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野辺 継男 著

图书标签:

• ICT
• 网联汽车
• 自动驾驶
• 智能汽车
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• 嵌入式系统
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• 技术书籍
• 汽车技术
• 智能交通

店铺： 旷氏文豪图书专营店

出版社： 机械工业

ISBN：9787111597087

商品编码：28514650524

YL30389  9787111597087 9787111594994

深入理解ICT与网联汽车

本书介绍了ICT技术在汽车上的应用，对未来汽车的影响，以及ICT技术在设备层(也就是汽车)、通信基础设施层和应用层方面对车联网技术的推动。从设备层面看，汽车将进一步实现智能化和网络化，包括地图、4g5G技术等；通信基础设施层面，ICT行业为车联网优化相关技术，在应用层面，车联网需要更多的政府部门、应用开发商应进一步协同。

前言
第1 章　2010 年左右出现的ICT 构造剧变／ ／ ００１
１ －１　云、大数据等ＩＣＴ 的发展历程／ ／ ００２
１ －２　汽车电子的发展／ ／ ０１５
１ －３　汽车领域ＩＣＴ 的发展／ ／ ０２３
第2 章　智能手机与汽车的关系／ ／ ０３９
２ －１　车载导航仪与手机在技术上极其相似／ ／ ０４０
２ －２　２０１０ 年之后的ＩＣＴ 与未来的汽车／ ／ ０４９
２ －３　网络、云技术的重要性／ ／ ０６２
２ －４　“车载导航” 将成为车载ＩＣＴ 终端的应用软件／ ／ ０６６
２ －５　汽车ＩＣＴ 系统中的云终端化部分和非云终端化部分／ ／ ０７５
Ⅵ　
第3 章　网联汽车的发展／ ／ ０７９
３ －１　基于传感器网络的网联汽车是ＩｏＴ 的先驱／ ／ ０８０
３ －２　三维地图信息数据库的重要性／ ／ ０８４
３ －３　ＤＳＲＣ 技术能否得到应用／ ／ ０８７
３ －４　４Ｇ ／ ５Ｇ 将如何发展／ ／ ０８９
３ －５　使用内置式设备？ 还是直接使用智能手机？ ／ ／ ０９６
３ －６　关于数据量及网络负荷的思考／ ／ １０１
３ －７　通信技术用于车辆所面临的问题／ ／ １０４
第4 章　云、大数据、IoT 带来的产业结构变化／ ／ １０７
４ －１　汽车产业与微笑曲线、逆微笑曲线的关系／ ／ １０８
４ －２　数据科学家对于车辆ＩｏＴ 的重要性／ ／ １１３
４ －３　汽车与ＩｏＴ 关联后产生的新商业模式／ ／ １１６

深入理解ICT与自动驾驶

本书以2020年前后为目标，世界各国的汽车制造商正为实现互联汽车而展开研发竞争。由先进的信息通信、传感和人工智能技术实现的移动系统将地改变汽车的未来。本书介绍了NHTSA（公路交通安全管理局）有关自动驾驶的建议、ICT如何为自动驾驶的实现做贡献、实现汽车自动驾驶所必需的图像技术和人工智能的性，以及实现自动驾驶所面临的难题。本书适合从事ICT和汽车工业这两个行业的人员阅读。

前言
第1 章　美国NHTSA 关于自动驾驶的提议／ ／ ００１
１ －１　提议的定位／ ／ ００２
１ －２　ＮＨＴＳＡ 的自动化水平定义／ ／ ０１０
１ －３　ＮＨＴＳＡ 的自动化研究项目／ ／ ０１９
１ －４　无人驾驶公开道路试验及牌照颁发的推荐原则／ ／ ０２４
１ －５　人为因素研究的重要性（对ＮＨＴＳＡ 资料的补充） ／ ／ ０２９
第2 章　ICT 如何为自动驾驶的实现做出贡献／ ／ ０４１
２ －１　人类视角所见“自动驾驶” 与“普通驾驶” 的本质区别／ ／ ０４２
２ －２　ＳＬＡＭ 的应用／ ／ ０６１
２ －３　识别外部环境， 预测物体运动／ ／ ０７１
２ －４　规划无碰撞路径／ ／ ０７３
Ⅵ　
第3 章　自动驾驶所必需的图像技术及人工智能／ ／ ０７５
３ －１　各类传感器的技术动向与未来预测／ ／ ０７６
３ －２　图像识别技术／ ／ ０８４
３ －３　什么是机器学习和深度学习／ ／ ０８６
３ －４　自动驾驶的适用范围和必要的智能判断／ ／ ０９２
３ －５　机器学习与自动驾驶／ ／ ０９４
第4 章　实现自动驾驶所面临的课题／ ／ １０１
４ －１　网络安全的风险与对策／ ／ １０２
４ －２　隐私保护问题与对策／ ／ １１３
４ －３　全球化竞争中是否能取胜／ ／ １１７

