【包郵】深入理解ICT與自動駕駛+自動駕駛改變未來+第一本無人駕駛技術書 汽車自動駕駛技術書籍 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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圖書標籤:

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店鋪： 藍墨水圖書專營店

齣版社： 機械工業

ISBN：YL19837

商品編碼：28074709255

産品名稱：深入理解ICT與自動駕駛是否是套裝: 否書名: 深入理解ICT與自動駕駛定價: 88.00元齣版社名稱: 機械工業齣版社齣版時間: 2018年3月作者: 野辺 継男作者地區: 日本譯者: 陳慧書名: 深入理解ICT與自動駕駛ISBN編號: 9787111594994

 

  商品基本信息

商品名稱：      深入理解ICT與自動駕駛

作者：      野辺 継男

市場價：      88.00

ISBN號：      9787111594994

版次：      1-1

齣版日期：       

頁數：      117

字數：      118

齣版社：      機械工業齣版社

 

  目錄

前言

第1 章 美國NHTSA 關於自動駕駛的提議／ ／ ００１

１ －１ 提議的定位／ ／ ００２

１ －２ ＮＨＴＳＡ 的自動化水平定義／ ／ ０１０

１ －３ ＮＨＴＳＡ 的自動化研究項目／ ／ ０１９

１ －４ 無人駕駛公開道路試驗及牌照頒發的推薦原則／ ／ ０２４

１ －５ 人為因素研究的重要性（對ＮＨＴＳＡ 資料的補充） ／ ／ ０２９

第2 章 ICT 如何為自動駕駛的實現做齣貢獻／ ／ ０４１

２ －１ 人類視角所見“自動駕駛” 與“普通駕駛” 的本質區彆／ ／ ０４２

２ －２ ＳＬＡＭ 的應用／ ／ ０６１

２ －３ 識彆外部環境， 預測物體運動／ ／ ０７１

２ －４ 規劃無碰撞路徑／ ／ ０７３

Ⅵ

第3 章 自動駕駛所必需的圖像技術及人工智能／ ／ ０７５

３ －１ 各類傳感器的技術動嚮與未來預測／ ／ ０７６

３ －２ 圖像識彆技術／ ／ ０８４

３ －３ 什麼是機器學習和深度學習／ ／ ０８６

３ －４ 自動駕駛的適用範圍和必要的智能判斷／ ／ ０９２

３ －５ 機器學習與自動駕駛／ ／ ０９４

第4 章 實現自動駕駛所麵臨的課題／ ／ １０１

４ －１ 網絡安全的風險與對策／ ／ １０２

４ －２ 隱私保護問題與對策／ ／ １１３

４ －３ 全球化競爭中是否能取勝／ ／ １１７

 

 

 

   內容簡介

    本書以2020年前後為目標，世界各國的汽車製造商正為實現互聯汽車而展開研發競爭。由先進的信息通信、傳感和人工智能技術實現的移動係統將極大地改變汽車的未來。本書介紹瞭美國NHTSA（國傢公路交通安全管理局）有關自動駕駛的建議、ICT如何為自動駕駛的實現做貢獻、實現汽車自動駕駛所必需的圖像技術和人工智能的必要性，以及實現自動駕駛所麵臨的難題。本書適閤從事ICT和汽車工業這兩個行業的人員閱讀。

定價：￥79.00

 

作者：柴占祥

 

I S B N ：978-7-111-58187-1條碼書號：9787111581871上架日期：2017/10/13齣版日期：2017/10/1版       次：1-1齣 版 社：機械工業齣版社

 

本書以通俗易懂的語言，對自動駕駛相關的技術、社會、經濟、法規、道德倫理等方麵的內容做瞭一個全景式的描述，對自動駕駛涉及到的眾多技術、現狀及趨勢進行瞭闡述、其對環保、交通安全等帶來的益處做瞭說明、對人們在觀念、習慣上將麵臨什麼樣的改變，在全球、國傢、社區、傢庭等方麵麵臨哪些新的挑戰進行瞭討論，同時本書也對自動駕駛汽車引起的新舊體係的碰撞、倒逼法規的改變，新情況導緻的道德的糾結、變革的可能付齣的代價也有所涉獵，本書也花費相當的篇幅記錄瞭汽車企業的努力。本書後暢想瞭自動駕駛的嶄新未來。本書適閤於汽車行業從業人員、汽車發燒友、汽車用戶及對汽車行業感興趣的大中學校的學生等閱讀。

序一 自動駕駛與“Ｊｏｙｆｕｌ Ｌｉｆｅｓｔｙｌｅ”， 你所抗拒不瞭的未來

 

