| 混合动力汽车结构、原理与维修(第三版) |
| | 定价 | 69.00 |
| 出版社 | 化学工业出版社 |
| 版次 | 3 |
| 出版时间 | 2017年03月 |
| 开本 | 32开 |
| 作者 | 张金柱 编 |
| 装帧 | 平装 |
| 页数 | 517 |
| 字数 | 4650000 |
| ISBN编码 | 9787122286796 |
第1章概述/1
1.1国内外混合动力汽车/3
1.2混合动力汽车的主要组成/7
1.3混合动力汽车的分类/7
1.4混合动力汽车的控制系统/12
第2章混合动力汽车结构与工作原理/16
2.1典型混合动力汽车结构/16
2.1.1串联式混合动力汽车/16
2.1.2并联式混合动力汽车/20
2.1.3混联式混合动力汽车/30
2.2混合动力汽车的发动机/37
2.2.1汽油发动机/37
2.2.2柴油发动机/42
2.2.3发动机的控制目标/44
2.3混合动力汽车的电动机/47
2.3.1直流电动机/50
2.3.2交流电动机/51
2.3.3永磁电动机/52
2.3.4开关磁阻电动机/61
2.3.5电动机的控制系统/66
2.4混合动力汽车的蓄电池/75
2.4.1蓄电池的性能指标/77
2.4.2铅酸蓄电池/80
2.4.3镍-镉(Ni-Cd)电池/82
2.4.4镍-氢(Ni-MH)电池/84
2.4.5锂离子电池/90
2.4.6蓄电池的管理系统/96
2.5可外接充电式混合动力汽车/101
2.5.1PHEV的优势/101
2.5.2PHEV的电池组工作模式/102
2.5.3PHEV的工作原理/103
2.5.4PHEV的应用/104
第3章普锐斯混合动力汽车结构与工作原理/109
3.1普锐斯混合动力汽车的技术特点/109
3.2丰田混合动力系统/117
3.2.1丰田混合动力系统的组成/117
3.2.2丰田混合动力系统的工作原理/128
3.2.3混合动力汽车控制系统/142
3.3普锐斯混合动力汽车的发动机/159
3.3.1发动机特点/159
3.3.2发动机控制系统/162
3.3.3发动机冷却系统/169
3.3.4发动机软油箱/172
3.4普锐斯混合动力汽车的电动机/173
3.5普锐斯混合动力汽车的蓄电池/175
3.6普锐斯混合动力汽车的底盘/181
3.6.1普锐斯混合动力汽车的变速驱动桥/181
3.6.2普锐斯混合动力汽车的制动控制系统/196
3.6.3普锐斯混合动力汽车的电子动力转向系统/209
3.7普锐斯混合动力汽车的空调系统/215
第4章宝马X6混合动力汽车结构与工作原理/230
4.1宝马X6混合动力汽车简介/230
4.1.1宝马X6混合动力汽车的电动机与双模式主动变速箱/231
4.1.2宝马X6混合动力汽车的镍-氢电池/232
4.1.3宝马X6混合动力汽车工作原理/232
4.2宝马X6混合动力汽车主动变速箱/234
4.2.1主动变速箱组成/234
4.2.2主动变速箱电路/236
4.2.3主动变速箱工作原理/238
4.2.4主动变速箱挡位/244
4.2.5机油供给系统/249
4.2.6主动变速箱主要部件/251
4.2.7混合动力驻车锁/254
4.2.8直接换挡模块/255
4.3宝马X6混合动力汽车的高电压蓄电池总成/257
4.3.1高电压蓄电池总成组成/257
4.3.2高电压蓄电池管理系统/268
4.4宝马X6混合动力汽车制动系统/274
4.4.1制动系统简介/275
4.4.2制动系统主要部件/277
4.4.3制动系统功能/285
4.5宝马X6混合动力控制系统/289
4.5.1控制系统组成/289
4.5.2辅助电源模块/291
4.5.3供电电控箱/295
4.5.4供电配电盒/298
4.5.5高电压导线/299
4.6宝马X6混合动力汽车供电系统/301
4.7宝马X6混合动力汽车显示/309
4.7.1组合仪表内的显示/309
4.7.2中央信息显示屏内的显示/312
第5章奥迪Q5混合动力四驱车结构与工作原理/314
5.1奥迪Q5混合动力四驱车简介/314
5.2奥迪混合动力系统工作原理/315
5.3奥迪Q5混合动力四驱车发动机/319
5.4奥迪Q5混合动力四驱车驱动电机/323
