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侯玉宝，陈忠平，邬书跃编著 著

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• 三菱PLC
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• 工业控制
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• 入门
• 精通
• 双色版
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店铺： 文轩网教育考试专营店

出版社： 中国电力出版社

ISBN：9787519802974

商品编码：25569151426

出版时间：2017-04-01

作  者:侯玉宝,陈忠平,邬书跃 编著 定  价:98 出 版 社:中国电力出版社 出版日期:2017年04月01日 页  数:554 装  帧:平装 ISBN:9787519802974 ●前言
●第1章PLC概况1
●1.1PLC简介1
●1.1.1PLC的定义1
●1.1.2PLC的基本功能与特点2
●1.1.3PLC的应用和分类3
●1.1.4三菱PLC简介7
●1.2PLC的组成及工作原理8
●1.2.1PLC的组成8
●1.2.2PLC的工作原理14
●1.3PLC与其他顺序逻辑控制系统的比较15
●1.3.1PLC与继电器控制系统的比较15
●1.3.2PLC与微型计算机控制系统的比较16
●1.3.3PLC与单片机控制系统的比较17
●1.3.4PLC与DCS的比较17
●第2章Q系列PLC的硬件系统及内部资源19
●2.1Q系列PLC硬件系统的基本组成19
●2.1.1基板20
●2.1.2电源模块22
●2.1.3CPU模块24
●部分目录

内容简介

《三菱Q系列PLC从入门到精通(双色版)》从实际工程应用出发，以靠前广泛使用的日本三菱公司Q系列PLC为对象，讲解了模块式、大中型PLC的基础与实际应用等方面的内容。本书共分12章，主要介绍了PLC的基本概况、Q系列PLC的硬件系统及内部资源、Q系列PLC编程软件和仿真软件的使用方法、Q系列PLC的顺控指令、Q系列PLC的基本指令、Q系列PLC的应用指令、Q系列PLC特殊扩展功能模块、PLC的通信与网络、触摸屏与变频器、PLC控制系统设计及实例PLC的安装与维护等内容。本书语言通俗易懂，实例的实用性和针对性较强，特别适合初学者使用，对有一定PLC基础知识的读者也会有所帮助。本书既可作为电气控制领域技术人员的自学教材，也可作为高职高专院校、成.人高校、本科院校的电气工程、自动化、机电一体化、计算机控制等专业的参考书。 侯玉宝,陈忠平,邬书跃 编著 陈忠平，主要从事单片机、PLC技术的教学与培训工作，积累了丰富的教学与培训经验。 PLC是以微处理器技术、电子技术、网络通信技术和先进可靠的工业手段为基础,综合了现代计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型通用工业自动控制装置。PLC具有功能强、可靠性高、使用灵活方便、易于编程及适于工业环境下应用等一系列优点,因此它在工业自动化、机电一体化、传统产业技术改造等方面的应用越来越广泛,可编程程序控制器技术已和机器人技术、CAD/CAM 和数控技术成为现代工业控制的四大支柱。Q系列PLC是日本三菱公司推出的一种大中型模块式PLC,该系列产品的组成与规模灵活可变,具有性价比高、功能强大等特点,在我国的大中型PLC市场中占有较大的份额。为便于读者学习和掌握Q 系列PLC控制系统的相关技术,特编写此书。本书特点介绍如下。(1)由浅入深,循序渐进。本书在内容编排上采用由浅入深、由易到难的原则,在介绍PLC的组成及工作原理、硬件系统构成、软件的使用等基础等

