步電動機 /131

4.1.3模擬式交流伺服係統與數字式交流伺服係統 /132

4.1.4交流伺服電動機在機器人驅動與控製應用概況 /134

4.2機器人交流伺服電動機驅動與控製應用實例 / 136

4.2.1工業機器人交流伺服驅動係統 /136

4.2.2PLC在工業機器人中的應用 /142

4.2.3小負載串聯關節型垂直六軸機器人 /144

4.2.4開放式結構交流同步伺服係統在機器人的應用 /146

4.2.5焊接機器人控製係統 /150

4.2.6交流變頻控製係統在塗膠機器人中的應用 /153

4.2.7拆箱機器人開箱工藝的改進 /158

4.2.8工業碼垛機器人控製係統 /159

4.2.9果樹采摘機器人 /164

第5章機器人氣壓驅動與控製技術及應用 / 169

5.1氣動係統及其在機器人的應用 / 169

5.1.1氣動控製係統的基本構成 /169

5.1.2比例／伺服控製閥的選擇 /170

5.1.3控製理論 /170

5.1.4典型應用 /171

5.1.5氣動係統在機器人驅動與控製應用概況 /173

5.2機器人氣壓驅動與控製應用實例 / 175

5.2.1基於PLC和觸摸屏的氣動機械手 /175

5.2.2氣動噴膠機器人 /178

5.2.3連續行進式氣動纜索維護機器人 /182

5.2.4氣動爬行機器人 /186

5.2.5高精度氣動機械手 /190

5.2.6數控氣動爬梯子機器人 /192

5.2.7六自由度穿刺定位機器人氣動係統 /195

5.2.8基於PLC的安瓿瓶氣動開啓機械手 /198

5.2.9類人仿生氣動機械手 /201

5.2.10氣動機器人關節位置伺服係統 /204..........