5.5奥迪Q5混合动力四驱车混合动力蓄电池总成/326
5.6奥迪Q5混合动力四驱车12V车载供电网/341
5.6.1蓄电池安装位置及电路/341
5.6.212V辅助起动机、跨接启动螺栓/342
5.6.3电子点火开关/343
5.7奥迪Q5混合动力四驱车电驱动功率和控制电子系统/344
5.7.1电驱动功率和控制电子系统组成/344
5.7.2电驱动功率和控制电子装置安装位置、结构及原理/346
5.8奥迪Q5混合动力四驱车高压系统/347
5.8.1高压线、高压插头/347
5.8.2功率控制电子装置的连接/350
5.9奥迪Q5混合动力四驱车的底盘/351
5.10混合动力电气系统管理/352
5.10.1混合动力电气系统功能/352
5.10.2混合动力模式时的显示和操纵单元/354
第6章奔驰S400混合动力汽车结构与工作原理/360
6.1奔驰S400 HYBRID简介/360
6.1.1驱动系统组成/360
6.1.2工作模式的显示/362
6.1.3发动机/364
6.2S400 HYBRID电动机、自动变速箱和电动制冷剂压缩机/365
6.2.1电动机/365
6.2.2自动变速箱/366
6.2.3电动制冷剂压缩机/367
6.3S400 HYBRID电力电子模块、DC-DC转换器模块和高压蓄电池模块/368
6.3.1电力电子模块与DC-DC转换器模块/368
6.3.2高压蓄电池模块/370
6.4S400 HYBRID制动系统/372
6.4.1制动踏板/372
6.4.2制动助力器/373
6.4.3电动真空泵/374
6.5S400 HYBRID工作策略/375
6.5.1驱动模式/375
6.5.2转矩协调/377
6.5.3发动机自动停机与自动启动/379
6.5.4能量管理/382
6.5.5减速模式/383
6.5.6再生制动/386
6.5.7点火接通、关闭和启动/388
6.6S400 HYBRID车载电气系统/390
6.6.1控制单元的位置/390
6.6.2组成元件/391
6.6.3发动机罩接触开关/392
第7章混合动力汽车的维修/394
7.1混合动力控制系统的维修/394
7.1.1混合动力控制系统维修注意事项/394
7.1.2混合动力控制系统简介/396
7.1.3混合动力系统的检查/402
7.1.4混合动力控制系统的故障诊断/407
7.1.5混合动力控制系统故障诊断实例/413
7.1.6混合动力系统的拆装/427
7.2普锐斯混合动力发动机控制系统维修/436
7.2.1发动机维修注意事项/436
7.2.2发动机控制系统简介/436
7.2.3发动机控制系统的检查/439
7.2.4发动机控制系统故障诊断/444
7.2.5DATA LIST/ACTIVE TEST(数据表/动态测试)/451
7.2.6发动机控制系统故障诊断实例/456
7.3普锐斯混合动力电池系统维修/466
7.3.1混合动力电池系统简介/466
7.3.2混合动力电池系统检查/470
7.3.3蓄电池系统自诊断系统/474
7.3.4蓄电池系统故障诊断实例/480
7.4普锐斯混合动力汽车底盘的维修/483
7.4.1混合动力变速驱动桥维修/483
7.4.2混合动力制动控制系统维修/499
7.4.3混合动力汽车的电动转向系统维修/508
7.5宝马X6混合动力汽车高压系统的维修/510
7.5.1拆卸和安装/510
7.5.2充电和启动辅助/511
7.5.3安全进行高电压系统方面的工作/513
7.5.4绝缘故障/515
参考文献/517
本书主要阐述混合动力汽车的工作原理、结构特点、使用要点以及故障诊断和维修方法等,面向具有—般汽车专业知识的普通技术人员和相关人员,是—本了解混合汽车动力结构,掌握混合动力汽车故障诊断和维修技术的入门书籍。
本书主要以典型的混合动力汽车,如丰田普锐斯、宝马X6、奥迪Q5和奔驰S400等为例,用简洁的语言、丰富的图片阐述混合动力汽车的结构,原理与维修技术。
适读人群 :本书可作为学习和掌握混合动力汽车结构、工作原理和维修的入门书。适合从事汽车维修、销售和技术管理等工作的工人和技术人员阅读。 以典型的混合动力汽车,如丰田普锐斯、宝马X6、奥迪Q5和奔驰S400等为例,用简洁的语言、丰富的图片阐述混合动力汽车的结构,原理与维修技术。