PLC技术革新之路：从基础原理到智能应用 在当今工业自动化飞速发展的时代，可编程逻辑控制器（PLC）扮演着至关重要的角色，它们是现代工业大脑的核心，驱动着生产线的智能化、高效化。从最初的继电器控制到如今集成通信、运动控制、安全控制等多种功能的智能平台，PLC技术的发展历程本身就是一部工业自动化发展的缩影。本书将带领读者踏上一段从PLC基础原理出发，深入探索其核心技术，最终掌握高级应用与智能化集成的学习之旅。 第一部分：PLC的基石——理解其本质与发展 在正式接触具体的PLC型号与编程之前，理解PLC的本质、发展历程以及其在工业自动化中的定位是至关重要的。本部分将从以下几个方面展开： PLC的诞生与演进： 回溯PLC的起源，了解它如何从复杂的继电器控制系统演变而来，以及不同发展阶段的关键技术突破。我们将探讨第一代、第二代、第三代乃至当今智能型PLC的特点，理解PLC如何一步步克服传统控制方式的局限，展现其在可靠性、灵活性、可维护性等方面的优势。 PLC的核心组成与工作原理： 深入剖析PLC的内部结构，包括中央处理器（CPU）、存储器（Memory）、输入/输出（I/O）模块、电源模块以及通信模块等。我们将详细讲解CPU的扫描周期、指令执行流程、I/O信号的处理机制，以及PLC如何通过程序逻辑来实现对外部设备的控制。理解这些基础原理，将为后续的学习打下坚实的基础。 PLC在工业自动化中的地位与价值： 探讨PLC在不同工业领域，如制造业、能源、交通、建筑等领域的广泛应用。分析PLC如何通过其强大的控制能力，实现生产过程的自动化、优化生产流程、提高生产效率、降低生产成本，并提升产品质量和安全性。我们将通过具体案例，展现PLC在解决实际工业问题中的价值。 PLC技术的未来趋势： 展望PLC技术的发展方向，包括与物联网（IoT）、云计算、大数据、人工智能（AI）等前沿技术的深度融合。探讨未来PLC将如何朝着更智能、更开放、更易用、更安全的方向发展，以及这些趋势将如何深刻影响工业自动化的未来格局。 第二部分：PLC编程的艺术——从指令到结构化思维 编程是实现PLC功能的关键。本部分将系统地介绍PLC编程的基础知识，并逐步引入更高级的编程理念，帮助读者掌握编写高效、可靠PLC程序的方法。 PLC编程语言概览： 详细介绍IEC 61131-3国际标准定义的五种PLC编程语言：梯形图（Ladder Diagram, LD）、指令表（Instruction List, IL）、结构化文本（Structured Text, ST）、功能块图（Function Block Diagram, FBD）和顺序功能图（Sequential Function Chart, SFC）。我们将逐一介绍每种语言的特点、适用场景和基本语法，并通过实例对比，帮助读者理解不同语言的优势。 梯形图（LD）精讲： 作为应用最广泛的PLC编程语言，梯形图将得到重点讲解。我们将从基本逻辑元件（触点、线圈、定时器、计数器）的含义和用法开始，逐步深入到组合逻辑、跳转指令、子程序调用等高级特性。通过大量的实际工程案例，演示如何使用梯形图解决常见的控制问题，培养读者将实际逻辑转化为梯形图的能力。 指令表（IL）与结构化文本（ST）的应用： 介绍指令表和结构化文本的编程思想。指令表适合编写简洁、高效的低级指令序列，而结构化文本则更接近高级语言，适合编写复杂的算法和数据处理逻辑。我们将展示如何在特定场景下灵活运用这两种语言，提高程序的可读性和执行效率。 功能块图（FBD）与顺序功能图（SFC）的构建： 探讨功能块图和顺序功能图的编程模式。功能块图通过图形化的方式连接预定义的逻辑块，直观易懂，特别适合实现复杂的算术运算和数据处理。顺序功能图则以状态和转移为核心，非常适合描述和控制顺序化的过程，如生产线的启动、停止、故障处理等。 程序结构化与模块化设计： 强调结构化和模块化编程的重要性。我们将讲解如何将复杂的控制任务分解为若干个独立的模块或子程序，如何利用功能块（FB）和函数（FC）来封装可重用的逻辑，以及如何进行良好的命名规范和注释，从而提高程序的可读性、可维护性和可扩展性。 