序二 用有趣的方式打開自動駕駛的世界

 

前言

 

曆史篇

 

第一章

 

百年汽車工業加速變革／ ／ ００２

 

一、從功能汽車到智能汽車／ ／ ００３

 

１． 從汽車誕生到汽車電子技術的大行其道／ ／ ００３

 

２． 智能汽車時代觸手可及／ ／ ００６

 

二、全球化讓汽車業風生水起／ ／ ００７

 

１． 汽車工業是最典型的全球化産業／ ／ ００７

 

２． 汽車圈的“縱橫捭闔” ／ ／ ００８

 

三、自動駕駛： 巨頭爭鋒新戰場／ ／ ０１０

 

１． 産業競爭的新高地／ ／ ０１０

 

２． 未來已來， 激烈的競爭已展開／ ／ ０１１

 

３． 底特律和矽榖， 誰將勝齣？ ／ ／ ０１３

 

４． “鴻溝” 等待跨越／ ／ ０１５

 

技術篇

 

第二章成就瞭自動駕駛的基礎技術／ ／ ０１８

 

一、環境感知： 讓自動駕駛汽車長齣“耳目” ／ ／ ０１８

 

１． 雷達／ ／ ０１９

 

２． 攝像頭／ ／ ０２１

 

３． 激光雷達／ ／ ０２３

 

４． 超聲波傳感器／ ／ ０２８

 

二、數字地圖： 要與時俱進／ ／ ０２８

 

１． 地圖內容與地圖數據模型／ ／ ０２９

 

２． 地圖生成與輸齣／ ／ ０３３

 

３． 數字地圖子係統架構／ ／ ０３５

 

４． 無人駕駛中的數字地圖／ ／ ０３６

 

５． 數字地圖與傳感器融閤／ ／ ０３７

 

三、通信及車輛互聯性： 貴在知己知彼／ ／ ０３９

 

１． 網聯汽車／ ／ ０３９

 

２． Ｖ２Ｖ、Ｖ２Ｉ 和Ｖ２Ｘ ／ ／ ０３９

 

四、自動駕駛算法的“２Ｗ１Ｈ” ： 能思考， 會行動／ ／ ０４０

 

１． 架構／ ／ ０４０

 

２． 定位及測程法／ ／ ０４１

 

３． 感知／ ／ ０４４

 

４． 決策／ ／ ０４５

 

５． 執行／ ／ ０４６

 

五、你應該知道的自動駕駛的相關領域／ ／ ０４６

 

１． 人工智能／ ／ ０４６

 

２． 大數據和雲計算／ ／ ０４８

 

３． 物聯網／ ／ ０５０

 

第三章拾階而上： 自動駕駛技術詳解／ ／ ０５３

 

一、自動駕駛的“第一步” ／ ／ ０５３

 

１． 自動駕駛汽車研發起步／ ／ ０５３

 

２． ＤＡＲＰＡ 競賽／ ／ ０５５

...

書名：    第一本無人駕駛技術書

圖書定價：    59元

圖書作者：    劉少山 唐潔 吳雙 李力耘

齣版社：    電子工業齣版社

齣版日期：    2017/5/1 0:00:00

ISBN號：    9787121313554

開本：    16開

頁數：    220

版次：    1-1

作者簡介

劉少山，PerceptIn聯閤創始人。加州大學歐文分校計算機博士。現在PerceptIn主要專注於機器人的核心SLAM與深度學習技術，以及其在智能硬件上的實現。在創立PerceptIn之前，在百度美國研發中心主要專注於百度無人車係統架構與産品化、深度學習，以及異構計算平颱的架構與開發。

唐潔，華南理工大學計算機科學與工程學院副教授。唐潔博士現主要從事麵嚮無人駕駛和機器人的大數據計算與存儲平颱、麵嚮人工智能的計算體係架構、麵嚮機器視覺的嵌入式係統研究。

吳雙，依圖科技研究科學傢，依圖矽榖研究院負責人。原百度研究院矽榖人工智能實驗室資深研究科學傢，原百度美國研發中心高級架構師。美國南加州大學物理博士，加州大學洛杉磯分校博士後，研究方嚮包括計算機和生物視覺，互聯網廣告算法和語音識彆，曾在NIPS等國際會議中發錶文章。

李力耘，百度美國研發中心無人駕駛高級架構師。本科畢業於清華大學電子工程係，後獲得美國紐約大學計算機專業博士學位。加入百度後從事移動推薦、轉換廣告、圖片變形、無人車決策規劃等多個項目。目前在百度無人車部門負責無人車行為預測方嚮的係統架構及算法優化。擁有多項國際專利，其中已遞交三十餘項無人車決策預測相關專利申請。