【智能网联汽车技术概论】 本书全面解析智能网联汽车的核心技术、发展趋势与实践应用,是汽车工程、计算机科学、通信工程及相关领域从业者和研究人员的必备参考。 内容概述: 智能网联汽车,作为新一代汽车产业革命的核心驱动力,正以前所未有的速度重塑着交通出行方式与汽车产业格局。本书深入剖析了智能网联汽车的构成要素、关键技术、运行机理、产业生态以及未来发展方向,旨在为读者构建一个系统、全面、前瞻性的认知框架。 第一部分:智能网联汽车基础理论与技术体系 本部分从宏观视角出发,界定了智能网联汽车的概念、特征与发展历程。我们将追溯其从早期辅助驾驶系统到如今高度集成化的自动驾驶与车联网的演进脉络。 1.1 智能网联汽车的定义、特征与发展阶段: 详细阐述智能网联汽车的“智能化”与“网联化”双重属性,解析其在感知、决策、执行、通信等方面的核心能力。区分自动驾驶的不同级别(L0-L5),以及车联网(V2X)的通信模式(V2V, V2I, V2P, V2N)与功能。 1.2 智能网联汽车的关键技术模块: 1.2.1 感知系统(Perception System): 深入介绍构成感知系统的各类传感器,包括但不限于: 摄像头(Camera): 分析其成像原理、光学特性、不同类型(单目、双目、广角、鱼眼等)的应用场景,以及在目标识别、车道线检测、交通标志识别等方面的作用。 雷达(Radar): 讲解毫米波雷达(FMCW、脉冲雷达)的工作原理、抗干扰能力、探测距离与精度,以及在障碍物检测、自适应巡航、盲点监测等功能中的核心地位。 激光雷达(LiDAR): 详细阐述激光雷达的三维点云生成原理、不同类型(机械式、固态式)的优劣势,以及其在高精度地图构建、障碍物三维建模、避障等方面的独特优势。 超声波传感器(Ultrasonic Sensor): 介绍其基于声波反射的探测原理,以及在泊车辅助、近距离障碍物检测等方面的应用。 惯性测量单元(IMU)与GPS/GNSS: 讲解IMU(加速度计、陀螺仪)在车辆姿态估计、运动跟踪中的作用,以及GPS/GNSS(全球导航卫星系统)在精确定位、路径规划中的基础性贡献。 传感器融合(Sensor Fusion): 重点阐述如何通过多传感器信息融合,克服单一传感器的局限性,提高感知数据的可靠性、鲁棒性和准确性,包括卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯推断等常用算法。 1.2.2 决策与规划系统(Decision & Planning System): 剖析车辆如何基于感知信息做出智能决策并规划行车路径。 高精地图(HD Map): 讲解高精地图的构成要素(静态信息如道路几何、交通标志;动态信息如实时交通流),以及其在辅助驾驶、自动驾驶中的关键作用。 定位与建图(Localization & Mapping): 阐述车辆如何实时确定自身在地图中的精确位置(SLAM - Simultaneous Localization and Mapping)。 路径规划(Path Planning): 介绍全局路径规划(A算法、Dijkstra算法)和局部路径规划(MPC - Model Predictive Control、RRT - Rapidly-exploring Random Tree)等方法。 行为决策(Behavioral Decision Making): 分析车辆在复杂交通场景下(如换道、超车、避让、会车)的决策逻辑,包括基于规则、基于模型、基于学习(强化学习)等方法。 1.2.3 控制执行系统(Control Execution System): 讲解车辆如何根据决策指令精确控制执行机构。 纵向控制(Longitudinal Control): 包括自适应巡航控制(ACC)、碰撞预警(FCW)、自动紧急制动(AEB)等。 横向控制(Lateral Control): 包括车道保持辅助(LKA)、自动泊车(APA)等。 线控技术(X-by-Wire): 介绍电子油门、电子转向、电子制动等线控技术的原理与优势。 1.2.4 通信与网络(Communication & Networking): 聚焦车联网通信技术。 