数据类型与变量管理： 深入讲解PLC中各种数据类型（布尔、整型、浮点型、字符串等）的特性，以及如何有效地管理变量，包括局部变量、全局变量、输入/输出变量的声明与使用。强调数据类型选择的正确性对程序效率和内存占用的影响。 第三部分：PLC的实践应用——从硬件选型到调试部署 理论学习最终要回归实践。本部分将引导读者了解PLC的硬件选型、安装、接线，以及软件的安装、配置和调试过程，为实际工程应用做好准备。 PLC硬件选型指南： 分析影响PLC选型的关键因素，如控制规模、I/O点数、特殊功能需求（如定位、PID控制）、通信协议、供电要求、环境条件以及预算等。提供不同系列PLC的对比分析，帮助读者根据项目需求选择最合适的PLC型号。 PLC硬件安装与接线： 讲解PLC模块的安装方式、DIN导轨固定、电源连接、接地要求，以及各种I/O模块（数字量、模拟量、特殊功能模块）的接线规范。强调正确的接线是保证PLC稳定可靠运行的前提。 PLC编程软件的安装与使用： 介绍主流PLC编程软件的安装、基本界面布局和常用功能。演示如何创建新项目、导入/导出项目文件、配置硬件、设置通信参数等。 PLC程序的下载、在线监视与调试： 详细讲解如何将编写好的程序下载到PLC中，以及如何利用在线监视功能查看PLC的实时运行状态，如I/O点位的状态、内部变量的值、定时器/计数器的进度等。重点介绍常用的调试技巧，如断点设置、单步执行、强制输入/输出等，帮助读者快速定位和解决程序中的错误。 PLC的故障诊断与排除： 讲解PLC常见故障现象及其原因分析，包括硬件故障、软件故障、通信故障等。提供一套系统性的故障诊断流程和排查方法，帮助读者在遇到问题时能够快速有效地解决。 PLC系统的集成与通信： 探讨PLC与其他工业设备，如上位机（HMI/SCADA）、变频器、伺服驱动器、传感器、机器人等之间的通信方式。重点介绍常见的工业通信协议，如Modbus RTU/TCP、Ethernet/IP、PROFINET等，以及如何配置和使用PLC的通信功能实现系统集成。 第四部分：PLC的高级应用与智能化集成 在掌握了PLC的基础知识和实践技能后，本部分将深入探讨PLC在高阶控制和智能化集成方面的应用，拓展PLC的应用边界。 运动控制与伺服系统集成： 讲解PLC在实现精确运动控制方面的能力，包括位置控制、速度控制、力矩控制等。介绍如何通过PLC控制伺服驱动器和步进电机，实现自动化生产线上的定位、搬位、轨迹跟踪等复杂动作。 PID控制算法与应用： 深入解析比例-积分-微分（PID）控制算法的原理，以及如何在PLC中实现PID控制。通过实际案例，演示PID控制在温度、压力、流量等连续过程控制中的应用，帮助读者掌握实现精确闭环控制的方法。 安全PLC（Safety PLC）与功能安全： 介绍功能安全的概念以及安全PLC在工业安全生产中的重要作用。探讨安全PLC的设计原则、安全等级（SIL）、安全指令的使用，以及如何构建符合国际安全标准的安全控制系统，保障人员和设备的安全。 PLC与HMI/SCADA系统的集成： 讲解人机界面（HMI）和监控与数据采集（SCADA）系统在工业自动化中的作用。演示如何通过编程将PLC数据上传至HMI/SCADA系统，实现生产过程的可视化监控、操作员的交互控制以及数据的记录与分析。 工业物联网（IIoT）与云平台集成： 探讨PLC如何融入工业物联网的浪潮，实现设备数据的采集、传输和云端分析。介绍如何利用OPC UA等标准协议，将PLC与云平台连接，实现远程监控、预测性维护、生产优化等智能化应用。 PLC的仿真与虚拟调试： 介绍PLC仿真软件的使用，如何在计算机上模拟PLC的运行，进行程序调试和系统验证，从而缩短实际工程调试时间，降低调试成本。 总结 本书旨在为读者提供一个全面、系统、深入的PLC学习路径，从理论基础到实践应用，再到前沿技术集成。通过理论讲解、案例分析和操作指导，帮助读者建立扎实的PLC知识体系，掌握PLC编程与应用的核心技能，并了解PLC技术在未来工业自动化中的发展方向。无论您是初学者，还是希望提升技能的工程师，本书都将是您在PLC技术领域不断探索和精进的得力助手。