探秘数字世界的脉络与智能交通的未来 这是一套旨在为读者揭示现代科技核心驱动力，并勾勒未来出行蓝图的深度学习读物。它不仅仅是关于技术的堆砌，更是对信息通信技术（ICT）如何重塑我们世界的深刻洞察，以及它如何在万物互联的浪潮中催生出智能网联汽车这一革命性产物，并进一步引领我们走向自动驾驶的未来。 第一卷：深入理解ICT与网联汽车 在信息爆炸的时代，ICT已不再是一个抽象的概念，而是渗透到我们生活方方面面的核心技术。从智能手机的便捷通讯，到云计算的强大算力，再到大数据分析的精妙洞察，ICT构筑了我们数字世界的基石。本书的首部分将带领读者系统性地剖析ICT的构成要素、发展演进以及关键技术。我们将深入探讨互联网（Internet）、通信（Communication）以及信息技术（Information Technology）这三大支柱是如何相互交织、协同作用，共同推动着科技的进步。 互联网的演进与生态： 我们将追溯互联网从早期的数据传输网络，到如今支撑起庞大数字经济和社会活动的全球性基础设施的发展历程。理解TCP/IP协议的精髓，掌握DNS的工作原理，洞察CDN如何加速信息分发，以及IPv6带来的网络扩展性，是理解现代互联网运作的关键。本书将以深入浅出的方式，解读互联网架构的层层叠叠，以及支撑其运转的各类协议和标准。此外，我们还将探讨互联网的商业模式，如广告、订阅、电子商务等，以及社交网络、内容平台等新兴生态的形成与影响。 通信技术的革新与未来： 从模拟通信到数字通信，从2G到5G，通信技术的飞跃式发展是ICT发展的另一条主线。本书将详细讲解通信技术的基本原理，包括信号调制解调、编码传输、信道复用等。我们将重点剖析5G技术的关键特性，如超高带宽、极低时延和海量连接，以及这些特性将如何赋能物联网、工业互联网和更广泛的互联应用。同时，我们也会展望6G等未来通信技术的发展方向，以及它们将为社会带来的颠覆性变革。 信息技术的驱动力与应用： 计算机科学、软件工程、人工智能、云计算、大数据等信息技术的飞速发展，是ICT能力不断增强的根本原因。本书将深入探讨这些核心信息技术的原理和应用。我们将解析操作系统的运作机制，理解数据库的管理之道，洞悉软件开发的生命周期，以及探索人工智能在图像识别、自然语言处理、决策支持等领域的强大能力。云计算的分布式架构、虚拟化技术以及服务模式（IaaS, PaaS, SaaS）将被详细解读，而大数据分析的统计方法、机器学习算法以及数据挖掘技术也将得到深入介绍。 ICT与网联汽车的融合： 本书的核心内容将聚焦于ICT如何赋能汽车行业，催生出“网联汽车”这一全新物种。我们将探讨网联汽车的定义、关键技术架构以及其发展的重要性。 车联网（V2X）技术： 这是网联汽车的核心组成部分。我们将详细讲解V2X（Vehicle-to-Everything）的各个层面，包括V2V（车对车）、V2I（车对基础设施）、V2P（车对行人）以及V2N（车对网络）。理解这些通信方式的原理、作用以及它们如何协同工作，是理解网联汽车智能化的关键。例如，V2V通信可以帮助车辆感知前方拥堵、紧急制动，从而实现提前避险；V2I通信则能让车辆获取交通信号灯信息，优化行驶路线，提升通行效率。 车载信息娱乐系统（IVI）： IVI系统是网联汽车人机交互的重要载体。我们将探讨IVI系统的发展演进，从简单的收音机和CD播放器，到如今集成导航、音乐、社交、在线服务等功能的高度智能化平台。理解IVI系统的软硬件构成，以及其与云端服务的联动机制，对于把握网联汽车的用户体验至关重要。 远程控制与诊断： 通过ICT技术，车辆的远程控制和诊断成为可能。本书将介绍如何利用移动通信技术和云平台，实现对车辆的远程启动、空调控制、车辆定位、故障预警和远程软件升级（OTA）等功能。这将极大地提升用户便利性，并为车辆的维护和管理带来革命性的改变。 高精度地图与定位： 高精度地图是网联汽车实现精准导航和辅助驾驶的基础。我们将探讨高精度地图的生成、更新与应用，以及GNSS（全球导航卫星系统）、RTK（实时动态差分）等定位技术如何为车辆提供厘米级的定位精度。 数据安全与隐私保护： 随着网联汽车产生和传输的海量数据，数据安全和隐私保护成为亟待解决的重要课题。本书将探讨网络攻击的潜在威胁，以及加密技术、身份认证、访问控制等安全机制在网联汽车领域的应用。同时，我们也会关注用户隐私的保护策略，以及相关法律法规的制定和实施。 