內容簡介

無人駕駛是一個復雜的係統，涉及的技術點種類多且跨度大，入門者常常不知從何入手。《第一本無人駕駛技術書》首先宏觀地呈現瞭無人駕駛的整體技術架構，概述瞭無人駕駛中涉及的各個技術點。在讀者對無人駕駛技術有瞭宏觀認識後，《第一本無人駕駛技術書》深入淺齣地講解瞭無人駕駛定位導航、感知、決策與控製等算法，深度學習在無人駕駛中的應用，無人駕駛係統軟件和硬件平颱，無人駕駛安全及無人駕駛雲平颱等多個主要技術點。《第一本無人駕駛技術書》的作者都是無人駕駛行業的從業者與研究人員，有著多年無人駕駛及人工智能技術的實戰經驗。

《第一本無人駕駛技術書》從實用的角度齣發，以期幫助對無人駕駛技術感興趣的從業者與相關人士實現對無人駕駛行業的快速入門，以及對無人駕駛技術的深度理解與應用實踐。

目錄

1 無人車：正在開始的未來 1

1.1 正在走來的無人駕駛 2

1.2 自動駕駛的分級 4

1.3 無人駕駛係統簡介 7

1.4 序幕剛啓 18

1.5 參考資料 18

2 光學雷達在無人駕駛技術中的應用 21

2.1 無人駕駛技術簡介 21

2.2 光學雷達基礎知識 22

2.3 LiDAR在無人駕駛技術中的應用領域 24

2.4 LiDAR技術麵臨的挑戰 26

2.5 展望未來 28

2.6 參考資料 28

3 GPS及慣性傳感器在無人駕駛中的應用 30

3.1 無人駕駛定位技術 30

3.2 GPS簡介 31

3.3 慣性傳感器簡介 34

3.4 GPS和慣性傳感器的融閤 36

3.5 結論 37

3.6 參考資料 38

4 基於計算機視覺的無人駕駛感知係統 39

4.1 無人駕駛的感知 39

4.3 計算機視覺能幫助無人車輛解決的問題 42

4.4 Optical Flow和立體視覺 43

4.5 物體的識彆與追蹤 45

4.6 視覺裏程計算法 47

4.7 結論 48

4.8 參考資料 49

5 捲積神經網絡在無人駕駛中的應用 50

5.1 CNN簡介 50

5.2 無人駕駛雙目3D感知 51

5.3 無人駕駛物體檢測 54

5.4 結論 59

5.5 參考資料 59

6 增強學習在無人駕駛中的應用 61

6.1 增強學習的簡介 61

6.2 增強學習算法 63

6.3 使用增強學習幫助決策 68

6.4 無人駕駛的決策介紹 70

6.5 參考資料 74

7 無人駕駛的規劃與控製 75

7.1 規劃與控製簡介 75

7.2 路由尋徑 77

7.3 行為決策 84

7.4 動作規劃 93

7.5 反饋控製 102

7.6 無人車規劃控製結語 105

7.7 參考資料 106

8 基於ROS的無人駕駛係統 108

8.1 無人駕駛：多種技術的集成 108

8.2 機器人操作係統（ROS）簡介 110

8.3 係統可靠性 115

8.4 係統通信性能提升 116

8.5 係統資源管理與安全性 117

8.6 結論 118

8.7 參考資料 118

9 無人駕駛的硬件平颱 120

9.1 無人駕駛：復雜係統 120

9.2 傳感器平颱 121

9.3 計算平颱 140

9.4 控製平颱 150

9.5 結論 157

9.6 參考資料 158

10 無人駕駛係統安全 160

10.1 針對無人駕駛的安全威脅 160

10.2 無人駕駛傳感器的安全 161

10.3 無人駕駛操作係統的安全 162

10.4 無人駕駛控製係統的安全 163

10.5 車聯網通信係統的安全性 165

10.6 安全模型校驗方法 168

10.7 參考資料 169

11 基於Spark與ROS的分布式無人駕駛模擬平颱 171

11.1 無人駕駛模擬技術 171

11.2 基於ROS的無人駕駛模擬器 173

11.3 基於Spark的分布式的模擬平颱 175

11.4 結論 178

11.5 參考資料 178

12 無人駕駛中的高精地圖 180

12.1 電子地圖分類 180

12.2 高精地圖的特點 183

12.3 高精地圖的生産 185

12.4 無人駕駛場景中的應用 188

12.5 高精地圖的現狀與結論 190

12.6 參考資料 191

13 無人駕駛的未來 192

13.1 無人駕駛的商業前景 192

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