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基本信息

作者： （西）阿尼尔·马哈塔尼（Anil Mahtani）（美）卡罗尔·费尔柴尔德（Carol Fairchild）    （美）托马斯L.哈曼（Thomas L. Harman）胡春旭（印）朗坦·约瑟夫（Lentin Joseph）   

译者： 张瑞雷 刘锦涛吴中红 石章松 潘丽张瑞雷 刘锦涛 林远山

丛书名： 机器人设计与制作系列

出版社：机械工业出版社

ISBN：9787111578468

上架时间：2018-6-12

出版日期：2017 年9月

开本：16开

版次：1-1

编辑

使用ROS创建自动驾驶汽车
使用深度学习和ROS开发智能机器人应用程序
掌握3D目标识别
使用虚拟现实和ROS控制机器人
使用ROS制作人工智能聊天机器人
了解使用ROS进行机器人自主导航的全部功能
使用ROS理解人脸检测和跟踪
使用手势遥控操作机器人
使用Matlab和Android设计基于ROS的应用程序
使用Turtlebot实现交互式应用程序

通过阅读本书，你将：
了解ROS的基本原理及其在机器人实例中的应用
控制移动机器人在一个环境中自主导航
使用URDF和Xacro建模机器人，并在ROS Gazebo模拟中操作
控制视觉伺服的7自由度机器人手臂
使用四旋翼飞行器进行自主锚点
掌握Gazebo、rviz、rqt和Move-It等ROS工具的使用
使用移动设备和控制器控制机器人
联合机器人完成一个协作任务

内容简介

 本书11个ROS机器人项目，在无须大量硬件的情况下可直接实现原型设计。本书首先介绍ROS及其安装过程。在完成基础知识学习之后，将会学习一些非常棒的项目，如构建自动驾驶汽车、自主移动机器人以及使用深度学习和ROS进行图像识别等。这里可以找到适用于初级、中级甚至专家级的各类ROS机器人应用程序！ ---------------------------7991375--------------------------- 
 本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上，讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能；同时以实践为主，讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法；并分析基于ROS的机器人设计方法和典型实例；后论述ROS2的框架特点和使用方法，剖析ROS的发展方向。
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 本书针对基于ROS的机器人开发技术进行了全面综合的介绍，不仅涵盖ROS框架的基础知识，还详细描述模拟机器人模型的构建方法和真实机器人操控。本书循序渐进地以实例形式讲解移动机器人、飞行机器人、机器人手臂等各类机器人的ROS实现。通过控制这些机器人，无论是模拟还是在现实中，你都可以使用ROS控制来驱动、移动机器人，甚至是让机器人飞行。 ---------------------------6479751--------------------------- 
 本书包含了大量示例，帮助你开发机器人程序，并为你提供使用开源ROS库和工具的完整解决方案。本书主要内容包括：ROS的概念、命令行工具、可视化GUI以及如何调试ROS，如何将机器人传感器和执行器连接到ROS，如何从摄像头和3D传感器获取数据并分析数据，如何在机器人/传感器和环境仿真中使用Gazebo，如何设计机器人，如何使用OpenCV3.0为机器人添加视觉功能，如何使用新版本的PCL向机器人添加3D感知功能。本书适合各个阶层的机器人开发人员和机器人爱好者阅读。 