商业模式与生态构建： 网联汽车的兴起不仅是技术革新，更催生了新的商业模式和生态系统。本书将分析汽车制造商、科技公司、运营商、服务提供商等不同参与者在网联汽车生态中的角色和价值，以及数据服务、增值服务、共享出行等新兴商业模式的探索。 第二卷：深入理解ICT与自动驾驶 自动驾驶是ICT与汽车深度融合的终极目标之一，它预示着一个更加安全、高效、便捷的出行未来。本书的第二部分将聚焦于自动驾驶的核心技术、发展挑战与未来展望，揭示ICT在实现这一宏大愿景中所扮演的关键角色。 自动驾驶的分级与演进： 我们将首先梳理自动驾驶的不同级别（L0-L5），从辅助驾驶到完全自主驾驶，理解每个级别的技术要求和功能差异。我们将深入探讨实现各级别自动驾驶所需的核心技术，以及它们是如何逐步演进并融合的。 感知系统： 自动驾驶车辆的“眼睛”和“耳朵”。本书将详细介绍构成感知系统的各类传感器，包括： 摄像头（Camera）： 图像识别、车道线检测、交通标志识别、障碍物识别等。我们将解析不同类型的摄像头（单目、双目、环视），以及它们在感知环境中的作用。 激光雷达（LiDAR）： 精准的三维点云数据获取，用于障碍物检测、环境建模、定位等。我们将深入了解LiDAR的工作原理，不同类型（机械式、固态）的LiDAR，以及其在高精度感知中的优势。 毫米波雷达（Radar）： 远距离探测、速度测量，不受恶劣天气影响，适用于自适应巡航、碰撞预警等。我们将解析毫米波雷达的探测机制和应用场景。 超声波传感器（Ultrasonic Sensor）： 近距离障碍物探测，常用于泊车辅助。 多传感器融合： 单一传感器存在局限性，多传感器融合是实现鲁棒性感知的重要途径。本书将讲解如何通过算法将来自不同传感器的数据进行融合，以获得更全面、更准确的环境信息。 定位与高精度地图： 自动驾驶车辆需要精准地知道自己在哪里。除了GNSS和RTK，我们还将深入探讨： 惯性测量单元（IMU）： 提供车辆的姿态、角速度等信息，与GNSS结合可以提高定位精度。 轮速计： 测量车轮转速，用于推算车辆行驶距离。 实时动态地图（HD Map）： 包含车道线、交通标志、路缘石等精细化道路信息，是自动驾驶车辆进行路径规划和决策的重要依据。本书将探讨HD Map的制作、更新机制以及其在自动驾驶中的作用。 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）： 车辆在未知环境中同步进行定位和地图构建的技术，对于在GPS信号弱或无GPS的环境中实现自主导航至关重要。 决策与规划： 当车辆感知并定位后，就需要进行决策和规划。 路径规划： 确定车辆从起点到终点的最优行驶路径，包括全局路径规划和局部路径规划。 行为决策： 根据环境信息和交通规则，决定车辆下一步的动作，如加速、减速、变道、超车、停车等。 运动控制： 将决策指令转化为具体的油门、刹车、转向等控制信号，实现车辆的平稳、精确行驶。我们将探讨PID控制、模型预测控制（MPC）等常用控制算法。 人工智能在自动驾驶中的应用： AI是自动驾驶的大脑。 深度学习与神经网络： 在感知、决策等环节发挥着核心作用。我们将介绍卷积神经网络（CNN）在图像识别中的应用，循环神经网络（RNN）在序列数据处理中的应用，以及强化学习（RL）在行为决策中的潜力。 决策树、支持向量机（SVM）等传统机器学习算法： 在某些特定场景下的应用。 模型训练与优化： 讲解如何利用大量的真实数据和模拟数据训练自动驾驶模型，以及模型泛化能力和鲁棒性的重要性。 面临的挑战与发展趋势： 自动驾驶的普及仍面临诸多挑战。 技术挑战： 极端天气下的感知能力、复杂交通场景下的决策能力、边缘情况的处理、冗余备份系统设计等。 安全与伦理挑战： 交通事故责任认定、“电车难题”等伦理困境，以及如何保证系统的安全性。 法规与标准： 各国对于自动驾驶的法规和标准尚在完善中。 成本与可及性： 高昂的传感器和计算单元成本限制了自动驾驶的普及。 未来发展趋势： V2X技术的进一步融合、高算力计算平台的进步、仿真测试技术的成熟、以及L4/L5级别自动驾驶的逐步落地，都将是未来自动驾驶发展的重要方向。 这套书籍并非简单地罗列技术术语，而是致力于构建一个完整的知识体系，帮助读者理解ICT技术如何一步步孕育出网联汽车，并最终推动我们驶向更加智能化的自动驾驶时代。通过系统性的学习，您将能够深刻理解现代科技的底层逻辑，把握行业发展的前沿动态，并对未来的出行方式充满更清晰的认识。