评分☆☆☆☆☆

我不得不说，《三菱Q系列PLC从入门到精通(双色版)》在内容组织方面做得非常出色。它以一种逻辑严谨的方式，将PLC的知识体系化地呈现给读者。从基础的PLC工作原理，到硬件的选型、安装、接线，再到各种编程语言的应用，以及最后的通信和高级功能，整个学习路径非常清晰。书中并没有采用“填鸭式”的教学方法，而是通过大量的案例分析和实际操作指导，让读者在实践中学习和巩固知识。我尤其欣赏书中对于PLC故障排除部分的讲解，它列举了许多常见的PLC故障现象，并提供了详细的诊断步骤和解决方法，这对于实际工作中遇到问题时，能够快速有效地解决提供了极大的帮助。书中还鼓励读者进行独立思考和实践，例如在完成某个章节的学习后，会提出一些思考题或者小的编程任务，这能够有效地激发读者的学习兴趣和主动性。

评分☆☆☆☆☆

当我拿到《三菱Q系列PLC从入门到精通(双色版)》这本书时，最让我感到欣喜的是它在PLC通信部分的详实讲解。在现代工业自动化中，PLC的通信能力已经变得越来越重要，而这本书在这方面的内容非常丰富。书中详细介绍了Q系列PLC支持的各种通信方式，包括点对点通信、多站通信，以及各种通信协议，如RS232、RS485、以太网等。对于每一种通信方式，书中都提供了详细的硬件连接图、通信参数设置方法、以及PLC程序中的通信指令使用方法。我尤其欣赏书中关于以太网通信的章节，它详细讲解了TCP/IP协议在PLC通信中的应用，以及如何通过以太网实现PLC与上位机、HMI、数据库之间的数据交换。书中还提供了一些实用的通信案例，例如如何通过以太网远程监控PLC的运行状态，如何通过以太网与MES系统进行数据集成等，这些内容对于我理解和应用PLC通信技术提供了宝贵的参考。

评分☆☆☆☆☆

从读者的角度来看，《三菱Q系列PLC从入门到精通(双色版)》在PLC软件工程化和可维护性方面，也提供了很多有价值的指导。书中不仅仅教授如何编写能够工作的PLC程序，更强调如何编写高质量、易于理解和维护的程序。例如，在讲解程序结构设计时，书中提倡使用子程序、功能块来组织程序，这可以大大提高程序的可读性和可重用性。在变量命名方面，书中也给出了一些规范和建议，避免了程序中出现含义不清的变量名。此外，书中还涉及到PLC程序的调试技巧，例如如何利用PLC的监控功能来观察变量的变化，如何使用在线调试工具来单步执行程序，以及如何进行回溯跟踪来查找程序中的错误。这些技巧对于在实际项目中提高调试效率、缩短开发周期都起到了至关重要的作用。对于任何希望在PLC领域深入发展的读者来说，这本书都是一份不可多得的宝贵财富。