车内通信(In-Vehicle Communication): CAN、LIN、Ethernet等总线技术。 车外通信(External Communication): 4G/5G蜂窝网络、DSRC(专用短程通信)、C-V2X(蜂窝车联网)等。 通信协议与安全: TCP/IP、MQTT、TLS/SSL等协议,以及网络安全防护策略。 1.2.5 计算平台与软件架构(Computing Platform & Software Architecture): 车载计算平台: 分析高性能计算芯片(CPU, GPU, NPU),异构计算架构,以及信息处理能力要求。 操作系统与中间件: ROS(Robot Operating System)、AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)等在智能网联汽车软件开发中的作用。 软件开发流程与验证: 强调敏捷开发、DevOps、仿真测试、实车测试等。 第二部分:智能网联汽车的典型应用与场景 本部分将重点介绍智能网联汽车在实际生活中的具体应用,以及这些应用所带来的变革。 2.1 自动驾驶技术与发展: 详细介绍不同级别自动驾驶系统的功能、性能边界,以及其在提升驾驶安全、改善交通效率、解放驾驶员方面的潜力。讨论 L2+、L3 级别的落地挑战与 L4/L5 级别的技术瓶颈。 2.2 车联网(V2X)与智慧交通: 阐述 V2X 技术如何实现车辆与基础设施、其他车辆、行人、网络的实时信息交互,从而提升交通安全(如交叉路口碰撞预警、前方拥堵预警)、优化交通流量(如信号灯协同、路径引导)、提供丰富的出行服务。 2.3 智能座舱与人机交互(HMI): 探讨如何通过语音识别、手势控制、增强现实(AR)抬头显示、个性化信息服务等,打造更安全、更舒适、更智能的驾乘体验。 2.4 共享出行与出行即服务(MaaS): 分析智能网联汽车如何赋能共享出行模式(如自动驾驶出租车),以及如何整合多种交通方式,构建全新的出行即服务生态。 2.5 车辆健康管理与远程诊断: 介绍如何通过车联网技术实现车辆的远程监控、故障诊断、预测性维护,提升车辆可靠性和用户体验。 第三部分:智能网联汽车的挑战、机遇与未来展望 智能网联汽车的发展并非一帆风顺,本部分将深入探讨其面临的挑战,以及未来的发展方向。 3.1 技术挑战: 感知鲁棒性: 恶劣天气(雨、雪、雾)、复杂光照条件下的感知可靠性。 决策的不可预测性: 应对突发状况、长尾场景的决策能力。 网络安全: 防止黑客攻击,保护数据隐私。 高精度地图的更新与维护: 实时、准确的地图数据。 算力与功耗: 满足复杂计算需求的硬件成本与能耗。 3.2 法律法规与伦理问题: 责任界定: 交通事故中的责任归属。 数据隐私与所有权: 用户数据的收集、使用与保护。 算法的公平性与透明性: 避免偏见,保障决策的可解释性。 3.3 产业生态与商业模式: 跨界合作: 汽车制造商、科技公司、通信运营商、地图服务商等。 新的商业模式: 基于服务的收费、数据变现等。 3.4 未来发展趋势: 更高级别的自动驾驶: L4/L5 级别的逐步普及。 车路协同(V2X)的深度融合: 智能交通基础设施的建设。 软件定义汽车(SDV): 软件在汽车功能和价值中的主导地位。 人工智能(AI)的持续赋能: 更智能的感知、决策与交互。 可持续发展: 智能网联与新能源、共享出行的协同。 本书特色: 体系化、结构化: 全面覆盖智能网联汽车的各个技术层面,构建清晰的学习路径。 技术深度与广度兼备: 既有对核心技术的深入剖析,也涵盖了前沿应用与产业趋势。 理论与实践结合: 引用大量实际案例与技术细节,便于读者理解理论知识的应用。 前瞻性视角: 关注未来发展方向,为读者提供思考与创新的空间。 语言通俗易懂: 避免过度专业术语,力求清晰、准确地传达信息。 目标读者: 汽车工程、电子工程、计算机科学、通信工程等专业的学生。 从事汽车研发、设计、制造、测试、销售、服务的工程师与技术人员。 对智能网联汽车技术感兴趣的 IT 行业从业者、创业者。 关注汽车产业变革的投资者、政策制定者及相关领域的研究人员。 通过阅读本书,读者将能深刻理解智能网联汽车的技术内涵,把握行业发展脉搏,为未来的学习、工作和创新奠定坚实基础。