评分☆☆☆☆☆

我是一名汽车行业的工程师，虽然不是直接从事智能网联汽车的开发，但身边的同事们都在谈论这个话题，各种新的技术名词层出不穷，感觉不学习就要被时代淘汰了。这次偶然看到这本书的组合，我感觉就像抓住了救命稻草。尤其是“深入理解ICT与网联汽车”和“深入理解ICT与自动驾驶”这样的书名，让我觉得它不是那种浮于表面的科普读物，而是真正有干货、能帮助我提升专业能力的。我希望能够通过这本书，了解ICT技术在网联汽车中的具体应用，比如车联网通信协议、车载信息娱乐系统、OTA升级等等，以及这些技术是如何与汽车的传统机械结构相结合的。对于自动驾驶部分，我更想知道它的技术演进路径，从辅助驾驶到完全自动驾驶，每一个阶段涉及到的核心技术是什么，比如传感器融合、决策规划、路径控制等等，以及ICT在其中扮演的关键角色。我曾经尝试阅读过一些相关的技术论文，但往往因为背景知识不足而感到困难。我希望这本书能够系统地梳理这些知识，用一种清晰易懂的方式讲解复杂的技术原理，从而帮助我快速地掌握核心概念，并能将这些知识应用到我的日常工作中，与同事们更好地沟通和协作，甚至在未来的职业发展中找到新的方向。

评分☆☆☆☆☆

这本书的名字听起来就很有吸引力，"包邮"两个字瞬间就让人感觉到了实惠，而“深入理解ICT与网联汽车”和“深入理解ICT与自动驾驶”这两本书的组合，更是精准地戳中了我的痛点。我一直对智能网联汽车这个领域非常感兴趣，也知道ICT（信息通信技术）在其中扮演着至关重要的角色，但总感觉自己在这方面知识体系不够完整，理解不够深入。很多时候，我看到一些技术新闻或者行业分析，都会感觉有些云里雾里，想更深入地了解背后的原理和技术细节。比如，自动驾驶的感知系统是如何工作的？车辆之间是如何通信的？5G技术又会对网联汽车产生哪些革命性的影响？这些问题一直在我脑海中萦绕。而这两本书的组合，似乎就是为了解答这些疑问而生。我希望通过阅读这两本书，能够构建起一个更扎实的ICT与网联汽车知识框架，理解它们之间的相互作用，以及ICT技术如何赋能自动驾驶的实现。不仅仅是理论上的了解，我更期待能够掌握一些开发设计层面的技术，知道这些智能网联汽车背后是如何被创造出来的。这本书的出现，正好填补了我在这方面的知识空白，让我觉得离“理解”这个词又近了一步，不再是浅尝辄止，而是真正地去“深入”。