评分☆☆☆☆☆

拿到这本《三菱Q系列PLC从入门到精通(双色版)》之后，我最直观的感受就是其内容的系统性和实用性。它不仅仅是一本理论书籍，更像是一位经验丰富的工程师在手把手地教你如何掌握Q系列PLC。书中对Q系列PLC的硬件架构进行了深入的剖析，从CPU模块、电源模块、输入/输出模块，到特殊功能模块，每一个部分都进行了详细的介绍。特别是对于不同型号的Q系列CPU，书中都给出了清晰的选型指南和应用场景分析，这对于新手在实际项目初期进行硬件选型提供了极大的便利。我印象最深刻的是关于I/O模块的部分，它不仅仅列出了各种I/O模块的规格参数，还结合实际的工业现场应用，详细讲解了数字量输入输出、模拟量输入输出模块的工作原理、接线方法以及在不同场景下的注意事项。书中还提供了大量的接线图示和案例分析，让我能够更直观地理解各种模块的连接方式，避免在实际布线中出现错误。此外，书中关于Q系列PLC的编程部分，涵盖了梯形图、指令表、SFC等多种编程语言，并详细讲解了各种指令的功能和用法。每一个指令都配有详细的解释和实际的应用案例，让我能够快速掌握编程技巧，并将其应用到实际的控制系统中。

评分☆☆☆☆☆

这本《三菱Q系列PLC从入门到精通(双色版)》给我最大的惊喜在于它能够将复杂的PLC编程技巧，以一种非常易于理解和接受的方式呈现出来。对于很多初学者来说，PLC的编程语言，比如梯形图，看起来可能像是一堆符号和指令，难以理解其逻辑。然而，这本书通过大量的图例和生动的比喻，将这些编程语言“活”了起来。例如，在讲解常用的逻辑指令时，作者并没有简单地给出指令的功能描述，而是通过模拟实际的开关控制、传感器信号处理等场景，让读者直观地感受到这些指令在实际应用中的作用。书中还提供了一个非常完整的项目实战案例，从PLC的选型、硬件接线、程序设计，到最后的调试和故障排除，都进行了详细的演示。我跟着书中的案例，一步步操作，感觉就像是在完成一个真实的自动化项目，这种实践性的学习方法，让我能够更快地掌握PLC的编程和应用。更重要的是，书中还涉及了PLC的故障诊断和维护方面的知识，这对于在实际工作中处理突发状况非常有帮助。

评分☆☆☆☆☆

坦白说，刚开始接触三菱Q系列PLC时，我感到有些无从下手，因为市面上相关的资料很多，但要么过于理论化，要么过于零散。直到我翻开了这本《三菱Q系列PLC从入门到精通(双色版)》，才真正找到了“入门”的钥匙。这本书的优点在于，它非常注重从零开始，为读者打下坚实的基础。它不仅仅讲解了Q系列PLC的硬件组成，例如CPU模块、电源模块、各种I/O模块的功能和作用，还详细介绍了如何正确地安装和连接这些模块。书中的图解非常清晰，即使是没有接触过PLC硬件的读者，也能根据图示一步步完成操作。我尤其赞赏书中对于PLC基本概念的讲解，比如位、字节、字、数据类型等，这些看似基础的概念，却是理解PLC编程的关键。通过大量的图文并茂的解释，作者将这些抽象的概念变得易于理解。此外，书中关于PLC的通信协议，例如以太网通信、RS485通信等的讲解，也让我受益匪浅。在实际的工业自动化项目中，PLC的通信能力至关重要，而这本书为我提供了清晰的思路和实用的方法。

评分☆☆☆☆☆

这本书《三菱Q系列PLC从入门到精通(双色版)》的另一个显著优点是其“双色版”的特点，这大大提升了阅读体验。清晰的图文结合，使得原本可能枯燥的技术内容变得生动有趣。在讲解PLC的硬件连接时，各种颜色的导线和端子标注得一清二楚，让我能够避免很多接线错误。在介绍PLC的编程界面和软件操作时，高亮显示的菜单、按钮和代码片段，也让操作更加直观。我尤其喜欢书中对于PLC内部寄存器和数据区域的讲解，它通过图示清晰地展示了不同数据区域的用途和访问方式，这对于理解PLC程序的执行过程和数据处理非常关键。书中还提供了一些实用的PLC编程技巧和经验分享，例如如何优化程序结构、如何提高程序的可读性和可维护性等，这些都是在实际工作中非常宝贵的财富。此外，书中还涉及了PLC的诊断和故障排除方法，这对于在实际生产环境中快速定位和解决问题提供了有力的指导。