作译者

 
作者简介 
Lentin Joseph是一名来自印度的作家、企业家、电子工程师、机器人爱好者、机器视觉专家、嵌入式程序员以及Qbotics Labs的创始人和首席执行官。
他在喀拉拉邦的联邦科学和技术研究所（Federal Institute of Science and Technology，FISAT）获得了电子和通信工程学士学位。在后一年的工程项目中，制作了一个可以与人互动的聊天机器人。该项目取得了巨大的成功，被各大媒体多次报告。该机器人的主要特点是能够与人沟通、智能回复、具有一定的图像处理能力，如面部、动作、颜色检测等。整个项目使用Python编程语言实现。他对机器人、图像处理和Python的兴趣从此开始。
毕业后，他在一家专门从事机器人和图像处理的创业公司工作了三年。与此同时，他学习了主流的机器人软件平台，如机器人操作（ROS）、V-REP和Actin（机器人仿真工具）等，还学习了图像处理库，如OpenCV、OpenNI和PCL等，并且熟悉Arduino和Tiva Launchpad上的机器人三维设计和嵌入式编程。
在积累了三年的工作经验后，他开创了Qbotics Labs公司，主要致力于在机器人和机器视觉等领域开发一些的产品。他负责维护个人网站和技术博客technolabsz，并在科技博客上发表作品。他还是印度PyCon2013的主讲人，主题为“Learning Robotics Using Python”。
Lentin是《Learning Robotics Using Python》和《Mastering ROS for Robotics Programming》两本书的作者，均由Packt出版。本书使用ROS和OpenCV制作了一个自主移动机器人。这本书是在ICRA 2015上发布的，在ROS博客、Robohub、OpenCV、Python网站以及其他相关论坛上流传很广。第二本书帮助读者掌握ROS知识，并在ICRA 2016上推出，是的ROS书籍之一。
Lentin及其团队也是2016年ICRA中HRATC挑战赛的获胜者。该团队也成功入围了ICRA 2015挑战赛HRATC决赛。
审校者简介 
Ruixiang Du是伍斯特理工学院（Worcester Polytechnic Institute，WPI）机械工程的博士研究生。目前在和机器人控制实验室工作，主要研究自主移动机器人的运动规划和控制。他于2011年获得华北电力大学自动化学士学位，2013年获得WPI机器人工程硕士学位。
Ruixiang的研究兴趣包括机器人技术和实时嵌入式。他曾经从事多种机器人项目，从机器人平台到机器人、无人机/地面车辆、人形机器人等。他是DARPA机器人挑战赛WPI-CMU团队的成员。

作者简介
卡罗尔·费尔柴尔德（Carol Fairchild）是Fairchild Robotics公司的所有人、首席工程师，该公司致力于机器人技术的开发与集成。卡罗尔是休斯顿大学明湖分校（University of Houston-Clear Lake，UHCL）Baxter实验室的一名研究人员，同时也是一名兼职教授。她的研究领域主要是基于Baxter机器人的扩展应用开发。在费尔柴尔德女士早期开始建造她的台机器人（这台机器人被称为Heathkit Hero）时，她就已经开始了机器人技术方方面面的学习与实践。她在得州农工大学（Texas A&M;）获得工程技术学士学位，并在休斯顿大学明湖分校获得计算机工程的硕士学位。费尔柴尔德女士曾在中学教授机器人学课程，是乐高联盟（FIRST LEGO League，FLL）的教练，同时也是灵感和科技大赛（For Inspiration and Recognition of Science and Technology，FIRST）的志愿者。
托马斯L.哈曼（Thomas L. Harman）博士是休斯顿大学明湖分校工程系的主任。他的研究领域主要是控制、机器人技术与微处理器技术的应用。他和他同事关于机器人和激光的论文已经应用在了医学领域。2005年，他当选为休斯顿大学明湖分校的特聘教授。他曾担任FIRST机器人大赛的裁判与安全顾问。托马斯博士已经出版的专著、合著书籍有18本，主题包括微处理器技术、MATLAB与仿真以及美国国家电气规程等。他在休斯顿大学明湖分校的实验室有一台Baxter双臂机器人、多台TurtleBot机器人以及其他几款机器人。

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使用ROS创建自动驾驶汽车
使用深度学习和ROS开发智能机器人应用程序
掌握3D目标识别
使用虚拟现实和ROS控制机器人
使用ROS制作人工智能聊天机器人
了解使用ROS进行机器人自主导航的全部功能
使用ROS理解人脸检测和跟踪
使用手势遥控操作机器人
使用Matlab和Android设计基于ROS的应用程序
使用Turtlebot实现交互式应用程序 ---------------------------7731483--------------------------- 
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了解ROS的基本原理及其在机器人实例中的应用
控制移动机器人在一个环境中自主导航
使用URDF和Xacro建模机器人，并在ROS Gazebo模拟中操作
控制视觉伺服的7自由度机器人手臂
使用四旋翼飞行器进行自主锚点
掌握Gazebo、rviz、rqt和Move-It等ROS工具的使用
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