评分☆☆☆☆☆

作为一个对新兴技术趋势敏感的投资者，智能网联汽车绝对是近几年来我最关注的领域之一。我需要更深入地理解这个行业的发展逻辑和核心驱动力，而ICT技术无疑是其中的关键。这本书的名字，“深入理解ICT与网联汽车+深入理解ICT与自动驾驶”，直接瞄准了这个痛点。我希望通过阅读，能够清晰地梳理出ICT技术在整个网联汽车产业链中的价值所在，比如在智能座舱、车路协同、自动驾驶算法等方面的应用和潜力。我希望了解，哪些ICT技术是当前网联汽车发展的瓶颈，又有哪些是未来的增长点。对于自动驾驶，我更想了解其技术成熟度、商业化前景以及面临的监管和伦理问题。这本书的组合，让我觉得能够提供一个宏观的视角，同时又不失技术细节的深度。我希望能从这本书中获得对这个行业更深刻的洞察，从而在投资决策中规避风险，抓住机遇。毕竟，理解技术，才能更好地理解市场。

评分☆☆☆☆☆

我对未来科技的憧憬，很大程度上集中在智能出行上，尤其是那些能够让生活更便捷、更安全的自动驾驶汽车。虽然我不是技术专业人士，但一直对它们背后的原理充满好奇，总想知道它们到底是如何实现的。这本书的书名“深入理解ICT与网联汽车+深入理解ICT与自动驾驶”，听起来就很有深度，感觉能够解答我的一些疑惑。我希望能够通过这本书，了解到ICT（信息通信技术）在构建智能网联汽车中所扮演的关键角色，比如网络连接、数据处理、信息交互等等。我希望能用一种相对容易理解的方式，了解自动驾驶的实现路径，它需要哪些“眼睛”来感知世界，“大脑”来思考，以及“手脚”来控制车辆。我希望了解，当车辆之间能够相互“交流”时，会发生什么，以及这些“交流”如何让我们的出行变得更安全。这本书的出现，让我觉得我能够一步步地揭开智能网联汽车的神秘面纱，不再是望而却步，而是真正地去理解和欣赏这项伟大的科技。

评分☆☆☆☆☆

我是一名汽车零部件供应商的销售人员，我的工作需要我了解市场上最新的技术趋势，以便更好地向客户推荐我们的产品。智能网联汽车和自动驾驶无疑是当前最热门的趋势，而ICT技术则是这些趋势背后的核心驱动力。我看到“深入理解ICT与网联汽车+深入理解ICT与自动驾驶”这两本书的组合，觉得这对我来说非常有价值。我希望能够通过这本书，了解ICT技术在不同汽车零部件上的应用，比如雷达、摄像头、高精度地图、车机系统等，以及这些技术如何相互协同，共同构成智能网联汽车的功能。我希望能了解ICT技术的发展方向，以及它对未来汽车零部件的需求会产生什么样的影响，比如对数据处理能力、通信带宽、安全性等方面提出更高的要求。我需要通过这本书，提升我对这些技术的认知，从而更专业地与客户交流，更好地理解客户的需求，为他们提供更有针对性的解决方案。这本书的出现，让我觉得能够大大提升我的专业能力和市场竞争力。

评分☆☆☆☆☆

我是一名高中生，对科学和技术有着浓厚的兴趣，特别是关于未来科技的话题，我总是特别关注。智能网联汽车和自动驾驶是我一直以来都非常感兴趣的领域，我经常在网上搜索相关的资料，但很多内容都太专业了，理解起来比较困难。这本书的书名，虽然听起来很专业，但“包邮”两个字让我觉得它可能会比较容易获得，而且“深入理解ICT与网联汽车+深入理解ICT与自动驾驶”这样的搭配，让我觉得内容会非常全面。我希望能够在这本书里，学到ICT技术（比如网络、数据、人工智能）是如何让汽车变得“智能”起来的，以及自动驾驶汽车是如何做到“自己开车”的。我希望能用相对通俗易懂的语言，了解到汽车是如何感知周围的环境，如何做出驾驶决策，以及如何与外界进行通信的。这本书的出现，让我觉得我能够系统地学习到这些知识，为我将来选择大学专业和职业方向提供一些参考。我渴望能够通过阅读，激发我对科学研究的兴趣，为将来投身科技创新做好准备。