评分☆☆☆☆☆

这本《三菱Q系列PLC从入门到精通(双色版)》确实如其名，从最基础的概念入手，循序渐进地引导读者深入理解三菱Q系列PLC的方方面面。初学者可能会觉得PLC这个东西很神秘，充满各种专业术语和复杂的硬件接口，但本书巧妙地将这些抽象的概念具象化。例如，在讲解CPU模块时，书中并没有止步于硬件型号和参数的罗列，而是通过生动形象的比喻，将其类比为PLC的大脑，负责处理所有指令和数据。读者可以清晰地了解到，CPU是如何接收输入信号、执行程序逻辑，并最终输出控制信号的。书中对于不同类型CPU的特点和适用场景也做了详尽的对比分析，这对于新手在实际项目中选择合适的CPU模块至关重要。更难能可贵的是，它并没有忽略最基础的安装和接线指导，详细的图文并茂的说明，让读者在实际操作中能够避免许多不必要的错误。我尤其欣赏书中对于梯形图、指令表等编程语言的讲解，它不仅仅是简单的语法介绍，而是结合了大量实际案例，展示了如何将自动化控制的逻辑转化为PLC可以执行的程序。每一个指令都配有清晰的功能说明和使用示例，让读者能够快速掌握指令的精髓，并将其灵活运用到自己的项目中。对于像我这样初次接触PLC的读者来说，这种细致入微的讲解，极大地降低了学习门槛，让我对PLC的掌握充满了信心。

评分☆☆☆☆☆

在我看来，《三菱Q系列PLC从入门到精通(双色版)》最大的价值在于其“精通”二字的落实力度。它并没有止步于简单的入门介绍，而是循序渐进地引导读者深入了解Q系列PLC的高级功能和应用。我特别喜欢书中关于PLC扩展模块和通信模块的章节，它详细介绍了如何通过这些模块来扩展PLC的功能，例如增加更多的输入输出点，实现与上位机、变频器、伺服驱动器等设备的通信。书中对于不同通信协议的讲解，例如MELSECnet、CC-Link等，都非常到位，并且提供了详细的配置方法和通信实例，让我能够自信地在实际项目中实现PLC与其他设备的互联互通。另外，书中对于PLC的高级编程技巧，例如中断、定时器、计数器的高级应用，以及PLC的PID控制、运动控制等内容，也进行了深入的探讨。这些高级功能的掌握，对于提升PLC控制系统的性能和实现更复杂的自动化任务至关重要。

评分☆☆☆☆☆

《三菱Q系列PLC从入门到精通(双色版)》这本书给我留下的最深刻印象，是它在讲解PLC的模拟量输入输出方面的深度和广度。在很多入门级的PLC书籍中，模拟量部分往往只是简单带过，但这本书却对模拟量信号的类型、转换原理、滤波处理、以及如何在PLC程序中进行读取和写入，都进行了非常详尽的阐述。书中通过大量的实例，展示了如何将温度传感器、压力传感器、液位传感器等模拟量输入信号转换成PLC可以识别的数据，以及如何将PLC输出的模拟量信号控制变频器的频率、比例阀的开度等。我尤其喜欢书中关于模拟量PID控制部分的讲解，它不仅仅介绍了PID控制的基本原理，还结合Q系列PLC的具体指令和功能块，演示了如何实现高精度的PID控制，这对于我理解和应用PID控制技术非常有帮助。