评分☆☆☆☆☆

我是一名大学的教授，我的研究方向是交通工程，近年来，智能网联汽车的发展对传统的交通系统带来了巨大的挑战和机遇。我一直在寻找能够系统性地梳理ICT技术与交通系统融合的书籍。当我看到“深入理解ICT与网联汽车+深入理解ICT与自动驾驶”的组合时，我非常感兴趣。我希望通过这本书，能够深入了解ICT技术在提升交通效率、安全性和可持续性方面的潜力，例如车路协同系统如何优化交通流，如何减少拥堵和事故。对于自动驾驶，我希望了解其对交通基础设施设计、交通管理策略以及城市规划等方面的影响。我希望能够从这本书中获得一些前沿的研究思路和技术方法，了解当前研究的重点和难点，以及未来可能的发展方向。这本书的出现，让我觉得能够为我的教学和科研工作提供重要的参考资料，帮助我更好地指导学生，推动相关领域的研究进展。

评分☆☆☆☆☆

我是一名刚毕业不久的软件工程师，我的专业方向是人工智能，但对于如何将AI技术落地到实际的工业领域，尤其是汽车行业，我一直感到有些迷茫。当我看到“深入理解ICT与网联汽车+深入理解ICT与自动驾驶”这本书的组合时，我眼前一亮。我希望能在这本书中找到ICT技术与AI技术的结合点，了解AI在网联汽车中的具体应用场景，比如图像识别、自然语言处理、强化学习在自动驾驶中的应用，以及如何利用ICT技术构建一个高效的数据处理和模型训练平台。我希望能够学习到一些网联汽车软件架构和开发流程，理解车载软件与云端平台的交互方式，以及如何进行软件的测试和验证。这本书的出现，让我觉得可以将我所学的AI知识与汽车行业的实际需求相结合，找到一条新的职业发展路径。我渴望能够在这本书中获得实操性的指导和前沿的理论知识，为我未来的职业生涯打下坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

我是一名汽车爱好者，也是科技的拥趸，一直以来，我都对那些能够自动驾驶的汽车感到无比着迷。以前觉得它们离我们很遥远，但随着技术的不断发展，感觉它们离我们越来越近了。我平时会看一些汽车杂志和科技新闻，但总感觉理解不够深入，很多技术细节解释不清。这本书的名字，“深入理解ICT与网联汽车+深入理解ICT与自动驾驶”，让我觉得它能够满足我这份好奇心。我希望通过这本书，能够了解到，为什么现在越来越多的汽车都开始变得“聪明”起来，ICT技术在这个过程中扮演了什么样的角色？我希望能够理解，自动驾驶的“眼睛”是如何工作的（传感器），“大脑”是如何思考的（算法），以及“腿脚”是如何行动的（控制系统）。不仅仅是了解概念，我更想知道这些技术背后的原理，比如车与车之间的通信（V2V），车与基础设施的通信（V2I），以及这些通信如何帮助汽车做出更安全、更高效的决策。这本书的出现，让我觉得可以系统地学习这些知识，不再是碎片化的信息，而是形成一个完整的知识体系，让我对智能网联汽车有更全面、更深入的认识。

评分☆☆☆☆☆

我一直对未来的交通出行方式充满好奇，尤其是自动驾驶汽车的出现，让我觉得科技正在以前所未有的速度改变我们的生活。我一直想知道，到底是什么样的技术支撑着这些“会自己开”的汽车？“包邮”这个词虽然和技术内容无关，但它至少说明了这本书的入手门槛不高，让我觉得有机会去学习。而“深入理解ICT与网联汽车+深入理解ICT与自动驾驶”这样的书名，直接点出了我最想了解的核心问题。我希望通过这本书，能够理解ICT技术，比如大数据、人工智能、云计算、物联网等，是如何被应用到网联汽车和自动驾驶领域中的。我希望能够了解到，汽车不仅仅是一个交通工具，更是一个集成了大量信息通信技术的智能终端。从车辆的传感器采集数据，到数据传输、处理，再到车辆的决策和执行，整个过程是如何环环相扣的？特别是自动驾驶，我希望能够了解到不同级别的自动驾驶技术差异，以及实现高等级自动驾驶所面临的技术挑战和解决方案。这本书的出现，让我觉得那些遥不可及的未来出行场景，似乎触手可及，我非常期待能够在这本书中找到答案。